CN108991797A - 坐姿自动校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了坐姿自动校正装置，包括Kinect交互系统、控制装置、压力感应装置、智能升降装置、刹车装置、移动装置、反馈系统和座椅设备；Kinect交互系统设置在座椅设备的前方，Kinect交互系统用于识别人体坐姿，Kinect交互系统用于收集人体各个骨骼位置数据；控制装置设置在座椅设备内，所述控制装置与Kinect交互系统无线连接，所述压力感应装置设置在座椅设备上，所述压力感应装置数据连接控制装置，所述压力感应装置用于感应人体臀部对座椅设备的压力分布，本发明不仅使座椅能够自动的进行坐姿上的校正，还能够根据不同高度的书桌调整合适的座椅高度，大大的提高了座椅的实用性，也增加了座椅可以使用的时间，减少了不必要的浪费。

Description

坐姿自动校正装置

技术领域

本发明涉及自动校正领域，特别涉及坐姿自动校正装置。

背景技术

伴随着相关青少年专家对人一生成长和发展的研究，许多专家提出和认可6～13岁的儿童时期是人身体快速成长和习惯养成的重要阶段，这阶段的儿童大多处于学习知识，长身体的阶段，为了让孩童能够健康的成长起来并且养成良好的学习习惯，对于日常使用的桌椅的选择就需要注意很多地方，好的一张椅子可以对孩子的健康成长带来更多的辅助效益。

根据调查显示，儿童在青春前期每年平均会长高3～4厘米，青春期后，每年以平均6～8厘米突增，有的孩子年增长量甚至可以到10厘米左右，如果要保证各个年龄段的儿童所使用的家居都量身定做，那么每个儿童都会需要很多的家具这种消费方式显然不符合我国经济水平的实际发展和资源的可持续利用战略。合理的解决方法就是将儿童长时间坐和写的椅子、桌子等学习家具设计大小可调的可以伴随儿童的生长进行调节。

随着社会的快速发展，人们生活节奏的加快，工作的繁忙，特别是对于长期坐在椅子上伏案工作的人来说，坐姿的不规范性和缺少间歇性的休息，许多办公室的工作者都会有许多健康问题，比如颈椎病、腰间盘突出、骨骼肌肉劳损等，这些疾病现有的技术都没办法快速根治，只能自己注意修养身体，并且这些疾病越来越普及，也越来越年轻化。

脊椎健康的注意需要从儿童时期抓起，成年时期的许多毛病都是在儿童时期形成的，根据相关研究所研究调查，80%的老人脊椎弯曲都源自于儿童时期，因为孩童的脊椎柔韧性好，因为坐姿导致的脊椎问题一般潜藏在脊椎中不易发现，到了中年时期才会凸现出来，较为严重的可能到15～25岁开始呈现出脊椎带来的头晕、头痛、肩膀酸痛等症状，因此关注儿童的脊椎并且及时的改正不规范的坐姿是十分重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供坐姿自动校正装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

坐姿自动校正装置，包括Kinect交互系统、控制装置、压力感应装置、智能升降装置、刹车装置、移动装置、反馈系统和座椅设备；所述Kinect交互系统设置在座椅设备的前方，所述Kinect交互系统用于识别人体坐姿，所述Kinect交互系统用于收集人体各个骨骼位置数据；所述控制装置设置在座椅设备内，所述控制装置与Kinect交互系统无线连接，所述压力感应装置设置在座椅设备上，所述压力感应装置数据连接控制装置，所述压力感应装置用于感应人体臀部对座椅设备的压力分布，所述智能升降装置固定连接座椅设备，所述智能升降装置数据连接控制装置，所述智能升降装置用于升降座椅设备，所述刹车装置数据连接控制装置，所述刹车装置滑动连接座椅设备，所述刹车装置用于固定座椅设备；所述移动装置数据连接控制装置，所述移动装置传动连接座椅装置，所述移动装置用于驱动座椅设备，所述反馈系统数据连接控制装置，所述反馈系统数据连接移动装置，所述反馈系统用于反馈移动装置的数据信息给控制装置。

作为优化，所述Kinect交互系统包括RGB彩色摄像头和3D结构光深度感应器，所述RGB彩色摄像头包括红外摄像头和彩色摄像头，所述红外摄像头用于投射红外光谱，所述红外摄像头用于分析红外光谱，所述红外摄像头用于创建视角范围内的人体深度图像，所述彩色摄像头用于拍摄视角范围内的彩色视频图像，所述3D结构光深度感应器包括红外线发射器和红外线CMOS摄像机，所述红外线发射器发射近红外线，所述红外线CMOS摄像机用于收集深度图，Kinect交互系统使用RGB彩色摄像头和3D结构光深度感应器，通过发射红外光，获取深度图像，获取深度图像之后，分析深度图像，并逐点扫描图像，区分出人体的各个位置，通过特征值将人体部位进行分类，将人体从环境中分离出来，跟踪骨骼的二十个关节点，从而达到识别人体坐姿的目的。

作为优化，所述压力感应装置包括四个FSR压力传感器、分压电阻、放大器和多路模拟电路，所述四个FSR压力传感器分别用于收集左腿、右腿、左臀部和右臀部的压力数据，所述分压电阻与FSR压力传感器串联，所述分压电阻用于分担FSR压力传感器的电压，所述放大器用于放大FSR压力传感器收集数据产生的电位差，所述多路模拟电路用于减少四个FSR压力传感器的数据占用控制装置的传输通道。

作为优化，所述座椅设备包括椅面、椅背和支架组，所述椅面包括第一椅面和第二椅面，所述第一椅面与第二椅面铰接，所述支架组包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架、第六支架、第七支架、连接件和固定件，所述第二支架固定连接椅背，所述第二支架与第一支架通过固定件固定连接，所述第三支架固定连接移动装置，所述第六支架固定连接移动装置，所述第五支架固定连接移动装置，所述第四支架与第一椅面固定连接，所述第七支架固定连接第二椅面，所述第一支架和第三支架通过连接件滑动连接，所述第六支架和第七支架通过连接件滑动连接，所述第四支架和第五支架通过连接件滑动连接，所述连接件包括紧锁片、金属卷、弹簧、护套、轴心、连接帽和连接杆，所述轴心通过连接杆与连接帽固定连接，所述连接帽设置在第五支架的外侧，所述连接帽与第五支架固定连接，所述护套与连接杆固定连接，所述金属卷、弹簧和轴心设置在护套内部，所述轴心与弹簧固定连接，所述弹簧以轴心为中心环绕，所述弹簧固定连接金属卷，所述金属卷在护套内部的部分以轴心为中心在弹簧外侧环绕，所述金属卷在护套外侧的部分固定连接紧锁片，所述紧锁片设置在第四支架的内部，所述紧锁片固定连接第四支架，连接件的结构可以使椅面在升降装置升降的时候可以同步达到升降和固定的效果。

作为优化，所述刹车系统包括卡钳、阻块、第一滑动隔板、活塞、导管、刹车泵、第二滑动隔板和推杆，所述推杆固定连接第二滑动隔板，所述刹车泵与第二滑动隔板滑动连接，所述刹车泵固定连接导管，所述导管固定连接第一滑动隔板，所述第一滑动隔板滑动连接活塞，所述活塞设置在卡钳内，所述卡钳内壁上设置一对阻块，所述阻块固定连接活塞，所述一对阻块设置在滑轮外侧，通过控制装置控制刹车装置，给推杆一个作用力，使刹车泵内部气体挤压，通过导管，从而使活塞队阻块产生挤压轮组的力，使阻块加固轮组固定。

