CN206773944U - 一种超声波结合视频技术进行寻车的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波结合视频技术进行寻车的系统，通过超声波车位检测器检测车位空闲状态信息，当车位空闲状态发生变化时，超声波车位检测器通过无线通讯方式向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号，视频车位检测器进行图片抓怕，识别车辆车牌号码，将数据信息统一传输给后台管理服务器进行统一管理，本实用新型通过结合超声波车位检测器与视频车位检测器提升寻车系统的效率和准确率，降低视频车位检测器的工作压力。

Description

一种超声波结合视频技术进行寻车的系统

技术领域

本实用新型涉及无线通讯和电子设备技术领域，特别涉及一种超声波结合视频技术进行寻车的系统。

背景技术

随着科技进步和经济发展，城市车辆也在迅猛增长，从而衍生出停车难、找车难等问题。虽然大型停车场可以满足车主停车的需要，但是对于车主来说，如何快速准确的找到停车位仍然是当前迫切需要解决的问题。

现有技术中的停车场寻车系统通常是通过纯视频车位检测器识别停车位的空闲状态，车位状态信息的识别准确率完全依赖于视频检测器的图像识别结果，视频车位检测器的图像检测容易受到光线、图像识别算法等因素影响，车位识别准确率受限；且视频车位检测器每隔200毫秒就需要检测一次车位状态变化情况，判断是否产生车牌识别需求，使得前端设备负荷较重。

现有技术中的停车场寻车系统通常采用每两个或三个停车位的上前方安装一个视频车位检测器的配置方式，由于摄像头的角度问题，视频车位检测器需要安装在对侧道，检测摄像头需要在寻车系统安装完成后，调试时人为的为每个视频车位检测器绑定指示灯亮灯方式，同时为每个视频车位检测器划定车牌出现区域，另外，如果想要精确的显示每个车位的状态变化，还需要为每个视频车位检测器配备相应车位数数量的车位指示灯，为此，造成现场施工时，至少每两至三个车位就需要用桥架搭接，这种配置方式加大了调试的工作量，降低了系统的灵活性，使材料和施工成本大大增加。

发明内容

本实用新型提供一种超声波结合视频技术进行寻车的系统，目的在于解决现有技术中如何提升寻车系统的效率和准确率，降低前端设备工作压力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种超声波结合视频技术进行寻车的系统，包括：后台管理服务器，用于系统管理协调与数据处理；

LED引导屏，安装于停车场内道路分岔口，用于指示每个区域剩余空车位情况，所述LED引导屏与后台管理服务器相连；

自助寻车终端，安装于停车场各个路口及人流聚集处，用于查询车辆停放信息及取车路线，所述自助寻车终端与后台管理服务器相连；

还包括：超声波车位检测器，安装于停车场的每个车位上方，用于检测车位空闲状态信息；所述超声波车位检测器包括：检测单元，用于检测车位空闲状态信息；无线通信单元，用于向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号。

视频车位检测器，安装于停车位的上前方，用于抓拍停车位图像信息、识别车位状态信息、获取识别结果、上传数据信息，所述视频车位检测器前端与超声波车位检测器相连，后端与后台管理服务器相连；所述视频车位检测器包括：拍摄模块，用于抓拍停车位图像信息；识别模块，用于识别车位状态信息；传输模块，用于上传数据信息到后台管理服务器；显示模块，用于指示车位状态信息。

其中，所述超声波车位检测器检测到车位变化状态信息后，通过无线通讯方式向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号，由视频车位检测器进行图片抓拍与上传。

进一步地，所述检测单元利用地磁检测技术确保检测结果的准确性。

进一步地，所述识别模块通过卷积神经网络处理算法识别车牌号码。

进一步地，所述显示模块为集成于视频车位检测器内的车位指示灯。

本实用新型通过结合超声波车位检测器与视频车位检测器，将车牌号、车位号、车位状态三者进行绑定，使得寻车系统更为准确高效；本实用新型的有益效果至少还包括：

（1）、车牌抓拍识别信号由超声波车位检测器触发，减少了前端设备的工作压力，视频车位检测器无需从视频流中反复检测，而是在超声波车位检测器检测到车位状态变化时，才会产生车牌识别需求；

（2）、超声波车位检测器与视频车位检测器交互数据采用无线通讯装置，便于安装，采用无线通讯装置可以免于使用垂直桥架，大大节约材料及施工成本；

（3）、超声波车位检测器包含超声波及地磁检测技术，地磁检测技术解决了超声波技术由于安装角度导致发出的声波反射较少或无反射而影响检测结果。

附图说明

图1为本实用新型一种超声波结合视频技术进行寻车的系统框图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种超声波结合视频技术进行寻车的系统，包括：

后台管理服务器，用于系统管理协调与数据处理；

LED引导屏，安装于停车场内道路分岔口，用于指示每个区域剩余空车位情况，所述LED引导屏与后台管理服务器相连；

自助寻车终端，安装于停车场各个路口及人流聚集处，用于查询车辆停放信息及取车路线，所述自助寻车终端与后台管理服务器相连；

超声波车位检测器，安装于停车场的每个车位上方，用于检测车位空闲状态信息，所述超声波车位检测器包括：检测单元，用于检测车位空闲状态信息；无线通信单元，用于向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号，所述检测单元利用地磁检测技术解决了超声波技术由于安装角度问题影响检测结果的问题；

视频车位检测器，安装于停车位的上前方，每个视频车位检测器至少监控一个且最多三个停车位，所述视频车位检测器包括：拍摄模块，用于抓拍停车位图像信息；识别模块，用于识别车位状态信息；传输模块，用于上传数据信息到后台管理服务器；显示模块，用于指示车位状态信息，所述识别模块通过卷积神经网络处理算法识别车牌号码，所述显示模块为集成于视频车位检测器内的车位指示灯，所述视频车位检测器前端与超声波车位检测器相连，后端与后台管理服务器相连；

当车主将车辆停放到指示灯为绿色的空车位后，如果此时视频车位检测器监控的所有停车位均有车，车位指示灯由绿色变为红色；如果此时视频车位检测器监控的所有停车位还有空车位，则保持绿色；LED引导屏空车位数减一，保持更新。

当车主将车辆驶离停车位前，如果此时视频车位检测器监控的所有停车位内均有车，则在车辆驶离停车位后，车位指示灯由红色变为绿色；如果此时视频车位检测器监控的所有停车位还有空车位，车位指示灯则保持绿色；LED引导屏空车位数减一，保持更新。

本实用新型的一种超声波结合视频技术进行寻车的系统通过利用超声波车位检测器对于检测车位空闲状态的准确率，与视频车位检测器相结合，使视频车位检测器无需从视频流中反复检测，只需在接收到超声波车位检测器发出的车牌抓拍识别信号后才产生车牌识别需求，不仅提升了寻车的效率和准确度，还降低了视频车位检测器的工作压力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；对于本技术领域的普通技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种超声波结合视频技术进行寻车的系统，包括：

后台管理服务器，用于系统管理协调与数据处理；

LED引导屏，安装于停车场内道路分岔口，用于指示每个区域剩余空车位情况，所述LED引导屏与后台管理服务器相连；

自助寻车终端，安装于停车场各个路口及人流聚集处，用于查询车辆停放信息及取车路线，所述自助寻车终端与后台管理服务器相连；

其特征在于，还包括：

超声波车位检测器，安装于停车场的每个车位上方，用于检测车位空闲状态信息；

所述超声波车位检测器包括：检测单元，用于检测车位空闲状态信息；无线通信单元，用于向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号；

视频车位检测器，安装于停车位的上前方，用于抓拍停车位图像信息、识别车位状态信息、获取识别结果、上传数据信息，所述视频车位检测器前端与超声波车位检测器相连，后端与后台管理服务器相连；

所述视频车位检测器包括：拍摄模块，用于抓拍停车位图像信息；识别模块，用于识别车位状态信息；传输模块，用于上传数据信息到后台管理服务器；显示模块，用于指示车位状态信息；

其中，所述超声波车位检测器检测到车位变化状态信息后，通过无线通讯方式向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号，由视频车位检测器进行图片抓拍与上传。

2.如权利要求1 所述的超声波结合视频技术进行寻车的系统，其特征在于，所述检测单元利用地磁检测技术确保检测结果的准确性。

3.如权利要求1 所述的超声波结合视频技术进行寻车的系统，其特征在于，所述识别模块通过卷积神经网络处理算法识别车牌号码。

4.如权利要求1所述的超声波结合视频技术进行寻车的系统，其特征在于，所述显示模块为集成于视频车位检测器内的车位指示灯。