CN108995741B - 一种可爬楼梯的电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可爬楼梯的电动车，其主体由前行走部分、后行走部分、车座、停车板等组成，前行走部分包括：手把连接、行走履带、辅助提升座、爬梯履带等；后行走部分包括：后连接座、第一后轮、第二后轮等；电动车到达楼梯前方后，前行走部分的行走履带下降接触到地面，并将前轮顶离地面，随后爬楼梯履带和行走履带配合进行楼梯攀爬，后轮为爬楼梯提供足够的动力，车座上设置有成人安全带和儿童安全带，防止爬楼梯过程中，人向后倾斜摔出电动车，需要停车时，将停车板放下，顶起整个车身，完成停车。
Description
技术领域
本发明涉及非机动车交通技术领域，特别涉及一种可爬楼梯的电动车。
背景技术
随着全世界及我国人口的大量增加，我国对电动自行车需求量大大增加，电动自行车有方便快捷，简单操作等优势，但电动自行车重量较重，遇到楼梯的情况下，通常难以搬动，为了解决这一问题，急需设计一种可爬楼梯的电动车。目前有关于可爬楼梯的电动自行车的设计，例如专利申请号CN201320822413.9公开了一种可平地行驶的自动爬楼电动车，该装置的主要目的是实现爬楼功能，而并不是一种电动自行车；例如专利号CN90100735.8公开了一种简易爬楼车，该装置可以实现爬楼功能，但无法满足日常行走动作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可爬楼梯的电动车，其主体由前行走部分、后行走部分、车座、停车板等组成，电动车到达楼梯前方后，前行走部分的行走履带下降接触到地面，并将前轮顶离地面，随后爬楼梯履带和行走履带配合进行楼梯攀爬，后轮为爬楼梯提供足够的动力，车座上设置有成人安全带和儿童安全带，防止爬楼梯过程中，人向后倾斜摔出电动车，需要停车时，将停车板放下，顶起整个车身，完成停车。
本发明所使用的技术方案是：一种可爬楼梯的电动车，包括前行走部分、后行走部分、手把、挡光板、挡雨棚、车座、停车板、第一电缸、雨棚架、成人安全带、坐板、握把、后靠、儿童安全带等，前行走部分包括：手把连接、挡光板夹、连接座、减震弹簧、电缸板、第二电缸、带轮架、第一步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、前轮、行走履带、行走带轮、辅助提升座、提升丝杆、提升块、第二步进电机、第一伸缩块、第三电缸、伸缩弹簧、第二伸缩块、爬梯履带座、爬梯履带、爬梯带轮、第一齿轮、第二齿轮、第三步进电机；后行走部分包括：后连接座、第四步进电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、齿轮轴、第三齿轮、第四齿轮、第一后轮、第二后轮、滚动轴承。
前行走部分通过滚动轴承连接在车座上，挡光板通过挡光板夹固连在前行走部分上，雨棚架、坐板固连在车座上，挡雨棚通过雨棚架安装在车座上，车座底部安装有第一电缸，第一电缸顶部固连有停车板，车座上安装有成人安全带和儿童安全带，车座后部安装有握把和后靠；所述的前行走部分的连接座与车座通过滚动轴承连接，手把连接固连在连接座上，手把连接上安装有手把，挡光板夹固连在连接座上，挡光板安装在挡光板夹上，减震弹簧一端固连在连接座底部，减震弹簧一端固连在电缸板上，电缸板底部固连有第二电缸，带轮架固连在第二电缸顶部，带轮架上安装有第一步进电机，第一步进电机上安装有第一锥齿轮，行走带轮通过带轮轴通过滚动轴承连接在带轮架上，带轮轴上安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，前轮通过滚动轴承与电缸板连接，行走履带缠绕在行走带轮上，辅助提升座固连在带轮架上，带轮架上安装有第二步进电机，提升丝杆一端固连在辅助提升座上，另一端固连在第二步进电机上，提升块与提升丝杆通过螺纹连接，第一伸缩块与提升块连接，第一伸缩块上安装有第三电缸，第三电缸顶部固连在第二伸缩块上，伸缩弹簧一端固连在第一伸缩块上，另一端固连在第二伸缩块上，爬梯履带座与第二伸缩块通过轴连接，爬梯带轮与爬梯履带座通过滚动轴承连接，爬梯履带座上安装有第三步进电机，第三步进电机上安装有第二齿轮，爬梯带轮上安装有带轮轴，带轮轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，爬梯履带缠绕在爬梯带轮上。
所述的后行走部分的后连接座安装在车座上，第四步进电机安装在后连接座上，第四步进电机上安装有第三锥齿轮，齿轮轴通过滚动轴承安装在后连接座上，齿轮轴上安装有第四锥齿轮和第三齿轮，第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合，第四齿轮、第一后轮和第二后轮通过轮轴通过滚动轴承与后连接座连接。
进一步的，所述的第一电缸、第二电缸、第三电缸、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机均通过控制箱来控制。
本发明有益效果：（1）前行走部分的爬梯履带座可以实现左右平移和旋转动作，自由度高，使爬梯更方便；（2）前行走部分上的减震弹簧使得电动车行驶和爬梯更平稳；（3）后行走部分采用两个后轮，防止电动车在爬梯过程中发生侧翻，且后轮采用大功率电机，使得电动车有足够的马力进行爬梯；（4）挡雨棚安装在雨棚架上，可进行拆卸；（5）挡光板使得驾驶人在驾驶过程中免受阳光刺眼的困扰；（6）车座上安装有成人安全带和儿童安全带，防止人在爬梯过程中向后摔倒，握把和后靠为后座儿童提供安全保障。
附图说明
图1为本发明的整体装配结构示意图。
图2为本发明的前行走部分结构示意图。
图3为本发明的前行走部分的爬梯履带结构示意图。
图4为本发明的后行走部分结构示意图。
附图标号：1-前行走部分；2-后行走部分；3-手把；4-挡光板；5-挡雨棚；6-车座；7-停车板；8-第一电缸；9-雨棚架；10-成人安全带；11-坐板；12-握把；13-后靠；14-儿童安全带；101-手把连接；102-挡光板夹；103-连接座；104-减震弹簧；105-电缸板；106-第二电缸；107-带轮架；108-第一步进电机；109-第一锥齿轮；110-第二锥齿轮；111-前轮；112-行走履带；113-行走带轮；114-辅助提升座：115-提升丝杆；116-提升块；117-第二步进电机；118-第一伸缩块；119-第三电缸；120-伸缩弹簧；121-第二伸缩块；122-爬梯履带座；123-爬梯履带；124-爬梯带轮；125-第一齿轮；126-第二齿轮；127-第三步进电机；201-后连接座；202-第四步进电机；203-第三锥齿轮；204-第四锥齿轮；205-齿轮轴；206-第三齿轮；207-第四齿轮；208-第一后轮；209-第二后轮；210-滚动轴承。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示的一种可爬楼梯的电动车，包括前行走部分1、后行走部分2、手把3、挡光板4、挡雨棚5、车座6、停车板7、第一电缸8、雨棚架9、成人安全带10、坐板11、握把12、后靠13、儿童安全带14等，前行走部分1包括：手把连接101、挡光板夹102、连接座103、减震弹簧104、电缸板105、第二电缸106、带轮架107、第一步进电机108、第一锥齿轮109、第二锥齿轮110、前轮111、行走履带112、行走带轮113、辅助提升座114、提升丝杆115、提升块116、第二步进电机117、第一伸缩块118、第三电缸119、伸缩弹簧120、第二伸缩块121、爬梯履带座122、爬梯履带123、爬梯带轮124、第一齿轮125、第二齿轮126、第三步进电机127；后行走部分2包括：后连接座201、第四步进电机202、第三锥齿轮203、第四锥齿轮204、齿轮轴205、第三齿轮206、第四齿轮207、第一后轮208、第二后轮209、滚动轴承210。
前行走部分1通过滚动轴承连接在车座6上，挡光板4通过挡光板夹102固连在前行走部分1上，雨棚架9、坐板11固连在车座6上，挡雨棚5通过雨棚架9安装在车座6上，车座6底部安装有第一电缸8，第一电缸8顶部固连有停车板7，车座6上安装有成人安全带10和儿童安全带14，车座6后部安装有握把12和后靠13；前行走部分1的连接座103与车座6通过滚动轴承连接，手把连接101固连在连接座103上，手把连接101上安装有手把3，挡光板夹102固连在连接座103上，挡光板4安装在挡光板夹102上，减震弹簧104一端固连在连接座103底部，减震弹簧104一端固连在电缸板105上，电缸板105底部固连有第二电缸106，带轮架107固连在第二电缸106顶部，带轮架107上安装有第一步进电机108，第一步进电机108上安装有第一锥齿轮109，行走带轮113通过带轮轴通过滚动轴承连接在带轮架107上，带轮轴上安装有第二锥齿轮110，第一锥齿轮109与第二锥齿轮110啮合，前轮111通过滚动轴承与电缸板105连接，行走履带112缠绕在行走带轮113上，辅助提升座114固连在带轮架107上，带轮架107上安装有第二步进电机117，提升丝杆115一端固连在辅助提升座114上，另一端固连在第二步进电机117上，提升块116与提升丝杆通114过螺纹连接，第一伸缩块118与提升块116连接，第一伸缩块118上安装有第三电缸119，第三电缸119顶部固连在第二伸缩块121上，伸缩弹簧120一端固连在第一伸缩块118上，另一端固连在第二伸缩块121上，爬梯履带座122与第二伸缩块121通过轴连接，爬梯带轮124与爬梯履带座122通过滚动轴承连接，爬梯履带座122上安装有第三步进电机127，第三步进电机127上安装有第二齿轮126，爬梯带轮124上安装有带轮轴，带轮轴上安装有第一齿轮125，第一齿轮与125第二齿轮126啮合，爬梯履带123缠绕在爬梯带轮124上。
后行走部分2的后连接座201安装在车座6上，第四步进电机202安装在后连接座201上，第四步进电机202上安装有第三锥齿轮203，齿轮轴205通过滚动轴承210安装在后连接座201上，齿轮轴205上安装有第四锥齿轮204和第三齿轮206，第三锥齿轮203和第四锥齿轮204啮合，第四齿轮207、第一后轮208和第二后轮209通过轮轴通过滚动轴承210与后连接座201连接。
本发明的工作原理：本发明在使用时，电动车在正常行驶过程中，驾驶人坐在坐板11上，成人安全带10将驾驶人的腿压住，通过控制手把3来控制电动车前进的方向，后行走部分2的第四步进电机202控制第一后轮208和第二后轮209进行行走，后座若乘坐有儿童，儿童安全带14将儿童的腿压紧，儿童的手握在握把12上，后背靠在后靠13上，当电动车到达楼梯前时，前行走部分1的第二电缸106控制行走履带112下降，接触地面并将前轮111顶起，随后第一步进电机108控制行走带轮113转动带动行走履带112转动，第二步进电机117、第三电缸119、第三步进电机127控制爬梯履带123，两个履带结合完成爬楼梯动作，当完成爬楼梯后，第二电缸106控制行走履带上升，前轮111重新接触地面，停车后，第一电缸8控制停车板7下降到地面，将车座6顶起完成停车。
Claims (1)
1.一种可爬楼梯的电动车，包括前行走部分（1）、后行走部分（2）、手把（3）、挡光板（4）、挡雨棚（5）、车座（6）、停车板（7）、第一电缸（8）、雨棚架（9）、成人安全带（10）、坐板（11）、握把（12）、后靠（13）、儿童安全带（14），前行走部分（1）包括：手把连接（101）、挡光板夹（102）、连接座（103）、减震弹簧（104）、电缸板（105）、第二电缸（106）、带轮架（107）、第一步进电机（108）、第一锥齿轮（109）、第二锥齿轮（110）、前轮（111）、行走履带（112）、行走带轮（113）、辅助提升座（114）、提升丝杆（115）、提升块（116）、第二步进电机（117）、第一伸缩块（118）、第三电缸（119）、伸缩弹簧（120）、第二伸缩块（121）、爬梯履带座（122）、爬梯履带（123）、爬梯带轮（124）、第一齿轮（125）、第二齿轮（126）、第三步进电机（127）；后行走部分（2）包括：后连接座（201）、第四步进电机（202）、第三锥齿轮（203）、第四锥齿轮（204）、齿轮轴（205）、第三齿轮（206）、第四齿轮（207）、第一后轮（208）、第二后轮（209）、滚动轴承（210），其特征在于：
所述的前行走部分（1）通过滚动轴承连接在车座（6）上，挡光板（4）通过挡光板夹（102）固连在前行走部分（1）上，雨棚架（9）、坐板（11）固连在车座（6）上，挡雨棚（5）通过雨棚架（9）安装在车座（6）上，车座（6）底部安装有第一电缸（8），第一电缸（8）顶部固连有停车板（7），车座（6）上安装有成人安全带（10）和儿童安全带（14），车座（6）后部安装有握把（12）和后靠（13）；
所述的前行走部分（1）的连接座（103）与车座（6）通过滚动轴承连接，手把连接（101）固连在连接座（103）上，手把连接（101）上安装有手把（3），挡光板夹（102）固连在连接座（103）上，挡光板（4）安装在挡光板夹（102）上，减震弹簧（104）一端固连在连接座（103）底部，减震弹簧（104）一端固连在电缸板（105）上，电缸板（105）底部固连有第二电缸（106），带轮架（107）固连在第二电缸（106）顶部，带轮架（107）上安装有第一步进电机（108），第一步进电机（108）上安装有第一锥齿轮（109），行走带轮（113）通过带轮轴通过滚动轴承连接在带轮架（107）上，带轮轴上安装有第二锥齿轮（110），第一锥齿轮（109）与第二锥齿轮（110）啮合，前轮（111）通过滚动轴承与电缸板（105）连接，行走履带（112）缠绕在行走带轮（113）上，辅助提升座（114）固连在带轮架（107）上，带轮架（107）上安装有第二步进电机（117），提升丝杆（115）一端固连在辅助提升座（114）上，另一端固连在第二步进电机（117）上，提升块（116）与提升丝杆（115）通过螺纹连接，第一伸缩块（118）与提升块（116）连接，第一伸缩块（118）上安装有第三电缸（119），第三电缸（119）顶部固连在第二伸缩块（121）上，伸缩弹簧（120）一端固连在第一伸缩块（118）上，另一端固连在第二伸缩块（121）上，爬梯履带座（122）与第二伸缩块（121）通过轴连接，爬梯带轮（124）与爬梯履带座（122）通过滚动轴承连接，爬梯履带座（122）上安装有第三步进电机（127），第三步进电机（127）上安装有第二齿轮（126），爬梯带轮（124）上安装有带轮轴，带轮轴上安装有第一齿轮（125），第一齿轮（125）与第二齿轮（126）啮合，爬梯履带（123）缠绕在爬梯带轮（124）上；
所述的后行走部分（2）的后连接座（201）安装在车座（6）上，第四步进电机（202）安装在后连接座（201）上，第四步进电机（202）上安装有第三锥齿轮（203），齿轮轴（205）通过滚动轴承（210）安装在后连接座（201）上，齿轮轴（205）上安装有第四锥齿轮（204）和第三齿轮（206），第三锥齿轮（203）和第四锥齿轮（204）啮合，第四齿轮（207）、第一后轮（208）和第二后轮（209）通过轮轴通过滚动轴承（210）与后连接座（201）连接。
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Granted publication date: 20210122 |