CN108979250B - 一种升降梳齿型立体车库及其充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降梳齿型立体车库的充电系统，包括：固定在存车位的充电供给端；充电接收端，设置有用于与充电车辆的充电口连接的充电端口；锁紧装置，在接离状态下，移动梳齿板移动至存车位时，锁紧装置能够使充电接收端与移动梳齿板锁固并使充电接收端与固定梳齿板脱离锁固，而在送回状态下，移动梳齿板带动充电接收端至预定位置时，锁紧装置能够使充电接收端与移动梳齿板脱离锁固并使充电接收端与固定梳齿板锁固。通过锁紧装置在接离状态和送回状态下切换锁紧对象，使得移动梳齿板能够带动充电接收端至停车位进行充电插接，所以有效的解决升降梳齿型立体车库充电不方便的问题。本发明还公开了一种包括上述充电系统的升降梳齿型立体车库。

Description

一种升降梳齿型立体车库及其充电系统

技术领域

本发明涉及停车器械技术领域，更具体地说，涉及一种升降梳齿型立体车库的充电系统，还涉及一种包括上述充电系统的升降梳齿型立体车库。

背景技术

目前在基于磁耦合原理的无线供/充电系统正在大力普及，基于此原理的系统都存在一个电能发射部分和一个电能接收部分，两部分各有一个线圈，通过两个线圈之间的电磁耦合实现电力的无线传输。

目前升降梳齿型立体车库是目前市场最新型的立体车库种类之一，升降梳齿型立体车库采用的是梳齿的交叉挪移实现汽车的位置交换和转移。但是区别目前较为常见的停车库的是，存车位置并非驾驶司机离车位置，这就导致在升降梳齿型立体车库存车时充电很困难。

综上所述，如何有效地解决升降梳齿型立体车库充电不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种升降梳齿型立体车库的充电系统，该充电系统可以有效地解决升降梳齿型立体车库充电不方便的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述充电系统的升降梳齿型立体车库。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种升降梳齿型立体车库的充电系统，包括：固定在存车位的充电供给端；在预定位置处能够从所述充电供给端接收电能的充电接收端，所述充电接收端上设置有用于与充电车辆的充电口连接的充电端口；锁紧装置，在接离状态下，移动梳齿板移动至所述存车位时，锁紧装置能够使所述充电接收端与移动梳齿板锁固并使所述充电接收端与固定梳齿板脱离锁固，而在送回状态下，所述移动梳齿板移动至所述存车位以带动所述充电接收端至所述预定位置时，锁紧装置能够使所述充电接收端与移动梳齿板脱离锁固并使所述充电接收端与所述固定梳齿板锁固。

优选地，所述锁紧装置包括：第一夹件；第二夹件，与所述第一夹件相对设置；丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构的丝杠带动所述第二夹件相对所述第一夹件沿直线移动以能够夹持梳齿；电机，用于驱动所述丝杠转动。

优选地，所述电机与所述丝杠螺母机构之间设置有传动带。

优选地，所述丝杠的两端分别通过螺纹副与所述第一夹件和所述第二夹件螺纹连接，所述丝杠两端的螺纹副旋向相反。

优选地，在所述预定位置处，所述充电供给端能够向所述充电接收端无线供输电力。

优选地，所述锁紧装置包括夹持开口均朝下且均固定在充电接收端上的固定夹持组件和移动夹持组件，在所述移动梳齿板位于存车位时，所述固定夹持组件能够夹持所述固定梳齿板的梳齿，所述移动夹持组件能够夹持所述移动梳齿板的梳齿。

优选地，所述固定夹持组件上设置有上下设置的第一高位传感器和第一低位传感器，所述移动夹持组件上设置有上下设置的第二高位传感器和第二低位传感器；在接离状态下，所述锁紧装置的控制器能够在所述第二低位传感器检测到梳齿时，控制所述固定夹持组件松开，且能够在所述第二高位传感器检测到梳齿时，控制所述移动夹持组件锁紧；在送回状态下，所述控制器能够在所述第一低位传感器检测到梳齿时，控制所述移动夹持组件松开，且能够在所述第一高位传感器检测到梳齿时，控制所述固定夹持组件锁紧。

优选地，所述控制器在所述第二低位传感器检测到梳齿之前的预定时间范围内查找到所述第二高位传感器均未检测到梳齿时，判定当前状态为接离状态；所述控制器在所述第一低位传感器检测到梳齿之前的预定时间范围内查找到所述第一高位传感器均未检测到梳齿时，判定当前状态为送回状态。

本发明提供的一种升降梳齿型立体车库的充电系统，该充电系统包括充电供给端、充电接收端和锁紧装置。其中充电供给端固定在存车位处，且用于与供电网接通，以从供电网中接收电能。而其中的充电接收端，当移动至预定位置处时能够从充电供给端接收电能，即与充电供给端进行电力传输，该充电接收端应当设置有能够与充电车辆的充电口连接的充电端口。其中锁紧装置对固定梳齿板和移动梳齿板均具有锁紧和松开的功能。具体的，在接离状态下，移动梳齿板移动至存车位时，锁紧装置能够使充电接收端与移动梳齿板锁固，并使充电接收端与固定梳齿板脱离锁固。而在送回状态下，移动梳齿板移动至存车位以带动充电接收端至预定位置时，锁紧装置能够使充电接收端与移动梳齿板脱离锁固，并使充电接收端与固定梳齿板锁固。

在本实施例中，在应用该升降梳齿型立体车库的充电系统时，当需要进行存车充电时，先使充电系统进入到接离状态，此时在操作移动梳齿板移动至存车位时，通过锁紧装置能够使充电接收端与移动梳齿板固定，并方便移动梳齿板带动充电接收端至停车位处，方便操作人员将充电端口与充电车辆充电连通。然后使充电系统进入到送回状态，即通过移动梳齿板送回充电接收端至预定位置处以与充电接收端进行电力传输，并松开移动梳齿板而与固定梳齿板固定，使移动梳齿板可以独自离开。同样的，在进行取车时，可以再依次进入接离状态和送回状态。在该充电系统中，设置了锁紧装置，使得接离状态下，充电接收端可以跟随移动梳齿板移动，而在送回状态下，充电接收端能够固定在固定梳齿板上并与移动梳齿板解除相对固定关系。即通过锁紧装置在接离状态和送回状态下切换锁紧对象，实现充电接收端位置的切换，进而使得移动梳齿板能够带动充电接收端至停车位进行充电插接，使得操作简单方便。综上所述，该升降梳齿型立体车库的充电系统能够有效的解决升降梳齿型立体车库充电不方便的问题。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种升降梳齿型立体车库，该升降梳齿型立体车库包括存车位、移动梳齿板、设置在存车位的固定梳齿板和用于驱动移动梳齿板相对固定梳齿板升降移动的驱动系统，还包括上述任一种充电系统。由于上述的充电系统具有上述技术效果，具有该充电系统的升降梳齿型立体车库也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的存车位的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的充电接收端的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的锁紧装置的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的充电接收端与移动梳齿板的锁固结构示意图；

图5为本发明实施例提供的存车位的存车状态结构示意图。

附图中标记如下：

充电供给端1、固定梳齿板2、锁紧装置3、充电接收端4、移动梳齿板5、充电车辆6、第一夹件31、第二夹件32、丝杠螺母传动机构33、电机34、传动带35、第一高位传感器36、第一低位传感器37、固定夹持组件38、移动夹持组件39、充电端口41。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种升降梳齿型立体车库的充电系统，以有效地解决升降梳齿型立体车库充电不方便的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的存车位的结构示意图；图2为本发明实施例提供的充电接收端的结构示意图；图3为本发明实施例提供的锁紧装置的局部结构示意图；图4为本发明实施例提供的充电接收端与移动梳齿板的锁固结构示意图；图5为本发明实施例提供的存车位的存车状态结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种升降梳齿型立体车库的充电系统，该充电系统包括充电供给端1、充电接收端4和锁紧装置3。

