CN108975665B - 一种玻璃安瓿瓶生产加热装置 - Google Patents

一种玻璃安瓿瓶生产加热装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108975665B
CN108975665B CN201810663258.8A CN201810663258A CN108975665B CN 108975665 B CN108975665 B CN 108975665B CN 201810663258 A CN201810663258 A CN 201810663258A CN 108975665 B CN108975665 B CN 108975665B
Authority
CN
China
Prior art keywords
heating
temperature
temperature detection
fuel
flame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810663258.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108975665A (zh
Inventor
何奇勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Jingu Pharma-Pack Co ltd
Original Assignee
Chengdu Jingu Pharma-Pack Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Jingu Pharma-Pack Co ltd filed Critical Chengdu Jingu Pharma-Pack Co ltd
Priority to CN201810663258.8A priority Critical patent/CN108975665B/zh
Publication of CN108975665A publication Critical patent/CN108975665A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108975665B publication Critical patent/CN108975665B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00Re-forming shaped glass
    • C03B23/18Re-forming and sealing ampoules

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本发明公开了一种玻璃安瓿瓶生产加热装置,属于安瓿瓶制备装置技术领域,包括主加热工位以及多个辅助加热工位,主加热工位与多个辅助加热工位上均设置有活动支架,活动支架上架设有燃料输送装置以及火焰喷头,加热装置还包括:温度检测装置,用于检测各个待成型玻璃管的温度,输出温度检测信号;燃料控制机构,设置于燃料输送装置中且与温度检测装置信号连接,接收并响应于温度检测信号,用于调节燃料和/或助燃剂的份量,通过沿立式安瓿瓶生产线设置多个加热工位,监测经过各个加热工位之后玻璃管的温度变化,适应新地调整相应火焰喷头的加热温度,使得到达成型工位的玻璃管温度都能够与设定值大体上保持一致,由此提升安瓿瓶生产的良品率。

Description

一种玻璃安瓿瓶生产加热装置
技术领域
本发明涉及安瓿瓶制备装置技术领域,更具体地说,它涉及一种玻璃安瓿瓶生产加热装置。
背景技术
安瓿瓶是用于盛装药液小型玻璃容器,容量一般为1~25ml。常用于存放注射用药液,也用于口服液的包装。
在安瓿瓶的生产过程中,首先将玻璃管加热至合适的温度,而后利用生产设备对玻璃管进行拉伸,再次挤压成型,最后收口。如专利公告号为CN103183466A的中国专利,提出了一种一级耐水性安瓿瓶的制备工艺,采用立式安瓿瓶生产线,当第一工位的玻璃管转离第一加热工位的喷火头时,第二加热工位的喷火头迅速摆动到该玻璃管上持续加热并随之摆动一段距离,直到第二工位的玻璃管转离前一加热工位的喷火头再迅速摆动至该玻璃管上,以此类推完成所有工位的加热。
