CN108989743A - 一种报警云台控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种报警云台控制方法，包括：智能跟随设备实时监测是否有人经过；当智能跟随设备监测到有人经过时，控制器通过控制驱动电机，进而控制监控探头朝向人的方向，并随着人的移动而转动，同时进行拍照；当人走过后，控制器控制监控探头回到初始位置。本发明提供的报警云台控制方法，通过智能跟随设备控制云台将监控探头始终跟随人体移动而移动，这样在一条路上无需设置很多监控探头，便能对行人进行有效跟随监控，不仅较少了监控探头数量设置，降低了成本，而且大大节省了能源。而且，能够对被拍摄者是否为犯罪嫌疑人进行甄别并报警。

Description

一种报警云台控制方法

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种报警云台控制方法。

背景技术

目前市面的上的云台基本都为简单的固定支架，只是起到一个简单的监控探头固定支撑作用。例如：普通的监控探头只能在固定角度、固定路线、固定范围内进行监控，而无法实现智能跟随，以及在一段路线上的不间断跟随监控，同时不具备智能识别及报警功能。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种报警云台控制方法，云台包括：固定座、支撑臂和连接臂，所述支撑臂的一端固定安装于固定座上，另一端通过第一转轴与连接臂连接，所述连接臂的一端连接支撑臂，另一端通过第二转轴连接监控探头，所述第一转轴和第二转轴均安装有驱动电机，所述固定座上设置有智能跟随设备和控制器，所述控制器与驱动电机和智能跟随设备相连接，所述固定座上设有图像识别模块和通讯模块，所述图像识别模块、通讯模块与控制器相连接；控制方法包括如下步骤：

A智能跟随设备实时监测是否有人经过；

B当智能跟随设备监测到有人经过时，控制器通过控制驱动电机，进而控制监控探头朝向人的方向，并随着人的移动而转动，同时进行拍照；

C当人走过后，控制器控制监控探头回到初始位置。

进一步改进为，所述步骤A包括：

智能云台通电开机后进行自检，若检测到有设备故障则发出报警提示到服务器端，而后断电停机；若未检测到有设备故障则控制监控探头转动的初始位置，同时智能跟随设备实时监测是否有人经过。

进一步改进为，所述步骤A还包括：

控制器内设有云台转动的范围，当智能跟随设备监测到有人进入到云台转动范围内监控探头的监控范围时，控制监控探头随着人的移动而转动，当人移动出云台转动范围内监控探头的监控范围时，控制器控制监控探头转动到初始位置。

进一步改进为，所述初始位置为监控探头垂直向下的位置。

进一步改进为，所述固定座上通过支架固定安装有摄像头，所述摄像头与控制器相连接。

进一步改进为，所述步骤B包括：

当检测到有人经过时，若行人为多个，则摄像头对行人进行实时拍照，控制器控制监控探头朝向距离最远的两个人中间跟随转动，直至行人移动出云台转动范围内监控探头的监控范围时。

进一步改进为，所述步骤B包括：

拍照后，图像识别模块将图片与警务系统的资料库进行比对；

当识别出被拍摄者为犯罪分子时，发送警报到警务系统，同时，发送犯罪分子身份信息和位置信息。

本发明的有益效果是：

本发明提供的具有报警功能的云台，通过智能跟随设备控制云台将监控探头始终跟随人体移动而移动，这样在一条路上无需设置很多监控探头，便能对行人进行有效跟随监控，不仅较少了监控探头数量设置，降低了成本，而且大大节省了能源。

而且，能够对被拍摄者是否为犯罪嫌疑人进行甄别并报警。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有报警功能的云台的连接控制示意图；

图2是本发明的具有报警功能的云台的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本发明提供了一种具有报警功能的云台，其特征在于，包括：固定座1、支撑臂2和连接臂3，所述支撑臂2的一端固定安装于固定座1上，另一端通过第一转轴4与连接臂3连接，所述连接臂3的一端连接支撑臂2，另一端通过第二转轴5连接监控探头6，所述第一转轴4和第二转轴5均安装有驱动电机7，所述固定座1上设置有智能跟随设备8和控制器9，所述控制器9与驱动电机7和智能跟随设备8相连接，所述固定座1上设有图像识别模块13和通讯模块14，所述图像识别模块13、通讯模块14与控制器9相连接。图像识别模块13与警务系统通过通讯模块14向通讯连接，当监控探头拍摄的人物外貌与警务系统中的犯罪嫌疑人相匹配时，向警务系统发送警报及信息，该信息包括该犯罪嫌疑人的身份信息及当前位置信息。

固定座1的形式不固定，可以是一种支柱、也可以是一种支撑架等。在实际使用过程中，当有行人经过时，云台上的智能跟随设备实时检测行人的位置，控制器根据此位置信息，控制驱动电机运作，进而控制监控探头始终跟随行人监控，从而扩大了一个监控探头的实际使用监控范围，较少了的一条路上的监控探头数量。

进一步改进为，所述智能跟随设备8为超声波定位组件。

进一步改进为，所述智能跟随设备8为红外定位组件。

进一步改进为，所述智能跟随设备8为图像识别定位组件。

进一步改进为，所述固定座1上通过支架固定安装有摄像头10，所述摄像头10与控制器9相连接。路上当有多个行人行走时，摄像头实时拍摄行人，控制器根据摄像头拍摄的行人之间的距离，控制探头始终监控在距离最远的两个行人中间位置。同时，每个云台可转动的角度是固定的，当距离最远的两行人之间的距离超过预设的探头监控范围时，控制器控制探头跟随距离最近的人监控。

进一步改进为，所述固定座1上设有光线传感器11，所述光线传感器11与控制器9相连接。通过光线传感器实现了监控探头工作的自动控制，无需人工控制，节省人力。

进一步改进为，所述固定座1、支撑臂2、连接臂3均为不锈钢材质。不锈钢材质具有耐腐蚀等特点，从而大大延长路云台的使用寿命。

进一步改进为，所述固定座1上还设有红外人体传感器12。夜晚时，当红外人体传感器检测到有人经过监控探头时，监控探头点亮，从而达到有效节能的目的。

本发明提供的具有报警功能的云台，通过智能跟随设备控制云台将监控探头始终跟随人体移动而移动，这样在一条路上无需设置很多监控探头，便能对行人进行有效监控，不仅较少了监控探头数量设置，降低了成本，而且大大节省了能源。

实施例二

本发明提供的一种报警云台控制方法，包括如下步骤：

A智能跟随设备实时监测是否有人经过；

B当智能跟随设备监测到有人经过时，控制器通过控制驱动电机，进而控制监控探头朝向人的方向，并随着人的移动而转动，同时进行拍照；

C当人走过后，控制器控制监控探头回到初始位置。

进一步改进为，所述步骤A包括：

智能云台通电开机后进行自检，若检测到有设备故障则发出报警提示到服务器端，而后断电停机；若未检测到有设备故障则控制监控探头转动的初始位置，同时智能跟随设备实时监测是否有人经过。

进一步改进为，所述步骤A还包括：

控制器内设有云台转动的范围，当智能跟随设备监测到有人进入到云台转动范围内监控探头的监控范围时，控制监控探头随着人的移动而转动，当人移动出云台转动范围内监控探头的监控范围时，控制器控制监控探头转动到初始位置。

进一步改进为，所述初始位置为监控探头垂直向下的位置。

进一步改进为，所述固定座上通过支架固定安装有摄像头，所述摄像头与控制器相连接。

进一步改进为，所述步骤B包括：

当检测到有人经过时，若行人为多个，则摄像头对行人进行实时拍照，控制器控制监控探头朝向距离最远的两个人中间跟随转动，直至行人移动出云台转动范围内监控探头的监控范围时。

进一步改进为，所述步骤B包括：

拍照后，图像识别模块将图片与警务系统的资料库进行比对；

当识别出被拍摄者为犯罪分子时，发送警报到警务系统，同时，发送犯罪分子身份信息和位置信息。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种报警云台控制方法，其特征在于，云台包括：固定座、支撑臂和连接臂，所述支撑臂的一端固定安装于固定座上，另一端通过第一转轴与连接臂连接，所述连接臂的一端连接支撑臂，另一端通过第二转轴连接监控探头，所述第一转轴和第二转轴均安装有驱动电机，所述固定座上设置有智能跟随设备和控制器，所述控制器与驱动电机和智能跟随设备相连接，所述固定座上设有图像识别模块和通讯模块，所述图像识别模块、通讯模块与控制器相连接；控制方法包括如下步骤：

A智能跟随设备实时监测是否有人经过；

B当智能跟随设备监测到有人经过时，控制器通过控制驱动电机，进而控制监控探头朝向人的方向，并随着人的移动而转动，同时进行拍照；

C当人走过后，控制器控制监控探头回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A包括：

智能云台通电开机后进行自检，若检测到有设备故障则发出报警提示到服务器端，而后断电停机；若未检测到有设备故障则控制监控探头转动的初始位置，同时智能跟随设备实时监测是否有人经过。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

控制器内设有云台转动的范围，当智能跟随设备监测到有人进入到云台转动范围内监控探头的监控范围时，控制监控探头随着人的移动而转动，当人移动出云台转动范围内监控探头的监控范围时，控制器控制监控探头转动到初始位置。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述初始位置为监控探头垂直向下的位置。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述固定座上通过支架固定安装有摄像头，所述摄像头与控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B包括：

当检测到有人经过时，若行人为多个，则摄像头对行人进行实时拍照，控制器控制监控探头朝向距离最远的两个人中间跟随转动，直至行人移动出云台转动范围内监控探头的监控范围时。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B包括：

拍照后，图像识别模块将图片与警务系统的资料库进行比对；

当识别出被拍摄者为犯罪分子时，发送警报到警务系统，同时，发送犯罪分子身份信息和位置信息。