CN108988204A - 一种高压输电导线间隔棒维护车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高压输电导线间隔棒维护车，由行走部分、螺杆部分、托架部分、拧螺母部分组成；行走部分包括：小车外壳、行走轮、压紧轮等；螺杆部分包括：提升块、十字板、内六角固定块等；托架部分包括：上夹块、下夹架等；拧螺母部分包括：齿条轨道等；使用时，将小车安放在导线上，小车移动至间隔棒附近，如间隔棒松动，使用螺杆部分将间隔棒上的螺杆固定住，随后拧螺母部分将螺母拧紧；如间隔棒损坏，则螺杆部分将间隔棒上的螺杆固定住，托架部分将间隔棒拖住，随后拧螺母部分将螺母拆下，并将间隔棒安装块卸下，随后托架部分将间隔棒抬离导线，小车另一端用类似的方法安装新的间隔棒，随后就换下的间隔棒带回杆塔附近。

Description

一种高压输电导线间隔棒维护车

技术领域

本发明涉及高压输电线路维护技术领域，特别涉及一种高压输电导线间隔棒维护车技术领域。

背景技术

我国现如今，高压输电为千家万户送来电力，电力金具种类有许多，其中间隔棒的作用在于将多分裂导线间的距离保持在固定值，间隔棒在使用过程中，可能发生金具损坏、螺栓松动等问题，需要定期进行维护，目前间隔棒的维护主要通过人工登上导线来进行，工作量极大，且有一定危险性，现急需设计一种高压输电导线间隔棒维护车。目前有关于间隔棒更换装置的设计，例如专利申请号CN201430482765.4公开了一种输电线路分裂导线间隔棒更换装置，该装置可辅助人工进行间隔棒更换，但是仍需要人工进入导线；例如专利号CN201410715013.7公开了一种输电线路分裂导线间隔棒更换装置，但该装置仍然需要人工进行操作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高压输电导线间隔棒维护车，其主体由行走部分、螺杆部分、托架部分、拧螺母部分等组成；使用时，将小车安放在导线上，小车移动至间隔棒附近，如间隔棒松动，使用螺杆部分将间隔棒上的螺杆固定住，随后拧螺母部分将螺母拧紧；如间隔棒损坏，则螺杆部分将间隔棒上的螺杆固定住，托架部分将间隔棒拖住，随后拧螺母部分将螺母拆下，并将间隔棒安装块卸下 ，随后托架部分将间隔棒抬离导线，小车另一端用类似的方法安装新的间隔棒，随后就换下的间隔棒带回杆塔附近。

本发明所使用的技术方案是：一种高压输电导线间隔棒维护车，包括行走部分、螺杆部分、托架部分、拧螺母部分，行走部分包括：小车外壳、行走轮、压紧轮、侧板、压紧轮架、提升架、提升导轨、轨道架、轨道导轨、压紧导轨、压紧丝杆、第一步进电机、第一涡轮、第一杆、第二涡轮、第二杆、第一齿轮、第二步进电机、第三杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第三锥齿轮、第四杆、第四锥齿轮、第五杆、滚动轴承；螺杆部分包括：第一电缸、提升块、第三步进电机、第四步进电机、第一电缸底座、第二电缸、第一电缸顶座、第二电缸底座、第三电缸、第二电缸顶座、第一传动轴、第二传动轴、十字板、缓冲弹簧、电缸座、第四电缸、第五步进电机、内六角固定块；托架部分包括：抬起丝杆、双输出步进电机、上夹块、下夹架；拧螺母部分包括：第六步进电机、轨道丝杆、轨道提升块、轨道盖板、齿条轨道、轨道底板、第五电缸、支撑块、强力磁铁、螺母拧动块、双向异步电机、电机座、固定销、第六电缸、压缩弹簧、齿轮架、第五齿轮、齿条。

所述的提升架、压紧轮架、轨道架固定安装在小车外壳上，提升导轨一端固定安装在提升架上，另一端固定安装在小车外壳上，轨道导轨一端固定安装在轨道架上，另一端固定在小车外壳上，压紧导轨一端固定在压紧轮架上，另一端固定安装在小车外壳上，侧板固定安装在小车外壳上，第一步进电机、第二步进电机固定安装在小车外壳上，第一涡轮、第二涡轮固定安装在第一杆上，第四齿轮固定安装在第二步进电机上，压紧丝杆固定安装在第一步进电机上，压紧丝杆与第一涡轮啮合，第一齿轮、行走轮固定安装在第二杆上，第一锥齿轮、第二齿轮、第三齿轮固定安装在第三杆上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第二锥齿轮、第三锥齿轮固定安装在第四杆上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第四锥齿轮、行走轮固定安装在第五杆上，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，压紧轮块与压紧丝杆采用螺纹连接，压紧轮通过滚动轴承安装在压紧轮块上，第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆均通过滚动轴承与小车外壳滚动连接。

所述的螺杆部分的第一电缸底部固定安装在小车外壳上，第一电缸顶部固定安装有提升块，提升块与提升导轨滑动安装，第一电缸底座与提升块通过第三步进电机转动安装，第二电缸底部固定安装在第一电缸底座上，第二电缸顶部固定安装有第一电缸顶座，第一电缸顶座通过第二传动轴转动安装在十字板上，第二电缸底座与提升块通过第四步进电机转动安装，第三电缸底部固定安装在第二电缸底座上，第三电缸顶部固定安装有第二电缸顶座，第二电缸顶座通过第一传动轴转动安装在十字板上，缓冲弹簧一端固定安装在十字板上，另一端固定安装在电缸座上，第四电缸底部固定安装在电缸座上，第五步进电机与内六角固定块转动安装，内六角固定块固定安装在第四电缸顶部。

所述的托架部分的抬起丝杆一端转动安装在侧板上，另一端固定安装在步进电机上，步进电机固定安装在侧板上，双输出步进电机固定安装在下夹架上，上夹块固定安装在双输出步进电机的两端。

所述的拧螺母部分的第六步进电机固定安装在轨道架上，轨道丝杆一端固定安装在第六步进电机上，另一端转动安装在轨道架上，轨道提升块与轨道丝杆采用螺纹连接，轨道提升块与轨道导轨滑动安装，齿条轨道固定安装在轨道提升块上，轨道盖板固定安装在齿条轨道上部，轨道底板固定安装在齿条轨道下部，第五电缸固定安装在轨道底板上，第五电缸顶部固定安装有支撑块，强力磁铁固定安装在支撑块上，螺母拧动块固定安装在双向异步电机上，双向异步电机通过固定销固定安装在电机座上，压缩弹簧顶部固定安装在电机座上，另一端固定安装在齿轮架上，第六电缸底部固定安装在齿轮架上，顶部固定安装在电机座上，第五齿轮固定安装在双向异步电机上，齿条固定安装在齿条轨道上，第五齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述的第一电缸（201）、第二电缸（206）、第三电缸（209）、第四电缸（216）、第五电缸（407）、第六电缸（414）、第一步进电机（112）、第二步进电机（118）、第三步进电机（203）、第四步进电机（204）、第五步进电机（217）、第六步进电机（401）、双输出步进电机（302）、双向异步电机（411）均通过控制箱来控制。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）行走部分的四个行走轮通过同一个步进电机驱动，保证了行走的同一性，且前两个压紧轮、后两个压紧轮采用同一个步进电机控制，能保证压紧轮两两同时压紧；（）螺杆部分采用并联电缸排列控制，使得该部分拥有足够的自由度；（3）缓冲弹簧和压缩弹簧的存在使得拧螺母的过程更加平稳；（4）拧螺母部分强力磁铁的存在可以防止在拆卸间隔棒的过程中间隔棒安装块掉落。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2为本发明的行走部分结构示意图。

图3为本发明的行走部分内部结构示意图。

图4为本发明的螺杆部分结构示意图。

图5为本发明的托架部分结构示意图。

图6位本发明的拧螺母部分结构示意图。

图7为本发明的拧螺母部分齿轮齿条结构示意图。

附图标号：1-行走部分；2-螺杆部分；3-托架部分；4-拧螺母部分；5-间隔棒一部分；6-间隔棒安装块；7-导线；8-螺杆；9-螺母；101-小车外壳；102-行走轮；103-压紧轮；104-侧板；105-压紧轮架；106-提升架；107-提升导轨；108-轨道架；109-轨道导轨；110-压紧导轨；111-压紧丝杆；112-第一步进电机；113-第一涡轮；114-第一杆；115-第二涡轮；116-第二杆；117-第一齿轮；118-第二步进电机；119-第三杆；120-第一锥齿轮；121-第二锥齿轮；122-第二齿轮；123-第三齿轮；124-第四齿轮；125-第三锥齿轮；126-第四杆；127-第四锥齿轮；128-第五杆；129-滚动轴承；201-第一电缸；202-提升块；203-第三步进电机；204-第四步进电机；205-第一电缸底座；206-第二电缸；207-第一电缸顶座；208-第二电缸底座；209-第三电缸；210-第二电缸顶座；211-第一传动轴；212-第二传动轴；213-十字板；214-缓冲弹簧；215-电缸座；216-第四电缸；217-第五步进电机；218-内六角固定块；301-抬起丝杆；302-双输出步进电机；303-上夹块；304-下夹架；401-第六步进电机；402-轨道丝杆；403-轨道提升块；404-轨道盖板；405-齿条轨道；406-轨道底板；407-第五电缸；408-支撑块；409-强力磁铁；410-螺母拧动块；411-双向异步电机；412-电机座；413-固定销；414-第六电缸；415-压缩弹簧；416-齿轮架；417-第五齿轮；418-齿条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种高压输电导线间隔棒维护车，包括行走部分1、螺杆部分2、托架部分3、拧螺母部分4，行走部分1包括：小车外壳101、行走轮102、压紧轮103、侧板104、压紧轮架105、提升架106、提升导轨107、轨道架108、轨道导轨109、压紧导轨110、压紧丝杆111、第一步进电机112、第一涡轮113、第一杆114、第二涡轮115、第二杆116、第一齿轮117、第二步进电机118、第三杆119、第一锥齿轮120、第二锥齿轮121、第二齿轮122、第三齿轮123、第四齿轮124、第三锥齿轮125、第四杆126、第四锥齿轮127、第五杆128、滚动轴承129；螺杆部分2包括：第一电缸201、提升块202、第三步进电机203、第四步进电机204、第一电缸底座205、第二电缸206、第一电缸顶座207、第二电缸底座208、第三电缸209、第二电缸顶座210、第一传动轴211、第二传动轴212、十字板213、缓冲弹簧214、电缸座215、第四电缸216、第五步进电机217、内六角固定块218；托架部分3包括：抬起丝杆301、双输出步进电机302、上夹块303、下夹架304；拧螺母部分4包括：第六步进电机401、轨道丝杆402、轨道提升块403、轨道盖板404、齿条轨道405、轨道底板406、第五电缸407、支撑块408、强力磁铁409、螺母拧动块410、双向异步电机411、电机座412、固定销413、第六电缸414、压缩弹簧415、齿轮架416、第五齿轮417、齿条418。

提升架106、压紧轮架105、轨道架108固定安装在小车外壳101上，提升导轨107一端固定安装在提升架106上，另一端固定安装在小车外壳101上，轨道导轨109一端固定安装在轨道架108上，另一端固定在小车外壳101上，压紧导轨110一端固定在压紧轮架105上，另一端固定安装在小车外壳101上，侧板104固定安装在小车外壳101上，第一步进电机112、第二步进电机118固定安装在小车外壳101上，第一涡轮113、第二涡轮115固定安装在第一杆114上，第四齿轮124固定安装在第二步进电机118上，压紧丝杆111固定安装在第一步进电机112上，压紧丝杆111与第一涡轮113啮合，第一齿轮117、行走轮102固定安装在第二杆116上，第一锥齿轮120、第二齿轮122、第三齿轮123固定安装在第三杆119上，第一齿轮117与第二齿轮122啮合，第三齿轮123与第四齿轮124啮合，第二锥齿轮121、第三锥齿轮125固定安装在第四杆126上，第一锥齿轮120与第二锥齿轮121啮合，第四锥齿轮127、行走轮102固定安装在第五杆128上，第四锥齿轮127与第三锥齿轮125啮合，压紧轮块与压紧丝杆111采用螺纹连接，压紧轮103通过滚动轴承129安装在压紧轮块上，第一杆114、第二杆116、第三杆119、第四杆126、第五杆128均通过滚动轴承129与小车外壳101滚动连接。

螺杆部分2的第一电缸201底部固定安装在小车外壳101上，第一电缸201顶部固定安装有提升块202，提升块202与提升导轨107滑动安装，第一电缸底座205与提升块202通过第三步进电机203转动安装，第二电缸206底部固定安装在第一电缸底座205上，第二电缸206顶部固定安装有第一电缸顶座207，第一电缸顶座207通过第二传动轴212转动安装在十字板213上，第二电缸底座208与提升块202通过第四步进电机204转动安装，第三电缸209底部固定安装在第二电缸底座208上，第三电缸209顶部固定安装有第二电缸顶座210，第二电缸顶座210通过第一传动轴211转动安装在十字板213上，缓冲弹簧214一端固定安装在十字板213上，另一端固定安装在电缸座215上，第四电缸216底部固定安装在电缸座215上，第五步进电机217与内六角固定块218转动安装，内六角固定块218固定安装在第四电缸216顶部。

托架部分3的抬起丝杆301一端转动安装在侧板104上，另一端固定安装在步进电机上，步进电机固定安装在侧板104上，双输出步进电机302固定安装在下夹架304上，上夹块303固定安装在双输出步进电机302的两端。

拧螺母部分4的第六步进电机401固定安装在轨道架108上，轨道丝杆402一端固定安装在第六步进电机401上，另一端转动安装在轨道架108上，轨道提升块403与轨道丝杆402采用螺纹连接，轨道提升块403与轨道导轨109滑动安装，齿条轨道405固定安装在轨道提升块403上，轨道盖板404固定安装在齿条轨道405上部，轨道底板406固定安装在齿条轨道405下部，第五电缸407固定安装在轨道底板406上，第五电缸407顶部固定安装有支撑块408，强力磁铁409固定安装在支撑块408上，螺母拧动块410固定安装在双向异步电机411上，双向异步电机411通过固定销413固定安装在电机座412上，压缩弹簧415顶部固定安装在电机座412上，另一端固定安装在齿轮架416上，第六电缸414底部固定安装在齿轮架416上，顶部固定安装在电机座412上，第五齿轮417固定安装在双向异步电机411上，齿条418固定安装在齿条轨道405上，第五齿轮417与齿条418啮合。

本发明的工作原理：本发明在使用时，将小车行走轮102挂在导线7上，随后第一步进电机112转动带动压紧丝杆111转动将压紧轮103压紧导线7，随后第二步进电机118转动带动四个行走轮102转动，使小车前进至间隔板一部分5附近，随后第一电缸201、第二电缸206、第三电缸209伸缩，第三步进电机203、第四步进电机204转动，控制内六角固定块218到达螺杆8上方，随后第五步进电机217转动控制将内六角固定块218对准螺杆8，随后第四电缸216伸缩使内六角固定块218压住螺杆8；进行间隔棒螺栓紧固操作时，随后第六步进电机401转动带动轨道丝杆402转动，调整齿条轨道405到达指定高度，随后双向异步电机411下端转动带动第五齿轮417转动，沿着齿条218移动，使螺母拧动块410到达螺母9下方，随后第五电缸407伸缩控制支撑块408将间隔棒安装块6抵住，随后第六电缸414伸缩、双向异步电机411上部转动将螺母拧动块410对准螺母9，随后六电缸414伸缩、双向异步电机411上部转动将螺母9拧紧；进行间隔棒拆卸操作时，步进电机控制抬起丝杆301转动使下夹架304拖住间隔棒一部分5，随后双输出步进电机302转动将上夹块303压下，将间隔棒一部分5夹紧，随后第六步进电机401转动带动轨道丝杆402转动，调整齿条轨道405到达指定高度，随后双向异步电机411下端转动带动第五齿轮417转动，沿着齿条218移动，使螺母拧动块410到达螺母9下方，随后第五电缸407伸缩控制支撑块408将间隔棒安装块6抵住，随后第六电缸414伸缩、双向异步电机411上部转动将螺母拧动块410对准螺母9，随后六电缸414伸缩、双向异步电机411上部转动将螺母9拆下，随后步进电机控制抬起丝杆301转动使下夹架304将间隔板一部分5抬离导线，第五电缸407伸缩控制将间隔板安装块6放下，随后第六步进电机401转动带动轨道丝杆402转动将齿条轨道405下降，随后采用类似的方式将小车后部的全新间隔棒安装到导线上，随后第二步进电机118转动控制行走轮102转动使小车行走至杆塔附近，完成整个拆卸更换工作。

Claims (2)

1.一种高压输电导线间隔棒维护车，包括行走部分1、螺杆部分2、托架部分3、拧螺母部分4，行走部分（1）包括：小车外壳（101）、行走轮（102）、压紧轮（103）、侧板（104）、压紧轮架（105）、提升架（106）、提升导轨（107）、轨道架（108）、轨道导轨（109）、压紧导轨（110）、压紧丝杆（111）、第一步进电机（112）、第一涡轮（113）、第一杆（114）、第二涡轮（115）、第二杆（116）、第一齿轮（117）、第二步进电机（118）、第三杆（119）、第一锥齿轮（120）、第二锥齿轮（121）、第二齿轮（122）、第三齿轮（123）、第四齿轮（124）、第三锥齿轮（125）、第四杆（126）、第四锥齿轮（127）、第五杆（128）、滚动轴承（129）；螺杆部分（2）包括：第一电缸（201）、提升块（202）、第三步进电机（203）、第四步进电机（204）、第一电缸底座（205）、第二电缸（206）、第一电缸顶座（207）、第二电缸底座（208）、第三电缸（209）、第二电缸顶座（210）、第一传动轴（211）、第二传动轴（212）、十字板（213）、缓冲弹簧（214）、电缸座（215）、第四电缸（216）、第五步进电机（217）、内六角固定块（218）；托架部分（3）包括：抬起丝杆（301）、双输出步进电机（302）、上夹块（303）、下夹架（304）；拧螺母部分（4）包括：第六步进电机（401）、轨道丝杆（402）、轨道提升块（403）、轨道盖板（404）、齿条轨道（405）、轨道底板（406）、第五电缸（407）、支撑块（408）、强力磁铁（409）、螺母拧动块（410）、双向异步电机（411）、电机座（412）、固定销（413）、第六电缸（414）、压缩弹簧（415）、齿轮架（416）、第五齿轮（417）、齿条（418），其特征在于：

所述的提升架（106）、压紧轮架（105）、轨道架（108）固定安装在小车外壳（101）上，提升导轨（107）一端固定安装在提升架（106）上，另一端固定安装在小车外壳（101）上，轨道导轨（109）一端固定安装在轨道架（108）上，另一端固定在小车外壳（101）上，压紧导轨（110）一端固定在压紧轮架（105）上，另一端固定安装在小车外壳（101）上，侧板（104）固定安装在小车外壳（101）上，第一步进电机（112）、第二步进电机（118）固定安装在小车外壳（101）上，第一涡轮（113）、第二涡轮（115）固定安装在第一杆（114）上，第四齿轮（124）固定安装在第二步进电机（118）上，压紧丝杆（111）固定安装在第一步进电机（112）上，压紧丝杆（111）与第一涡轮（113）啮合，第一齿轮（117）、行走轮（102）固定安装在第二杆（116）上，第一锥齿轮（120）、第二齿轮（122）、第三齿轮（123）固定安装在第三杆（119）上，第一齿轮（117）与第二齿轮（122）啮合，第三齿轮（123）与第四齿轮（124）啮合，第二锥齿轮（121）、第三锥齿轮（125）固定安装在第四杆（126）上，第一锥齿轮（120）与第二锥齿轮（121）啮合，第四锥齿轮（127）、行走轮（102）固定安装在第五杆（128）上，第四锥齿轮（127）与第三锥齿轮（125）啮合，压紧轮块与压紧丝杆（111）采用螺纹连接，压紧轮（103）通过滚动轴承（129）安装在压紧轮块上，第一杆（114）、第二杆（116）、第三杆（119）、第四杆（126）、第五杆（128）均通过滚动轴承（129）与小车外壳（101）滚动连接；

所述的螺杆部分（2）的第一电缸（201）底部固定安装在小车外壳（101）上，第一电缸（201）顶部固定安装有提升块（202），提升块（202）与提升导轨（107）滑动安装，第一电缸底座（205）与提升块（202）通过第三步进电机（203）转动安装，第二电缸（206）底部固定安装在第一电缸底座（205）上，第二电缸（206）顶部固定安装有第一电缸顶座（207），第一电缸顶座（207）通过第二传动轴（212）转动安装在十字板（213）上，第二电缸底座（208）与提升块（202）通过第四步进电机（204）转动安装，第三电缸（209）底部固定安装在第二电缸底座（208）上，第三电缸（209）顶部固定安装有第二电缸顶座（210），第二电缸顶座（210）通过第一传动轴（211）转动安装在十字板（213）上，缓冲弹簧（214）一端固定安装在十字板（213）上，另一端固定安装在电缸座（215）上，第四电缸（216）底部固定安装在电缸座（215）上，第五步进电机（217）与内六角固定块（218）转动安装，内六角固定块（218）固定安装在第四电缸（216）顶部；

所述的托架部分（3）的抬起丝杆（301）一端转动安装在侧板（104）上，另一端固定安装在步进电机上，步进电机固定安装在侧板（104）上，双输出步进电机（302）固定安装在下夹架（304）上，上夹块（303）固定安装在双输出步进电机（302）的两端；

所述的拧螺母部分（4）的第六步进电机（401）固定安装在轨道架（108）上，轨道丝杆（402）一端固定安装在第六步进电机（401）上，另一端转动安装在轨道架（108）上，轨道提升块（403）与轨道丝杆（402）采用螺纹连接，轨道提升块（403）与轨道导轨（109）滑动安装，齿条轨道（405）固定安装在轨道提升块（403）上，轨道盖板（404）固定安装在齿条轨道（405）上部，轨道底板（406）固定安装在齿条轨道（405）下部，第五电缸（407）固定安装在轨道底板（406）上，第五电缸（407）顶部固定安装有支撑块（408），强力磁铁（409）固定安装在支撑块（408）上，螺母拧动块（410）固定安装在双向异步电机（411）上，双向异步电机（411）通过固定销（413）固定安装在电机座（412）上，压缩弹簧（415）顶部固定安装在电机座（412）上，另一端固定安装在齿轮架（416）上，第六电缸（414）底部固定安装在齿轮架（416）上，顶部固定安装在电机座（412）上，第五齿轮（417）固定安装在双向异步电机（411）上，齿条（418）固定安装在齿条轨道（405）上，第五齿轮（417）与齿条（418）啮合。

2.如权利要求1所述的一种高压输电导线间隔棒维护车，其特征在于：所述的第一电缸（201）、第二电缸（206）、第三电缸（209）、第四电缸（216）、第五电缸（407）、第六电缸（414）、第一步进电机（112）、第二步进电机（118）、第三步进电机（203）、第四步进电机（204）、第五步进电机（217）、第六步进电机（401）、双输出步进电机（302）、双向异步电机（411）均通过控制箱来控制。