CN108999712A - 一种发动机电控控制冗余系统 - Google Patents

一种发动机电控控制冗余系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108999712A
CN108999712A CN201811154891.0A CN201811154891A CN108999712A CN 108999712 A CN108999712 A CN 108999712A CN 201811154891 A CN201811154891 A CN 201811154891A CN 108999712 A CN108999712 A CN 108999712A
Authority
CN
China
Prior art keywords
switching
ecu
control
executive module
signal output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811154891.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吴彦磊
温芹
张万枝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd filed Critical Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority to CN201811154891.0A priority Critical patent/CN108999712A/zh
Publication of CN108999712A publication Critical patent/CN108999712A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种发动机电控控制冗余系统，包括主ECU、副ECU、分别用于监测V型内燃机两侧参数的第一检测组件和第二检测组件、分别用于控制V型内燃机两侧工作的第一执行组件和第二执行组件、用于切换主ECU和副ECU控制信号的切换盒子；第一检测组件信号输出端与主ECU信号输入端连接，第二检测组件信号输出端与副ECU信号输入端连接，主ECU控制信号输出端通过切换盒子分别与第一执行组件、第二执行组件的控制端连接，副ECU控制信号输出端通过切换盒子分别与第一执行组件、第二执行组件的控制端连接，主ECU通讯端连接副ECU通讯端。本发明可以监控V型机两侧的发动机参数、根据两侧出现参数异常采取措施、保证发动机稳定运行。

Description

一种发动机电控控制冗余系统
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，更具体地说，它涉及一种发动机电控控制冗余系统。
背景技术
目前，V型内燃机普遍采用一套电控燃油系统，电控燃油系统仅对V型内燃机一侧的气缸进行监控，无法监控另一侧的气缸的工作参数。这种控制方法存在以下问题：1、电控燃油系统只监控一侧的发动机参数，根据一侧的参数进行报警、修正、限扭或停机等措施自行调整，存在监控一侧正常而另一侧异常无法诊断，此类问题会导致用户在使用发动机时存在安全隐患；2、ECU出现故障时，直接紧急停车，故障状态无法再次启动，此类问题存在安全隐患，易发生重大故障。
综上所述，目前需一种可以监控V型机左右两侧的发动机参数，对左右两侧出现参数异常采取措施的系统，同时在ECU出现重大故障时系统可以使发动机稳定运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明提供一种可以监控V型机两侧的发动机参数、根据两侧出现参数异常采取措施、在ECU出现故障时保证发动机稳定运行的发动机电控控制冗余系统。
本发明的技术方案是这样的：一种发动机电控控制冗余系统，包括主ECU、副ECU、分别用于监测V型内燃机两侧参数的第一检测组件和第二检测组件、分别用于控制V型内燃机两侧工作的第一执行组件和第二执行组件、用于切换所述主ECU和副ECU控制信号的切换盒子；所述第一检测组件信号输出端与所述主ECU信号输入端连接，所述第二检测组件信号输出端与所述副ECU信号输入端连接，所述主ECU控制信号输出端通过所述切换盒子分别与所述第一执行组件、第二执行组件的控制端连接，相应的，所述副ECU控制信号输出端通过所述切换盒子分别与所述第一执行组件、第二执行组件的控制端连接，所述主ECU通讯端连接所述副ECU通讯端。
作为进一步地改进，所述的切换盒子内分别设有第一切换开关组和第二切换开关组，所述主ECU、副ECU的控制信号输出端分别通过第一切换开关组与所述第一执行组件控制端连接，所述主ECU、副ECU的控制信号输出端分别通过第二切换开关组与所述第二执行组件控制端连接。
进一步地所述第一切换开关组和第二切换开关组的控制端均与所述主ECU控制信号输出端连接。
进一步地，还包括指示单元，所述的切换盒子内设有与所述指示单元连接的指示切换开关，所述指示切换开关的输入端、控制端均与所述主ECU控制信号输出端连接。