在上述过程中,为了保证安瓿瓶的成型效果,玻璃管的加热温度必须被严格地控制,当玻璃管的温度与预设值出现偏差时,生产出来的安瓿瓶良品率会大大降低,如何更加有效地对玻璃安瓿瓶生产过程当中的加热温度进行精确控制是一个至关重要的问题。
发明内容
针对实际运用中立式安瓿瓶生产线上玻璃管加热温度精准度不高,导致生产出来的安瓿瓶良品率低的问题,本发明目的在于提出一种玻璃安瓿瓶生产加热装置,在加热过程中实时监控安瓿瓶的实际温度并且根据监测值调整各个工位的加热功率,使得制备安瓿瓶的玻璃管温度更加的准确,进而提升后期成型后的安瓿瓶的良品率,具体方案如下:
一种玻璃安瓿瓶生产加热装置,包括沿安瓿瓶生产线进料方向设置的主加热工位以及多个辅助加热工位,主加热工位与多个辅助加热工位上均设置有活动支架,活动支架上架设有燃料输送装置以及火焰喷头,所述加热装置还包括:
温度检测装置,用于检测位于安瓿瓶生产线上各个待成型玻璃管的温度,输出反应各个玻璃管温度的温度检测信号;
燃料控制机构,设置于燃料输送装置中且与所述温度检测装置信号连接,接收并响应于所述温度检测信号,用于调节输送至火焰喷头的燃料和/或助燃剂的份量。
通过上述技术方案,温度检测装置检测位于主加热工位与辅助加热工位之间、或辅助加热工位之间的玻璃管温度,燃料控制机构根据上述检测值调节各个燃料输送装置输送到火焰喷头的燃料或助燃剂份量,由此改变各个火焰喷头的喷射温度,当前一个加热工位的加热量未达到预设值时,则将后一个加热工位的火焰喷头喷射温度调高,反之当前一个加热工位的加热量超过预设值,则将后一个加热工位上的火焰喷头喷射温度调低,由此使得经过安瓿瓶生产线上加热装置后的玻璃管温度更加的稳定精确,便于后期的拉伸或成型,提升安瓿瓶生产的良品率。
进一步的,所述温度检测装置包括红外温度检测仪或红外测温摄像头,所述温度检测装置设置于主加热工位与辅助加热工位之间、或相邻两个辅助工位之间,用于检测玻璃管温度,输出所述温度检测信号。
通过上述技术方案,通过设置非接触式的测温装置,可以有效快捷地检测得到各个玻璃管的温度,并且输出数字化的温度检测信号,也方便后期数据的处理,高效快捷。
进一步的,所述燃料控制机构包括:
控制器,与所述温度检测装置信号连接,接收所述温度检测信号,经设定算法处理后输出控制信号;
电控流量阀,分别设置于助燃剂和/或燃料输送管上且与所述控制器控制连接,响应于所述控制信号控制助燃剂和/或燃料输送管中的流量大小。
通过上述技术方案,通过调节控制助燃剂和/或燃料输送管中的流量大小,可以有效地改变火焰喷口的火焰大小以及温度,由此可以对各个辅助加热工位上火焰喷口的温度加以调节,最终实现玻璃管的精确加热。
进一步的,所述燃料控制机构还包括根据加热需要预先调节火焰喷口加热量的预调节模组,所述预调节模组包括:
环境温度检测件,用于检测安瓿瓶加热生产线的环境温度,输出环境温度信号;
温度补偿计算模组,接收所述环境温度信号,根据环境温度信号以及玻璃管运动到下一加热工位的时间计算玻璃管热量损失,计算得到加热补偿量,反馈至控制器;
时间补偿计算模组,根据玻璃管运动到下一加热工位的时间计算电控流量阀的补偿时间量,反馈至控制器。
通过上述技术方案,充分考虑了玻璃管在各个加热工位间传输的热量损失,通过设定加热补偿量,使得下一工位的温度调节更加准确;通过设置时间补偿计算模组,充分考虑到了助燃剂和/或燃料在输送管中的流动时间,即火焰喷口达到预设温度的时间,提前调节火焰喷口温度,实现玻璃管温度的精确调节。
进一步的,所述助燃剂为氧气,所述燃料为天然气,所述火焰喷口包括打火器、氧气喷射口以及天然气喷射口,所述电控流量阀靠近所述氧气喷射口以及天然气喷射口设置。
通过上述技术方案,添加氧气能够短时间内有效地提升火焰的温度,添加天然气喷射量能够稳定地提升火焰喷口的温度。
进一步的,所述火焰喷口形状整体呈月牙形设置。
通过上述技术方案,由于玻璃管呈圆形,月牙形的火焰喷口更加有利于火焰与旋转的玻璃管接触,使得加热更加充分均匀。
进一步的,所述活动支架通过旋转气缸或电机设置于主加热工位以及辅助加热工位上。
通过上述技术方案,使得设置在活动支架上的火焰喷口能够灵活的转动,持续加热玻璃管。
进一步的,所述活动支架上设置有滑轨,所述火焰喷头滑移设置于所述滑轨上,所述活动支架上还设置有驱动所述火焰喷头沿所述滑轨运动的驱动件;
所述驱动件与所述控制器控制连接,响应于所述控制信号驱动所述火焰喷头朝向或远离所述玻璃管运动。
通过上述技术方案,在利用火焰喷头对玻璃管进行加热时,上述火焰喷头喷出的火焰与玻璃管之间的距离会发生变化,由此改变火焰加热玻璃管的部分,例如由原来的外焰加热转变为内焰加热,使得加热的温度实际上有所降低。上述距离的调整可以有效地与燃料或助燃剂供给的调整相结合,达到精确控制加热量的目的。
进一步的,所述驱动件为丝杆驱动组件,火焰喷头设置在丝杆驱动组件的滑块上。
通过上述技术方案,使得火焰喷头的位置调节更加的精确方便。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
(1)通过沿立式安瓿瓶生产线设置多个加热工位,监测经过各个加热工位之后玻璃管的温度变化,适应新地调整相应火焰喷头的加热温度,使得到达成型工位的玻璃管温度都能够与设定值大体上保持一致,由此提升安瓿瓶生产的良品率;
(2)通过设置预调节模组,根据实际的生产工况对火焰喷口的输出温度进行预先的调节,实现火焰温度的精确控制。
附图说明
图1为玻璃安瓿瓶生产加热装置在生产线的上排布示意图;
图2为本发明加热装置的结构示意图;
图3为本发明的控制模块框架示意图。
附图标记:1、主加热工位;2、辅助加热工位;3、活动支架;4、燃料输送装置;5、火焰喷头;6、温度检测装置;7、燃料控制机构;8、控制器;9、电控流量阀;10、环境温度检测件;11、温度补偿计算模组;12、时间补偿计算模组;13、滑轨;14、旋转电机。
具体实施方式
下面结合实施例及图对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不仅限于此。
如图1和图2所示,一种玻璃安瓿瓶生产加热装置,包括沿安瓿瓶生产线进料方向设置的主加热工位1以及多个辅助加热工位2,主加热工位1与多个辅助加热工位2上均设置有活动支架3,活动支架3上架设有燃料输送装置4以及火焰喷头5。如图1所示,本发明中安瓿瓶生产线为圆形自动生产线,燃料输送装置4包括天然气管以及助燃剂管。
除上述装置外,本发明中加热装置还包括:温度检测装置6以及燃料控制机构7。
温度检测装置6用于检测位于安瓿瓶生产线上各个待成型玻璃管的温度,输出反应各个玻璃管温度的温度检测信号。燃料控制机构7设置于燃料输送装置4中且与温度检测装置6信号连接,接收并响应于温度检测信号,用于调节输送至火焰喷头5的燃料和/或助燃剂的份量。
详述的,温度检测装置6包括红外温度检测仪或红外测温摄像头,本发明中优选采用红外测温摄像头。上述温度检测装置6设置于主加热工位1与辅助加热工位2之间、或相邻两个辅助工位之间,用于检测玻璃管温度,输出温度检测信号。非接触式的测温装置,可以有效快捷地检测得到各个玻璃管的温度,并且输出数字化的温度检测信号,也方便后期数据的处理。
燃料控制机构7包括控制器8以及电控流量阀9。
控制器8与温度检测装置6信号连接,接收温度检测信号,经设定算法处理后输出控制信号。电控流量阀9分别设置于助燃剂和/或燃料输送管上且与控制器8控制连接,响应于控制信号控制助燃剂和/或燃料输送管中的流量大小。
在本发明中,上述控制器8采用PLC模块或其它微电脑控制单元,接收并统计各个加热工位之间的玻璃管温度,获取检测值而后将其与设定值作比较,经过设定算法计算后,调节上述玻璃管对应的下一加热工位的火焰喷头5状态,由此使得火焰对玻璃管的加热能够快速准确,最终实现玻璃管的精确加热。
在本发明中,如图3所示,燃料控制机构7还包括根据加热需要预先调节火焰喷口加热量的预调节模组,预调节模组包括环境温度检测件10、温度补偿计算模组11以及时间补偿计算模组12。
环境温度检测件10用于检测安瓿瓶加热生产线的环境温度,输出环境温度信号,温度补偿计算模组11,接收环境温度信号,根据环境温度信号以及玻璃管运动到下一加热工位的时间计算玻璃管热量损失,计算得到加热补偿量,反馈至控制器8。时间补偿计算模组12根据玻璃管运动到下一加热工位的时间计算电控流量阀9的补偿时间量,反馈至控制器8。
上述方案充分考虑了玻璃管在各个加热工位间传输的热量损失,通过设定加热补偿量,使得下一工位的温度调节更加准确;通过设置时间补偿计算模组12,充分考虑到了助燃剂和/或燃料在输送管中的流动时间,即火焰喷口达到预设温度的时间,提前调节火焰喷口温度,实现玻璃管温度的精确调节。
在本发明中,助燃剂为氧气,燃料为天然气,火焰喷口包括打火器、氧气喷射口以及天然气喷射口,电控流量阀9靠近氧气喷射口以及天然气喷射口设置。工作时开启天然气喷射口,点火器打火,火焰喷口工作,根据情况添加氧气能够短时间内有效地提升火焰的温度,添加天然气喷射量能够稳定地提升火焰喷口的温度。
优化的,为了更加有利于火焰与旋转的玻璃管接触,使得加热更加充分均匀,火焰喷口形状整体呈月牙形设置,当火焰喷口对玻璃管进行加热时,上述玻璃管位于火焰喷口的圆心处。
进一步优化的,为了使得设置在活动支架3上的火焰喷口能够灵活的转动,持续加热玻璃管,活动支架3通过旋转气缸或电机设置于主加热工位1以及辅助加热工位2上,活动支架3与旋转气缸或旋转电机14的转轴固定连接。
在本发明中,活动支架3上设置有滑轨13,火焰喷头5滑移设置于滑轨13上,活动支架3上还设置有驱动火焰喷头5沿滑轨13运动的驱动件。驱动件与控制器8控制连接,响应于控制信号驱动火焰喷头5朝向或远离玻璃管运动。本发明中,驱动件为丝杆驱动组件(为简化示意,图中未标注),火焰喷头5设置在丝杆驱动组件的滑块上。在利用火焰喷头5对玻璃管进行加热时,上述火焰喷头5喷出的火焰与玻璃管之间的距离会发生变化,由此改变火焰加热玻璃管的部分,例如由原来的外焰加热转变为内焰加热,使得加热的温度实际上有所降低。上述距离的调整可以有效地与燃料或助燃剂供给的调整相结合,达到精确控制加热量的目的。
本发明的工作原理以及有益效果如下:
温度检测装置6检测位于各个加热工位之间的玻璃管温度,燃料控制机构7根据上述检测值调节各个燃料输送装置4输送到火焰喷头5的燃料或助燃剂份量,由此改变各个火焰喷头5的喷射温度,当前一个加热工位的玻璃管加热量未达到预设值时,则将后一个加热工位的火焰喷头5喷射温度调高,反之当前一个加热工位的加热量超过预设值,则将后一个加热工位上的火焰喷头5喷射温度调低,由此使得经过安瓿瓶生产线上加热装置后的玻璃管温度更加的稳定精确,便于后期的拉伸或成型,提升安瓿瓶生产的良品率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种玻璃安瓿瓶生产加热装置,包括沿安瓿瓶生产线进料方向设置的主加热工位(1)以及多个辅助加热工位(2),主加热工位(1)与多个辅助加热工位(2)上均设置有活动支架(3),活动支架(3)上架设有燃料输送装置(4)以及火焰喷头(5),其特征在于,所述加热装置还包括:
温度检测装置(6),用于检测位于安瓿瓶生产线上各个待成型玻璃管的温度,输出反应各个玻璃管温度的温度检测信号;
燃料控制机构(7),设置于燃料输送装置(4)中且与所述温度检测装置(6)信号连接,接收并响应于所述温度检测信号,用于调节输送至火焰喷头(5)的燃料和/或助燃剂的份量;
所述燃料控制机构(7)包括:
控制器(8),与所述温度检测装置(6)信号连接,接收所述温度检测信号,经设定算法处理后输出控制信号;
电控流量阀(9),分别设置于助燃剂和/或燃料输送管上且与所述控制器(8)控制连接,响应于所述控制信号控制助燃剂和/或燃料输送管中的流量大小;
所述燃料控制机构(7)还包括根据加热需要预先调节火焰喷口加热量的预调节模组,所述预调节模组包括:
环境温度检测件(10),用于检测安瓿瓶加热生产线的环境温度,输出环境温度信号;
温度补偿计算模组(11),接收所述环境温度信号,根据环境温度信号以及玻璃管运动到下一加热工位的时间计算玻璃管热量损失,计算得到加热补偿量,反馈至控制器(8);
时间补偿计算模组(12),根据玻璃管运动到下一加热工位的时间计算电控流量阀(9)的补偿时间量,反馈至控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的玻璃安瓿瓶生产加热装置,其特征在于,所述温度检测装置(6)包括红外温度检测仪或红外测温摄像头,所述温度检测装置(6)设置于主加热工位(1)与辅助加热工位(2)之间、或相邻两个辅助工位之间,用于检测玻璃管温度,输出所述温度检测信号。
3.根据权利要求1所述的玻璃安瓿瓶生产加热装置,其特征在于,所述助燃剂为氧气,所述燃料为天然气,所述火焰喷口包括打火器、氧气喷射口以及天然气喷射口,所述电控流量阀(9)靠近所述氧气喷射口以及天然气喷射口设置。
4.根据权利要求3所述的玻璃安瓿瓶生产加热装置,其特征在于,所述火焰喷口形状整体呈月牙形设置。
5.根据权利要求1所述的玻璃安瓿瓶生产加热装置,其特征在于,所述活动支架(3)通过旋转气缸或电机设置于主加热工位(1)以及辅助加热工位(2)上。
6.根据权利要求5所述的玻璃安瓿瓶生产加热装置,其特征在于,所述活动支架(3)上设置有滑轨(13),所述火焰喷头(5)滑移设置于所述滑轨(13)上,所述活动支架(3)上还设置有驱动所述火焰喷头(5)沿所述滑轨(13)运动的驱动件;
所述驱动件与所述控制器(8)控制连接,响应于所述控制信号驱动所述火焰喷头(5)朝向或远离所述玻璃管运动。
7.根据权利要求6所述的玻璃安瓿瓶生产加热装置,其特征在于,所述驱动件为丝杆驱动组件,火焰喷头(5)设置在丝杆驱动组件的滑块上。
CN201810663258.8A 2018-06-25 2018-06-25 一种玻璃安瓿瓶生产加热装置 Active CN108975665B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810663258.8A CN108975665B (zh) 2018-06-25 2018-06-25 一种玻璃安瓿瓶生产加热装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810663258.8A CN108975665B (zh) 2018-06-25 2018-06-25 一种玻璃安瓿瓶生产加热装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108975665A CN108975665A (zh) 2018-12-11
CN108975665B true CN108975665B (zh) 2021-04-20

Family

ID=64538223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810663258.8A Active CN108975665B (zh) 2018-06-25 2018-06-25 一种玻璃安瓿瓶生产加热装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108975665B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109708779A (zh) * 2018-12-12 2019-05-03 苏州长风航空电子有限公司 一种温度传感器的高温试验设备
CN109534666A (zh) * 2019-01-16 2019-03-29 安徽凤阳亚欧玻璃工艺品有限公司 玻璃壶体水口成型装置
CN111678948B (zh) * 2020-06-02 2022-07-19 四川大学 钢轨表面缺陷高速无损检测方法及其实施装置
CN112694239B (zh) * 2020-12-31 2022-03-29 新沂市铭达玻璃有限公司 一种玻璃器皿烧制装置
CN113620567A (zh) * 2021-07-29 2021-11-09 甘肃旭康材料科技有限公司 玻璃瓶制成系统和玻璃瓶制成方法
CN114031269A (zh) * 2021-09-30 2022-02-11 甘肃旭康材料科技有限公司 制瓶机及其控制方法
CN115043580B (zh) * 2022-05-24 2023-09-12 中建材玻璃新材料研究院集团有限公司 用于玻璃管成型的软化温度控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103183466A (zh) * 2013-04-18 2013-07-03 吴红广 一级耐水性安瓿瓶的制备工艺
CN103240832A (zh) * 2013-05-23 2013-08-14 无锡新开河储罐有限公司 滚塑工艺中模具温度的自动控制方法
CN105127631A (zh) * 2015-10-15 2015-12-09 上海好柏燃烧设备科技有限公司 一种大型管件对接焊加热装置
CN107382043A (zh) * 2017-09-13 2017-11-24 滁州汽车与家电技术及装备研究院 一种药用耐水双一级中硼硅玻璃安瓿瓶制备工艺

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103183466A (zh) * 2013-04-18 2013-07-03 吴红广 一级耐水性安瓿瓶的制备工艺
CN103240832A (zh) * 2013-05-23 2013-08-14 无锡新开河储罐有限公司 滚塑工艺中模具温度的自动控制方法
CN105127631A (zh) * 2015-10-15 2015-12-09 上海好柏燃烧设备科技有限公司 一种大型管件对接焊加热装置
CN107382043A (zh) * 2017-09-13 2017-11-24 滁州汽车与家电技术及装备研究院 一种药用耐水双一级中硼硅玻璃安瓿瓶制备工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN108975665A (zh) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108975665B (zh) 一种玻璃安瓿瓶生产加热装置
WO2023045589A1 (zh) 一种多工位吹灌封设备
CN101767394B (zh) 环氧树脂凝胶成型机的自动控制系统
CN108002330A (zh) 一种新型的常压液体自动灌装机
WO2023045590A1 (zh) 一种吹灌封设备
CN105293031A (zh) 液体灌装生产线中由一列分为两列的输送装置
US20160151956A1 (en) A Bottle Blank Heating Air Channel for Bottle Blowing Machine
CN111059895A (zh) 高温隧道式电热动态烧结炉
CN205132467U (zh) 液体灌装生产线中由一列分为两列的输送装置
CN205132496U (zh) 由一列分为两列的输送装置中的分瓶机构
CN107345730B (zh) 一种深冷处理装置
CN202176532U (zh) 一种风机负压检测控制装置
CN207374821U (zh) 一种封切包装机的膜料导向包装装置及一种封切包装机
CN109483000B (zh) 自动焊接机
CN114273627A (zh) 一种晶带材用单辊喷带机
CN209156261U (zh) 高粘度流体点胶装置
CN105293048A (zh) 由一列分为两列的输送装置中的分瓶机构
CN220044901U (zh) 用于加料机的料液加热装置
CN204516732U (zh) 太阳能硅片的水膜喷射设备
CN205728019U (zh) 一种独立供料的食品3d打印机及其独立供料装置
CN100465068C (zh) 双排气流式粉剂分装装置
CN104552834A (zh) 一种新型螺杆式低压注塑机及其注塑方法
CN213614670U (zh) 焊接装置
CN205773231U (zh) 饮料灌装生产线中瓶流速度的控制装置
CN110152947A (zh) 一种计量式供胶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant