CN108981591B - 一种非接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪 - Google Patents

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Abstract

一种非接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，主要包括包括特种车辆车体、夹紧螺钉A、H形大梁、电控柜，减速器A、伺服电机A、旋转轴、滚动轴承A、滚动轴承B、滚珠螺母、夹紧螺钉B、滑台、激光轮廓仪、U形旋转臂、滚珠丝杠、滚动轴承C、轴承座、滚动轴承D、减速器B、伺服电机B、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、滚动导轨B、滚动导轨滑座B、夹紧螺钉C、夹紧螺钉D。本发明能显著降低滚轮装配过程中工人的劳动强度，提高滚轮的装配精度和生产效率。

Description

一种非接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪
技术领域
本发明涉及一种特种车辆支承滚轮高度检测仪。
背景技术
有些特种车辆(如战车)车体上部有安装转塔的定位止口，车体底板上表面通过一组均布滚轮支承一个旋转底板。为保证旋转地板受力均匀，滚轮的安装有等高要求。一般滚轮的安装工艺如下：(1)滚轮安装到位，(2)检测各滚轮到座圈止口面的距离，(3)计算各滚轮调整垫片厚度，(4)在每个滚轮下方增加相应的调整垫片，(5)拧紧滚轮连接螺栓。
滚轮安装过程的关键是滚轮高度检测，以往多采用通用量具(如钢板尺)测量。由于滚轮的轮廓为球面，故测量效率低、精度差，满足设计要求困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够保证特种车辆支承滚轮高度的精确检测，且能自动计算调整垫片厚度的非接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪。
本发明主要包括特种车辆车体、夹紧螺钉A、H形大梁、电控柜，减速器A、伺服电机A、旋转轴、滚动轴承A、滚动轴承B、滚珠螺母、夹紧螺钉B、滑台、激光轮廓仪、倒U形旋转臂、滚珠丝杠、滚动轴承C、轴承座、滚动轴承D、减速器B、伺服电机B、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、滚动导轨B、滚动导轨滑座B、夹紧螺钉C、夹紧螺钉D。
其中，特种车辆车体上部定位止口是阶梯孔，其环形上平面和与其相邻的短内圆柱面为定位面，H形大梁置于特种车辆车体上部定位止口的环形上平面上，在H形大梁的四个端点处分别设有夹紧螺钉A、夹紧螺钉B、夹紧螺钉C和夹紧螺钉D，通过夹紧螺钉A、夹紧螺钉B、夹紧螺钉C和夹紧螺钉D将H形大梁夹持在特种车辆车体上。在U形大梁的上表面安装电控箱。在H形大梁的中心位置处设有通孔，在通孔内设有滚动轴承A和滚动轴承B，在滚动轴承A和滚动轴承B内插接旋转轴，旋转轴的上端与减速器A的输出轴通过联轴器相连，减速器A的输入轴与伺服电机A的输出轴通过联轴器相连。旋转轴的下端固定连接在倒U形旋转臂的上端面上，减速器A固定在H形大梁上。在倒U形旋转臂左端面固定连接轴承座，在轴承座内设有滚动轴承C和滚动轴承D，滚动轴承C和滚动轴承D内插接滚珠丝杠。滚珠丝杠的一端延伸至轴承座的外部，滚珠丝杠的一端通过联轴器与减速器B的输出端相连，减速器B固定在轴承座的左端，减速器B的输入端与伺服电机B的输出轴通过联轴器相连。滚珠丝杠的另一端与滚珠螺母相互啮合。在倒U形旋转臂的两个下端面分别固定滚动导轨A和滚动导轨B，在滚动导轨A上滑动连接滚动导轨滑座A，在滚动导轨B上滑动连接滚动导轨滑座B。在导轨滑座A和导轨滑座B的下部设有滑台，滑台的上表面与滚珠螺母固定连接。在滑台的下表面设有激光轮廓仪。
进一步地，倒U形旋转臂只能作旋转运动，不能有其他运动。
进一步地，旋转轴轴线与H形大梁下平面垂直，倒U形旋转臂下平面与H形大梁下平面平行。
进一步地，激光轮廓仪检测平面与H形大梁下平面平行。
本发明在使用时，将非接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪置于特种车辆车体上部定位止口的环形上平面上，将H形大梁夹持在特种车辆车体上，快速启动伺服电机B使激光轮廓仪移动到接近滚轮轮廓最高点上方后伺服电机B慢速转动，启动伺服电机A驱动倒U形旋转臂连同激光轮廓仪绕旋转轴轴线旋转，同时启动激光轮廓仪进行扫描，即激光轮廓仪在倒U形旋转臂上沿径向缓慢移动同时绕旋转轴轴线整周旋转，当激光轮廓仪扫过所有滚轮轮廓后，控制系统软件自动计算出各滚轮最高点至特种车辆车体上部定位止口环形上平面的距离和各调整垫片厚度。按系统提示在每个滚轮下方加入相应的调整垫片，将各滚轮紧固，滚轮安装过程结束。
本发明与现有技术相比具有以下优点：能显著降低滚轮装配过程中工人的劳动强度，提高滚轮的装配精度和生产效率。
附图说明
图1是根据本发明公开的一个实例的主视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的俯视图；
图中，1-特种车辆车体、2-夹紧螺钉A、3-H形大梁、4-电控柜，5-减速器A、6-伺服电机A、7-旋转轴、8-滚动轴承A、9-滚动轴承B、10-滚珠螺母、11-夹紧螺钉B、12-滑台、13-激光轮廓仪、14-倒U形旋转臂、15-滚珠丝杠、16-滚动轴承C、17-轴承座、18-滚动轴承D、19-减速器B、20-伺服电机B、21-滚动导轨滑座A、22-滚动导轨A、23-滚动导轨B、24-滚动导轨滑座B、25-夹紧螺钉C、26-夹紧螺钉D。
具体实施方式
在图1至图3所示的本发明的示意简图中，特种车辆车体1上部定位止口是阶梯孔，其环形上平面和与其相邻的短内圆柱面为定位面，H形大梁3置于特种车辆车体1上部定位止口的环形上平面上，在H形大梁的四个端点处分别设有夹紧螺钉A2、夹紧螺钉B11、夹紧螺钉C25和夹紧螺钉D26，通过夹紧螺钉A2、夹紧螺钉B11、夹紧螺钉C25和夹紧螺钉D26将H形大梁3夹持在特种车辆车体1上。在U形大梁的上表面安装电控箱。在H形大梁的中心位置处设有通孔，在通孔内设有滚动轴承A8和滚动轴承B9，在滚动轴承A和滚动轴承B内插接旋转轴7，旋转轴轴线与H形大梁下平面垂直，旋转轴7的上端与减速器A5的输出轴通过联轴器相连，减速器A的输入轴与伺服电机A的输出轴通过联轴器相连。旋转轴的下端固定连接在倒U形旋转臂14的上端面上，倒U形旋转臂只能作旋转运动，不能有其他运动。减速器A固定在H形大梁上。倒U形旋转臂下平面与H形大梁下平面平行。在倒U形旋转臂左端面固定连接轴承座17，在轴承座17内设有滚动轴承C16和滚动轴承D18，滚动轴承C和滚动轴承D内插接滚珠丝杠15。滚珠丝杠的一端延伸至轴承座的外部，滚珠丝杠的一端通过联轴器与减速器B19的输出端相连，减速器B固定在轴承座的左端，减速器B的输入端与伺服电机B20的输出轴通过联轴器相连。滚珠丝杠的另一端与滚珠螺母10相互啮合。在倒U形旋转臂14的两个下端面分别固定滚动导轨A22和滚动导轨B23，在滚动导轨A上滑动连接滚动导轨滑座A21，在滚动导轨B上滑动连接滚动导轨滑座B24。在导轨滑座A和导轨滑座B的下部设有滑台，滑台的上表面与滚珠螺母10固定连接。在滑台的下表面设有激光轮廓仪13，激光轮廓仪检测平面与H形大梁下平面平行。

Claims (4)

1.一种非接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，主要包括特种车辆车体、夹紧螺钉A、H形大梁、电控柜，减速器A、伺服电机A、旋转轴、滚动轴承A、滚动轴承B、滚珠螺母、夹紧螺钉B、滑台、激光轮廓仪、倒U形旋转臂、滚珠丝杠、滚动轴承C、轴承座、滚动轴承D、减速器B、伺服电机B、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、滚动导轨B、滚动导轨滑座B、夹紧螺钉C、夹紧螺钉D，其特征在于：特种车辆车体上部定位止口是阶梯孔，其环形上平面和与其相邻的短内圆柱面为定位面，H形大梁置于特种车辆车体上部定位止口的环形上平面上，在H形大梁的四个端点处分别设有夹紧螺钉A、夹紧螺钉B、夹紧螺钉C和夹紧螺钉D，通过夹紧螺钉A、夹紧螺钉B、夹紧螺钉C和夹紧螺钉D将H形大梁夹持在特种车辆车体上，在U形大梁的上表面安装电控箱，在H形大梁的中心位置处设有通孔，在通孔内设有滚动轴承A和滚动轴承B，在滚动轴承A和滚动轴承B内插接旋转轴，旋转轴的上端与减速器A的输出轴通过联轴器相连，减速器A的输入轴与伺服电机A的输出轴通过联轴器相连，旋转轴的下端固定连接在倒U形旋转臂的上端面上，减速器A固定在H形大梁上，在倒U形旋转臂左端面固定连接轴承座，在轴承座内设有滚动轴承C和滚动轴承D，滚动轴承C和滚动轴承D内插接滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端延伸至轴承座的外部，滚珠丝杠的一端通过联轴器与减速器B的输出端相连，减速器B固定在轴承座的左端，减速器B的输入端与伺服电机B的输出轴通过联轴器相连，滚珠丝杠的另一端与滚珠螺母相互啮合，在倒U形旋转臂的两个下端面分别固定滚动导轨A和滚动导轨B，在滚动导轨A上滑动连接滚动导轨滑座A，在滚动导轨B上滑动连接滚动导轨滑座B，在导轨滑座A和导轨滑座B的下部设有滑台，滑台的上表面与滚珠螺母固定连接，在滑台的下表面设有激光轮廓仪。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，其特征在于：倒U形旋转臂只能作旋转运动，不能有其他运动。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，其特征在于：旋转轴轴线与H形大梁下平面垂直，倒U形旋转臂下平面与H形大梁下平面平行。
4.根据权利要求1所述的一种非接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，其特征在于：激光轮廓仪检测平面与H形大梁下平面平行。
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