进一步地，所述第一检测组件、第二检测组件均包括增压压力温度传感器、水温传感器、油温传感器、机油压力传感器。
进一步地，所述第一执行组件、第二执行组件均包括油泵、共轨管、喷油器、燃油计量阀。
进一步地，所述主ECU通过网线与所述副ECU进行通讯连接。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有的优点为：通过第一检测组件检测发动机一侧的参数并传递给主ECU，第二检测组件检测发动机另一侧的参数并传递给副ECU，主ECU、副ECU之间进行参数传递，可以实时监测整个发动机的参数，准确、及时的反馈发动机各个部位的问题，大大的增强了发动机故障分析的效率，在运行的过程中就可以更为准确的判断故障部位，主ECU根据两侧出现的参数异常采取措施，对发动机进行保护，提高发动机工作稳定性，在主ECU出现故障时自动切换至副ECU控制发动机工作，保证发动机稳定运行，防止主ECU出现故障导致发动机直接紧急停车而造成重大故障。
附图说明
图1为本发明的方框图；
图2为本发明中主ECU、副ECU与第一执行组件的电路图；
图3为本发明中主ECU、副ECU与第二执行组件的电路图。
其中：1-主ECU、2-副ECU、3-第一检测组件、4-第二检测组件、5-第一执行组件、6-第二执行组件、7-切换盒子、8-指示单元、K11-第一切换开关组、K12-第二切换开关组、K2-指示切换开关、LED1-主ECU指示灯、LED2-副ECU指示灯、J1-主插接件、J2-副插接件、J3-输出插接件。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-3，一种发动机电控控制冗余系统，包括主ECU1、副ECU2、分别用于监测V型内燃机两侧参数的第一检测组件3和第二检测组件4、分别用于控制V型内燃机两侧工作的第一执行组件5和第二执行组件6、用于切换主ECU1和副ECU2控制信号的切换盒子7；第一检测组件3信号输出端与主ECU1信号输入端连接，第二检测组件4信号输出端与副ECU2信号输入端连接，主ECU1控制信号输出端通过切换盒子7分别与第一执行组件5、第二执行组件6的控制端连接，相应的，副ECU2控制信号输出端通过切换盒子7分别与第一执行组件5、第二执行组件6的控制端连接；主ECU1通讯端连接副ECU2通讯端，用来进行主ECU1和副ECU2传递V型内燃机两侧的参数，在本实施例中，主ECU1通过网线与副ECU2进行通讯连接，并通过J1939协议来实现通讯，传输速度快，稳定性好。
切换盒子7内分别设有第一切换开关组K11和第二切换开关组K12，主ECU1、副ECU2的控制信号输出端分别通过第一切换开关组K11与第一执行组件5控制端连接，主ECU1、副ECU2的控制信号输出端分别通过第二切换开关组K12与第二执行组件6控制端连接，第一切换开关组K11和第二切换开关组K12的控制端均与主ECU1控制信号输出端连接；切换盒子7内还设有主副切换开关SW，主ECU1控制信号输出端通过主副切换开关SW分别与第一切换开关组K11和第二切换开关组K12的控制端连接，作为优选，第一切换开关组K11和第二切换开关组K12均为多个继电器，主副切换开关SW为继电器，第一切换开关组K11和第二切换开关组K12的输入端均包括常开触点和常闭触点，其中，常开触点与主ECU1控制信号输出端连接，常闭触点与副ECU2控制信号输出端连接；主ECU1、副ECU2控制的切换原理为：当系统上电后，主ECU1输出控制信号控制主副切换开关SW闭合，第一切换开关组K11和第二切换开关组K12得电动作，主ECU1接通第一切换开关组K11和第二切换开关组K12，副ECU2断开与第一切换开关组K11和第二切换开关组K12的连接，此时主ECU1控制第一执行组件5和第二执行组件6工作，当主ECU1发生故障时，主ECU1停止输出控制主副切换开关SW的信号，第一切换开关组K11和第二切换开关组K12失电，主ECU1断开与第一切换开关组K11和第二切换开关组K12的连接，副ECU2接通第一切换开关组K11和第二切换开关组K12，此时副ECU2控制第一执行组件5和第二执行组件6工作；切换盒子7的输入端分别设有与主ECU1对应的主插接件J1、与副ECU2对应的副插接件J2，主ECU1和副ECU2的控制信号输出端先分别连接到主插接件J1和副插接件J2，主插接件J1和副插接件J2再分别与对应的第一切换开关组K11和第二切换开关组K12连接，切换盒子7的输出端设有输出插接件J3，用于将第一切换开关组K11和第二切换开关组K12与第一执行组件5、第二执行组件6连接，使用切换盒子7切换速度快，控制简单，接线方便，稳定性高，维护方便。
还包括指示单元8，切换盒子7内设有与指示单元8连接的指示切换开关K2，指示切换开关K2的输入端、控制端均与主ECU1控制信号输出端连接，作为优选，指示切换开关K2为继电器，指示单元8包括主ECU指示灯LED1、副ECU指示灯LED2，指示切换开关K2的工件原理与第一切换开关组K11的工件原理类似，主ECU指示灯LED1连接指示切换开关K2的常开触点，副ECU指示灯LED2连接指示切换开关K2的常闭触点，当主ECU1进行控制时，主ECU指示灯LED1常亮，当副ECU2进行控制时，副ECU指示灯LED2常亮，可以起到显示主ECU1发生故障的作用，提醒用户及时进行维修，以保证发动机工作性能。
