CN108983044B - 基于rf无线通讯的架空线路三相电流同步录波方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于RF无线通讯的架空线路三相电流同步录波方法，其录波同步系统包括一个通讯终端和多个传感器，所述通讯终端和各所述传感器均设有无线通讯模块，所述通讯终端等间隔发送广播对时命令，所述传感器依据所述通讯终端定时发送的广播对时命令实现同步采样，当任一传感器检测到触发录波事件的条件时，启动录波，记录触发录波事件的发生时刻，并以广播形式向其他传感器发出启动录波命令，各传感器均依据当前触发录波事件的发生时刻计算本次录波终点及本次录波起点。本发明能够实现传感器之间的录波时间误差小于20us。

Description

基于RF无线通讯的架空线路三相电流同步录波方法

技术领域

本发明涉及一种基于RF无线通讯的架空线路三相电流同步录波方法。

背景技术

电力系统的故障录波，是在电力系统，特别是电力线路，发生故障时，自动地、准确地记录故障前、后规定时段内的电气量等相关信息，这些信息的分析比较，对分析处理事故、判断保护是否正确动作、提高电力系统安全运行水平均有着重要作用。

对于三相输电线路，现有故障录波系统设有分别用于采集每一相线路相关电气信号的传感器（信号采集装置）,所述传感器具有相应信号采集和处理能力，可以设有信号采集元件、采样电路、中央处理单元以及缓存单元等，其中的中央处理单元和数据缓存/存储部分通常采用具有相应功能的单片机，所述传感器的信号采集元件可以根据实际需要选择或设计，例如，电流互感器和/或电压互感器等，通过采样电路进行等间隔采用，形成涉及相关信号的采样数组，根据这些数据，就能够作为当故障发生时刻前后线路电力变化进行分析。

数据采样的频率或密度根据实际需要，例如，在一个交流周期内采集80个数据，这些离散的采样数据基本上能够体现出相应电力参数的波形，因此可以将这种数据记录称为录波，所采集和记录的相关信息可称为录波信息或录波数据。

录波数据通常要包含故障发生之前的若干个周波的数据和故障发生之后若干个周波的数据，由于三相线路是相关关联的，需要分析同一时点下各相线路上的相关信息，因此保证各传感器采样的同步是非常必要的。

现有同步方式主要是各传感器时钟的同步，通过卫星授时或网络授时等方式定期进行各传感器时钟或定时器的同步对时，保持各传感器时钟的同步，进而实现各传感器采样的同步。这种同步技术不仅对外部的依赖性强，能耗大，而且精度有限，存在相对较大的系统误差和积累误差，影响着同步精度，特别是当一相线路最先显示出故障信息后将实测故障时刻作为录波所针对故障的发生时刻，并将出现故障的信息发送给其他传感器，以便其他传感器启动录波，由于通讯带来的时延，必然会使各传感器启动录波的时点不一致，如果各传感器分别将自己启动录波的时点作为故障发生时刻，必要会导致各相录波数组之间存在一定的时差，各数组中位于同一序号下的数据实际上是不同时刻的数据，如果将这些数据作为同一时刻各相线路的电气状况，其结果必然会有较大的误差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于RF无线通讯的架空线路三相电流同步录波方法，采用这种方法能够较好地保持各相传感器录波的同步，各相录波数组中位于同一序号下的数据为同一时刻的数据。

本发明的技术方案是：一种基于RF无线通讯的架空线路三相电流同步录波方法，其录波同步系统包括一个通讯终端和多个分别用于采集不同线路相关电气信息（录波涉及或所需的电气信息）的传感器，所述通讯终端和各所述传感器均设有无线通讯模块，所述通讯终端等间隔发送广播对时命令，各所述无线通讯模块能够相互通讯，所述传感器依据所述通讯终端定时发送的广播对时命令实现同步采样，当任一传感器检测到触发录波事件条件时，启动录波，记录触发录波事件的发生时刻，依据所记录的当前触发录波事件的发生时刻计算本次录波终点，依据所记录的当前触发录波事件的发生时刻或本次录波终点计算本次录波起点，并以广播形式向其他传感器发出启动录波命令，发出启动录波命令的传感器为主传感器，其他传感器为从传感器，所述启动录波命令中含有当前触发录波事件的发生时刻，所述从传感器接收到启动录波命令后，启动录波，依据启动录波命令中所含的当前触发录波事件的发生时刻计算本次录波终点，依据启动录波命令中所含的当前触发录波事件的发生时刻或本次录波终点计算本次录波起点。

所述传感器的数量应依据所要监测的线路数量确定，例如，当用于高压三相输电线路时，所述传感器的数量为三个，分别用于采集各相线的相关信息。

通常，所述传感器可以设有单片机，以单片机定时器作为其定时器，以单片机定时器定时。

所述无线通讯模块优选为RF无线通讯模块。各所述RF无线通讯模块应处于同一网络频段和同步码，由此实现各所述RF无线通讯模块之间的相互通讯。

所述触发录波事件可以为应启动录波的故障，也可以为外部输入的录波指令，或者为设定的其他事件。相应地，所述触发录波事件的发生时刻可以为主传感器检测到应启动录波的故障的时刻，也可以接收到外部输入的录波指令的时刻，或者为主传感器获悉或确认其他事件的时刻。

所述录波终点可以为自触发录波事件的发生时刻起向后推的第n1个周波结束时刻，所述录波起点可以为自触发录波事件的发生时刻起向前推的第n0个周波起始时刻，由此，每次录波涵盖连续的n0+n1个周波的相关数据。

所述n0和n1的数值可以依据实际需要设定，通常为正整数。

n1优选大于n0，例如为n0的两倍。

例如，n0=4，n1=8。

各所述传感器应依据相同的采样时间和采样间隔持续进行相关电气信息的采样。

各所述传感器循环存储采样数据，启动录波后，提取自录波起点至录波终点间的采样数据，作为本次录波数据。

各所述传感器可以将本次录波数据通过其无线通讯模块传至所述通讯终端。

所述通讯终端可以依据设定的方式和/或者根据外部输入的指令，存储本次录波数据和/或将本次录波数据发送至相关地址。

所述通讯终端可以通过相关通讯网络或通讯方式与远程设备进行通讯，接收外部输入的指令。

当多个传感器发出启动录波命令时，以触发录波事件的发生时刻最早的传感器为主传感器，依据主传感器记录或发出的触发录波事件的发生时刻计算本次录波的录波终点。

具体地，当任一传感器发出启动录波命令且在本次录波结束之前又接到其他传感器发出的启动录波命令时，对比自身记录的触发录波事件的发生时刻与接收到的启动录波命令中的触发录波事件的发生时刻，如果自身记录的触发录波事件的发生时刻在先，依据自身记录的触发录波事件的发生时刻计算本次录波终点和录波起点，忽略所接收的启动录波命令，如果接收到的启动录波命令中的触发录波事件的发生时刻在先，依据接收到的启动录波命令中的触发录波事件的发生时刻重新计算录波终点和录波起点，忽略依据自身记录的触发录波事件的发生时刻的计算结果；当任一传感器接收到一个启动录波命令且在本次录波结束之前又接到另一个启动录波命令时，对比所接收到的两个启动录波命令中的触发录波事件的发生时刻，依据在先的触发录波事件的发生时刻计算或重新计算录波终点和录波起点，忽略所含触发录波时间的发生时刻在后的启动录波命令。

各所述传感器依据所述通讯终端定时发送的广播对时命令进行同步对时的方式优选为：所述通讯终端定时发送一条广播对时启动命令，所述传感器收到以后，使能其单片机定时器的重装功能，进入同步触发等待状态，随后所述通讯终端发送一条广播对时命令，所述传感器的无线通讯模块收到此命令后，产生一个接收中断信号给单片机，所述单片机依据该中断信号实现定时器的计数值清零，由此完成对时同步。

完成对时同步的所述传感器通常可以发送一条确认同步指令，告知所述通讯终端。

所述传感器可以计算相邻两次同步对时命令的时间间隔，以此时间间隔为基准对采样间隔进行调整，以实现与通讯终端时钟频率保持同步，消除由于晶振温度漂移引起的各传感器之间的采样间隔的不同步。

所述传感器优选设有第一定时器和第二定时器两个定时器，其中第一定时器的计数周期为设定的采样间隔时间，在满一个采样间隔时间时中断，计数溢出触发采样，第二定时器的计数周期为录波时长（自录波起点至录波终点的时间间隔），指示自其清零时起的采样次数，当录波时长涵盖连续的n0+n1个周波时，第二定时器的计数周期为n0+n1个周波的时间。

本发明的有益效果是：通过通讯终端的对时，实现了各传感器的时间同步，通过以当前触发录波事件的发生时刻计算本次录波的终点和起点，实现了采样点的同步，由此避免了因时间不同步或采样点时间不对应导致的误差。

本发明能够实现传感器之间的录波时间误差小于20us。

附图说明

图1是依据触发录波事件的发生时刻计算的录波终点和录波起点对应关系的示意图；

图2是在存在多个启动录波命令时选择的触发录波事件的发生时刻及所计算的录波终点和录波起点对应关系的示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种基于射频无线通讯的三相电流同步录波方法，可用于对电力线路三相电流或电压的同步录波，依据现有元件和技术，通过本发明的同步对时策略，可使采集单元（传感器）三相时间同步误差控制在40us以内。

所涉及的同步系统包括1个通讯终端和3个传感器（三相电力网）：通讯终端安装在架空线路下方，传感器分别安装在三相输电线上。通讯终端和传感器配置无线射频收发模块，它们具有相同的收发特征频率和同步码。在进行同步时，通讯终端通过射频模块定时发送一条广播对时启动命令，传感器收到以后，使能单片机定时器的重装功能，进入同步触发等待状态，紧接着通讯终端发送一条广播对时命令，传感器上的射频模块收到此命令后，会产生一个接收中断信号给单片机，该信号会将定时器的计数值清零，完成同步的传感器发送一条确认同步指令，告知通讯终端。

触发录波时，发出启动录波命令的传感器为主传感器，另外两个为从传感器，主传感器会记录当前故障发生时刻以及录波起点，并将此信息以广播命令发送，按照故障前n0个周波，故障后n1个周波计算，主传感器只要保证在故障发生后n1*20ms内将此信息传达给从传感器和通讯终端即可，从传感器收到故障故障发生时刻，可计算出录波终点。如果从传感器是从收到此信息再录n1个周波停止，会导致三相肯定不同步，本发明这样做的好处是，从传感器只需知道再录几个周波到n1个周波停止即可，对时命令时，三个传感器是在同一时刻使定时器计数重置重新计数，到停止采样位置在理论上并没有时间延迟，从而达到三相同步录波的目的。

所述传感器通常需采用高精度晶振，当晶振的误差为10ppm时，理论上1秒误差10us，通讯终端的晶振可以不用10ppm的高精度晶振，若需提高三相同步录波精度，可适当减小同步对时时间间隔，例如可5s对时一次，同步误差50us左右，也要考虑频繁发送，传感器功耗会增加的因素，因此应适当取值。

触发录波有电场突变、电流突变、手动触发三种方式，如果三相电流或电场同时突变，三个传感器都会发出启动录波的命令。为了解决功耗以及三相同时发送射频无线命令引起冲突的问题，可采用相应的模式切换策略以及基于同步命令的三相先后发送策略，推算出故障发生时间的先后顺序，以先发生故障的传感器作为主传感器。

可以满足在5A电流条件下实现录波功能，对时策略做了相应调整，传感器上电后主动发送请求通讯终端同步对时的指令，通讯终端收到任意一个传感器的指令立即发送对时命令，确保5s内实现三相同步对时。

现有技术背景下，所述通讯终端对时策略的对时精度可以在10us以内。

配网架空线路上独立装有电流采样装置，且所述电流采样装置可与装在电杆上的通讯终端通过RF射频无线通讯模块进行双向通讯；通讯终端通过RF无线通讯模块定时给三相电流采样装置发送三相同步对时命令，处于同一网络频段和同步码的传感器收到第一条同步命令，会开启定时器重装命令，确保当前三相电流采集单元已进入同步触发等待状态，收到第二条命令开始同步，当电流采样装置对时成功后，通过RF无线通讯模块告知通讯终端，只要同步对时命令时间间隔不超过理论计算值，均可保证三相录波波形在时间上误差小于40us，实际波形测试所得合成零序电流有效值小于1A。所述RF无线通讯模块发射频段设置为433MHz，并可通过软件修改无线模块配置，调整同步字将通讯终端和传感器设置到同一网络，处于同一设置的无线模块才可进行相互通讯。

无线模块的低功耗工作策略是通过软件控制实现，模块初始化配置为睡眠模式，以12个250us为一个周期，无数据发送时第5个250us将无线模式设置为接收模式，第11个250us，检测无线射频水平值，如果值为0，将模式设置成待机模式。有数据发送时，根据无线模块上一个模式相应切换成发送模式，否则发送时间超时后，将模式设置成待机模式，进行下一轮的模式切换。

所述避免三相传感器同时发送冲突的策略，是基于三相同步对时功能，设置检测三个传感器的发送窗口，将传感器在时间上错开发送，同时检测RSSI的值，值为0时判断是否有发送缓存进行发送，优先发送录波波形数据。

三相同步录波的实现原理，以故障前4个周波，故障后8个周波，每个周波采样点个数80，来说明，即录波点数12×80一共960个采样点，录波缓存数组是从0-959循环存储，录波周期配置作为参数可设置。录波时，触发并发出启动录波命令的传感器为主传感器，另外两个为从传感器，主传感器会记录当前故障发生时刻以及录波起点，并将故障发生时刻以广播命令形式通知另外两个传感器和通讯终端。本发明实现三相同步录波，用到了DMA控制，按一个周波80个采样点计算，第一定时器需每隔250us进一次中断，DMA每隔5ms触发中断，每次进中断搬运20个采样点。首先，需要三个传感器时间同步的参考基准，本发明做法是，加入第二定时器，第二定时器和第一定时器的基准是级联的关系，第一定时器是从0-250us变化，第二定时器是从0-959变化即（0-959）×250一共12个周期的时间240ms。当通讯终端发送对时命令时，三个传感器的第一定时器和第二定时器的计数cnt同时清零，第一定时器计数溢出触发AD采样，可保证每个点采样均在同一时刻，第二定时器的cnt计数即为三个传感器参照的同步时间基准。

主传感器故障发生时刻fault_time对应的录波缓存数组下角标以及录波起始时刻start的关系为:假设故障发生时刻第二定时器的cnt计数为t0,此时主传感器的录波缓存数组下角标为index0，则从index0往前推4个周期即320个采样点，即是主传感器的录波起点，记作waveinfo.start0 = index0 - 319;从index0往后推8个周期即640个采样点即为录波终点，记为waveinfo.end0 = index0 +640，由于录波数据是循环存储，故起点位置减1即为终点位置。接下来，需要找到故障时刻t0时，两个从传感器的录波缓存数组下角标，假设从传感器1和2收到主传感器故障发生时刻t0时的cnt分别为t1和t2，此时录波缓存数组下角标分别为index1和index2。对从传感器1来说，主传感器故障发生时刻t0距离t1走过的时间dt1是t1-t0，t0时刻录波缓存数组下角标同样经过的时间为dt1,则可推算出t0时刻从传感器1录波缓存数组下角标为index1-dt1，同理，可推算出t0时刻从传感器2录波缓存数组下角标为index2-dt2，其中dt2为t2-t0。

具体算式为：

主传感器：

dt = t0 - t0;

waveinfo.start0 = index0 - dt – 319;

waveinfo.end0 = index0 - dt + 640;

waveinfo.faut_time = t0。

从传感器1：

dt1 = t1 - t0;

waveinfo.start1 = index1 - dt1 - 319;

waveinfo.end1 = index1 - dt1 + 640。

从传感器2：

dt2 = t2 - t0;

waveinfo.start2 = index2 - dt2 - 319;

waveinfo.end2 = index2 - dt2 + 640。

至此，三个传感器的录波起点和录波终点均推算出来了，图1示出了这种情况下各时点和时长的相互关系。

虽然不同从传感器接收到主传感器发送的启动录波命令的时间有差异，但是，只要保证从传感器在故障后8个周波即160ms内收到启动录波命令和故障发生时刻，即可确保三个传感器在同一时刻停止录波。由于如果从传感器是从收到此信息再录8个周波停止，会导致三相肯定不同步，通过采用上述方式，从传感器只需知道再录几个周波到8个周波停止即可。由于对时命令时，三个传感器是在同一时刻使定时器计数重置重新计数，到停止录波位置在理论上并没有时间延迟，从而达到三相同步录波的目的。

对于同组多个（2到3个）传感器同时触发录波的情况处理，此时多个传感器都认为自己为“主传感器”，为避免此冲突导致的多个录波起点和录波终点不一致的情况，以时间最早发生故障触发录波的传感器为主传感器。具体判断如下：每个发生故障的传感器，分别记录自己的故障发生时刻，收到另外两个发送的故障发生时刻后，要比较三个故障发生时刻的大小，假设传感器0、1、2的故障发生时刻分别为t0,t1,t2。

对于传感器0来说，先记录下t0时刻的录波信息，录波缓存数组下角标为index0：

dt = t0 – t0;

waveinfo.start0 = index0 - dt - 319;

waveinfo.end0 = index0 - dt + 640；

waveinfo.fault_time = t0。

假设传感器0收到传感器1的故障发生时刻t1的时间为t,那么t0距离t经过的时间dt0 = t - t0; t1距离t经过的时间dt1 = t - t1;如果dt0大于dt1,则传感器0为主传感器，传感器0的录波信息不更新，反之，传感器1为主传感器，假设t时刻，传感器0的录波缓存数据下角标为index0’，更新传感器0的录波信息如下：

dt1 = t – t1;

waveinfo.start0 = index0’–dt1 - 319;

waveinfo.end0 = index0’–dt1 + 640；

waveinfo.fault_time = t1。

index0和index0’的关系为：index0’ = index0 + (t-t0)。

同理，可推导出传感器1、2为主或从传感器时的录波信息。

图2示出了这种情况下各时点和时长的相互关系。

假设传感器1为主传感器，录波信息分别如下：

传感器0：

dt1 = t – t1;

waveinfo.start0 = index0’– dt1 - 319;

waveinfo.end0 = index0’– dt1 + 640；

waveinfo.fault_time = t1;

index0’ = index0 +（t – t0）。

传感器1：

t1时刻传感器1的录波缓存数组下角标为index1。

dt = t1 – t1;

waveinfo.start1 = index1 – dt - 319;

waveinfo.end1 = index1 – dt + 640；

waveinfo.fault_time = t1。

传感器2：

t’时刻收到传感器1的故障发生时刻t1，此时录波缓存数组下角标为index2。

dt2 = t’– t1;

waveinfo.start2 = index2 – dt2 – 319;

waveinfo.end2 = index2 – dt2 + 640；

waveinfo.fault_time = t1。

也就是说，确认主传感器之后，将从传感器的录波起点折算成主传感器故障发生时刻的位置，只要保证dt1和dt2在160ms以内，即可实现三相同步录波。

对于晶振的频率温度漂移，在传感器侧可以增加频率的自我校准进行消除，此功能要求通讯终端也要用高精度晶振。本发明做法为：通讯终端等间隔发送对时报文，传感器记录两次对时间隔，以此为基准对采样间隔进行调整。

通讯终端主要负责定时发送三相同步对时命令，同时负责三相采样原始数据的接收及片外存储，为了节省通讯终端单片机的片内堆栈空间，对用于录波的采样数据的存储采用边接收边存储的策略，并负责将三相电流同步录波数据以文件的形式上传到主站。

RF无线通讯模块为433MHz无线通讯模块，可通过软件修改无线模块配置，调整同步字将通讯终端和传感器设置到同一网络，处于同一设置的无线模块才可进行相互通讯，无线模块的低功耗工作策略是通过软件控制实现。

上述实施例中所含的具体数据，是以我国50Hz的标准供电频率、设定每个周波的采样点为80个、录波时长为12个周波（触发录波事件发生时刻前4个周波、触发录波事件发生时刻后8个周波）的条件下给出的一种具体实施方式，这些具体数据和具体实施方式不用于限制本发明的保护范围，本领域技术人员能够认识到，在改变上述条件中的具体数值的情况下，依据相同的实施方式，其他数据亦应做相应的调整，而本发明的实施不限于上述实施方式，涵盖了权利要求书范围内所可能包含的或本领域技术人员能够理解到的所有备选方案、改进方案和等效方案。

本发明公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种基于RF无线通讯的架空线路三相电流同步录波方法，其录波同步系统包括一个通讯终端和多个分别用于采集不同线路相关电气信息的传感器，所述通讯终端和各所述传感器均设有无线通讯模块，所述通讯终端等间隔发送广播对时命令，各所述无线通讯模块能够相互通讯，所述传感器依据所述通讯终端定时发送的广播对时命令实现同步采样，其特征在于当任一传感器检测到触发录波事件条件时，启动录波，记录触发录波事件的发生时刻，依据所记录的当前触发录波事件的发生时刻计算本次录波终点，依据所记录的当前触发录波事件的发生时刻或本次录波终点计算本次录波起点，并以广播形式向其他传感器发出启动录波命令，发出启动录波命令的传感器为主传感器，其他传感器为从传感器，所述启动录波命令中含有当前触发录波事件的发生时刻，所述从传感器接收到启动录波命令后，启动录波，依据启动录波命令中所含的当前触发录波事件的发生时刻计算本次录波终点，依据启动录波命令中所含的当前触发录波事件的发生时刻或本次录波终点计算本次录波起点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述无线通讯模块为RF无线通讯模块，各所述RF无线通讯模块处于同一网络频段和同步码，由此实现各所述RF无线通讯模块之间的相互通讯。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述触发录波事件为应启动录波的故障或者外部输入的录波指令，所述触发录波事件的发生时刻为主传感器检测到应启动录波的故障的时刻或接收到外部输入的录波指令的时刻。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述录波终点为自触发录波事件的发生时刻起向后推的第n1个周波结束时刻，所述录波起点为自触发录波事件的发生时刻起向前推的第n0个周波起始时刻，每次录波涵盖连续的n0+n1个周波的相关数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于各所述传感器依据相同的采样时间和采样间隔持续进行相关电气信息的采样，并循环存储采样数据，启动录波后，提取自录波起点至录波终点间的采样数据，作为本次录波数据，并将本次录波数据通过其无线通讯模块传至所述通讯终端。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于当多个传感器发出启动录波命令时，以触发录波事件的发生时刻最早的传感器为主传感器，依据主传感器记录或发出的触发录波事件的发生时刻计算本次录波的录波终点。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于当任一传感器发出启动录波命令且在本次录波结束之前又接到其他传感器发出的启动录波命令时，对比自身记录的触发录波事件的发生时刻与接收到的启动录波命令中的触发录波事件的发生时刻，如果自身记录的触发录波事件的发生时刻在先，依据自身记录的触发录波事件的发生时刻计算本次录波终点和录波起点，忽略所接收的启动录波命令，如果接收到的启动录波命令中的触发录波事件的发生时刻在先，依据接收到的启动录波命令中的触发录波事件的发生时刻重新计算录波终点和录波起点，忽略依据自身记录的触发录波事件的发生时刻的计算结果，当任一传感器接收到一个启动录波命令且在本次录波结束之前又接到另一个启动录波命令时，对比所接收到的两个启动录波命令中的触发录波事件的发生时刻，依据在先的触发录波事件的发生时刻计算或重新计算录波终点和录波起点，忽略所含触发录波时间的发生时刻在后的启动录波命令。

8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于各所述传感器依据所述通讯终端定时发送的广播对时命令进行同步对时的方式为：所述通讯终端定时发送一条广播对时启动命令，所述传感器收到以后，使能其单片机定时器的重装功能，进入同步触发等待状态，随后所述通讯终端发送一条广播对时命令，所述传感器的无线通讯模块收到此命令后，产生一个接收中断信号给单片机，所述单片机依据该中断信号实现定时器的计数值清零，由此完成对时同步。

9.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于所述传感器计算相邻两次同步对时命令的时间间隔，以此时间间隔为基准对采样间隔进行调整，以实现与通讯终端时钟频率保持同步，消除由于晶振温度漂移引起的各传感器之间的采样间隔的不同步。

10.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于所述传感器设有第一定时器和第二定时器两个定时器，其中第一定时器的计数周期为设定的采样间隔时间，在满一个采样间隔时间时中断，计数溢出触发采样，第二定时器的计数周期为录波时长，指示自其清零时起的采样次数。

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