作为优化，所述移动装置包括安装盒、轮组和驱动装置，所述安装盒固定连接第五支架、第三升降装置、第二升降装置第六支架和第三支架，所述轮组与安装槽滚动连接，所述轮组包括一对前轮和一对后轮，所述驱动装置包括电机、连接轴、上下齿轮组、左右齿轮组、保护罩和固定杆，所述电机通过固定杆与上下齿轮组固定连接，所述保护罩设置在电机的外侧，所述上下齿轮组与保护罩335滑动连接，所述上下齿轮组与左右齿轮组啮合连接，所述左右齿轮组与连接轴固定连接，所述连接杆与后轮轴合连接，所述后轮轴承中心设置有速度检测装置，所述速度检测装置用于检测移动装置的速度，所述速度检测装置数据连接反馈系统，所述反馈系统接收速度检测装置传递的信号，所述反馈系统数据连接控制装置，所述控制装置接收反馈系统反馈的数据信息，所述控制装置分析并处理反馈的数据信息，移动装置根据控制装置在距离感应装置上得到的数据，对座椅跟书桌的距离进行调整，调整完之后移动装置上的速度感应装置感应到轮组速度为零，这时，通过反馈系统将信息反馈到控制装置，控制装置控制刹车系统启动，使得刹车系统固定住轮组，使其不再移动。

作为优化，所述控制装置包括信息接收模块、微处理器、单片机和处理芯片，所述信息接收模块与Kinect交互系统无线连接，所述信息接收模块用于接收Kinect交互系统传递的数据信息，所述信息接收模块包括采集模块和记录模块，所述采集模块用于接收Kinect交互系统传递的人体坐姿信息，所述记录模块用于记录和保存人体坐姿信息，所述信息接收模块数据连接微处理器，所述微处理器选用ATmegal128，ATmegal128通过引脚实现与信息接收模块的接收和复位，通过自带的SPI接口与信息接收模块交换数据，处理信息，发送命令，所述微处理器数据连接单片机，所述微处理器用于将处理的人体坐姿信息分类并且传递给对应的单片机，所述单片机采用ST89C52，所述单片机接收微处理器发送的人体坐姿处理信息，所述单片机对接收的信息进行分析处理，所述处理芯片与单片机连接，所述处理芯片用于将单片机分析处理的信息实施相应的处理过程。

作为优化，所述第一支架上设置有直流电机，所述直流电机上设置有电机推杆，所述直流电机与椅背通过电机推杆传动连接，所述电机推杆与椅背固定连接，所述直流电机数据连接处理芯片，所述直流电机用于实现椅背前后位置的自动校正。

作为优化，所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置，所述第一升降装置固定连接第二支架，所述第一升降装置固定连接第三支架，所述第一升降装置数据连接处理芯片，所述第一升降装置用于实现椅背高低位置的自动校正，所述第二升降装置固定连接安装盒，所述第二升降装置固定连接第七支架，所述第二升降装置数据连接处理芯片，所述第二升降装置用于实现第二椅面高度位置、前倾角度、后倾角度的自动校正，所述第三升降装置固定连接安装盒，所述第三升降装置固定连接第四支架，所述第三升降装置数据连接处理芯片，所述第三升降装置用于实现第一椅面高度位置、前倾角度、后倾角度的自动校正，根据Kinect交互系统提供的数据，在控制装置上分析处于听课状态还是伏案作业状态，并且计算出适合调整的角度，再通过控制装置控制直流电机对背部进行调整，通过控制升降装置调整好第一椅面跟第二椅面的倾斜角度，达到自动校正坐姿的目的。

作为优化，所述Kinect交互系统上设置有距离感应装置，所述距离感应装置用于感应人体与桌子的距离，所述距离感应装置无线连接信息接收模块，所述信息接收模块接收距离感应装置传递的信息，距离感应装置检测到的数据在控制装置上进行分析和处理之后，移动装置进行相应的位置移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过Kinect交互系统，实时的检测人体各个部位的位置和角度，通过距离感应装置实时检测人体到书桌的距离，通过控制装置的控制各个部位的工作，实现人体坐姿自动校正的功能，其中第一升降装置实现对背部坐姿的校正以及椅背高度的调整，第二升降装置和第三升降装置实现了座椅自动调整人体腿部坐姿和臀部坐姿角度和位置高度，根据Kinect交互系统对人体坐姿的识别，使人在听课状态和伏案作业状态都能够实现坐姿的调整，移动装置根据距离感应装置检测到的数据，在控制装置控制下移动到距离书桌合适的距离，当移动装置的速度检测装置检测到速度为零时，反馈系统反馈数据给控制系统，控制系统控制刹车系统对移动装置的轮组进行固定，防止座椅滑动。本发明不仅使座椅能够自动的进行坐姿上的校正，还能够根据不同高度的书桌调整合适的座椅高度，大大的提高了座椅的实用性，也增加了座椅可以使用的时间，减少了不必要的浪费。

附图说明

图1为本发明坐姿自动校正装置的结构示意图；

图2为本发明坐姿自动校正装置的FSR压力传感器的电路图；

图3为本发明坐姿自动校正装置的系统结构图；

图4为本发明坐姿自动校正装置的连接件正面剖视图；

图5为本发明坐姿自动校正装置的连接件侧面剖视图；

图6为本发明坐姿自动校正装置的压力感应装置的结构图；

图7为本发明坐姿自动校正装置的刹车系统结构图；

图8为本发明坐姿自动校正装置的移动装置结构图；

图9为本发明坐姿自动校正装置的后轮结构示意图；

图10为本发明坐姿自动校正装置的驱动装置结构示意图；

图11为本发明坐姿自动校正装置的Kinect交互系统识别的人体20个节点位置示意图；

图12为本发明坐姿自动校正装置的控制装置系统结构图。

图中：1-Kinect交互系统，2-椅背，3-第一椅面，4-第二椅面，5-直流电机，61-第一升降装置，62-第二升降装置，63-第三升降装置，7-连接件，71-紧锁片，72-金属卷，73-弹簧，74-护套，75-轴心，76-连接帽，77-连接杆，81-第一支架，82-第二支架，83-第三支架，84-第四支架，85-第五支架，86-第六支架，87-第七支架，9-固定件，10-移动装置，101-安装盒，102-轮组，1021-前轮，1022-后轮，103-驱动装置，1031-电机，1032-连接轴，1033-上下齿轮组，1034-左右齿轮组，1035-保护罩，1036-固定杆，11-压力感应装置，12-电机推杆，131-卡钳，132-阻块，133-第一滑动隔板，134-活塞，135-导管，136-刹车泵，137-第二滑动隔板，138-推杆，14-RGB彩色摄像头，15-红外线发射器，16-红外线CMOS摄像机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明实施例中，坐姿自动校正装置，包括Kinect交互系统、控制装置、压力感应装置、智能升降装置、刹车装置、移动装置、反馈系统和座椅设备；Kinect交互系统设置在座椅设备的前方，Kinect交互系统用于识别人体坐姿，Kinect交互系统用于收集人体各个骨骼位置数据；控制装置设置在座椅设备内，控制装置与Kinect交互系统无线连接，压力感应装置设置在座椅设备上，所述压力感应装置数据连接控制装置，压力感应装置用于感应人体臀部对座椅设备的压力分布，智能升降装置固定连接座椅设备，智能升降装置数据连接控制装置，智能升降装置用于升降座椅设备，刹车装置数据连接控制装置，刹车装置滑动连接座椅设备，刹车装置用于固定座椅设备；移动装置数据连接控制装置，移动装置传动连接座椅装置，移动装置用于驱动座椅设备，反馈系统数据连接控制装置，反馈系统数据连接移动装置，反馈系统用于反馈移动装置的数据信息给控制装置。

Kinect交互系统1包括RGB彩色摄像头14和3D结构光深度感应器，RGB彩色摄像头14包括红外摄像头和彩色摄像头，红外摄像头用于投射红外光谱，红外摄像头用于分析红外光谱，红外摄像头用于创建视角范围内的人体深度图像，彩色摄像头用于拍摄视角范围内的彩色视频图像，3D结构光深度感应器包括红外线发射器15和红外线CMOS摄像机16，红外线发射器15发射近红外线，红外线CMOS摄像机16用于收集深度图，Kinect交互系统使用RGB彩色摄像头14和3D结构光深度感应器，通过发射红外光，获取深度图像，获取深度图像之后，分析深度图像，并逐点扫描图像，区分出人体的各个位置，通过特征值将人体部位进行分类，将人体从环境中分离出来，跟踪骨骼的二十个关节点，从而达到识别人体坐姿的目的。

压力感应装置包括四个FSR压力传感器、分压电阻、放大器和多路模拟电路，四个FSR压力传感器分别用于收集左腿、右腿、左臀部和右臀部的压力数据，分压电阻与FSR压力传感器串联，分压电阻用于分担FSR压力传感器的电压，放大器用于放大FSR压力传感器收集数据产生的电位差，多路模拟电路用于减少四个FSR压力传感器的数据占用控制装置的传输通道，四个FSR压力传感器分别对应椅面人体左腿、右腿、左臀部和右臀部的位置，根据四个点的压力分布，在控制装置中判断坐姿是否规范。

座椅设备包括椅面、椅背2和支架组，椅面包括第一椅面3和第二椅面4，第一椅面3与第二椅面4铰接，支架组包括第一支架81、第二支架82、第三支架83、第四支架84、第五支架85、第六支架86、第七支架87、连接件7和固定件9，第二支架82固定连接椅背2，第二支架82与第一支架81通过固定件9固定连接，第三支架83固定连接移动装置10，第六支架86固定连接移动装置10，第五支架85固定连接移动装置10，第四支架84与第一椅面3固定连接，第七支架87固定连接第二椅面4，第一支架81和第三支架83通过连接件7滑动连接，第六支架86和第七支架87通过连接件7滑动连接，第四支架84和第五支架85通过连接件7滑动连接，连接件7包括紧锁片71、金属卷72、弹簧73、护套74、轴心75、连接帽76和连接杆77，轴心75通过连接杆77与连接帽76固定连接，连接帽76设置在第五支架85的外侧，连接帽76与第五支架85固定连接，护套74与连接杆77固定连接，金属卷72、弹簧73和轴心75设置在护套74内部，轴心75与弹簧73固定连接，弹簧73以轴心75为中心环绕，弹簧73固定连接金属卷72，金属卷72在护套74内部的部分以轴心75为中心在弹簧73外侧环绕，金属卷72在护套75外侧的部分固定连接紧锁片71，紧锁片71设置在第四支架84的内部，紧锁片71固定连接第四支架84，连接件的结构可以使椅面在升降装置升降的时候可以同步达到升降和固定的效果。

刹车系统包括卡钳131、阻块132、第一滑动隔板133、活塞134、导管135、刹车泵136、第二滑动隔板137和推杆138，推杆138固定连接第二滑动隔板137，刹车泵136与第二滑动隔板137滑动连接，刹车泵136固定连接导管135，导管135固定连接第一滑动隔板133，第一滑动隔板133滑动连接活塞134，活塞设置在卡钳131内，卡钳131内壁上设置一对阻块132，阻块132固定连接活塞134，一对阻块132设置在滑轮外侧，通过控制装置控制刹车装置，给推杆一个作用力，使刹车泵内部气体挤压，通过导管，从而使活塞队阻块产生挤压轮组的力，使阻块加固轮组固定。

移动装置10包括安装盒101、轮组102和驱动装置103，安装盒101固定连接第五支架85、第三升降装置63、第二升降装置62第六支架86和第三支架83，轮组102与安装盒101滚动连接，轮组102包括一对前轮1021和一对后轮1022，驱动装置103包括电机1031、连接轴1032、上下齿轮组1033、左右齿轮组1034、保护罩1035和固定杆1036，电机1031通过固定杆1036与上下齿轮组1033固定连接，保护罩1035设置在电机1031的外侧，上下齿轮组1033与保护罩335滑动连接，上下齿轮组1033与左右齿轮组1034啮合连接，左右齿轮组1034与连接轴1032固定连接，连接杆1032与后轮1022轴合连接，后轮10221轴承中心设置有速度检测装置10221，速度检测装置10221用于检测移动装置10的速度，速度检测装置10221数据连接反馈系统，反馈系统接收速度检测装置10221传递的信号，反馈系统数据连接控制装置，控制装置接收反馈系统反馈的数据信息，控制装置分析并处理反馈的数据信息，移动装置根据控制装置在距离感应装置上得到的数据，对座椅跟书桌的距离进行调整，调整完之后移动装置上的速度感应装置感应到轮组速度为零，这时，通过反馈系统将信息反馈到控制装置，控制装置控制刹车系统启动，使得刹车系统固定住轮组，使其不再移动。

控制装置包括信息接收模块、微处理器、单片机和处理芯片，信息接收模块与Kinect交互系统无线连接，信息接收模块用于接收Kinect交互系统传递的数据信息，信息接收模块包括采集模块和记录模块，采集模块用于接收Kinect交互系统传递的人体坐姿信息，记录模块用于记录和保存人体坐姿信息，信息接收模块数据连接微处理器，微处理器选用ATmegal128，ATmegal128通过引脚实现与信息接收模块的接收和复位，通过自带的SPI接口与信息接收模块交换数据，处理信息，发送命令，微处理器数据连接单片机，微处理器用于将处理的人体坐姿信息分类并且传递给对应的单片机，单片机采用ST89C52，单片机接收微处理器发送的人体坐姿处理信息，单片机对接收的信息进行分析处理，处理芯片与单片机连接，处理芯片用于将单片机分析处理的信息实施相应的处理过程。

第一支架81上设置有直流电机5，直流电机5上设置有电机推杆12，直流电机5与椅背2通过电机推杆12传动连接，电机推杆12与椅背2固定连接，直流电机5数据连接处理芯片，直流电机5用于实现椅背2前后位置的自动校正。

升降装置包括第一升降装置61、第二升降装置62和第三升降装置63，第一升降装置61固定连接第二支架82，第一升降装置61固定连接第三支架83，第一升降装置61数据连接处理芯片，第一升降装置61用于实现椅背2高低位置的自动校正，第二升降装置62固定连接安装盒101，第二升降装置62固定连接第七支架87，第二升降装置62数据连接处理芯片，第二升降装置62用于实现第二椅4高度位置、前倾角度、后倾角度的自动校正，第三升降装置63固定连接安装盒101，第三升降装置63固定连接第四支架84，第三升降装置63数据连接处理芯片，第三升降装置63用于实现第一椅面3高度位置、前倾角度、后倾角度的自动校正，根据Kinect交互系统提供的数据，在控制装置上分析处于听课状态还是伏案作业状态，并且计算出适合调整的角度，再通过控制装置控制直流电机对背部进行调整，通过控制升降装置调整好第一椅面跟第二椅面的倾斜角度，达到自动校正坐姿的目的。

Kinect交互系统上设置有距离感应装置，距离感应装置用于感应人体与桌子的距离，距离感应装置无线连接信息接收模块，信息接收模块接收距离感应装置传递的信息，距离感应装置检测到的数据在控制装置上进行分析和处理之后，移动装置进行相应的位置移动。

本发明通过Kinect交互系统，实时的检测人体各个部位的位置和角度，通过距离感应装置实时检测人体到书桌的距离，通过控制装置的控制各个部位的工作，实现人体坐姿自动校正的功能，其中第一升降装置实现对背部坐姿的校正以及椅背高度的调整，第二升降装置和第三升降装置实现了座椅自动调整人体腿部坐姿和臀部坐姿角度和位置高度，根据Kinect交互系统对人体坐姿的识别，使人在听课状态和伏案作业状态都能够实现坐姿的调整，移动装置根据距离感应装置检测到的数据，在控制装置控制下移动到距离书桌合适的距离，当移动装置的速度检测装置检测到速度为零时，反馈系统反馈数据给控制系统，控制系统控制刹车系统对移动装置的轮组进行固定，防止座椅滑动。本发明不仅使座椅能够自动的进行坐姿上的校正，还能够根据不同高度的书桌调整合适的座椅高度，大大的提高了座椅的实用性，也增加了座椅可以使用的时间，减少了不必要的浪费。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.坐姿自动校正装置，其特征在于：包括Kinect交互系统、控制装置、压力感应装置、智能升降装置、刹车装置、移动装置、反馈系统和座椅设备；所述Kinect交互系统设置在座椅设备的前方；所述控制装置设置在座椅设备内，所述控制装置与Kinect交互系统无线连接，所述压力感应装置设置在座椅设备上，所述压力感应装置数据连接控制装置，所述智能升降装置固定连接座椅设备，所述智能升降装置数据连接控制装置，所述刹车装置数据连接控制装置，所述刹车装置滑动连接座椅设备；所述移动装置数据连接控制装置，所述移动装置传动连接座椅装置，所述反馈系统数据连接控制装置，所述反馈系统数据连接移动装置。

2.根据权利要求1所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述Kinect交互系统（1）包括RGB彩色摄像头和3D结构光深度感应器，所述RGB彩色摄像头包括红外摄像头和彩色摄像头，所述3D结构光深度感应器包括红外线发射器和红外线CMOS摄像机。

3.根据权利要求2所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述压力感应装置（11）包括四个FSR压力传感器、分压电阻、放大器和多路模拟电路，所述分压电阻与FSR压力传感器串联，所述放大器数据连接分压电阻和FSR压力传感器，所述多路模拟电路电线连接放大器。

4.根据权利要求3所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述座椅设备包括椅面、椅背（2）和支架组，所述椅面包括第一椅面（3）和第二椅面（4），所述第一椅面（3）与第二椅面（4）铰接，所述支架组包括第一支架（81）、第二支架（82）、第三支架（83）、第四支架（84）、第五支架（85）、第六支架（86）、第七支架（87）、连接件（7）和固定件（9），所述第二支架（82）固定连接椅背（2），所述第二支架（82）与第一支架（81）通过固定件（9）固定连接，所述第三支架（83）固定连接移动装置（10），所述第六支架（86）固定连接移动装置（10），所述第五支架（85）固定连接移动装置（10），所述第四支架（84）与第一椅面（3）固定连接，所述第七支架（87）固定连接第二椅面（4），所述第一支架（81）和第三支架（83）通过连接件（7）滑动连接，所述第六支架（86）和第七支架（87）通过连接件（7）滑动连接，所述第四支架（84）和第五支架（85）通过连接件（7）滑动连接，所述连接件（7）包括紧锁片（71）、金属卷（72）、弹簧（73）、护套（74）、轴心（75）、连接帽（76）和连接杆（77），所述轴心（75）通过连接杆（77）与连接帽（76）固定连接，所述连接帽（76）设置在第五支架（85）的外侧，所述连接帽（76）与第五支架（85）固定连接，所述护套（74）与连接杆（77）固定连接，所述金属卷（72）、弹簧（73）和轴心（75）设置在护套（74）内部，所述轴心（75）与弹簧（73）固定连接，所述弹簧（73）以轴心（75）为中心环绕，所述弹簧（73）固定连接金属卷（72），所述金属卷（72）在护套（74）内部的部分以轴心（75）为中心在弹簧（73）外侧环绕，所述金属卷（72）在护套（74）外侧的部分固定连接紧锁片（71），所述紧锁片（71）设置在第四支架（84）的内部，所述紧锁片（71）固定连接第四支架（84）。

5.根据权利要求4所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述刹车系统包括卡钳（131）、阻块（132）、第一滑动隔板（133）、活塞（134）、导管（135）、刹车泵（136）、第二滑动隔板（137）和推杆（138），所述推杆（138）固定连接第二滑动隔板（137），所述刹车泵（136）与第二滑动隔板（137）滑动连接，所述刹车泵（136）固定连接导管（135），所述导管（135）固定连接第一滑动隔板（133），所述第一滑动隔板（133）滑动连接活塞（134），所述活塞设置在卡钳（131）内，所述卡钳（131）内壁上设置一对阻块（132），所述阻块（132）固定连接活塞（134），所述一对阻块（132）设置在滑轮外侧。

6.根据权利要求5所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述移动装置（10）包括安装盒（101）、轮组（102）和驱动装置（103），所述安装盒（101）固定连接第五支架（85）、第三升降装置（63）、第二升降装置（62）第六支架（86）和第三支架（83），所述轮组（32）与安装槽（31）滚动连接，所述轮组（102）包括一对前轮（1021）和一对后轮（1022），所述驱动装置（103）包括电机（1031）、连接轴（1032）、上下齿轮组（1033）、左右齿轮组（1034）、保护罩（1035）和固定杆（1036），所述电机（1031）通过固定杆（1036）与上下齿轮组（1033）固定连接，所述保护罩（1035）设置在电机（1031）的外侧，所述上下齿轮组（1033）与保护罩335滑动连接，所述上下齿轮组（1033）与左右齿轮组（1034）啮合连接，所述左右齿轮组（1034）与连接轴（1032）固定连接，所述连接杆（1032）与后轮（1022）轴合连接，所述后轮（1022）轴承中心设置有速度检测装置（10221），所述速度检测装置（10221）数据连接反馈系统，所述反馈系统接收速度检测装置（10221）传递的信号，所述反馈系统数据连接控制装置，所述控制装置接收反馈系统反馈的数据信息，所述控制装置分析并处理反馈的数据信息。

7.根据权利要求6所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述控制装置包括信息接收模块、微处理器、单片机和处理芯片，所述信息接收模块与Kinect交互系统无线连接，所述信息接收模块包括采集模块和记录模块，所述信息接收模块数据连接微处理器，所述微处理器选用ATmegal128，ATmegal128通过引脚实现与信息接收模块的接收和复位，通过自带的SPI接口与信息接收模块交换数据、处理信息、发送命令，所述微处理器数据连接单片机，所述单片机采用ST89C52，所述处理芯片与单片机连接。

8.根据权利要求7所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述第一支架（81）上设置有直流电机（5），所述直流电机（5）上设置有电机推杆（12），所述直流电机（5）与椅背（2）通过电机推杆（12）传动连接，所述电机推杆（12）与椅背（2）固定连接，所述直流电机（5）数据连接处理芯片。

9.根据权利要求8所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述升降装置包括第一升降装置（61）、第二升降装置（62）和第三升降装置（63），所述第一升降装置（61）固定连接第二支架（82），所述第一升降装置（61）固定连接第三支架（83），所述第一升降装置（61）数据连接处理芯片，所述第二升降装置（62）固定连接安装盒（101），所述第二升降装置（62）固定连接第七支架（87），所述第二升降装置（62）数据连接处理芯片，所述第三升降装置（63）固定连接安装盒（101），所述第三升降装置（63）固定连接第四支架（84），所述第三升降装置（63）数据连接处理芯片。

10.根据权利要求9所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述Kinect交互系统上设置有距离感应装置，所述距离感应装置无线连接信息接收模块，所述信息接收模块接收距离感应装置传递的信息。