第一检测组件3、第二检测组件4均包括增压压力温度传感器、水温传感器、油温传感器、机油压力传感器，可以有效检测发动机两侧的参数，主ECU1根据两侧的参数对发动机进行控制，可以提高发动机工作性能；第一执行组件5、第二执行组件6中的执行件均包括油泵、共轨管、喷油器、燃油计量阀，设置两套油泵和共轨管，可以缩短共轨管与两侧气缸的距离，提高控制喷油的准确性，提高发动机工作性能。
如图2所示为本系统中主ECU1、副ECU2通过切换盒子7控制第一执行组件5其中一个喷油器KA11的接线图，主ECU1分别通过主插接件J1的M1、M2端口连接第一切换开关组K11的常开触点，主ECU1通过主插接件J1的M17端口、主副切换开关SW连接第一切换开关组K11的控制端，副ECU2分别通过副插接件J2的B1、B2端口连接第一切换开关组K11的常闭触点，第一切换开关组K11的输出端通过输出插接件J3连接喷油器KA11的控制端，从而实现主ECU1或副ECU2控制喷油器KA11工作；同时，主ECU1通过主插接件J1的M16端口连接指示切换开关K2的常开触点，副ECU2通过副插接件J2的B16端口连接指示切换开关K2的常闭触点，主ECU1通过主插接件J1的M17端口、主副切换开关SW连接指示切换开关K2的控制端，从而实现控制主ECU指示灯LED1、副ECU指示灯LED2工作。
如图3所示为本系统中主ECU1、副ECU2通过切换盒子7控制第二执行组件6其中一个喷油器KA21的接线图，与图2中接线图工作原理类似，在此不再赘述。
本发明通过第一检测组件检测发动机一侧的参数并传递给主ECU，第二检测组件检测发动机另一侧的参数并传递给副ECU，主ECU、副ECU之间进行参数传递，可以实时监测整个发动机的参数，准确、及时的反馈发动机各个部位的问题，大大的增强了发动机故障分析的效率，在运行的过程中就可以更为准确的判断故障部位，主ECU根据两侧出现的参数异常采取措施，对发动机进行保护，提高发动机工作稳定性，在主ECU出现故障时自动切换至副ECU控制发动机工作，保证发动机稳定运行，防止主ECU出现故障导致发动机直接紧急停车而造成重大故障。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种发动机电控控制冗余系统，其特征在于：包括主ECU(1)、副ECU(2)、分别用于监测V型内燃机两侧参数的第一检测组件(3)和第二检测组件(4)、分别用于控制V型内燃机两侧工作的第一执行组件(5)和第二执行组件(6)、用于切换所述主ECU(1)和副ECU(2)控制信号的切换盒子(7)；所述第一检测组件(3)信号输出端与所述主ECU(1)信号输入端连接，所述第二检测组件(4)信号输出端与所述副ECU(2)信号输入端连接，所述主ECU(1)控制信号输出端通过所述切换盒子(7)分别与所述第一执行组件(5)、第二执行组件(6)的控制端连接，相应的，所述副ECU(2)控制信号输出端通过所述切换盒子(7)分别与所述第一执行组件(5)、第二执行组件(6)的控制端连接，所述主ECU(1)通讯端连接所述副ECU(2)通讯端。
2.根据权利要求1所述的一种发动机电控控制冗余系统，其特征在于：所述的切换盒子(7)内分别设有第一切换开关组(K11)和第二切换开关组(K12)，所述主ECU(1)、副ECU(2)的控制信号输出端分别通过第一切换开关组(K11)与所述第一执行组件(5)控制端连接，所述主ECU(1)、副ECU(2)的控制信号输出端分别通过第二切换开关组(K12)与所述第二执行组件(6)控制端连接。
3.根据权利要求2所述的一种发动机电控控制冗余系统，其特征在于：所述第一切换开关组(K11)和第二切换开关组(K12)的控制端均与所述主ECU(1)控制信号输出端连接。
4.根据权利要求2所述的一种发动机电控控制冗余系统，其特征在于：还包括指示单元(8)，所述的切换盒子(7)内设有与所述指示单元(8)连接的指示切换开关(K2)，所述指示切换开关(K2)的输入端、控制端均与所述主ECU(1)控制信号输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种发动机电控控制冗余系统，其特征在于：所述第一检测组件(3)、第二检测组件(4)均包括增压压力温度传感器、水温传感器、油温传感器、机油压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种发动机电控控制冗余系统，其特征在于：所述第一执行组件(5)、第二执行组件(6)中的执行件均包括油泵、共轨管、喷油器、燃油计量阀。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种发动机电控控制冗余系统，其特征在于：所述主ECU(1)通过网线与所述副ECU(2)进行通讯连接。
CN201811154891.0A 2018-09-30 2018-09-30 一种发动机电控控制冗余系统 Pending CN108999712A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811154891.0A CN108999712A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种发动机电控控制冗余系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811154891.0A CN108999712A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种发动机电控控制冗余系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108999712A true CN108999712A (zh) 2018-12-14

Family

ID=64590408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811154891.0A Pending CN108999712A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种发动机电控控制冗余系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108999712A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109541934A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 潍柴动力股份有限公司 一种电控油器冗余控制方法及系统
CN109656128A (zh) * 2019-02-15 2019-04-19 广西玉柴机器股份有限公司 具有冗余功能的电子控制装置
CN110630392A (zh) * 2019-09-17 2019-12-31 中国第一汽车股份有限公司 一种v型多缸发动机控制装置及发动机控制方法
CN111946478A (zh) * 2020-07-09 2020-11-17 潍柴动力股份有限公司 一种喷油器控制系统、方法、存储介质和车载电脑
CN112096530A (zh) * 2020-09-02 2020-12-18 无锡威孚高科技集团股份有限公司 一种船用发动机电控冗余的控制方法、装置及系统
CN112282934A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 哈尔滨工程大学 一种船用发动机电控系统三冗余控制方法
CN113202629A (zh) * 2021-06-07 2021-08-03 北京理工大学 一种航空发动机双冗余控制系统
CN113357068A (zh) * 2021-06-07 2021-09-07 北京理工大学 一种航空活塞发动机冗余点火系统
CN114738134A (zh) * 2022-05-20 2022-07-12 上海海能汽车电子有限公司 船用多缸柴油机双冗余控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5605135A (en) * 1995-07-27 1997-02-25 Netherwood; John Engine management system
CN103835818A (zh) * 2014-03-18 2014-06-04 武汉理工大学 一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法
CN203822477U (zh) * 2014-03-19 2014-09-10 潍柴动力股份有限公司 一种主从ecu控制多缸发动机的装置
JP2014201237A (ja) * 2013-04-05 2014-10-27 本田技研工業株式会社 車両の制御システム
CN104956056A (zh) * 2013-02-01 2015-09-30 Mtu腓特烈港有限责任公司 具有至少两个控制单元的、用于控制内燃机的方法和设备
CN106483949A (zh) * 2016-12-13 2017-03-08 安徽航瑞航空动力装备有限公司 一种航空双控制器切换控制算法
CN208793109U (zh) * 2018-09-30 2019-04-26 广西玉柴机器股份有限公司 一种发动机电控控制冗余系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5605135A (en) * 1995-07-27 1997-02-25 Netherwood; John Engine management system
CN104956056A (zh) * 2013-02-01 2015-09-30 Mtu腓特烈港有限责任公司 具有至少两个控制单元的、用于控制内燃机的方法和设备
JP2014201237A (ja) * 2013-04-05 2014-10-27 本田技研工業株式会社 車両の制御システム
CN103835818A (zh) * 2014-03-18 2014-06-04 武汉理工大学 一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法
