CN108974019B - 一种针对地铁站台间隙的辅助系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对地铁站台间隙的辅助系统及控制方法，该辅助系统包括PLC控制系统、缝隙通适装置、物品防掉落及防卡脚装置，所述的缝隙通适装置包括激光扫描仪和步进电机，能够利用已有的激光测距技术，连接地铁PLC控制系统进行统一控制，结合步进电机技术，再利用机械杠杆原理、拉压特性实现装置在短时间内迅速打开或收回，从而构建地铁间隙智能辅助系统，包括缝隙通适装置及物品防掉落及防卡脚装置，最终使乘客安全搭乘地铁，避免意外的经济损失和人身伤害，达到提高乘客出行的便捷度和舒适度以及地铁运行的安全系数的目的。

Description

一种针对地铁站台间隙的辅助系统及控制方法

技术领域

本发明涉及交通运输安全工程技术领域，具体涉及一种针对地铁站台间隙的辅助系统及控制方法。

背景技术

地铁间隙过大的现象早已被人诟病，不仅随身物品容易掉落，人也容易失足踩进间隙中。现有技术中，间隙处理一般采用土建干预方法或橡胶条的装置，而物品防掉落问题暂未查找到相关装置及方法。

其中，基于土建干预的方法，即在进行站台板施工和站台面装修时再次控制距离和高度，以达到减小地铁与站台缝隙的作用，由于地铁车站车辆限界，无法解决物品掉落以及站台间隙超过10cm情况。

其中，基于梳状橡胶条装置。包括前端柔性部分的梳状橡胶和后端的钢骨架，安装在站台车门区域的站台边缘处，以减少站台与列车门槛之间的缝隙。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种针对地铁站台间隙的辅助系统及控制方法，以实现防止乘客在进入地铁时踩入缝隙，并接住掉落缝隙的物品。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种针对地铁站台间隙的辅助系统，包括物品防掉落及防卡脚装置和缝隙通适装置；

所述的物品防掉落及防卡脚装置，包括伸缩桁架、防踏空杆、承力支撑杆和物品防掉落网；

所述的伸缩桁架与安装在低于屏蔽门金属踏板之下的空槽中的步进电机连接，用于制动整个装置的伸缩，使桁架的伸缩与列车进站出站的时间相适应；

所述的防踏空杆安装在桁架中部，并与下方承力支撑杆连接，使乘客在不慎踩入间隙中时，防止其陷入更深的位置，对其造成二次伤害；

所述的承力支撑杆是整个装置的承力部分，使整个装置更加稳定；

所述的物品防掉落网兜安装在整个桁架间，铺在整个承力支撑杆内，使其能够顺利接住掉落物品。

进一步地，所述的物品防掉落及防卡脚装置可配合方墩结构间的空槽，将整体装置装在钢模板下。

进一步地，所述的伸缩桁架是由等长的钢材组成的，在其中部用铆钉进行铰接，两端各取部分分别与站台和承力支撑杆进行铰接；

进一步地，所述的承力支撑杆一端连接站台，一段连接防踏空杆，使装置以及人的重量通过支撑杆传到站台。

进一步地，所述的缝隙通适装置包括SICK-LMS系列激光测距仪以及步进电机控制驱动器。

本发明的另一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种针对地铁站台间隙的辅助系统的控制方法，所述的控制方法包括下列步骤：

列车进站时，通过PLC控制系统发出屏蔽门开启指令同时发出激光扫描仪的启动指令，对列车与地铁站台间的距离进行测量并将数据返回PLC控制系统处理；

PLC控制系统通过传感分析，基于PID算法控制步进电机的驱动器，进而控制伸缩桁架的伸缩；

利用伸缩桁架的平行四边形特性，实现伸缩桁架以及铰接杆件的收缩，当步进电机推动伸缩桁架伸出到合适的距离，防踏空杆、承力支撑杆、防掉落网兜跟随伸缩桁架一同伸出并展开；

通过防掉落网兜随着杆件移动，整个网兜呈三角棱柱状展开，在地铁站台下部接住掉落物品；

通过物品防掉落及防卡脚装置上加装的两根防踏空杆随伸缩桁架移动至地铁与站台间隙下端，防止乘客更深地踩入间隙；

列车出站时，通过PLC控制系统发出屏蔽门关闭信号，同时控制步进电机将物品防掉落及防卡脚装置收回，步进电机推动伸缩桁架收回到合适的距离，防踏空杆、承力支撑杆、防掉落网兜跟随伸缩桁架一同收回并收缩到原始形状。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

本发明公开的一种针对地铁站台间隙的辅助系统及控制方法能够利用已有的激光测距技术，连接地铁PLC系统进行统一控制，结合步进电机技术，再利用机械杠杆原理、拉压特性实现装置在短时间内迅速打开或收回，从而构建地铁间隙智能辅助系统，包括缝隙通适装置及地铁物品防掉落及防卡脚装置，最终使乘客安全搭乘地铁，避免意外的经济损失和人身伤害，达到提高乘客出行的便捷度和舒适度以及地铁运行的安全系数的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要的附图作简单介绍。显而易见，下面描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他附图。

图1是本发明提供的一种针对地铁站台间隙的辅助系统的结构示意图；

图2是本发明提供的一种针对地铁站台间隙的辅助系统中的缝隙通适技术框图；

图3是本发明提供的一种针对地铁站台间隙的辅助系统中地铁物品防掉落及防卡脚装置框图；

图4是本发明提供的一种针对地铁站台间隙的辅助系统中地铁物品防掉落及防卡脚装置的安装示意图；

图5是本发明提供的一种针对地铁站台间隙的辅助系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供一种针对地铁站台间隙的辅助系统。如图1所示，包括PLC控制系统、缝隙通适装置和物品防掉落及防卡脚装置。

如图3所示，物品防掉落及防卡脚装置包括物品防掉落网兜、承力支撑杆、防踏空杆和伸缩桁架。伸缩桁架一端与地铁站台固定相连，另一端与防踏空杆进行铰接；承力支撑杆一端与地铁站台固定连接，另一端与防踏空杆的中部进行铰接；物品防掉落网兜放置在伸缩桁架之间，与承力支撑杆于同一平面相连。

缝隙通适装置包括SICK-LMS系列激光扫描仪和步进电机。SICK-LMS系列激光扫描仪与PLC控制系统通过电缆连接，步进电机与PLC控制系统通过电缆连接，步进电机安装在伸缩桁架与地铁站台连接处，低于屏蔽门金属踏板之下的空槽中。

如图2所示，SICK-LMS系列激光扫描仪通过对进站列车的扫描获得列车位置数据，传送到PLC控制系统进行数据处理，得到缝隙距离；所述步进电机获得所述PLC控制系统中缝隙距离，控制所述伸缩桁架的移动，以实现所述地铁物品防掉落及防卡脚装置精准伸出。

如图4所示，物品防掉落及防卡脚装置呈基本对称结构，SICK-LMS系列激光扫描仪1安装在屏蔽门右侧下方方墩结构间空槽，列车进站时，在PLC控制系统发出屏蔽门开启指令同时发出SICK-LMS系列激光扫描仪的启动指令，对列车与站台间的距离进行测量并将数据返回PLC控制系统处理。

如图4所示，PLC控制系统处理完数据后，发出指令控制步进电机2推动伸缩桁架3伸出到合适的距离，防踏空杆4、承力支撑杆5、防掉落网兜6跟随伸缩桁架3一同伸出并展开。防掉落网兜6撑开后，可接住掉落物品。

本实施例还提供一种针对地铁站台间隙的辅助系统的控制方法，如图5所示，包括以下步骤：

(1)列车进站时，通过PLC控制系统发出屏蔽门开启指令同时发出SICK-LMS系列激光扫描仪的启动指令，对列车与站台间的距离进行测量并将数据返回PLC控制系统处理；

(2)PLC控制系统通过传感分析，基于PID算法控制步进电机的驱动器，进而控制伸缩桁架的伸缩；

(3)利用伸缩桁架的平行四边形特性，实现伸缩桁架以及铰接杆件的收缩，当步进电机推动伸缩桁架3伸出到合适的距离，防踏空杆4、承力支撑杆5、防掉落网兜6跟随伸缩桁架3一同伸出并展开；

(4)通过防掉落网兜6随着杆件移动，整个网兜呈三角棱柱状展开，可在地铁站台下部接住掉落物品，减少意外掉落贵重物品的损伤；

(5)通过物品防掉落及防卡脚装置上加装的两根防踏空杆随伸缩桁架移动至地铁与站台间隙下端，防止乘客更深地踩入间隙；

(6)列车出站时，通过PLC控制系统发出屏蔽门关闭信号，同时控制步进电机将物品防掉落及防卡脚装置收回，步进电机推动伸缩桁架3收回到合适的距离，防踏空杆4、承力支撑杆5、防掉落网兜6跟随伸缩桁架3一同收回并收缩到原始形状，不影响列车的正常运行。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种针对地铁站台间隙的辅助系统，其特征在于，所述的辅助系统包括PLC控制系统、缝隙通适装置、物品防掉落及防卡脚装置；

其中，所述的物品防掉落及防卡脚装置包括物品防掉落网兜、承力支撑杆、防踏空杆和伸缩桁架，所述的伸缩桁架一端与地铁站台固定相连，另一端与所述的防踏空杆进行铰接；所述的承力支撑杆一端与地铁站台固定连接，另一端与所述的防踏空杆的中部进行铰接；所述的物品防掉落网兜放置在伸缩桁架之间，与承力支撑杆于同一平面相连；

所述的缝隙通适装置包括激光扫描仪和步进电机，所述的激光扫描仪和步进电机分别与PLC控制系统通过电缆连接，所述的步进电机安装在所述的伸缩桁架与地铁站台连接处，低于屏蔽门金属踏板之下的空槽中。

2.根据权利要求1所述的一种针对地铁站台间隙的辅助系统，其特征在于，所述的激光扫描仪用于对列车与站台间的距离进行测量。

3.根据权利要求1所述的一种针对地铁站台间隙的辅助系统，其特征在于，所述的防踏空杆为两根，安装在所述的伸缩桁架的中部，并与下方的所述的承力支撑杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种针对地铁站台间隙的辅助系统，其特征在于，所述的物品防掉落及防卡脚装置配合方墩结构间的空槽，安装在钢模板下。

5.根据权利要求1所述的一种针对地铁站台间隙的辅助系统，其特征在于，所述的伸缩桁架由等长的钢材组成的，在其中部用铆钉进行铰接，两端各取部分分别与地铁站台和承力支撑杆进行铰接。

6.一种针对地铁站台间隙的辅助系统的控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括下列步骤：

列车进站时，通过PLC控制系统发出屏蔽门开启指令同时发出激光扫描仪的启动指令，对列车与地铁站台间的距离进行测量并将数据返回PLC控制系统处理；

PLC控制系统通过传感分析，基于PID算法控制步进电机的驱动器，进而控制伸缩桁架的伸缩；

利用伸缩桁架的平行四边形特性，实现伸缩桁架以及铰接杆件的收缩，当步进电机推动伸缩桁架伸出到合适的距离，防踏空杆、承力支撑杆、防掉落网兜跟随伸缩桁架一同伸出并展开；

通过防掉落网兜随着杆件移动，整个网兜呈三角棱柱状展开，在地铁站台下部接住掉落物品；

通过物品防掉落及防卡脚装置上加装的两根防踏空杆随伸缩桁架移动至地铁与站台间隙下端，防止乘客更深地踩入间隙；

列车出站时，通过PLC控制系统发出屏蔽门关闭信号，同时控制步进电机将物品防掉落及防卡脚装置收回，步进电机推动伸缩桁架收回到合适的距离，防踏空杆、承力支撑杆、防掉落网兜跟随伸缩桁架一同收回并收缩到原始形状。