CN111544834B - 一种心肺康复训练方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种心肺康复训练方法。该方法通过使用一种心肺功能训练系统实现，所述心肺功能训练系统包括包括主体，以及设置在主体上的人机交互单元、右步行单元、左步行单元和骑行单元，该心肺功能训练系统还包括智能终端、制氧单元和运动监测单元，智能终端与人机交互单元、制氧单元和运动监测单元分别通信连接，通过智能实时监测和控制单元实现了科学的心肺功能训练，在避免用户的出现极端情况下，有效的方便了用户的进行心肺功能的训练，同时所述心肺康复训练方法提供双人同时训练模式，提高了训练的乐趣，减少训练的枯燥感。
Description
技术领域
本发明涉及一种心肺康复训练方法，属于医疗器械领域。
背景技术
现有技术中，各种训练装置已普遍应用于日常生活中，目前市场上常见的训练装置，如单车训练装置，由于其轻便、可调节、使用过程中无需用户设置复杂参数等优点为广大消费者所熟悉并使用。
但是现有的锻炼系统无法直接安全的用于心肺功能受损的用户的训练，例如目前新冠肺炎重症用户的肺组织受到了不同程度的损伤，针对这类用户的心肺功能训练系统就特别重要了，以帮助用户心肺功能强化并回归正常得生活的特别重要，同时此类用户的训练与正常人士的健身训练完全不同，此类用户的训练需要根据其自身的身体状况随时调整训练参数，避免出现超越用户极限的情况，且心肺功能受损用户的身体极限与健康人士的健康标准不一致，普通的健身器材用于心肺功能机能受损用户有极大危险性，可能正常得训练过程会对心机受损用户产生生命危险。
有鉴于此，确有必要提供一种专门的心肺功能训练系统及其控制方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种心肺康复训练方法，该方法可以科学指导用户的训练过程，在锻炼用户的心肺功能功能同时，又提供了医学监护功能，避免锻炼中用户出现缺氧和呼吸暂停等极端情况，且在发生危险的情况下能及时介入急救，有效的增强了心肺功能受损用户的信心。
为实现上述发明目的，本发明供了一种心肺功能训练系统，该系统包括包括主体，以及设置在主体上的人机交互单元、右步行单元、左步行单元和骑行单元，该心肺功能训练系统还包括智能终端、制氧单元和运动监测单元，智能终端与人机交互单元、制氧单元和运动监测单元分别通信连接。
主体设有两个左右方向横杆，前后方向的四个侧杆和竖直方向的四个竖杆，左侧的两个竖杆前后布置，左侧的两个侧杆呈上下布置并将左侧的两个竖杆连接在一起构成左侧框架，右侧的两个竖杆前后布置，右侧的两个侧杆呈上下布置并将右侧的两个竖杆连接在一起构成右侧框架，两个横杆呈上下布置并将左侧框架和右侧框架连接在一起，每个竖杆下方都设有轮子。
横杆上设置人机交互单元，人机交互单元包括第一触摸显示屏和摄像头，用户可以通过第一触摸显示屏选择训练单元和设置训练参数，并通过摄像头记录用户训练的身体姿态，智能终端获取用户的训练姿态数据后可与数据库内的标准模型匹配做出判断，或是与远程的医护人员通信，获得在线实时的指导意见；第一触摸显示屏设置在上方横杆上，上方横杆上还设有防护板，该防护板可保护用户运动时不慎跌倒和撞击，摄像头设置在下方横杆上，智能终端与人机交互单元通信连接。
右侧框架的上侧杆上设置右步行单元，该右步行单元包括右电机、右阻尼器、右传动横杆、右传动竖杆和右踏板；左侧框架的上侧杆上设置左步行单元，该左步行单元包括左电机、左阻尼器、左传动横杆、左传动竖杆和左踏板；使用时用户左右脚分别踏在左踏板和右踏板上，根据智能终端提供的运动模式和参数，进行步行训练，左电机和左阻尼器配合，控制左步行单元的运动状态，左电机输出转矩通过左阻尼器调整后经左传动横杆和左传动竖杆传递给左踏板，右电机和右阻尼器配合，控制右步行单元的运动状态，右电机输出转矩通过右阻尼器调整后经右传动横杆和右传动竖杆传递给右踏板。
骑行单元设置主体内，并位于左步行单元和右步行单元前方，骑行单元包括骑行组件和座位组件，骑行组件包括骑行电机、骑行阻尼器、左脚踏和右脚踏，骑行组件前方设置座位组件，座位组件包括右支撑杆、左支撑杆、坐垫，支撑竖杆和设在支撑竖杆下方的支撑轮，右支撑杆、左支撑杆和支撑竖杆的长度都是可调节的，以使用户可根据自身情况调节坐垫的高度以及坐垫组件与骑行组件的距离。
制氧单元与智能终端通信连接，智能终端上设置第二触摸屏，第二触摸屏用于用户操控智能终端；制氧单元上设置控制面板、电源组件、软管和呼吸罩，使用时，用户可根据自身需求在控制面板选择制氧单元的制氧参数，例如氧浓度和氧流量，用户运动时佩戴上呼吸罩，智能终端控制制氧单元的供氧情况，给用户提供纯氧环境，有助于肺部有损的用户边锻炼边进行肺部，同时避免运动时用户出现呼吸困难的情况；制氧单元可根据用户的数量设置多个软管和呼吸罩，以同时给多个用户提供纯氧。
本申请的训练系统还设有运动监测单元，其与智能终端通信连接，该运动监测单元包括通信控制组件、第一电极、第二电极、心率监测组件、运动手环和血氧监测组件，运动监测单元通常采用运动背心的形式穿戴在用户身上，使用时心率监测组件检测用户运动时的心率和脉搏数据，并将心率和脉搏数据传送给通信控制组件，同时血氧监测组件通过光谱法测量用户的血氧的浓度，并将用户的血氧浓度数据传输给控制通信组件，通信控制组件将用户实时的心率和血氧数据传输给智能终端，一旦出现用户的心率失衡，智能终端可根据数据库内的治疗方案或医生的远程指导，将心颤数据发送给通信控制组件，通信控制组件将电刺激数据发送给第一电极和第二电极，对用户进行电刺激，以进一步强化用户的心肺功能效果，并且避免训练过程中出现意外。
本申请的心肺功能训练系统1的工作原理具体如下，系统工作时运动监测单元获取用户的心率脉搏和血氧饱和度数据，智能终端基于数据库内的左右阻尼器和骑行阻尼器与心率脉搏和血氧饱和度数据的关系，控制阻尼器的阻力，并基于血氧饱和度与制氧机氧流量关系，控制制氧机的氧流量，具体公式如下：
阻力F＝m*ln(P*S)；
公式中F是右阻尼器、左阻尼器和骑行阻尼器施加的阻力，m是可设置参数，P是动静脉搏次数差，用户进行训练前先通过运动监测单元监测用户的静态心率脉搏数据，然后实时测量用户运动时动态脉搏心率数据，然后智能终端计算动静态心率脉搏差，S是运动监测单元实时测量的血氧饱和度。
同时血氧饱和度与制氧单元的氧流量关系如下公式：
6.4Q＝S-33.6％；
式中Q为制氧机的氧流量，S是运动监测单元实时测量的用户血氧饱和度。
上述心肺功能训练系统的控制方法具体如下：
第一步：用户开启心肺功能训练系统，通过人机交互单元的第一触摸屏选择是单人运动模式还是双人同时运动模式；
第二步：选择单人运动模式，则继续通过第一触摸屏选择步行模式还是骑行模式，若选择双人同时运动模式，则通过第一触摸屏选择一人进行步行运动，另一人进行同步骑行运动；
第三步：用户选取好运动模式后，穿戴好运动监测单元，并佩戴好呼吸罩，双人同步运动模式中，系统提供两套运动监测单元和两个呼吸罩；
第四步：用户通过第一触摸屏设置参数m的值和制氧单元内的氧浓度，或者直接在智能终端的第二触摸屏设置参数m和的值和制氧单元内的氧浓度，也可在制氧单元的控制面板上直接设置制氧单元内的氧浓度；
第五步：用户开始运动，智能终端根据运动监测单元测量的动静脉搏次数差P和血氧饱和度S，控制步行单元和骑行单元的阻尼器提供的阻力和制氧机的供氧流量，以及是否需要运动监测单元的第一电极和工作，若是双人模式，则根据两个用户不同身体状态，分别控制步行单元和骑行单元的阻尼器，以及分别控制制氧单元给不同用户的供氧流量；
第六步：智能终端实时记录用户运动数据，形成训练日志，例如通过摄像头记录用户的运动姿态；
第七步：用户训练结束，智能终端给出评估报告，用户可据此调整自己的运动模式和参数，同时智能终端可将用户的训练报告传输给远程医护人员，医生给出专业意见以供用户调整自己的训练。
作为本发明的进一步改进，所述智能终端与人机交互单元采用有线连接的方式实现通信连接。
作为本发明的进一步改进，所述智能终端与制氧单元采用有线连接的方式实现通信连接。
作为本发明的进一步改进，所述智能终端与运动监测单元采用蓝牙无线连接的方式实现通信连接。
作为本发明的进一步改进，所述设置参数m取值为23。
作为本发明的进一步改进，所述制氧单元内氧浓度设置为40％。
本发明的有益效果是：本发明的心肺功能训练系统通过设置与智能终端通信连接的步行单元、骑行单元、人机交互单元、制氧单元和运动监测单元，实现了科学的心肺功能训练，在避免用户的出现极端情况下，有效的方便了用户的进行病后的训练，增强了用户面对困难的信心，有效的强化了用户的病后的效果，同时可实现双人同步训练，提升了训练的乐趣，有效的消除了心肺功能训练的枯燥感。
附图说明
图1是本发明心肺功能训练系统示意图。
图2是制氧单元示意图。
图3是用户运动监控系统示意图。
图4是运动时心率和阻尼器的阻力关系。
图5是血氧饱和度和阻尼器的阻力关系。
图6是制氧机的供氧流量和血氧饱和度的关系。
图7是心肺功能训练方法系统控制方法的示意图。
具体实施方式
为了使本本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1所示，本发明提供一种心肺功能训练系统1，包括主体2，以及设置在主体2上的人机交互单元4、右步行单元5、左步行单元6和骑行单元7，该心肺功能训练系统1还包括智能终端3、制氧单元8和运动监测单元9，智能终端3与人机交互单元4、制氧单元8和运动监测单元9分别通信连接。
请参阅图1所示，主体2设有两个左右方向横杆21，前后方向的四个侧杆24和竖直方向的四个竖杆22，左侧的两个竖杆22前后布置，左侧的两个侧杆24呈上下布置并将左侧的两个竖杆22连接在一起构成左侧框架，右侧的两个竖杆22前后布置，右侧的两个侧杆24呈上下布置并将右侧的两个竖杆22连接在一起构成右侧框架，两个横杆21呈上下布置并将左侧框架和右侧框架连接在一起，每个竖杆22下方都设有轮子25，本实施中轮子25优选为万向轮。
横杆21上设置人机交互单元4，人机交互单元4包括第一触摸显示屏41和摄像头42，用户可以通过第一触摸显示屏41选择训练单元和设置训练参数，并通过摄像头42记录用户训练的身体姿态，智能终端3获取用户的训练姿态数据后可与数据库内的标准模型匹配做出判断，或是与远程的医护人员通信，获得在线实时的指导意见；第一触摸显示屏41设置在上方横杆21上，上方横杆上还设有防护板23，该防护板23可保护用户运动时不慎跌倒和撞击，摄像头42设置在下方横杆21上，智能终端3与人机交互单元4通信连接，本实施例中采用有线连接的方式，但是在本申请的其他实施例中，智能终端3与人机交互单元4采用蓝牙或WLAN连接，即在本申请中智能终端3与人机交互单元4的具体通信连接形式可根据实际需要进行选择于此不予限制。
在本实施例中，右侧框架的上侧杆24上设置右步行单元5，该右步行单元5包括右电机51、右阻尼器52、右传动横杆53、右传动竖杆54和右踏板55；左侧框架的上侧杆24上设置左步行单元6，该左步行单元6包括左电机61、左阻尼器62、左传动横杆63、左传动竖杆64和左踏板65；使用时用户左右脚分别踏在左踏板65和右踏板55上，根据智能终端提供的运动模式和参数，进行步行训练，左电机61和左阻尼器62配合，控制左步行单元6的运动状态，左电机61输出转矩通过左阻尼器62调整后经左传动横杆63和左传动竖杆64传递给左踏板65，右电机51和右阻尼器52配合，控制右步行单元5的运动状态，右电机51输出转矩通过右阻尼器52调整后经右传动横杆53和右传动竖杆54传递给右踏板55。
在本申请中，骑行单元7设置主体2内，并位于左步行单元6和右步行单元5前方，骑行单元7包括骑行组件和座位组件，骑行组件包括骑行电机71、骑行阻尼器79、左脚踏73和右脚踏72，骑行组件前方设置座位组件，座位组件包括右支撑杆74、左支撑杆75、坐垫76，支撑竖杆77和设在支撑竖杆77下方的支撑轮78，本实施例中支撑轮78设置为万向轮，右支撑杆74、左支撑杆75和支撑竖杆77的长度都是可调节的，以使用户可根据自身情况调节坐垫76的高度以及坐垫组件与骑行组件的距离，右支撑杆74和左支撑杆75可活动的分别连接在主体前侧的左右两个竖杆上，即右支撑杆74活动连接在右前侧的竖杆24上，即左支撑杆75活动连接在左前侧的竖杆24上，支撑竖杆77的高度可调，在本实施例中右支撑杆74和左支撑杆75与竖杆24采用铰接的方式连接，但是在本申请的其他实施例中，右支撑杆74和左支撑杆75与竖杆24采用套接的方式活动连接，即在本申请中右支撑杆74和左支撑杆75与竖杆24的具体连接结构及形式可根据实际需要进行选择于此不予限制。
如图2所示，制氧单元8与智能终端3通信连接，本实施例中，制氧单元8与智能终端3采用有线的连接方式，但是本申请不限制具体的连接方式，无线的通信方式也可用于实现制氧单元8与智能终端3的通信连接，例如蓝牙、红外或WLAN等连接方式；智能终端3上设置第二触摸屏31，第二触摸屏31用于用户操控智能终端3；制氧单元8上设置控制面板81、电源组件84、软管82和呼吸罩83，使用时，用户可根据自身需求在控制面板81选择制氧单元8的制氧参数，例如氧浓度和氧流量，用户运动时佩戴上呼吸罩83，智能终端3控制制氧单元8的供氧情况，给用户提供纯氧环境，有助于肺部有损的用户边锻炼边进行肺部，同时避免运动时用户出现呼吸困难的情况；制氧单元可根据用户的数量设置多个软管和呼吸罩，以同时给多个用户提供纯氧。
如图3所示，本申请的训练系统还设有运动监测单元9，其与智能终端3通信连接，本实施例中，运动监测单元9与智能终端3采用无线的连接方式，例如采用蓝牙的方式通信连接，但是本申请不限制具体的连接方式，可实现通信的无线和有线方式都可用于实现运动监测单元9与智能终端3的通信连接，例如有线、红外或WLAN等连接方式；该运动监测单元9包括通信控制组件91、第一电极92、第二电极93、心率监测组件94、运动手环95和血氧监测组件96，运动监测单元9通常采用运动背心的形式穿戴在用户身上，使用时心率监测组件94检测用户运动时的心率和脉搏数据，并将心率和脉搏数据传送给通信控制组件91，同时血氧监测组件96通过光谱法测量用户的血氧的浓度，并将用户的血氧浓度数据传输给控制通信组件91，通信控制组件91将用户实时的心率和血氧数据传输给智能终端3，一旦出现用户的心率失衡，智能终端3可根据数据库内的治疗方案或医生的远程指导，将心颤数据发送给通信控制组件91，通信控制组件91将电刺激数据发送给第一电极92和第二电极93，对用户进行电刺激，以进一步强化用户的心肺功能效果，并且避免训练过程中出现意外，同时为便于用户使用运动监测单元9，通信控制组件91内集成可充电便携电源，同样为了便于多用户同时使用心肺功能训练系统1，该心肺功能训练系统1内可根据用户数量设置多个运动监测单元9。
本申请的心肺功能训练系统1的工作原理具体如下，系统工作时运动监测单元9获取用户的心率脉搏和血氧饱和度数据，智能终端3基于数据库内的左右阻尼器和骑行阻尼器与心率脉搏和血氧饱和度数据的关系，控制阻尼器的阻力，并基于血氧饱和度与制氧机氧流量关系，控制制氧机的氧流量，具体公式如下：
阻力F＝m*ln(P*S)；
公式中F是右阻尼器52、左阻尼器62和骑行阻尼器79施加的阻力，m是可设置参数，本实施例中m设置为23，P是动静脉搏次数差，用户进行训练前先通过运动监测单元9监测用户的静态心率脉搏数据，然后实时测量用户运动时动态脉搏心率数据，然后智能终端计算动静态心率脉搏差，S是运动监测单元实时测量的血氧饱和度，本实施例中根据m取值，实时测量心率脉搏和血氧浓度，智能终端3控制右阻尼器52、左阻尼器62和骑行阻尼器79施加的阻力，具体数据如下表和图4和图5；
| 动静脉搏差P(次/min) | 血氧饱和度S(％) | 阻力F(N) |
| 10 | 98 | 158.4137091 |
| 20 | 96 | 173.8818507 |
| 30 | 95 | 182.9667083 |
| 40 | 93 | 189.0940158 |
| 50 | 90 | 193.4721515 |
| 60 | 87 | 196.8858117 |
| 70 | 84 | 199.6241769 |
| 80 | 78 | 200.9909156 |
表1动静脉搏差和血氧饱和度与各阻尼器的阻尼参数关系
同时血氧饱和度与制氧单元8的氧流量关系如下公式：
6.4Q＝S-33.6％；
式中Q为制氧机的氧流量，S是运动监测单元9实时测量的用户血氧饱和度，本公式基于本实施例中制氧单元8中氧浓度为40％，具体实际操作中血氧饱和度和制氧单元8的氧流量关系见表2和图6；
表2血氧饱和度与制氧单元的氧流量关系
如图7所示，上述心肺功能训练系统的控制方法如下，第一步：用户开启心肺功能训练系统1，通过人机交互单元4的第一触摸屏选择41选择是单人运动模式还是双人同时运动模式；
第二步：选择单人运动模式，则继续通过第一触摸屏41选择步行模式还是骑行模式，若选择双人同时运动模式，则通过第一触摸屏41选择一人进行步行运动，另一人进行同步骑行运动；
第三步：用户选取好运动模式后，穿戴好运动监测单元9，并佩戴好呼吸罩83，双人同步运动模式中，系统提供两套运动监测单元9和两个呼吸罩83；
第四步：用户通过第一触摸屏41设置参数m的值和制氧单元8内的氧浓度，或者直接在智能终端3的第二触摸屏31设置参数m和的值和制氧单元8内的氧浓度，也可在制氧单元8的控制面板81上直接设置制氧单元8内的氧浓度；
第五步：用户开始运动，智能终端3根据运动监测单元9测量的动静脉搏次数差P和血氧饱和度S，控制步行单元和骑行单元的阻尼器提供的阻力和制氧机的供氧流量，以及是否需要运动监测单元9的第一电极92和93工作，若是双人模式，则根据两个用户不同身体状态，分别控制步行单元和骑行单元的阻尼器，以及分别控制制氧单元给不同用户的供氧流量；
第六步：智能终端3实时记录用户运动数据，形成训练日志，例如通过摄像头42记录用户的运动姿态；
第七步：用户训练结束，智能终端3给出评估报告，用户可据此调整自己的运动模式和参数，同时智能终端3可将用户的训练报告传输给远程医护人员，医生给出专业意见以供用户调整自己的训练。
综上所述，本申请的心肺功能训练系统1通过设置步行单元和骑行单元进行用户的心肺功能训练，同时心肺功能训练系统1的控制方法通过智能终端3控制步行单元和骑行单元的工作，更加科学的规划用户的骑行和步行状态，同时提供制氧单元8，以利于心肺功能功能受损的进行训练，且通过运动监测单元9实时监测用户的运动状态，避免用户出现运动过量，损害的健康的状态。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种心肺康复训练方法，该训练方法由训练系统实施，该训练系统包括主体，以及设置在主体上的人机交互单元、右步行单元、左步行单元和骑行单元，该心肺功能训练系统还包括智能终端、制氧单元和运动监测单元，智能终端与人机交互单元、制氧单元和运动监测单元分别通信连接；人机交互单元包括第一触摸显示屏和摄像头；右步行单元包括右电机、右阻尼器、右传动横杆、右传动竖杆和右踏板，左步行单元包括左电机、左阻尼器、左传动横杆、左传动竖杆和左踏板；骑行单元包括骑行组件和座位组件，骑行组件包括骑行电机、骑行阻尼器、左脚踏和右脚踏；制氧单元上设置控制面板、电源组件、软管和呼吸罩；运动监测单元包括通信控制组件、第一电极、第二电极、心率监测组件、运动手环和血氧监测组件，心率监测组件将心率和脉搏数据传送给通信控制组件，血氧监测组件通过光谱法测量用户的血氧的浓度；其特征在于：智能终端基于公式：阻力F＝m*ln(P*S)，控制阻尼器的阻力，公式中F是右阻尼器、左阻尼器和骑行阻尼器施加的阻力，m是可设置参数，P是动静脉搏次数差，智能终端基于公式：6.4Q＝S-33.6％，控制制氧单元的氧流量，公式中Q为制氧机的氧流量，S是运动监测单元实时测量的用户血氧饱和度；所述心肺康复训练方法具体如下：
第一步：用户开启心肺功能训练系统，通过人机交互单元的第一触摸屏选择是单人运动模式还是双人同时运动模式；
第二步：选择单人运动模式，则继续通过第一触摸屏选择步行模式还是骑行模式，若选择双人同时运动模式，则通过第一触摸屏选择一人进行步行运动，另一人进行同步骑行运动；
第三步：用户选取好运动模式后，穿戴好运动监测单元，并佩戴好呼吸罩，双人同步运动模式中，系统提供两套运动监测单元和两个呼吸罩；
第四步：用户通过第一触摸屏设置参数m的值和制氧单元内的氧浓度，或者直接在智能终端的第二触摸屏设置参数m和的值和制氧单元内的氧浓度，也可在制氧单元的控制面板上直接设置制氧单元内的氧浓度；
第五步：用户开始运动，智能终端根据运动监测单元测量的动静脉搏次数差P和血氧饱和度S，控制步行单元和骑行单元的阻尼器提供的阻力和制氧机的供氧流量，以及是否需要运动监测单元的第一电极和工作，若是双人模式，则根据两个用户不同身体状态，分别控制步行单元和骑行单元的阻尼器，以及分别控制制氧单元给不同用户的供氧流量；
第六步：智能终端实时记录用户运动数据，形成训练日志，即通过摄像头记录用户的运动姿态；
第七步：用户训练结束，智能终端给出评估报告，用户可据此调整自己的运动模式和参数，同时智能终端可将用户的训练报告传输给远程医护人员，医生给出专业意见以供用户调整自己的训练。
2.根据权利要求1所述的心肺康复训练方法，所述主体设有两个左右方向横杆，前后方向的四个侧杆和竖直方向的四个竖杆，左侧的两个竖杆前后布置，左侧的两个侧杆呈上下布置并将左侧的两个竖杆连接在一起构成左侧框架，右侧的两个竖杆前后布置，右侧的两个侧杆呈上下布置并将右侧的两个竖杆连接在一起构成右侧框架，两个横杆呈上下布置并将左侧框架和右侧框架连接在一起，每个竖杆下方都设有轮子。
3.根据权利要求2所述的心肺康复训练方法，所述轮子为万向轮。
4.根据权利要求2所述的心肺康复训练方法，其特征在于：所述右侧框架的上侧杆上设置右步行单元，使用时用户左右脚分别踏在左踏板和右踏板上，根据智能终端提供的运动模式和参数，进行步行训练，左电机和左阻尼器配合，控制左步行单元的运动状态，左电机输出转矩通过左阻尼器调整后经左传动横杆和左传动竖杆传递给左踏板，右电机和右阻尼器配合，控制右步行单元的运动状态，右电机输出转矩通过右阻尼器调整后经右传动横杆和右传动竖杆传递给右踏板。
5.根据权利要求1所述的心肺康复训练方法，其特征在于：所述智能终端与人机交互单元采用有线连接的方式实现通信连接。
6.根据权利要求1所述的心肺康复训练方法，其特征在于：所述智能终端与人机互动单元制氧单元、运动监测单元采用有线连接和/无线的方式实现通信连接。
7.根据权利要求1所述的心肺康复训练方法，其特征在于：所述设置参数m取值为23。
8.根据权利要求1所述的心肺康复训练方法，其特征在于：所述制氧单元内氧浓度设置为40％。
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