CN108993642A - 一种便捷的低能子弹 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便捷的低能子弹，包括研磨箱体，所述研磨箱体内设有第一研磨装置、第二研磨装置、粉末收集装置、挡门部件和移动装置，所述第一研磨装置包括第一传动腔，所述传动腔左侧设有第二传动腔，所述第二传动腔左侧内壁内固定安装液压缸，所述液压缸右侧的活塞推杆的右侧端面固定安装L型压板，所述L型压板后侧端面下方设有齿条，所述第二传动腔底壁内转动配合安装第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述L型压板后侧的齿条啮合，所述第二传动腔底壁内位于所述第一转动轴右侧转动配合安装第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装第二齿轮。

Description

一种便捷的低能子弹

技术领域

本发明涉及军事领域，具体为一种便捷的低能子弹。

背景技术

军事训练的时候为了减少误伤等有危险的情况，会使用低能子弹进行训练，为了降低子弹的威力，其使用的火药也是关键的部分，无烟火药过于强力，因此会使用黑火药制作所需的火药，火药内会使用煤炭粉末，一般的研磨装置研磨的煤炭颗粒不够细致，且装置大而复杂，煤炭的粉尘也会飘出对人体有害，因此需要一种结构简单、研磨效果好内部封闭的研磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便捷的低能子弹，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明实施例的一种便捷的低能子弹，包括研磨箱体，所述研磨箱体内设有第一研磨装置、第二研磨装置、粉末收集装置、挡门部件和移动装置，所述第一研磨装置包括第一传动腔，所述传动腔左侧设有第二传动腔，所述第二传动腔左侧内壁内固定安装液压缸，所述液压缸右侧的活塞推杆的右侧端面固定安装L型压板，所述L型压板后侧端面下方设有齿条，所述第二传动腔底壁内转动配合安装第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述L型压板后侧的齿条啮合，所述第二传动腔底壁内位于所述第一转动轴右侧转动配合安装第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二转动轴顶部端面固定安装第一锥齿轮，所述第一传动腔右侧内壁内转动配合安装螺纹杆，所述螺纹杆上左右对称固定设有第一限位块，所述第一传动腔设有螺纹压块，所述螺纹压块内设有贯穿所述螺纹压块右侧端面的螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹压块与所述L型压板之间设有第一研磨腔，所述第一研磨腔顶壁设有贯穿所述研磨箱体的煤块入口，所述煤块入口处固定安装料斗，所述第一传动腔左右内壁之间转动配合安装第三转动轴，所述第三转动轴上左右对称设有第二限位块，所述第二限位块与所述第一限位块之间转动配合安装皮带，所述第三转动轴左侧端面固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一研磨腔下方设有挡门部件。

进一步的技术方案，所述挡门部件包括与所述第一研磨腔和所述第二传动腔连通的挡门口，所述挡门口前后内壁对称设有挡门滑槽，所述挡门滑槽处滑动配合安装挡门，所述挡门底部端面设有齿条，所述挡门口左侧下方设有第三传动腔，所述第三传动腔左侧内壁固定安装第一电机，所述第一电机左侧的输出轴的左侧端面固定安装第三锥齿轮，所述第三传动腔底壁固定安装固定板，所述固定板前侧端面和所述第三传动腔前侧内壁之间转动配合安装第四转动轴，所述第四转动轴上固定安装第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第四转动轴上位于第四锥齿轮后侧固定安装第三齿轮，所述第三传动腔前后内壁之间位于所述第四转动轴的右侧转动配合安装第五转动轴，所述第五转动轴上固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第五转动轴上位于所述第四齿轮后侧固定安装若干第五齿轮，所述第五齿轮与所述挡门底部端面的齿条啮合。

进一步的技术方案，所述第二研磨装置包括与挡门口右侧连通的过渡腔，所述过渡腔内壁为倾斜面，所述过渡腔下方的研磨箱体内固定安装固定研磨块，所述固定研磨块顶部端面内设有与所述过渡腔连通的预备研磨腔，所述固定研磨块左右两侧端面固定安装支撑块，所述固定研磨块下方设有第二研磨腔，所述第二研磨腔底壁内固定安装第二电机，所述第二电机上方的输出轴上固定安装第六齿轮，所述第二研磨腔底壁内位于所述第二电机左侧转动配合安装转动支撑轴，所述转动支撑轴上固定安装第七齿轮，所述第七齿轮与所述第六齿轮啮合，所述转动支撑轴顶部端面固定安装转动研磨块，所述转动研磨块与所述固定研磨块之间设有研磨腔。

进一步的技术方案，所述粉末收集装置包括固定安装在所述转动研磨块周向的粉末收集槽，所述转动研磨块上设有一圈转动腔，所述转动腔底壁设有滑槽，所述滑槽上滑动配合安装滑动轮，所述滑动轮内圈设有齿条，所述转动腔左侧内壁内设有第四传动腔，所述第四传动腔底壁内设有第三电机，所述第三电机上方的输出轴上固定安装第八齿轮，所述第八齿轮与所述滑动轮内圈的齿条啮合，所述滑动轮顶部端面固定连接杆，所述连接杆底部端面固定安装清理块，所述粉末收集槽左侧底壁设有粉末出口，所述粉末出口处固定安装粉末管道，所述第二研磨腔底壁左侧放置安装粉末收集杯，所述粉末收集杯内设有粉末收集腔，所述粉末收集腔右侧的粉末入口处与所述粉末管道密封连接，所述粉末收集杯左侧端面固定安装第一把手。

进一步的技术方案，所述第二研磨腔左侧内壁设有贯穿所述研磨箱体的开口，所述开口上下内壁之间转动配合第六转动轴，所述第六转动轴上转动配合安装开关门，所述开关门左侧端面固定安装第二把手。

进一步的技术方案，所述移动装置包括四个前后左右对称的固定安装在研磨箱体底部的滚轮安装台，所述滚轮安装台转动配合连接滚轮连接杆，所述滚轮连接杆转动连接滚轮，所述滚轮连接杆上铰接安装轮锁定块。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用的时候，将煤炭从料斗放入，煤炭掉入第一研磨腔内，然后液压缸启动，将L型压板向右推动，L型压板通过啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转动轴开始转动，第二转动轴上第一锥齿轮开始转动，第一锥齿轮通过啮合带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第三转动轴转动，第三转动轴上皮带开始转动，皮带带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹配合带动螺纹压块向左移动，L型压板与螺纹压块贴近将第一研磨腔内的煤炭压碎成小碎块，然后液压缸将L型压板收回，通过传动配合螺纹压块也向右移动，然后第一电机启动，带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过啮合带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第四转动轴转动，第四转动轴带动第三齿轮转动，第三齿轮通过啮合带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第五转动轴转动，第五转动轴电动第五齿轮转动，第五齿轮通过啮合带动挡门沿着挡门滑槽向左移动，第一研磨腔内的煤炭碎块掉入过渡腔内，粘在挡门表面的煤炭粉末在经过L型压板时被L型压板刮落进入过渡腔内，然后煤炭碎块和煤炭粉末从过渡腔进入预备研磨腔内后滑入研磨腔内，此时第二电机启动，带动第六齿轮转动，第六齿轮通过啮合带动第七齿轮转动，第七齿轮带动转动支撑轴转动，转动支撑轴带动转动研磨块转动，研磨腔内的煤炭碎块通过转动研磨块转动而不断的被研磨，研磨变小的煤炭碎块又滑到更小的腔体中从而不断的被研磨直至到最底部研磨成粉末后从研磨腔的缝隙掉入粉末收集槽内，第三电机启动带动清理块转动，清理块通过啮合带动滑动轮沿着滑槽转动，滑动轮上连接杆连着清理块在粉末收集槽内转动，将粉末收集槽内的粉末移动到粉末出口处，粉末从粉末出口掉入粉末管道并沿着粉末管道滑动到粉末收集腔内，粉末收集完成，本发明结构简单，操作方便，通过两个研磨装置将煤炭研磨成粉末，原理简单合理，装置体积小，移动方便，研磨的粉末颗粒小，内部封闭煤炭粉末无法飘出，并且可以研磨除了煤炭外的一些其他固体物质，用途广泛，值得推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A方向的剖视示意图；

图3是图1中B方向的剖视示意图；

图4是本发明的部分后视结构示意图；

图5是第二研磨装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种便捷的低能子弹，包括研磨箱体100，所述研磨箱体100内设有第一研磨装置、第二研磨装置、粉末收集装置、挡门部件和移动装置，所述第一研磨装置包括第一传动腔103，所述传动腔103左侧设有第二传动腔110，所述第二传动腔110左侧内壁内固定安装液压缸101，所述液压缸101右侧的活塞推杆的右侧端面固定安装L型压板111，所述L型压板111后侧端面下方设有齿条，所述第二传动腔110底壁内转动配合安装第一转动轴120，所述第一转动轴120上固定安装第一齿轮116，所述第一齿轮116与所述L型压板111后侧的齿条啮合，所述第二传动腔110底壁内位于所述第一转动轴120右侧转动配合安装第二转动轴121，所述第二转动轴121上固定安装第二齿轮117，所述第二齿轮117与所述第一齿轮116啮合，所述第二转动轴121顶部端面固定安装第一锥齿轮118，所述第一传动腔103右侧内壁内转动配合安装螺纹杆107，所述螺纹杆107上左右对称固定设有第一限位块108，所述第一传动腔103设有螺纹压块105，所述螺纹压块105内设有贯穿所述螺纹压块105右侧端面的螺纹孔106，所述螺纹孔106与所述螺纹杆107螺纹配合，所述螺纹压块105与所述L型压板111之间设有第一研磨腔104，所述第一研磨腔104顶壁设有贯穿所述研磨箱体100的煤块入口95，所述煤块入口95处固定安装料斗102，所述第一传动腔103左右内壁之间转动配合安装第三转动轴112，所述第三转动轴112上左右对称设有第二限位块113，所述第二限位块113与所述第一限位块108之间转动配合安装皮带114，所述第三转动轴112左侧端面固定安装第二锥齿轮115，所述第二锥齿轮115与所述第一锥齿轮118啮合，所述第一研磨腔104下方设有挡门部件。

有益地或示例性地，所述挡门部件包括与所述第一研磨腔104和所述第二传动腔110连通的挡门口96，所述挡门口96前后内壁对称设有挡门滑槽122，所述挡门滑槽122处滑动配合安装挡门123，所述挡门123底部端面设有齿条，所述挡门口96左侧下方设有第三传动腔125，所述第三传动腔125左侧内壁固定安装第一电机134，所述第一电机134左侧的输出轴的左侧端面固定安装第三锥齿轮133，所述第三传动腔125底壁固定安装固定板135，所述固定板135前侧端面和所述第三传动腔125前侧内壁之间转动配合安装第四转动轴130，所述第四转动轴130上固定安装第四锥齿轮132，所述第四锥齿轮132与所述第三锥齿轮133啮合，所述第四转动轴130上位于第四锥齿轮132后侧固定安装第三齿轮131，所述第三传动腔125前后内壁之间位于所述第四转动轴130的右侧转动配合安装第五转动轴126，所述第五转动轴126上固定安装第四齿轮128，所述第四齿轮128与所述第三齿轮131啮合，所述第五转动轴126上位于所述第四齿轮128后侧固定安装若干第五齿轮127，所述第五齿轮127与所述挡门123底部端面的齿条啮合，从而可以将挡门123移动。

有益地或示例性地，所述第二研磨装置包括与挡门口96右侧连通的过渡腔124，所述过渡腔124内壁为倾斜面，从而便于初步研磨的煤块滑动到下方，所述过渡腔124下方的研磨箱体100内固定安装固定研磨块136，所述固定研磨块136顶部端面内设有与所述过渡腔124连通的预备研磨腔138，所述固定研磨块136左右两侧端面固定安装支撑块137，从而可以支撑固定固定研磨块136，所述固定研磨块136下方设有第二研磨腔150，所述第二研磨腔150底壁内固定安装第二电机164，所述第二电机164上方的输出轴上固定安装第六齿轮163，所述第二研磨腔150底壁内位于所述第二电机164左侧转动配合安装转动支撑轴161，所述转动支撑轴161上固定安装第七齿轮162，所述第七齿轮162与所述第六齿轮163啮合，所述转动支撑轴161顶部端面固定安装转动研磨块140，所述转动研磨块140与所述固定研磨块136之间设有研磨腔141，从而煤块可以在研磨腔141内滑动，并随着滑动不断被摩擦研磨成粉末从研磨腔141最低处的缝隙掉落。

有益地或示例性地，所述粉末收集装置包括固定安装在所述转动研磨块140周向的粉末收集槽144，所述转动研磨块140上设有一圈转动腔142，所述转动腔142底壁设有滑槽149，所述滑槽149上滑动配合安装滑动轮143，所述滑动轮143内圈设有齿条，所述转动腔142左侧内壁内设有第四传动腔148，所述第四传动腔148底壁内设有第三电机145，所述第三电机145上方的输出轴上固定安装第八齿轮146，所述第八齿轮146与所述滑动轮143内圈的齿条啮合，从而可以转动滑动轮143，所述滑动轮143顶部端面固定连接杆147，所述连接杆147底部端面固定安装清理块148，从而可以移动粉末收集槽144内的粉末，所述粉末收集槽144左侧底壁设有粉末出口151，所述粉末出口151处固定安装粉末管道152，所述第二研磨腔150底壁左侧放置安装粉末收集杯153，所述粉末收集杯153内设有粉末收集腔154，所述粉末收集腔154右侧的粉末入口处与所述粉末管道152密封连接，所述粉末收集杯153左侧端面固定安装第一把手155，从而便于移动粉末收集杯153。

有益地或示例性地，所述第二研磨腔150左侧内壁设有贯穿所述研磨箱体100的开口157，所述开口157上下内壁之间转动配合第六转动轴158，所述第六转动轴158上转动配合安装开关门156，所述开关门156左侧端面固定安装第二把手160，从而便于开关开关门156。

有益地或示例性地，所述移动装置包括四个前后左右对称的固定安装在研磨箱体100底部的滚轮安装台200，所述滚轮安装台200转动配合连接滚轮连接杆201，所述滚轮连接杆201转动连接滚轮203，所述滚轮连接杆201上铰接安装轮锁定块202，从而便于将滚轮203锁定不乱移。

使用的时候，将煤炭从料斗102放入，煤炭掉入第一研磨腔104内，然后液压缸101启动，将L型压板111向右推动，L型压板111通过啮合带动第一齿轮116转动，第一齿轮116通过啮合带动第二齿轮117转动，第二齿轮117带动第二转动轴121开始转动，第二转动轴121上第一锥齿轮118开始转动，第一锥齿轮118通过啮合带动第二锥齿轮115转动，第二锥齿轮115带动第三转动轴112转动，第三转动轴112上皮带114开始转动，皮带114带动螺纹杆107转动，螺纹杆107通过螺纹配合带动螺纹压块105向左移动，L型压板111与螺纹压块105贴近将第一研磨腔104内的煤炭压碎成小碎块，然后液压缸101将L型压板111收回，通过传动配合螺纹压块105也向右移动，然后第一电机134启动，带动第三锥齿轮133转动，第三锥齿轮133通过啮合带动第四锥齿轮132转动，第四锥齿轮132带动第四转动轴130转动，第四转动轴130带动第三齿轮131转动，第三齿轮131通过啮合带动第四齿轮128转动，第四齿轮128带动第五转动轴126转动，第五转动轴126电动第五齿轮127转动，第五齿轮127通过啮合带动挡门123沿着挡门滑槽122向左移动，第一研磨腔104内的煤炭碎块掉入过渡腔124内，粘在挡门123表面的煤炭粉末在经过L型压板111时被L型压板111刮落进入过渡腔124内，然后煤炭碎块和煤炭粉末从过渡腔124进入预备研磨腔138内后滑入研磨腔141内，此时第二电机164启动，带动第六齿轮163转动，第六齿轮163通过啮合带动第七齿轮162转动，第七齿轮162带动转动支撑轴161转动，转动支撑轴161带动转动研磨块140转动，研磨腔141内的煤炭碎块通过转动研磨块140转动而不断的被研磨，研磨变小的煤炭碎块又滑到更小的腔体中从而不断的被研磨直至到最底部研磨成粉末后从研磨腔141的缝隙掉入粉末收集槽144内，第三电机145启动带动清理块148转动，清理块148通过啮合带动滑动轮143沿着滑槽149转动，滑动轮143上连接杆147连着清理块148在粉末收集槽144内转动，将粉末收集槽144内的粉末移动到粉末出口151处，粉末从粉末出口151掉入粉末管道152并沿着粉末管道152滑动到粉末收集腔154内，粉末收集完成。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用的时候，将煤炭从料斗放入，煤炭掉入第一研磨腔内，然后液压缸启动，将L型压板向右推动，L型压板通过啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转动轴开始转动，第二转动轴上第一锥齿轮开始转动，第一锥齿轮通过啮合带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第三转动轴转动，第三转动轴上皮带开始转动，皮带带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹配合带动螺纹压块向左移动，L型压板与螺纹压块贴近将第一研磨腔内的煤炭压碎成小碎块，然后液压缸将L型压板收回，通过传动配合螺纹压块也向右移动，然后第一电机启动，带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过啮合带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第四转动轴转动，第四转动轴带动第三齿轮转动，第三齿轮通过啮合带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第五转动轴转动，第五转动轴电动第五齿轮转动，第五齿轮通过啮合带动挡门沿着挡门滑槽向左移动，第一研磨腔内的煤炭碎块掉入过渡腔内，粘在挡门表面的煤炭粉末在经过L型压板时被L型压板刮落进入过渡腔内，然后煤炭碎块和煤炭粉末从过渡腔进入预备研磨腔内后滑入研磨腔内，此时第二电机启动，带动第六齿轮转动，第六齿轮通过啮合带动第七齿轮转动，第七齿轮带动转动支撑轴转动，转动支撑轴带动转动研磨块转动，研磨腔内的煤炭碎块通过转动研磨块转动而不断的被研磨，研磨变小的煤炭碎块又滑到更小的腔体中从而不断的被研磨直至到最底部研磨成粉末后从研磨腔的缝隙掉入粉末收集槽内，第三电机启动带动清理块转动，清理块通过啮合带动滑动轮沿着滑槽转动，滑动轮上连接杆连着清理块在粉末收集槽内转动，将粉末收集槽内的粉末移动到粉末出口处，粉末从粉末出口掉入粉末管道并沿着粉末管道滑动到粉末收集腔内，粉末收集完成，本发明结构简单，操作方便，通过两个研磨装置将煤炭研磨成粉末，原理简单合理，装置体积小，移动方便，研磨的粉末颗粒小，内部封闭煤炭粉末无法飘出，并且可以研磨除了煤炭外的一些其他固体物质，用途广泛，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.根据本发明实施例的一种便捷的低能子弹，其特征在于：包括研磨箱体，所述研磨箱体内设有第一研磨装置、第二研磨装置、粉末收集装置、挡门部件和移动装置，所述第一研磨装置包括第一传动腔，所述传动腔左侧设有第二传动腔，所述第二传动腔左侧内壁内固定安装液压缸，所述液压缸右侧的活塞推杆的右侧端面固定安装L型压板，所述L型压板后侧端面下方设有齿条，所述第二传动腔底壁内转动配合安装第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述L型压板后侧的齿条啮合，所述第二传动腔底壁内位于所述第一转动轴右侧转动配合安装第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二转动轴顶部端面固定安装第一锥齿轮，所述第一传动腔右侧内壁内转动配合安装螺纹杆，所述螺纹杆上左右对称固定设有第一限位块，所述第一传动腔设有螺纹压块，所述螺纹压块内设有贯穿所述螺纹压块右侧端面的螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹压块与所述L型压板之间设有第一研磨腔，所述第一研磨腔顶壁设有贯穿所述研磨箱体的煤块入口，所述煤块入口处固定安装料斗，所述第一传动腔左右内壁之间转动配合安装第三转动轴，所述第三转动轴上左右对称设有第二限位块，所述第二限位块与所述第一限位块之间转动配合安装皮带，所述第三转动轴左侧端面固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一研磨腔下方设有挡门部件。

