CN108982013B - 用于判断桥梁转动临界平衡的装置、方法及计算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于判断桥梁转动临界平衡的装置、一种用于判断桥梁转动临界平衡的方法和一种用于桥梁转体施工转动球铰静摩擦系数的计算方法，所述装置包含梁体、转动球铰及控制装置，梁体的梁端下设有用于加载梁体的梁端的第一千斤顶和第二千斤顶；梁体靠近转动球铰的一端设有对称分布的第一转接板和第二转接板；第一转接板和第二转接板分别连有用于测量位移的第一位移传感器和第二位移传感器，在加载过程中寻找出梁体与转动球铰的转动临界平衡状态，实现桥梁转体施工中关键技术转动球铰静摩擦系数的测量。本发明的目的旨在提高测试效率、施工安全性，最终实现桥梁转体施工质量的提升和施工安全风险下降。

Description

用于判断桥梁转动临界平衡的装置、方法及计算方法
技术领域
本发明涉及桥梁施工领域，具体涉及一种用于判断桥梁转动临界平衡的装置、一种用于判断桥梁转动临界平衡的方法和一种用于桥梁转体施工转动球铰静摩擦系数的计算方法。
背景技术
随着交通路网和城市建设的迅速发展，各种上跨铁路、公路、河道和城市道路的桥梁越来越多，按照常规的桥梁施工方法这种跨线桥梁的施工过程对既有铁路、公路的运营造成较大影响，导致交通长期不畅甚至瘫痪。近几年国内，转体桥施工总吨位和跨径得到了突破式的发展和提高，转体桥施工控制研究技术也越来越成熟和可靠，但绝大部分转体桥的特点是吨位大、跨径大、直线，对大跨度曲线宽箱梁转体施工控制研究较少。
采用转体施工先将桥梁平行于既有交通线路架设好，然后通过提前在桥墩底部设置的转动球铰系统对桥梁整体平转至既有交通线路正上方，这样可以极大减少对既有交通线路运营的干扰。对于一些跨河道桥梁，这种转体施工可以避免在水域中搭建大量临时支撑结构，减少桥梁建造成本。桥梁转体施工过程中转动的平衡问题是一个关键问题，以控制转体过程桥梁保持安全稳定。
转动球铰静摩擦系数计算的测试过程如下：在桥梁悬臂支点进行反力加载，同时测量转动球铰的转动位移，在支点反力均匀加载的过程中，转动位移会呈线性缓慢变化，当支点反力产生的力矩达到最大静摩阻力矩时转动球铰的转动位移会发生非线性急剧增加，这时判断该状态为临界点，以临界点加载力来计算静摩擦系数。目前千斤顶加载力是人工记录的，在一边加载一边记录加载力的过程中，当肉眼观察到位移出现显著的滑移时停止加载，然后根据位移出现显著滑移现象前后的加载力数据估判临界加载力。这种人工记录加载力和人为根据经验估判临界力的方式精度不高，现场环境安全风险高，并且估判的临界值导致最后计算的最大静摩阻力矩和摩擦系数偏大或偏小，不能够实现标准化作业，施工质量受人为因素影响大。另外记录的过程中不能对数据实时处理并反馈控制力的加载，这样极有可能导致过载导致转动失控，梁体发生倾覆，对安全风险的把控非常有限。
因此，上述问题还函待解决。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的装置、方法以及用于桥梁转体施工转动球铰静摩擦系数的测试方法，本发明的目的旨在提高测试效率、施工安全性，最终实现桥梁转体施工质量提升和施工安全风险下降。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案之一是：
一种用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的装置，所述装置包括：
转动球铰，其固定安装在桥墩基础上；
梁体，设于所述转动球铰上，所述梁体的梁端下设有用于加载所述梁体的梁端的第一千斤顶和第二千斤顶，所述梁体靠近所述转动球铰的一端设有对称分布的第一转接板和第二转接板；所述第一转接板和所述第二转接板分别连有用于测量所述第一转接板和所述第二转接板位移的第一位移传感器和第二位移传感器；
控制装置，其与所述第一千斤顶和所述第二千斤顶相连，用于控制施加于所述梁体上的加载力；所述控制装置与所述第一位移传感器和所述第二位移传感器相连，用于获取所述第一转接板和所述第二转接板的位移；
所述控制装置包括：
计算模块，其根据每次获取的所述第一转接板和所述第二转接板的位移，并进行相应计算得到X，计算得到X的公式为
Figure BDA0001767947020000031
式中，SN为第N次所述第一转接板和所述第二转接板的位移绝对值之和的平均值，SN-1为第N-1次所述第一转接板和所述第二转接板的位移绝对值之和的平均值；
第一判断模块，其用于判断计算得到的X的值是否小于预设临界值，若否，则停止加载所述梁体，并定义当前状态下为梁体与转动球铰的转动临界平衡状态；若是，则继续加载所述梁体。
在上述技术方案的基础上，所述预设临界值为0.67。
在上述技术方案的基础上，所述加载力均按增量Δ＝100KN分级加载，且每次加载后稳定荷载1min，所述控制装置再获取每次加载稳定时的所述第一转接板和所述第二转接板的位移。
在上述技术方案的基础上，所述控制装置还包括：
第二判断模块，其用于判断X的值是否小于预设预警值，其中，所述预设预警值小于预设临界值，若否，则所述控制装置进行告警提示；若是，则继续加载所述梁体。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案之二是：
一种用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的方法，用于上述的的装置中，所述方法的步骤包括：
控制装置加载第一千斤顶和第二千斤顶至所述梁体与所述转动球铰分离，并采集测量所述梁体的重量；
所述控制装置复位所述第一千斤顶和所述第二千斤顶；
所述控制装置分级加载所述第一千斤顶和所述第二千斤顶，获取对称分布在所述梁体上的第一转接板和第二转接板的位移；
根据每次获取的所述第一转接板和所述第二转接板的位移，并进行相应计算得到X，计算得到X的公式为
Figure BDA0001767947020000041
式中，SN为第N次所述第一转接板和所述第二转接板的位移绝对值之和的平均值，SN-1为第N-1次所述第一转接板和所述第二转接板的位移绝对值之和的平均值；
判断计算得到的X的值是否小于预设临界值，若否，则停止加载所述梁体，并定义当前状态下为梁体与转动球铰的转动临界平衡状态；若是，则继续加载所述梁体。
在上述技术方案的基础上，所述预设临界值为0.67。
在上述技术方案的基础上，所述第一千斤顶和所述第二千斤顶未停止加载所述梁体前，判断根据每次获取的所述第一转接板和所述第二转接板的位移进行相应计算得到的X的值是否小于预设预警值，其中，所述预设预警值小于预设临界值，若否，则所述控制装置进行告警提示；若是，则继续加载所述梁体。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案之三是：
一种根据上述的装置、方法的用于桥梁转体施工中转动球铰静摩擦系数的计算方法，所述计算方法包括：
步骤S1：当停止加载时，获取第N-1次第一千斤顶和第二千斤顶加载对应的梁体的加载力；
步骤S2：根据不平衡称重试验数学模型及已知的所述加载力参数计算所述梁体的不平衡力矩；
步骤S3：根据转动球铰静摩擦系数的计算方法及由步骤S算出的所述梁体不平衡力矩计算转动球铰的静摩擦系数。
在上述技术方案的基础上，步骤S2中，根据不平衡称重试验数学模型，若转动球铰的摩阻力矩小于梁体的不平衡力矩，计算得到梁体的不平衡力矩的计算方法为：
MZ＝(P升-P落)L西/2，
若转动球铰的摩阻力矩大于梁体的不平衡力矩，计算得到梁体的不平衡力矩的计算方法为：
MZ＝(P东L西+P西L东)/2，
式中，MZ为梁体的不平衡力矩，P落、P升分别为梁体西侧落顶、升顶时支点的加载力；P东、P西分别为梁体东、西侧顶梁时支点的加载力；L东、L西分别为梁体东、西侧支点距转动球铰几何中心的距离。
在上述技术方案的基础上，步骤S3中，所述静摩擦系数的计算方法为利用所述转动球铰的摩阻力矩为所述转动球铰上的摩阻力对所述转动球铰中心竖转法线的力矩之和计算所述转动球铰的静摩擦系数，计算方法如下：
Figure BDA0001767947020000051
式中，μ为静摩擦系数，MZ为所述转动球铰的摩阻力矩，α为转动球铰中心角之半，，R为转动球铰球半径，G为所述梁体的重量。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明包括改变现有人工观察判断测试最大静摩擦系数所需的临界加载力，提供一种安全判断桥梁转体施工中转动临界平衡的装置和方法，通过计算机自动采集千斤顶和位移传感器的数据实现试验过程的精细化加载和数据同步精细化分析，提高测试效率，实现桥梁转体施工中关键技术转动球铰静摩擦系数称重测试的智能化作业；通过计算机实时控制千斤顶加载，加载力大小即加载力大小实时反馈，使转体桥在转体过程中安全可控，避免人工在加载现场观察转动球铰滑移现象，提高了施工安全性，最终实现桥梁转体施工质量的提升和施工安全风险下降。
附图说明
图1为本发明实施例中一种用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中另一种用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的装置的结构示意图；
图3为转动球铰的摩阻力矩小于梁体的不平衡力矩时称重试验初始示意图；
图4为转动球铰的摩阻力矩小于梁体的不平衡力矩时称重试验终止示意图；
图5为转动球铰的摩阻力矩大于梁体的不平衡力矩时称重试验初始示意图；
图6为转动球铰的摩阻力矩大于梁体的不平衡力矩时称重试验终止示意图；
图中：1-梁体，2-转动球铰，3-桥墩基础，4-计算机，5-第一千斤顶，6-第二千斤顶，7-第二位移传感器，8-第一位移传感器，10-控制器，12-第一转接板，13-第二转接板，14-蓄电池，15-太阳能板，16a-第一无线网桥，16b-第二无线网桥。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例
参见图1所示，本发明实施例提供一种用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的装置，所述装置包括梁体1和固定安装在桥墩基础3上的转动球铰2；所述梁体1的梁端下设有第一千斤顶5和第二千斤顶6，所述第一千斤顶5和所述第二千斤顶6用于加载所述梁体1的梁端；所述梁体1靠近所述转动球铰2的一端设有对称分布的第一转接板12和第二转接板13；所述第一转接板12和所述第二转接板13分别连有用于测量所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移的第一位移传感器8和第二位移传感器7；控制装置，其与所述第一千斤顶5和所述第二千斤顶6相连，用于控制施加于所述梁体1上的加载力；所述控制装置与所述第一位移传感器8和所述第二位移传感器7相连，所述梁体1所受的加载力均按增量Δ＝100KN分级加载，且每次加载后稳定荷载1min，所述控制装置再获取每次加载稳定时的所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移；所述控制装置包括计算模块和第一判断模块；所述计算模块根据每次获取的所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移，并进行相应计算得到X，计算得到X的公式为
Figure BDA0001767947020000081
式中，SN为第N次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移绝对值之和的平均值，SN-1为第N-1次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移绝对值之和的平均值；第一判断模块用于判断计算得到的X的值是否小于预设临界值，所述预设临界值为0.67，若否，则停止加载所述梁体1，并定义当前状态下为梁体1与转动球铰2的转动临界平衡状态；若是，则继续加载所述梁体1。
所述控制装置获取第N-1次、第N次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移；当第N-1次、第N次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移关系首次满足不等式
Figure BDA0001767947020000082
时，所述第一千斤顶5和所述第二千斤顶6停止加载所述梁体1，定义当前状态下为梁体1与转动球铰2的转动临界平衡状态。
如图1所示，所述控制装置包括计算机4和连接所述计算机4的控制器10；所述控制器10与所述第一位移传感器8、所述第二位移传感器7、所述第一千斤顶5、所述第二千斤顶6有线相连；第一位移传感器8、第二位移传感器7为可自动读取数据的百分表、拉线传感器或雷达测距仪等中的任意一种精度不低于0.01mm的位移传感器。
如图2所示，所述控制装置包括计算机4和控制器10；所述计算机4和所述控制器10的连接为无线连接，总控制器10和第一无线网桥16a连接，第二无线网桥16b和计算机4连接，其中，所述第一无线网桥16a和所述第二无线网桥16b相连。所述控制器10与所述第一位移传感器8、所述第二位移传感器7、所述第一千斤顶5、所述第二千斤顶6有线相连；所述控制器10还连有安全预警喇叭17，用于进行告警提示；所述装置还包括太阳能板15和与所述太阳能板15相连的蓄电池14，所述太阳能板15和蓄电池14用于给所述装置提供电源。
本发明实施例所述控制装置还包括第二判断模块，其用于判断X的值是否小于预设预警值，其中所述预设预警值小于预设临界值，若否，则所述控制装置进行告警提示；若是，则继续加载所述梁体1。
在初始加载时，在所述第一千斤顶5和所述第二千斤顶6均匀分级加载的过程中，所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移绝对值的平均值S均匀增加，当加载力矩接近转动球铰2的临界摩阻力矩时，S会显著增加，所述第一千斤顶5和所述第二千斤顶6未停止加载所述梁体1前，判断根据每次获取的所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移进行相应计算得到的X的值是否小于预设预警值，其中，所述预设预警值小于预设临界值，若否，则所述控制装置进行告警提示，提示相关工作人员提高预警戒备，提高施工安全性；若是，则继续加载所述梁体1。具体地，所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移关系首次满足如下计算公式：
Figure BDA0001767947020000101
式中，M＜N，SM为第M次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移绝对值之和的平均值，SM-1为第M-1次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移绝对值之和的平均值。
本发明实施例提供一种用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的方法，用于上述的的装置中，所述方法的步骤包括：
控制装置加载第一千斤顶5和第二千斤顶6至所述梁体1与所述转动球铰2分离，并采集测量所述梁体1的重量G；
所述控制装置复位所述第一千斤顶5和所述第二千斤顶6；
所述控制装置分级加载所述第一千斤顶5和所述第二千斤顶6，获取对称分布在所述梁体1上的第一转接板12和第二转接板13的位移；
根据每次获取的所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移，并进行相应计算得到X，计算得到X的公式为
Figure BDA0001767947020000102
式中，SN为第N次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移绝对值之和的平均值，SN-1为第N-1次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移绝对值之和的平均值；
判断计算得到的X的值是否小于预设临界值，若否，则停止加载所述梁体1，并定义当前状态下为梁体1与转动球铰2的转动临界平衡状态；若是，则继续加载所述梁体1。
具体地，所述控制装置获取第N-1次、第N次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移；当第N-1次、第N次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移关系首次满足不等式
Figure BDA0001767947020000111
Figure BDA0001767947020000112
时，所述第一千斤顶5和所述第二千斤顶6停止加载所述梁体1，定义当前状态下为梁体1与转动球铰2的转动临界平衡状态。
作为本发明的一种实施例优选方式，在初始加载时，在所述第一千斤顶5和所述第二千斤顶6均匀分级加载的过程中，所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移绝对值的平均值S均匀增加，当加载力矩接近转动球铰2的临界摩阻力矩时，S会显著增加，所述第一千斤顶5和所述第二千斤顶6未停止加载所述梁体1前，判断根据每次获取的所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移进行相应计算得到的X的值是否小于预设预警值，其中，所述预设预警值小于预设临界值，若否，则所述控制装置进行告警提示，提示相关工作人员提高预警戒备，提高施工安全性；若是，则继续加载所述梁体1。具体地，所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移关系首次满足如下计算公式：
Figure BDA0001767947020000113
式中，M＜N，SM为第M次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移绝对值之和的平均值，SM-1为第M-1次所述第一转接板12和所述第二转接板13的位移绝对值之和的平均值。
本发明实施例还提供一种根据上述的装置、方法的用于桥梁转体施工中转动球铰静摩擦系数的计算方法，所述计算方法包括：
步骤S1：第N次加载后，停止对梁体1的加载，获取第N-1次第一千斤顶5和第二千斤顶6加载对应的梁体1的加载力；
步骤S2：根据不平衡称重试验数学模型及已知的所述加载力参数计算所述梁体1的不平衡力矩；
步骤S3：根据转动球铰静摩擦系数的计算方法及由步骤S2算出的所述梁体1不平衡力矩计算转动球铰2的静摩擦系数。
进一步地，步骤S2中，根据不平衡称重试验数学模型，若转动球铰2的摩阻力矩小于梁体1的不平衡力矩，意味着临时固结拆除后，转动体部分在自身的不平衡力矩作用下发生转动。如图3～4所示，假设转体1重心偏向西侧，此时进行不平衡称重试验，转体1西侧支点落顶，使转体1在沿梁轴线的竖平面内发生顺时针方向微小转动，同时东侧加载力为零；然后西侧支点升顶，发生逆时针方向微小转动，同时东侧加载力为零；计算得到梁体1的不平衡力矩的计算方法为：
MZ＝(P升-P落)L西/2，
若转动球铰2的摩阻力矩大于梁体1的不平衡力矩，意味着临时固结拆除后，转体1在自身的不平衡力矩作用下不能发生转动。此时进行不平衡称重试验，如图5～6所示，分别从转体1东、西侧支点顶梁，使转体1在沿梁轴线的竖平面内发生逆时针、顺时针方向微小转动，计算得到梁体1的不平衡力矩的计算方法为：
MZ＝(P升-P落)L西/2，
式中，MZ为梁体1的不平衡力矩，P落、P升分别为梁体1西侧落顶、升顶时支点的加载力；P东、P西分别为梁体1东、西侧顶梁时支点的加载力；L东、L西分别为梁体东、西侧支点距转动球铰2几何中心的距离。
进一步地，步骤S3中，所述静摩擦系数的计算方法为利用所述转动球铰2的摩阻力矩为所述转动球铰2上的摩阻力对所述转动球铰2中心竖转法线的力矩之和计算所述转动球铰2的静摩擦系数，计算方法如下：
Figure BDA0001767947020000131
式中，μ为静摩擦系数，MZ为所述转动球铰2的摩阻力矩，α为转动球铰中心角之半，R为转动球铰球半径，G为所述梁体1的重量。
上述方法也在实践中得到了验证，其理论推算得到的静摩擦系数与试转时得到的静摩擦系数较为一致，为大跨度曲线宽箱梁转体桥的施工和施工控制提供科学依据，具有很强的实际作用，能获得较高的施工效率和经济效益。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的装置，其特征在于，所述装置包括：
转动球铰(2)，其固定安装在桥墩基础(3)上；
梁体(1)，设于所述转动球铰(2)上，所述梁体(1)的梁端下设有用于加载所述梁体(1)的梁端的第一千斤顶(5)和第二千斤顶(6)，所述梁体(1)靠近所述转动球铰(2)的一端设有对称分布的第一转接板(12)和第二转接板(13)；所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)分别连有用于测量所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)位移的第一位移传感器(8)和第二位移传感器(7)；
控制装置，其与所述第一千斤顶(5)和所述第二千斤顶(6)相连，用于控制施加于所述梁体(1)上的加载力；所述控制装置与所述第一位移传感器(8)和所述第二位移传感器(7)相连，用于获取所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)的位移；
所述控制装置包括：
计算模块，其根据每次获取的所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)的位移，并进行相应计算得到X，计算得到X的公式为
Figure FDA0002420209300000011
式中，SN为第N次所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)的位移绝对值之和的平均值，SN-1为第N-1次所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)的位移绝对值之和的平均值；
第一判断模块，其用于判断计算得到的X的值是否小于预设临界值，若否，则停止加载所述梁体(1)，并定义当前状态下为梁体(1)与转动球铰(2)的转动临界平衡状态；若是，则继续加载所述梁体(1)。
2.根据权利要求1所述的用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的装置，其特征在于，所述预设临界值为0.67。
3.根据权利要求1所述的用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的装置，其特征在于，所述加载力均按增量Δ＝100KN分级加载，且每次加载后稳定荷载1min，所述控制装置再获取每次加载稳定时的所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)的位移。
4.根据权利要求1所述的用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第二判断模块，其用于判断X的值是否小于预设预警值，其中所述预设预警值小于预设临界值，若否，则所述控制装置进行告警提示；若是，则继续加载所述梁体(1)。
5.一种用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的方法，用于权利要求1～4所述的装置中，其特征在于，所述方法的步骤包括：
控制装置加载第一千斤顶(5)和第二千斤顶(6)至所述梁体(1)与所述转动球铰(2)分离，并采集测量所述梁体(1)的重量；
所述控制装置复位所述第一千斤顶(5)和所述第二千斤顶(6)；
所述控制装置分级加载所述第一千斤顶(5)和所述第二千斤顶(6)，获取对称分布在所述梁体(1)上的第一转接板(12)和第二转接板(13)的位移；
根据每次获取的所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)的位移，并进行相应计算得到X，计算得到X的公式为
Figure FDA0002420209300000021
式中，SN为第N次所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)的位移绝对值之和的平均值，SN-1为第N-1次所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)的位移绝对值之和的平均值；
判断计算得到的X的值是否小于预设临界值，若否，则停止加载所述梁体(1)，并定义当前状态下为梁体(1)与转动球铰(2)的转动临界平衡状态；若是，则继续加载所述梁体(1)。
6.根据权利要求5所述的用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的方法，其特征在于，所述预设临界值为0.67。
7.根据权利要求5所述的用于判断桥梁转体施工中转动临界平衡的方法，其特征在于，所述第一千斤顶(5)和所述第二千斤顶(6)未停止加载所述梁体(1)前，判断根据每次获取的所述第一转接板(12)和所述第二转接板(13)的位移进行相应计算得到的X的值是否小于预设预警值，其中，所述预设预警值小于预设临界值，若否，则所述控制装置进行告警提示；若是，则继续加载所述梁体(1)。
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