CN203822477U (zh) * 2014-03-19 2014-09-10 潍柴动力股份有限公司 一种主从ecu控制多缸发动机的装置
CN106483949A (zh) * 2016-12-13 2017-03-08 安徽航瑞航空动力装备有限公司 一种航空双控制器切换控制算法
CN208793109U (zh) * 2018-09-30 2019-04-26 广西玉柴机器股份有限公司 一种发动机电控控制冗余系统

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109541934A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 潍柴动力股份有限公司 一种电控油器冗余控制方法及系统
CN109541934B (zh) * 2018-12-29 2022-09-23 潍柴动力股份有限公司 一种电控油器冗余控制方法及系统
CN109656128A (zh) * 2019-02-15 2019-04-19 广西玉柴机器股份有限公司 具有冗余功能的电子控制装置
CN110630392A (zh) * 2019-09-17 2019-12-31 中国第一汽车股份有限公司 一种v型多缸发动机控制装置及发动机控制方法
CN110630392B (zh) * 2019-09-17 2022-04-01 中国第一汽车股份有限公司 一种v型多缸发动机控制装置及发动机控制方法
CN111946478A (zh) * 2020-07-09 2020-11-17 潍柴动力股份有限公司 一种喷油器控制系统、方法、存储介质和车载电脑
CN112096530A (zh) * 2020-09-02 2020-12-18 无锡威孚高科技集团股份有限公司 一种船用发动机电控冗余的控制方法、装置及系统
CN112096530B (zh) * 2020-09-02 2023-02-14 无锡威孚高科技集团股份有限公司 一种船用发动机电控冗余的控制方法、装置及系统
CN112282934A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 哈尔滨工程大学 一种船用发动机电控系统三冗余控制方法
CN113202629A (zh) * 2021-06-07 2021-08-03 北京理工大学 一种航空发动机双冗余控制系统
CN113357068A (zh) * 2021-06-07 2021-09-07 北京理工大学 一种航空活塞发动机冗余点火系统
CN114738134A (zh) * 2022-05-20 2022-07-12 上海海能汽车电子有限公司 船用多缸柴油机双冗余控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108999712A (zh) 一种发动机电控控制冗余系统
CN208793109U (zh) 一种发动机电控控制冗余系统
CN107143429B (zh) 电控单体泵柴油机ecu冗余系统及设计方法
CN109162818B (zh) 一种发动机的控制系统、控制方法及发动机
CN102900526B (zh) 一种柴油机安全保护控制方法及控制器
CN201780479U (zh) 自动化设备运行状态检测监控系统
CN203067092U (zh) 柴油机安全保护控制器
CN103809429B (zh) 硬件仲裁混合冗余智能控制器及冗余备份方法
CN205503198U (zh) 应用于汽轮机的tsi系统高、低压缸差胀测量保护系统
CN205246514U (zh) 分布式柴油机曲轴箱油雾浓度监测报警装置
CN108104966B (zh) 天然气船用发动机停机信号输出方法及实现该方法的仪表电路
CN103050323A (zh) 智能型真空断路器分合闸速度监测方法
CN111120098A (zh) 一种双燃料模式显示及通讯方法及系统
CN204102277U (zh) 一种用于多发飞机发动机的火警预警装置
CN203067090U (zh) 柴油机安全保护控制的开关量信号采集电路
CN110854839A (zh) 用于监控系统的电源系统及非对称负载故障诊断方法
CN202916601U (zh) 冗余继电器模块
CN206863557U (zh) 一种交直流油泵连锁控制系统
CN210895083U (zh) 一种调速器液压系统双重电源和通讯的plc控制系统
CN205779620U (zh) 液压系统油泵检测电路
CN102914324B (zh) 一种用于判断开关量信号传感器测量故障的方法
CN103603733A (zh) 一种带can总线控制的柴油发电机自动控制器
CN204215515U (zh) 一种用于双发飞机发动机的火警预警装置
CN108825388B (zh) 固定动力用燃气发动机监控仪表
CN209250225U (zh) 一种模块化智能电源分配管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination