CN108991796A - 一种多功能移动智能椅 - Google Patents

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蔡静
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Guizhou Xingmi Technology Co Ltd
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    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/16—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats of legless type, e.g. with seat directly resting on the floor; Hassocks; Pouffes
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47C31/12—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons
    • A47C31/126—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons for chairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47C7/002—Chair or stool bases
    • A47C7/006—Chair or stool bases with castors

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Abstract

本发明公开了一种多功能移动智能椅，包括红外定位器及呈正方体的椅子本体，红外定位器包括红外发射模块及Zigbee通讯模块，椅子本体内设有单片机，椅子本体前侧设有三个红外接收器，椅子本体左侧、右侧及后侧分别设有一个红外接收器，椅子本体前侧位于红外接收器下方分别设有一个距离传感器，椅子本体后侧设有一个距离传感器，椅子本体内还设有无线网络模块，Zigbee通讯模块与无线网络模块电信连接。本发明结构简单，解决了椅子不能精准定位及移动的问题。

Description

一种多功能移动智能椅
技术领域
本发明涉及家具领域，尤其涉及一种多功能移动智能椅。
背景技术
在智能生活的大浪潮的背景下，智能家居已经随处可见，自动开灯关灯已经不再是很稀奇的事情。椅子在家里随处可见，但是传统的椅子是不可以移动的，当需要的时候需要手动去拿。
中国专利申请号：201710770978.X，公开了一种座椅，其能够适用于在座椅的下方形成有隆起部的车辆。升降座椅具有升降机构和座椅本体。升降机构以座椅本体能够在收纳位置与上下车位置之间移动的方式构成。在座椅本体被收纳在收纳位置的状态下，旋转基座的基座部和前侧升降基座以在上下方向上不重叠的方式配置。旋转基座以自如旋转的方式支承在前后滑动部的上方。前侧升降基座设置在升降部的前部。
中国专利申请号：201810182307.6，公开了一种椅子。它包括座垫、倾仰调节机构、脚踏，所述座垫下方设有滑轨，滑轨相对座垫伸缩滑动，脚踏转动地设在滑轨外端部。所述倾仰调节机构包括底座、弹簧、弹簧前机座和阻块，阻块设在底座内，阻块下端伸出底座。所述滑轨收缩脚踏回到底座下方时，脚踏向上挤压阻块，从而带动阻块上升，阻块上升阻挡了弹簧前机座的滑动从而缩小了倾仰调节机构的倾仰角度调节范围。
上述发明创造结构复杂，椅子无法做到定位及移动。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种多功能移动智能椅。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种多功能移动智能椅，包括红外定位器及呈正方体的椅子本体，红外定位器包括红外发射模块及Zigbee通讯模块，椅子本体内设有单片机，椅子本体前侧设有三个红外接收器，椅子本体左侧、右侧及后侧分别设有一个红外接收器，椅子本体前侧位于红外接收器下方分别设有一个距离传感器，椅子本体后侧设有一个距离传感器，椅子本体内还设有无线网络模块，Zigbee通讯模块与无线网络模块电信连接。
进一步的，椅子本体内还设有两个驱动电机，驱动电机输出端分别连接设有转动带，转动带位于椅子本体底部两侧，转动带内分别设有滚轮。
进一步的，驱动电机通过单片机控制驱动。
进一步的，单片机型号为stm32。
进一步的，椅子本体上方设有坐垫。
本发明的有益之处是：结构简单，解决了椅子不能精准定位及移动的问题。
附图说明
图1是本发明一种多功能移动智能椅的立体示意图；
图2是本发明一种多功能移动智能椅的工作模式示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1-图2所示，本发明所述的一种多功能移动智能椅，包括红外定位器及呈正方体的椅子本体3，红外定位器包括红外发射模块及Zigbee通讯模块，椅子本体3内设有单片机，椅子本体3前侧设有第一红外接收器31、第二红外接收器32及第三红外接收器33，椅子本体1左侧设有第四红外接收器(图中未示出)，椅子本体1右侧设有第五红外接收器34，椅子本体1后侧设有第六红外接收器(图中未示出)，椅子本体1前侧位于第一红外接收器31下方设有第一距离传感器35，椅子本体1前侧位于第二红外接收器32下方设有第二距离传感器36，椅子本体1前侧位于第三红外接收器33下方设有第三距离传感器37，椅子本体1后侧位于第六红外接收器下方设有第四距离传感器(图中未示出)，椅子本体1内还设有无线网络模块，Zigbee通讯模块与无线网络模块电信连接。
进一步的，椅子本体1内还设有两个驱动电机(图中未示出)，驱动电机输出端分别连接设有转动带41，转动带41位于椅子本体1底部两侧，转动带内41分别设有滚轮42。
进一步的，驱动电机通过单片机控制驱动。
进一步的，单片机型号为stm32。
进一步的，椅子本体3上方设有坐垫5。
更进一步的，坐垫5侧方还设有重力感应器6。
优选的，驱动电机为直流霍尔电机。
以上，通过单片机驱动两个电机，电机通过传动带41带动椅子本体3底部左右两排轮子42进行前后左右运动，红外定位器通过Zigbee通讯模块及红外发射模块发射固定波长，椅子通过各个红外接收器接受信号，判断波长精度，从而获取椅子当前所在位置和当前姿态，让椅子移动到红外定位器的精准位置，各距离传感器能够让椅子本体在移动中避免碰到障碍物，通过无线网络模块，使用者还能够利用手机连入无线网络模块进行操控；可以应用在轮椅以及家庭普通椅子和梳妆台椅子等等，值得广泛推广。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多功能移动智能椅，包括红外定位器及呈正方体的椅子本体，其特征在于：所述红外定位器包括红外发射模块及Zigbee通讯模块，椅子本体内设有单片机，椅子本体前侧设有三个红外接收器，椅子本体左侧、右侧及后侧分别设有一个红外接收器，椅子本体前侧位于红外接收器下方分别设有一个距离传感器，椅子本体后侧设有一个距离传感器，椅子本体内还设有无线网络模块，Zigbee通讯模块与无线网络模块电信连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能移动智能椅，其特征在于：所述椅子本体内还设有两个驱动电机，驱动电机输出端分别连接设有转动带，转动带位于椅子本体底部两侧，转动带内分别设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种多功能移动智能椅，其特征在于：所述驱动电机通过单片机控制驱动。
4.根据权利要求1所述的一种多功能移动智能椅，其特征在于：所述单片机型号为stm32。
5.根据权利要求1所述的一种多功能移动智能椅，其特征在于：所述椅子本体上方设有坐垫。
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