其中充电供给端1固定在存车位处，且用于与供电网接通，以从供电网中接收电能。而其中的充电接收端4，当移动至预定位置处时能够从充电供给端1接收电能，即与充电供给端1进行电力传输，该充电接收端4应当设置有能够与充电车辆6的充电口连接的充电端口41。需要说明的是，当充电接收端4移动至预定位置处时，充电接收端4与充电供给端1可以形成搭接关系，此时能够进行线传输。也可以距离一段距离，而进行无线传输，即在预定位置处，充电供给端能够向充电接收端无线供输电力，具体的可以是基于磁藕合原理的无线电力传输，此时在充电供给端1上设置有发射线圈，而在充电接收端4上设置有接收线圈，具体的传输结构可以参考现有技术中无线电力传输装置，在此不再赘述，此处优选采用无线传输电力，无线传输相比有线传输，更加快速、安全、方便，且因为具有适当距离，所以制造工艺要求低。

其中锁紧装置3对固定梳齿板2和移动梳齿板5均具有锁紧和松开的功能。具体的，在接离状态下，即移动梳齿板5从存车位接离充电接收端4的过程，移动梳齿板5移动至存车位时，锁紧装置3能够使充电接收端4与移动梳齿板5锁固，并使充电接收端4与固定梳齿板2脱离锁固，以在移动梳齿板5移离存车位时，能够带动充电接收端4移离存车位至目标位置，如停车位处，以使操作人员，可以将充电接收端4上的充电端口41与充电车辆6的充电口连通。而在送回状态下，即将充电接收端4送回至存车位的过程，在移动梳齿板5移动至存车位以带动充电接收端4至预定位置时，锁紧装置3能够使充电接收端4与移动梳齿板5脱离锁固，并使充电接收端4与固定梳齿板2锁固，以当移动梳齿板5移离存车位时，进而能够使充电接收端4留在固定梳齿板2处，当在送回状态下，移动梳齿板5同时将充电车辆6送至存车位时，且保证充电接收端4的充电接口与充电车辆6的充电口接通，此时便可以实现为充电车辆6进行充电。

需要说明的是，送回状态和接离状态下，移动梳齿板5位于存车位的具体位置应当一致，以当送回状态后切换到接离状态时，移动梳齿板5移动至存车位时，此时锁紧装置3应当能够对移动梳齿板5与充电接收端4进行锁固。

还需要说明的是，其中接离状态和送回状态的判定，可以根据传感器来判定，也可以设置两个接收按钮，通过操作人员操作的按钮不同来判定处于接离状态还是送回状态，具体可以根据需要进行设置。需要说明的是，移动梳齿板5移动至存车位，在该位置，锁紧装置3能够实现将移动梳齿板5与位于预定位置处的充电接收端4锁固，以使送回时，能够带动充电接收端4能够位于预定位置处。

在本实施例中，在应用该升降梳齿型立体车库的充电系统时，当需要进行存车充电时，先使充电系统进入到接离状态，此时在操作移动梳齿板5移动至存车位时，通过锁紧装置3能够使充电接收端4与移动梳齿板5固定，并方便移动梳齿板5带动充电接收端4至停车位处，方便操作人员将充电端口41与充电车辆6充电连通。然后使充电系统进入到送回状态，即通过移动梳齿板5送回充电接收端4至预定位置处以与充电接收端4进行电力传输，并松开移动梳齿板5而与固定梳齿板2固定，使移动梳齿板5可以独自离开。同样的，在进行取车时，可以再依次进入接离状态和送回状态。在该充电系统中，设置了锁紧装置3，使得接离状态下，充电接收端4可以跟随移动梳齿板5移动，而在送回状态下，充电接收端4能够固定在固定梳齿板2上并与移动梳齿板5解除相对固定关系。即通过锁紧装置3在接离状态和送回状态下切换锁紧对象，实现充电接收端4位置的切换，进而使得移动梳齿板5能够带动充电接收端4至停车位进行充电插接，使得操作简单方便。综上所述，该升降梳齿型立体车库的充电系统能够有效的解决升降梳齿型立体车库充电不方便的问题。

进一步的，锁紧装置3的锁紧方式可以是夹紧，可以是通过横向设置的插销卡接，还可以是通过吸盘吸附。为了连接方便，此处优选锁紧装置3包括第一夹件31、第二夹件32、丝杠螺母传动机构33和电机34，其中第一夹件31和第二夹件32相对设置，以使丝杠螺母传动机构33在丝杠转动时能够带动第二夹件32相对第一夹件31沿直线移动以夹持梳齿，此处的梳齿可以是固定梳齿板2的梳齿，也可以是移动梳齿板5的梳齿，具体根据该夹件需要夹持的对象决定。而电机34则用于驱动丝杠转动。需要说明的是，可以设置多组第一夹件31和第二夹件32，以分别夹持固定梳齿板2的梳齿和移动梳齿板5的梳齿。为了方便电机34与丝杠之间进行传动，此处优选在电机34与丝杠之间设置有传动带35，以通过传动带35传输动力。为了达到更好的控制效果，其中电机34优选采用伺服电机。

需要说明的是，第一夹件31可以与电机34相对固定，以通过第二夹件32的移动实现与第一夹件31的靠近和远离。但是考虑到，这样需要梳齿相对第一夹件31移动时，贴近第一夹件31移动，会导致移动不方便。基于此，此处优选丝杠的两端分别通过螺纹副与第一夹件31和第二夹件32螺纹连接，且丝杠两端的螺纹副旋向相反，以在丝杠转动时，能够同时带动第一夹件31和第二夹件32移动，而螺纹副旋向相反，使得丝杠转动时，第一夹件31与第二夹件32相远离移动或相靠近移动。

其中锁紧装置3可以包括两部分，其中一部分设置在固定梳齿，以实现固定梳齿与充电接收端4的固定连接，另一部分设置在移动梳齿上，以实现移动梳齿与充电接收端4的固定连接。为了设置方便和方便维修，此处优选，锁紧装置3包括用于夹持固定梳齿板2梳齿的固定夹持组件38和用于夹持移动梳齿板5梳齿的移动夹持组件39，固定夹持组件38和移动夹持组件39均固定在充电接收端4上，以方便统一驱动。且固定夹持组件38和移动夹持组件39的夹持开口均朝下设置，以使梳齿可以相对夹持组件自下而上的移动以进入夹持组件的夹持槽内，或者自上而下的移动以移出夹持组件的夹持槽。需要说明的是，其中固定夹持组件38和移动夹持组件39相对位置关系，应当保证当移动梳齿板5为存车位时，其中固定夹持组件38能够夹持固定梳齿板2的梳齿，而移动夹持组件39能够夹持移动梳齿板5的梳齿，以实现在接离状态和送回状态下，锁紧装置3锁固对象的切换。需要说明的是，其中固定夹持组件38和移动夹持组件39的具体结构，可以参考上述夹持方式，即各组夹持组件均包括第一夹件31、第二夹件32和丝杠螺母传动机构33，可以在各组夹持组件上均设置电机34，也可以通过传动件以使各组夹持组件共用一个电机34。

其中当移动梳齿板5移动至存车位时，为了精确控制，此处优选设置有传感器，基于此，可以使在固定夹持组件38上设置第一高位传感器36，而在移动夹持组件39上设置第二高位传感器，在接离状态下，当第二高位传感器检测到梳齿时，即意味着移动梳齿板5移动至了存车位，此时锁紧装置3可以实现充电接收端4与移动梳齿板5的锁固，而在送回状态下，当第一高位传感器36检测到梳齿时，即意味着移动梳齿板5移动至存车位且带动充电接收端4移动至了预定位置，此时锁紧装置3可以实现固定梳齿板2与充电接收端4的锁固。

为了减省时间，提高工作效率，此处优选固定夹持组件38上还设置了第一低位传感器37，且第一高位传感器36与第一低位传感器37上下设置，同样优选第二夹持组件上还设置了第二低位传感器，且第二高位传感器与第二低位传感器上下设置。使得在接离状态下，使得锁紧装置3的控制器能够在第二低位传感器检测到梳齿时，控制所述固定夹持组件38松开，同样的能够在所述第二高位传感器检测到梳齿时，控制移动夹持组件39锁紧；而在送回状态下，该控制器能够在第一低位传感器37检测到梳齿时，控制移动夹持组件39松开，且能够在所述第一高位传感器36检测到梳齿时，控制所述固定夹持组件38锁紧。以在锁紧某一对象之前，预先松开另一对象，以可以提高工作效率。

为了方便操作，可以通过高位传感器和低位传感器在一定时间段内识别状态来区分。具体的，如对接离状态的判断，在第二低位传感器检测到梳齿时，控制器在此刻之前的预定时间范围内，并在查找到第二高位传感器均未检测到梳齿时，即此时可以认定该梳齿是自下而上移动，进而可以判定当前状态为接离状态；同样的，对送回状态的判断，在第一低位传感器37检测到梳齿时，控制器在此刻之前的预定时间范围内，并在查找到第一高位高位传感器均未检测到梳齿时，即此时可以认定该梳齿是自下而上移动，进而可以判断当前状态为送回状态。当然考虑到接离状态和送回状态都是交替执行的，当初始设置好当前状态后，控制器通过交替的节点来进行当前状态的切换。如在第一次使用时，即设置当前状态为接离状态，而当第一高位传感器36和第二高位传感器第一次同时检测梳齿时，将当前状态置为送回状态，而在第二次同时检测到梳齿时，将当前状态再次置为接离状态。

基于上述实施例中提供的升降梳齿型立体车库的充电系统，本发明还提供了一种升降梳齿型立体车库，该升降梳齿型立体车库包括存车位、移动梳齿板、设置在存车位的固定梳齿板和用于驱动移动梳齿板相对固定梳齿板升降移动的驱动系统，还包括上述实施例中任意一种充电系统。由于该升降梳齿型立体车库采用了上述实施例中的充电系统，所以该升降梳齿型立体车库的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种升降梳齿型立体车库的充电系统，其特征在于，包括：

固定在存车位的充电供给端；

在预定位置处能够从所述充电供给端接收电能的充电接收端，设置有用于与充电车辆的充电口连接的充电端口；

锁紧装置，在接离状态下，移动梳齿板移动至所述存车位时，所述锁紧装置能够使所述充电接收端与移动梳齿板锁固并使所述充电接收端与固定梳齿板脱离锁固，而在送回状态下，所述移动梳齿板移动至所述存车位以带动所述充电接收端至所述预定位置时，锁紧装置能够使所述充电接收端与移动梳齿板脱离锁固并使所述充电接收端与所述固定梳齿板锁固；

所述锁紧装置包括夹持开口均朝下且均固定在充电接收端上的固定夹持组件和移动夹持组件，在所述移动梳齿板位于存车位时，所述固定夹持组件能够夹持所述固定梳齿板的梳齿，所述移动夹持组件能够夹持所述移动梳齿板的梳齿；

所述锁紧装置包括：

第一夹件；

第二夹件，与所述第一夹件相对设置；

丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构的丝杠带动所述第二夹件相对所述第一夹件沿直线移动以能够夹持梳齿；

电机，用于驱动所述丝杠转动；所述固定夹持组件上设置有上下设置的第一高位传感器和第一低位传感器，所述移动夹持组件上设置有上下设置的第二高位传感器和第二低位传感器；在接离状态下，所述锁紧装置的控制器能够在所述第二低位传感器检测到梳齿时，控制所述固定夹持组件松开，且能够在所述第二高位传感器检测到梳齿时，控制所述移动夹持组件锁紧；在送回状态下，所述控制器能够在所述第一低位传感器检测到梳齿时，控制所述移动夹持组件松开，且能够在所述第一高位传感器检测到梳齿时，控制所述固定夹持组件锁紧。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述电机与所述丝杠螺母机构之间设置有传动带。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述丝杠的两端分别通过螺纹副与所述第一夹件和所述第二夹件螺纹连接，所述丝杠两端的螺纹副旋向相反。

4.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，在所述预定位置处，所述充电供给端能够向所述充电接收端无线供输电力。

5.根据权利要求1-4任一项所述的充电系统，其特征在于，所述控制器在所述第二低位传感器检测到梳齿之前的预定时间范围内查找到所述第二高位传感器均未检测到梳齿时，判定当前状态为接离状态；所述控制器在所述第一低位传感器检测到梳齿之前的预定时间范围内查找到所述第一高位传感器均未检测到梳齿时，判定当前状态为送回状态。

6.一种升降梳齿型立体车库，包括存车位、移动梳齿板、设置在所述存车位处的固定梳齿板和用于驱动所述移动梳齿板相对所述固定梳齿板升降移动的驱动系统，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的充电系统。

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