CN108995738A - 一种地铁用小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地铁用小车，包括车体、车轮和控制装置；车体下设有车轮，控制装置与车体相连；控制装置包括控制器、电机、电池、制动系统和操作板，控制器分别与电机和制动系统相连，电机和制动系统分别与主动轮相连；操作板与控制器相连，操作板、控制器、制动系统、电机分别与电池相连；车体上设有滑槽，滑槽上设有滑动的固定架。本发明提供的一种地铁用小车，结构简单，实现自动控制，方便快捷，工作效率高。

Description

一种地铁用小车

技术领域

本发明属于城区地铁装备技术领域，更具体地说，是涉及一种地铁用小车。

背景技术

随着城规地铁在我国各大城市越来越普及，在城轨地铁建设、运营维护过程中，都是一些大型车辆在进行维护和运输，对于小型物料和少数人员的运输存在着资源浪费和效率低的现象，因此需要一款轻型、操作简单及存放方便的电动小车用以满足一些物资、人员救助及救援装备等小型物料运输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地铁用小车，旨在解决现有技术中存在的地铁中物料及人员运输不方便的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种地铁用小车，包括车体、车轮和控制装置；所述车体下设置车轮，控制装置设于车体上；所述车轮包括主动轮和被动轮；所述控制装置包括控制器、电机、电池、制动系统和操作板，所述控制器分别与电机和制动系统相连，所述电机和制动系统分别与主动轮相连；所述操作板与控制器相连，所述操作板、控制器、制动系统、电机分别与电池相连；所述车体上设有滑槽，所述滑槽上设有滑动的固定架。

进一步地，所述固定架沿车体四周设置。

进一步地，所述固定架为“T”字形结构。

进一步地，所述固定架为可伸缩固定架。

进一步地，所述车体后方的底部设有下滑槽，下滑槽上设有与之相配合的支撑板，所述下滑槽的滑槽口端面与车体侧面相平齐，所述支撑板一端设有转轴，所述车体后侧面上设有与转轴相配合的弧形轴托，支撑板从下滑槽拉出后，转轴放置在轴托上，支撑板一端放置在地面。

进一步地，所述车体上设有操作扶手。

进一步地，所述车体前端部设有挂钩。

进一步地，所述固定架至少为3个，其中的3个固定架分别设置在车体左边、右边和后边。

进一步地，左边主动轮的右侧面与右边主动轮的左侧面之间的距离为1433mm-1437mm。

进一步地，所述制动系统包括盘形制动机构和电磁制动机构。

本发明提供的一种地铁用小车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种地铁用小车，包括车体、车轮和控制装置，结构简单，采用控制装置控制车体，实现自动控制，方便快捷，工作效率高，本装置设有电池，采用电池驱动，既环保又节约能源，车体上设有若干个滑动的固定架，固定架能阻挡货物或人员滑落，固定架能随意滑动，满足不同尺寸大小的货物使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种地铁用小车结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种地铁用小车的侧面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种地铁用小车的滑槽和固定架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种地铁用小车的控制装置的结构示意图。

其中：1、车体；2、车轮；3、控制装置；4、滑槽；5、固定架；6、下滑槽；7、支撑板；8、操作扶手；9、挂钩；10、把手。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的一种地铁用小车进行说明。所述一种地铁用小车，包括车体1、车轮2和控制装置3；车体1下设置车轮2，控制装置3设于车体1上；车轮2包括两个主动轮和两个被动轮；控制装置3包括控制器、电机、电池、制动系统和操作板，控制器分别与电机和制动系统相连，电机和制动系统都与主动轮相连；操作板与控制器相连，操作板、控制器、制动系统、电机都分别与电池相连；车体1上设有滑槽4，所述滑槽4上设有与之相配合的滑动的固定架5。固定杆能在滑槽4中滑动也能在滑槽4中转动，方便使用。

电池为小车运行提供动力，控制器用于控制小车前进、后退、停止等，电机驱动主动轮转动，操作板用于人工操作控制控制器运行，固定架5设置在车体1的滑槽4中，固定架5在滑槽4中滑动，满足不同大小的货物使用，固定架5既能对货物起到阻挡作用，防止货物滑落小车，同时也对货物起到固定作用，将绳子拴在固定架5上用于绑紧货物；车体1采用铝蜂窝板新材料。电机采用无刷电机，小车自重轻，荷载大，智能操作。本装置中还设有遥控器，遥控器与操作板的功能相同能通过遥控器实现各项功能。

本发明提供的一种地铁用小车，与现有技术相比，本装置结构简单，采用控制装置3控制车体1，实现自动控制，方便快捷，工作效率高，本装置设有电池，采用电池驱动，既环保又节约能源，车体1上设有若干个滑动的固定架5，固定架5能阻挡货物或人员滑落，固定架5能随意滑动，满足不同尺寸大小的货物使用。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种地铁用小车的一种具体实施方式，车体1两侧面设有把手10，用于固定货物或者搬运小车。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的一种地铁用小车的一种具体实施方式，固定架5沿车体1四周设置。滑槽4既能沿着固定架5四周设置一圈，保证固定架5在本体四周上移动，滑槽4也要从车体1中心到车体1边缘设置。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种地铁用小车的一种具体实施方式，固定架5为“T”字形结构。“T”字形结构的固定架5既能当扶手使用，也能当固定栓使用，将绳索固定在固定架5上不会脱落。

进一步地，参阅图1至图3，作为本发明提供的一种地铁用小车的一种具体实施方式，固定架5为可伸缩固定架5。固定架5能在竖直方向上伸长或缩短，能满足不同高度的货物使用。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的一种地铁用小车的一种具体实施方式，车体1后方的底部设有下滑槽6，下滑槽6上设有与之相配合的支撑板7，下滑槽6的滑槽4口端面与车体1侧面相平齐，支撑板7一端设有转轴，所述车体1后侧面上设有与转轴相配合的弧形轴托，支撑板7从下滑槽6拉出后，转轴放置在轴托上，支撑板7一端放置在地面。也可以为支撑板7一端设有挂钩9，车体1一端设有与挂钩9相配合的挂环。

支撑板7抽出下滑槽6后，将转轴或挂钩9放置在轴托或挂环上，支撑板7与转轴或挂钩9相对的一端接触地面，支撑板7形成斜坡状，供货物上下下车。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的一种地铁用小车的一种具体实施方式，车体1上设有操作扶手8。操作扶手8的设置供操作员使用，防止急停时操作员发生危险。车体1上还设有小型的座椅，座椅较高，方便操作员观察周围情况。

进一步地，参阅图1，作为本发明提供的一种地铁用小车的一种具体实施方式，车体1前端部设有挂钩9。小车前端的挂钩9可以将小车与其他小车相连，方便同时运输货物，同时当小车出现故障不能行驶时，方便其他的小车将需要维修的小车拉走。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种地铁用小车的一种具体实施方式，固定架5至少为3个，其中的3个固定架5分别设置在车体1左边、右边和后边。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种地铁用小车的一种具体实施方式，左边主动轮的右侧面与右边主动轮的左侧面之间的距离为1433mm-1437mm，可以在1435mm轨距和4％的坡度线以最大10kph的速度持续行驶。

进一步地，作为本发明提供的一种地铁用小车的一种具体实施方式，制动系统包括盘形制动机构和电磁制动机构。整车能够实现急停功能、驾驶失知功能、驻车功能、加减速功能、前进后退功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地铁用小车，其特征在于：包括车体、车轮和控制装置；所述车体下设置车轮，控制装置设于车体上；所述车轮包括两个主动轮和两个被动轮；所述控制装置包括控制器、电机、电池、制动系统和操作板，所述控制器分别与电机和制动系统相连，所述电机和制动系统分别与主动轮相连；所述操作板与控制器相连，所述操作板、控制器、制动系统、电机分别与电池相连；所述车体上设有滑槽，所述滑槽上设有滑动的固定架。

2.如权利要求1所述的一种地铁用小车，其特征在于，所述固定架沿车体四周设置。

3.如权利要求1所述的一种地铁用小车，其特征在于，所述固定架为“T”字形结构。

4.如权利要求1所述的一种地铁用小车，其特征在于，所述固定架为可伸缩固定架。

5.如权利要求1所述的一种地铁用小车，其特征在于，所述车体后方的底部设有下滑槽，下滑槽上设有与之相配合的支撑板，所述下滑槽的滑槽口端面与车体侧面相平齐，所述支撑板一端设有转轴，所述车体后侧面上设有与转轴相配合的弧形轴托，支撑板从下滑槽拉出后，转轴放置在轴托上，支撑板一端放置在地面。

6.如权利要求1所述的一种地铁用小车，其特征在于，所述车体上设有操作扶手。

7.如权利要求1所述的一种地铁用小车，其特征在于，所述车体前端部设有挂钩。

8.如权利要求1所述的一种地铁用小车，其特征在于，所述固定架至少为3个，其中的3个固定架分别设置在车体左边、右边和后边。

9.如权利要求8所述的一种地铁用小车，其特征在于，左边主动轮的右侧面与右边主动轮的左侧面之间的距离为1433mm-1437mm。

10.如权利要求1所述的一种地铁用小车，其特征在于，所述制动系统包括盘形制动机构和电磁制动机构。