2.根据权利要求1所述的一种便捷的低能子弹，其特征在于：所述挡门部件包括与所述第一研磨腔和所述第二传动腔连通的挡门口，所述挡门口前后内壁对称设有挡门滑槽，所述挡门滑槽处滑动配合安装挡门，所述挡门底部端面设有齿条，所述挡门口左侧下方设有第三传动腔，所述第三传动腔左侧内壁固定安装第一电机，所述第一电机左侧的输出轴的左侧端面固定安装第三锥齿轮，所述第三传动腔底壁固定安装固定板，所述固定板前侧端面和所述第三传动腔前侧内壁之间转动配合安装第四转动轴，所述第四转动轴上固定安装第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第四转动轴上位于第四锥齿轮后侧固定安装第三齿轮，所述第三传动腔前后内壁之间位于所述第四转动轴的右侧转动配合安装第五转动轴，所述第五转动轴上固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第五转动轴上位于所述第四齿轮后侧固定安装若干第五齿轮，所述第五齿轮与所述挡门底部端面的齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种便捷的低能子弹，其特征在于：所述第二研磨装置包括与挡门口右侧连通的过渡腔，所述过渡腔内壁为倾斜面，所述过渡腔下方的研磨箱体内固定安装固定研磨块，所述固定研磨块顶部端面内设有与所述过渡腔连通的预备研磨腔，所述固定研磨块左右两侧端面固定安装支撑块，所述固定研磨块下方设有第二研磨腔，所述第二研磨腔底壁内固定安装第二电机，所述第二电机上方的输出轴上固定安装第六齿轮，所述第二研磨腔底壁内位于所述第二电机左侧转动配合安装转动支撑轴，所述转动支撑轴上固定安装第七齿轮，所述第七齿轮与所述第六齿轮啮合，所述转动支撑轴顶部端面固定安装转动研磨块，所述转动研磨块与所述固定研磨块之间设有研磨腔。

4.根据权利要求1所述的一种便捷的低能子弹，其特征在于：所述粉末收集装置包括固定安装在所述转动研磨块周向的粉末收集槽，所述转动研磨块上设有一圈转动腔，所述转动腔底壁设有滑槽，所述滑槽上滑动配合安装滑动轮，所述滑动轮内圈设有齿条，所述转动腔左侧内壁内设有第四传动腔，所述第四传动腔底壁内设有第三电机，所述第三电机上方的输出轴上固定安装第八齿轮，所述第八齿轮与所述滑动轮内圈的齿条啮合，所述滑动轮顶部端面固定连接杆，所述连接杆底部端面固定安装清理块，所述粉末收集槽左侧底壁设有粉末出口，所述粉末出口处固定安装粉末管道，所述第二研磨腔底壁左侧放置安装粉末收集杯，所述粉末收集杯内设有粉末收集腔，所述粉末收集腔右侧的粉末入口处与所述粉末管道密封连接，所述粉末收集杯左侧端面固定安装第一把手。

5.根据权利要求1所述的一种便捷的低能子弹，其特征在于：所述第二研磨腔左侧内壁设有贯穿所述研磨箱体的开口，所述开口上下内壁之间转动配合第六转动轴，所述第六转动轴上转动配合安装开关门，所述开关门左侧端面固定安装第二把手。

6.根据权利要求1所述的一种方便的低能子弹，其特征在于：所述移动装置包括四个前后左右对称的固定安装在研磨箱体底部的滚轮安装台，所述滚轮安装台转动配合连接滚轮连接杆，所述滚轮连接杆转动连接滚轮，所述滚轮连接杆上铰接安装轮锁定块。