CN108994414B - 一种智能电子组件锡焊系统 - Google Patents

一种智能电子组件锡焊系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108994414B
CN108994414B CN201811061861.5A CN201811061861A CN108994414B CN 108994414 B CN108994414 B CN 108994414B CN 201811061861 A CN201811061861 A CN 201811061861A CN 108994414 B CN108994414 B CN 108994414B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
electronic component
base
circuit board
soldering system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811061861.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108994414A (zh
Inventor
李育强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Jingjin Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Dongguan Jingjin Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Jingjin Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Dongguan Jingjin Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN201811061861.5A priority Critical patent/CN108994414B/zh
Publication of CN108994414A publication Critical patent/CN108994414A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108994414B publication Critical patent/CN108994414B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0607—Solder feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0646—Solder baths
    • B23K3/0653—Solder baths with wave generating means, e.g. nozzles, jets, fountains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B23K3/087—Soldering or brazing jigs, fixtures or clamping means

Abstract

本发明公开了一种智能电子组件锡焊系统，包括基板，基板上设有线路板放置机构，线路板放置机构包括对应设于基板一端两侧的左底座及右底座，左底座及右底座之间通过转轴活动连接设有框形放置板，基板另一端位于框形放置板底部嵌设有伺服马达，伺服马达输出端设有偏心轮，偏心轮位于框形放置板底部，基板位于线路板放置机构一侧设有四轴机械手，四轴机械手上设有抓取零件手指，抓取零件手指侧部设有线路板定位视觉传感器，基板位于四轴机械手前侧设有零件供料器，基板底部通过四根支撑杆固定设有底板，底板上设有焊接组件。

Description

一种智能电子组件锡焊系统
技术领域
本发明涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种智能电子组件锡焊系统。
背景技术
中国专利申请号：201710058358.3，公开了一种基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统，其结构包括：分度转盘，其上呈圆周状均匀布置有若干待加工工件，由控制装置控制动力机构带动其绕中心轴旋转；双目视觉检测装置包括至少两台相互呈一定角度设置的视觉采集装置；所述视觉采集装置用于采集分度转盘上工件的位置信息并传递至控制装置；机械手，架设在分度转盘一侧，其一端设有高频感应钎焊，由控制装置控制其动作。
中国专利申请号：201721443669.3，公开了一种锡焊机器人及锡焊焊接设备，属于焊接技术领域。锡焊机器人包括基体、第一滑体、第一驱动装置、第二滑体、第二驱动装置、焊接装置和第三驱动装置。第一滑体与基体滑动连接。第一驱动装置用于驱动第一滑体相对基体横向移动。第二滑体用于固定工件，第二滑体与第一滑体滑动连接。第二驱动装置用于驱动第二滑体相对第一滑体纵向移动。焊接装置包括送丝装置、烙铁和夹持装置，送丝装置用于提供锡丝，夹持装置用夹持烙铁和锡丝，夹持装置与基体滑动连接。第三驱动装置用于驱动夹持装置相对基体竖向滑动。
上述发明创造结构复杂，焊接采用垂直焊接，焊接质量及良品率较低。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种智能电子组件锡焊系统。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种智能电子组件锡焊系统，包括基板，基板上设有线路板放置机构，线路板放置机构包括对应设于基板一端两侧的左底座及右底座，左底座及右底座之间通过转轴活动连接设有框形放置板，基板另一端位于框形放置板底部嵌设有伺服马达，伺服马达输出端设有偏心轮，偏心轮位于框形放置板底部，基板位于线路板放置机构一侧设有四轴机械手，四轴机械手上设有抓取零件手指，抓取零件手指侧部设有线路板定位视觉传感器，基板位于四轴机械手前侧设有零件供料器，基板底部通过四根支撑杆固定设有底板，底板上设有焊接组件。
进一步的，焊接组件包括焊接底座，焊接底座上设有电磁泵，电磁泵上设有锡炉，锡炉上设有顶盖，顶盖一侧设有氮气入口，顶盖顶部开设有通孔，通孔上设有旋风氮气导向件，旋风氮气导向件上设有氮气盖，氮气盖上设有焊接喷嘴。
进一步的，基板底部位于零件供料器下方设有零件定位视觉传感器。
进一步的，焊接底座上还设有焊接质量检测视觉传感器。
进一步的，基板位于焊接组件的焊接喷嘴处开设有焊接槽。
进一步的，框形放置板位于焊接槽上方设有电子组件。
本发明的有益之处是：结构简单，通过零件定位视觉传感器能够将不良零件检出，消除不良零件对电子组件的误差，而焊接质量检测视觉传感器提高了机械手插件效率及焊接的质量及良品率；且放置于框形放置板上的电子组件能随框形放置板通过偏心轮作一定程度的旋转，对比垂直焊接，更能产生高质量焊，值得广泛推广。
附图说明
图1是本发明一种智能电子组件锡焊系统的立体结构示意图。
图2是本发明一种智能电子组件锡焊系统的后部立体结构示意图；
图3是本发明一种智能电子组件锡焊系统的旋风导向件立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1-图3所示，本发明所述的一种智能电子组件锡焊系统，包括基板1，基板1上设有线路板放置机构2，线路板放置机构2包括对应设于基板1一端两侧的左底座21及右底座22，左底座21及右底座22之间通过转轴23活动连接设有框形放置板24，基板1另一端位于框形放置板24底部嵌设有伺服马达3，伺服马达3输出端设有偏心轮(图中未示出)，偏心轮位于框形放置板24底部，基板1位于线路板放置机构2一侧设有四轴机械手4，四轴机械手4上设有抓取零件手指41，抓取零件手指41侧部设有线路板定位视觉传感器42，基板1位于四轴机械手4前侧设有零件供料器5，基板1底部通过四根支撑杆6固定设有底板7，底板7上设有焊接组件8。
进一步的，焊接组件8包括焊接底座81，焊接底座81上设有电磁泵82，电磁泵82上设有锡炉83，锡炉83上设有顶盖84，顶盖84一侧设有氮气入口(图中未示出)，顶盖84顶部开设有通孔85，通孔85上设有旋风氮气导向件86，旋风氮气导向件86上设有氮气盖87，氮气盖87上设有焊接喷嘴88。
进一步的，基板1底部位于零件供料器5下方设有零件定位视觉传感器9。
进一步的，焊接底座81上还设有焊接质量检测视觉传感器91。
进一步的，基板1位于焊接组件8的焊接喷嘴88处开设有焊接槽11。
进一步的，框形放置板24位于焊接槽11上方设有电子组件100。
更进一步的，旋风氮气导向件86包括圆盘底座861，圆盘底座861中部设有环圈862，环圈862顶部沿环圈862一周规则凸设有若干方形凸块863。
更进一步的，通过旋风氮气导向件86上凸设的若干方形凸块863，使氮气气流及热锡只能从方形凸块863之间的间隙中流过，产生旋转气流，从焊接喷嘴88喷出，通过旋风氮气导向件86有效降低了锡氧化物的产生。
更进一步的，伺服马达3控制偏心轮旋转，能带动框形放置板24上下30至40°起伏，对比垂直焊接，更能产生高质量焊。
更进一步的，电子组件100放置于框形放置板24上，四轴机械手4的抓取零件手指41将位于零件供料器5的零件抓取，零件定位视觉传感器9对抓取零件进行检查及定位，抓取零件完成后，位于抓取零件手指41侧部的线路板定位视觉传感器42对电子组件100进行定位，定位完成后，抓取零件手指41将零件插入电子组件100中，插入完成后，伺服电机3启动控制偏心轮旋转，位于框形放置板24上的电子组件100随框形放置板24移动跟着移动，此时焊接组件8的焊接喷嘴88从焊接槽11处将电子组件进行焊接，焊接完成后，焊接质量检测视觉传感器91对焊接位置进行检测，确定焊接合格。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能电子组件锡焊系统，包括基板，其特征在于：所述基板上设有线路板放置机构，线路板放置机构包括对应设于基板一端两侧的左底座及右底座，左底座及右底座之间通过转轴活动连接设有框形放置板，基板另一端位于框形放置板底部嵌设有伺服马达，伺服马达输出端设有偏心轮，偏心轮位于框形放置板底部，基板位于线路板放置机构一侧设有四轴机械手，四轴机械手上设有抓取零件手指，抓取零件手指侧部设有线路板定位视觉传感器，基板位于四轴机械手前侧设有零件供料器，基板底部通过四根支撑杆固定设有底板，底板上设有焊接组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能电子组件锡焊系统，其特征在于：所述焊接组件包括焊接底座，焊接底座上设有电磁泵，电磁泵上设有锡炉，锡炉上设有顶盖，顶盖一侧设有氮气入口，顶盖顶部开设有通孔，通孔上设有旋风氮气导向件，旋风氮气导向件上设有氮气盖，氮气盖上设有焊接喷嘴。
3.根据权利要求1所述的一种智能电子组件锡焊系统，其特征在于：所述基板底部位于零件供料器下方设有零件定位视觉传感器。
4.根据权利要求2所述的一种智能电子组件锡焊系统，其特征在于：所述焊接底座上还设有焊接质量检测视觉传感器。
5.根据权利要求1所述的一种智能电子组件锡焊系统，其特征在于：所述基板位于焊接组件的焊接喷嘴处开设有焊接槽。
6.根据权利要求1所述的一种智能电子组件锡焊系统，其特征在于：所述框形放置板位于焊接槽上方设有电子组件。
CN201811061861.5A 2018-09-12 2018-09-12 一种智能电子组件锡焊系统 Active CN108994414B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811061861.5A CN108994414B (zh) 2018-09-12 2018-09-12 一种智能电子组件锡焊系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811061861.5A CN108994414B (zh) 2018-09-12 2018-09-12 一种智能电子组件锡焊系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108994414A CN108994414A (zh) 2018-12-14
CN108994414B true CN108994414B (zh) 2020-12-01

Family

ID=64591111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811061861.5A Active CN108994414B (zh) 2018-09-12 2018-09-12 一种智能电子组件锡焊系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108994414B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2762923B2 (ja) * 1994-04-19 1998-06-11 株式会社デンソー はんだ付け方法
CN103192156B (zh) * 2013-04-17 2015-12-23 北京埃森恒业科技有限公司 一种小型氮气保护焊料泵系统
CN103394787B (zh) * 2013-07-29 2015-06-17 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 一种氮气保护装置
CN206169487U (zh) * 2016-09-28 2017-05-17 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 气体发生器自动焊接机构
CN107598920A (zh) * 2017-08-23 2018-01-19 深圳果力智能科技有限公司 一种基于视觉控制的机械手
CN207806821U (zh) * 2017-12-23 2018-09-04 泉州市点亮光电科技有限公司 一种高效电路板锡焊机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108994414A (zh) 2018-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106852012B (zh) 一种异形元件插件机
CN108155126A (zh) 晶圆转移装置及晶圆清洗装置
CN112226718A (zh) 一种全自动搪锡装置
CN108437474A (zh) 柔性化焊接生产线
CN107931770A (zh) 一种新型船舶自动喷涂机器人
CN207255523U (zh) 一种滤清器热板焊接机
CN206525034U (zh) 一种异形元件插件机
CN208853900U (zh) 一种回流焊贴片机
CN108994414B (zh) 一种智能电子组件锡焊系统
CN205927823U (zh) 组合产品装配系统
CN108427107A (zh) 一种激光雷达接收光路的调节装置及其调节方法
CN207171296U (zh) 一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机
CN208289211U (zh) 一种伺服电机驱动的超声波金属焊接机
CN207806959U (zh) 一种数控机器人自动焊接设备
CN204771103U (zh) 一种自动点焊装置
CN206605230U (zh) 一种异形元件取插装置
CN106829459B (zh) 一种异形元件进料取件系统
CN206537868U (zh) 一种电源插头移载摆盘线
CN214023948U (zh) 适用于传感器制造的焊接设备
CN107825426A (zh) 一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置
CN106903507B (zh) 一种异形元件取插装置
CN206569705U (zh) 一种异形元件进料取件系统
CN107947506A (zh) 电机定子性能检测和浸锡综合一体机
CN208142296U (zh) 一种集焊点检测与弯折的一体机
CN206172540U (zh) 一种玻璃上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant