CN108974011A - 车辆资源管理系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆资源管理的系统具有存储器、控制器和车辆。存储器包括指令。控制器执行指令。该车辆包括车辆系统、控制装置，并且可被配置为与控制器进行通信。车辆系统产生用于可补充资源的资源数据。控制装置命令车辆执行任务。另外，指令使得控制器能够：在第一任务之后接收资源数据；当资源数据反映该资源满足阈值要求时为车辆提供第一状态，否则提供第二状态；在提供第一状态之后产生并传送第一输出，该第一输出指示车辆重新定位其自身以执行第二任务；并且在提供第二状态之后产生并传送第二输出，该第二输出指示车辆重新定位其自身以补充资源以满足阈值要求。

Description

车辆资源管理系统和方法
背景技术
用于个人运输服务的车队管理系统可部署可用于预订的车辆。因而，当系统委派和部署车辆时，车辆将使其自身自动地穿越到客户位置进行搭乘。此后，车辆会将客户运输/运送到他们想要的目的地并且在将车辆本身重新定位以用于后续共乘分配之前让客户下车。尽管如此，这些服务可能会消耗大量的车辆资源，从而使得车辆执行它们的预订不切实际。因此，期望提供一种用于指示所部署的车队车辆以有效地降低过度车辆资源消耗的风险的方式来执行预订任务的系统和方法。
发明内容
本文提出了一种用于车辆资源管理的系统。该系统包括：存储器、控制器和车辆。存储器被配置为包括一个或多个可执行指令。控制器被配置为执行可执行指令。该车辆包括车辆系统和车辆控制装置，并且被配置为与控制器进行通信。车辆系统本身被配置为产生可补充资源的资源数据。车辆控制装置被配置为命令车辆自主地执行一个或多个共乘系统任务。另外，可执行指令使得控制器能够：接收在完成第一共乘系统任务之后传送的资源数据；当传送的资源数据反映该资源至少满足阈值要求时为车辆提供第一状态，否则为车辆提供第二状态；在车辆被提供第一状态之后产生并传送第一输出，该第一输出被配置为指示车辆控制装置重新定位车辆以便执行第二共乘系统任务；并且在车辆被提供第二状态之后产生并传送第二输出，该第二输出被配置为指示车辆控制装置重新定位车辆以便执行基于节能的共乘系统任务或指示车辆控制装置重新定位车辆以补充资源使得该资源将再次至少满足阈值要求。
在一个或多个实施例中，可执行指令进一步使得控制器能够:(在已经提供第二状态时)接收在资源被补充以再次至少满足阈值要求之后传送的更新资源数据；并且基于更新资源数据产生并传送第三输出，该第三输出被配置为指示车辆控制装置重新定位车辆以便执行第二共乘系统任务。
车辆系统可为车载诊断特征，并且该资源对应于电源的充电状态。阈值要求可为充电状态大于或等于40％。车辆可通过车辆充电站来补充资源。车辆系统可为动力系控制模块，并且该资源可对应于燃料箱中的燃料量。重新定位车辆以执行第二共乘系统任务可包括车辆穿越到停车位置以等待遵循开始第二共乘系统任务的指令。
本文还提出了一种用于车辆资源管理的方法。该方法包括：(a)提供被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器；(b)提供被配置为执行可执行指令的控制器；(c)提供包括车辆系统和车辆控制装置的车辆，该车辆被配置为与控制器进行通信，该车辆系统被配置为产生用于可补充资源的资源数据，该车辆控制装置被配置为命令车辆自主地执行一个或多个共乘系统任务；以及(d)(经由车辆)向控制器发送在完成第一共乘系统任务之后传送的资源数据；(e)当传送的资源数据反映该资源至少满足阈值要求时，(经由控制器)为车辆提供第一状态；(f)当传送的资源数据反映该资源低于阈值要求时，(经由控制器)为车辆提供第二状态；(g)在车辆被提供第一状态之后(经由控制器)产生并传送第一输出，该第一输出被配置为指示车辆控制装置重新定位车辆以便执行第二共乘系统任务；以及(h)在车辆被提供第二状态之后(经由控制器)产生并传送第二输出，该第二输出被配置为指示车辆控制装置重新定位车辆以补充资源使得该资源将再次至少满足阈值要求。
在一个或多个实施例中，该方法可进一步包括以下步骤：在步骤(h)之后，(i)在补充资源以再次至少满足阈值要求之后(经由车辆)向控制器发送更新资源数据；以及(j)(经由控制器)基于更新资源数据产生并传送第三输出，该第三输出被配置为指示车辆控制装置重新定位车辆以便执行第二共乘系统任务。
本文还提出了一种非暂时性和机器可读介质。该非暂时性和机器可读介质上面存储有适于使得车辆能够管理车辆资源的可执行指令，该可执行指令在被提供给控制器并且由此被执行时使控制器：接收在完成第一共乘系统任务之后已经被传送的资源数据；当传送的资源数据反映该资源至少满足阈值要求时为车辆提供第一状态；当传送的资源数据反映该资源低于阈值要求时，为车辆提供第二状态；在车辆被提供第一状态之后产生并传送第一输出，该第一输出被配置为指示车辆控制装置重新定位车辆以便执行第二共乘系统任务；并且在车辆被提供第二状态之后产生并传送第二输出，该第二输出被配置为指示车辆控制装置重新定位车辆以补充资源使得该资源将再次至少满足阈值要求。
在一个或多个实施例中，该非暂时性和机器可读存储器进一步使控制器能够:(在已经提供第二状态时)接收在资源被补充以再次至少满足阈值要求之后传送的更新资源数据；并且基于更新资源数据产生并传送第三输出，该第三输出被配置为指示车辆控制装置重新定位车辆以便执行第二共乘系统任务。
本教导的以上特征和优点以及其它特征和优点从结合附图进行的用于执行教导的以下详细描述中是容易显而易见的。
附图说明
以下将结合以下附图来描述所公开的示例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是描绘能够利用本文公开的系统和方法的通信系统的示例性实施例的框图；
图2是根据图1的通信系统的实施例的自主控制的电动车辆的示意图；
图3是用于图2的车辆的示例性自动驾驶系统(ADS)的示意框图；并且
图4表示如本文公开的用于车辆链接的示例性方法的流程图。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解的是，所公开实施例仅仅是示例且其它实施例可呈现各种和替代性形式。图式不一定按比例绘制；一些特征可被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节并不解释为限制，而仅仅是用于教导本领域技术人员不同地采用本系统和/或方法的代表性基础。如本领域一般技术人员将理解的是，参考任何一个图式说明并描述的各个特征可结合一个或多个其它图式中说明的特征以产生未明确说明或描述的实施例。所说明的特征组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实施方案可期望与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改。
以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制应用和用途。另外，不存在被任何前述的技术领域、背景、摘要或以下详细描述中提出的任何明确的或暗示的理论约束的意图。如本文所使用，术语模块是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)和执行一个或多个软件或固件程序或代码段的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其它合适部件。
如图1中所示，示出了可与本文公开的系统的示例一起使用和/或实施本文公开的方法的示例的通信系统10的非限制性示例。通信系统10通常包括车队12(被示为一台车辆)、无线载波系统14、陆地网络16和数据中心18(即，后端)。应当明白的是，所说明系统的总体架构、设置和操作以及单独的部件仅仅是示例性的，并且还可利用不同配置的通信系统来实施本文公开的系统和/或方法的示例。因此，对所说明的通信系统10提供简要概述的以下段落并不意在限制。
每个车队车辆12可为任何类型的用户操作或自主车辆(下面讨论)，诸如摩托车、汽车、卡车、自行车、休闲车辆(RV)、船、飞机等，并且被配备有使得其能够通过通信系统10进行通信的合适硬件和软件。车辆12可包括具有多个公知的转矩产生装置的动力系系统，该转矩矩产生装置包括例如发动机13。在某些实施例中，发动机13可为使用一个或多个汽缸来燃烧诸如汽油等燃料以便推进车辆12的内燃机。然而，在一个或多个替代实施例中，该动力系系统可包括将电能转换为用于推进车辆12的机械能的众多电动机或牵引电动机(下文讨论)。有经验的技术人员还将明白，发动机13可为使用燃烧室来燃烧燃料(诸如柴油燃料、压缩天然气或丙烷)的压燃式发动机。
每个车队车辆的一些基本车辆硬件20总体上在图1中被示为包括远程信息处理单元24、麦克风26、扬声器28以及连接到远程信息处理单元24的按钮和/或控制件30。网络连接或车辆总线32可操作地联接到远程信息处理单元24。举几个例子，合适的网络连接的示例包括控制器区域网络(CAN)、媒体导向系统转移(MOST)、本地互连网络(LIN)、以太网、专用短程通信信道(DSRC)以及诸如与已知的ISO(国际标准化组织)、SAE(汽车工程师学会)和/或IEEE(电气与电子工程师协会)标准和规范等其它适当的连接。
远程信息处理单元24是通过其与数据中心18的通信来提供各种服务的通信系统，并且通常包括电子处理装置38、一种或多种类型的电子存储器40、蜂窝芯片集/部件34、无线调制解调器36、双模式天线70以及包含能够经由GPS卫星系统65传送位置信息的GPS芯片集/部件42的导航单元。GPS部件42因此从一群GPS卫星65接收坐标信号。根据这些信号，GPS部件42可确定车辆位置，其可用于向车辆操作员提供导航和其它位置相关服务。导航信息可被呈现在远程信息处理单元24的显示器(或车辆内的其它显示器)上或者可用语言呈现，诸如在供应逐向导航时这样做。可使用专用车内导航模块(其可为GPS部件42的一部分)提供导航服务，或者可经由远程信息处理单元24进行一些或全部导航服务，其中位置坐标信息(车辆位置数据)被发送到远程位置用于给车辆提供导航地图、地图注释、路线计算等。
远程信息处理单元24可提供包括以下项的各种服务：与GPS部件42结合地提供的逐向导航和其它导航相关的服务；与位于整个车辆中的各种撞击和/或碰撞传感器接口模块66和碰撞传感器68结合地提供的安全气囊展开通知和其它紧急援助或路边援助相关服务，和/或信息娱乐相关服务，其中音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其它内容是由信息娱乐中心46，该信息娱乐中心经由车辆总线32和音频总线22操作地连接到远程信息处理单元24。在一个示例中，下载的内容被存储以供当前或后续回放。上文列举的服务决不是远程信息处理单元24的全部能力的详尽列举，而仅仅是远程信息处理单元24能够提供的一些服务的说明。可预期的是，远程信息处理单元24还可包括除了以上列出的部件之外的许多附加部件和/或与以上列出的部件不同的部件。
车辆通信可使用无线电传输来与无线载波系统14建立语音信道，使得可通过语音信道发送和接收语音和数据传输。车辆通信经由蜂窝部件34启用以用于语音通信并且经由无线调制解调器36启用以用于数据传输。任何合适的编码或调制技术可用于本实例，包括数字传输技术，诸如TDMA(时分多址)、CDMA(码分多址)、W-CDMA(宽带CDMA)、FDMA(频分多址)、OFDMA(正交频分多址)等。为了实现这种效果，双模式天线70服务于GPS部件42和蜂窝部件34。
麦克风26向驾驶员或其它车辆乘员提供用于输入口头或其它听觉命令的装置，并且可利用本领域已知的人/机接口(HMI)技术配备嵌入式语音处理单元。相反，扬声器28向车辆乘员提供可听输出，并且可为专用于与远程信息处理单元24使用的独立扬声器，或者可为车辆音频部件64的一部分。在任一情况下，麦克风26和扬声器28使得车辆硬件20和数据中心18能够通过可听语音与乘员进行通信。车辆硬件还包括用于使得车辆乘员能够启动或接合一个或多个车辆硬件部件20的一个或多个按钮和/或控制件30。例如，按钮和/或控制件30中的一个可为用于起始与数据中心18(无论是诸如顾问58等人类还是自动化呼叫响应系统)进行语音通信的电子按钮。在另一个示例中，按钮和/或控制件30中的一个可用于起始紧急服务。
音频部件64可操作地连接到车辆总线32和音频总线22。音频部件64经由音频总线22接收模拟信息，将其呈现为声音。经由车辆总线32接收数字信息。音频部件64提供独立于信息娱乐中心46的调幅(AM)和调频(FM)无线电、压缩光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)以及多媒体功能。音频部件64可包含扬声器系统，或者可经由车辆总线32和/或音频总线22上的仲裁来利用扬声器28。
车辆撞击和/或碰撞检测传感器接口66可操作地连接到车辆总线32。碰撞传感器68经由撞击和/或碰撞检测传感器接口66向远程信息处理单元24提供关于车辆碰撞的严重性的信息，诸如冲击角度和持续力量。
车辆传感器72连接到位于整个每个车队车辆中的电子硬件部件形式的各种车辆传感器模块44(VSM)，并且使用感测到的输入来执行诊断、监视、控制、报告和/或其它功能。每个VSM 44优选地通过车辆总线32连接到其它VSM 44以及远程信息处理单元24，并且可被编程为运行车辆系统和子系统诊断测试。作为示例，一个VSM 44可为控制发动机操作的各个方面(诸如燃料点火和点火正时)的发动机控制模块(ECM)。根据一个实施例，ECM被配备有车载诊断(OBD)特征，其提供诸如从包括车辆排放传感器、燃料诊断传感器和车辆油压传感器接收的无数实时数据，以及提供标准化的一系列诊断故障码(DTC)，该系列诊断故障码使得技术人员能够快速识别和补救车辆内的故障。VSM 44可类似地是调节动力系系统的一个或多个部件的操作的动力系控制模块(PCM)。根据一个实施例，PCM被配备有油量表，其位于燃料箱67中并且提供燃料液位信息以指示燃料箱67中所含的燃料量。另一个VSM 44可为车身控制模块(BCM)，其监视并控制位于整个车身上的各种电气部件，诸如车辆的电动门锁、空调、轮胎压力、照明系统、发动机点火、车辆座椅调整和加热、镜子和大灯。另外，如本领域技术人员可理解的，上述VSM仅是可用于车辆12的一些模块的示例，因为许多其它模块也是可能的。
例如，被动进入被动启动(PEPS)模块是众多VSM中的另一个，并且提供被动物理钥匙或虚拟车辆钥匙的缺失或存在的被动检测。当被动物理钥匙接近时，PEPS模块可确定被动物理钥匙是否真正属于车辆。PEPS同样可使用从数据中心18接收到的认证信息来确定具有虚拟车辆钥匙的移动计算装置57是否对车辆授权/认证。如果虚拟车辆钥匙被认为是真实的，则PEPS可发送命令给BCM 44以允许访问其车辆。应当理解的是，PEPS可为连接到车辆总线32的电子硬件部件，或者在替代实施例中，PEPS可为上传到电子存储器40的一个或多个软件代码段。
无线载波系统14可为蜂窝电话系统或在车辆硬件20与陆地网络16之间传输信号的任何其它合适的无线系统。根据一个示例，无线载波系统14包括一个或多个手机信号塔48。
陆地网络16可为连接到一个或多个陆线电话并且将无线载波系统14连接到数据中心18的常规陆基电信网络。例如，如本领域技术人员所明白，陆地网络16可包括公共交换电话网络(PSTN)和/或因特网协议(IP)网络。当然，一段或多段陆地网络16可以标准有线网络、光纤或其它光学网络、有线网络、其它无线网络(诸如无线局域网络(WLAN))或提供宽带无线接入(BWA)的网络或它们的任何组合的形式来实施。
如上所示，可直接或间接与远程信息处理单元24进行通信的一个联网装置是移动计算装置57，诸如(但不限于)智能电话、具有双向通信能力的个人膝上型计算机或平板计算机、诸如(但不限于)智能手表或眼镜等可穿戴计算机或其任何合适的组合。移动计算装置57可包括计算机处理能力、能够与远程位置(例如，数据中心18)进行通信的收发器53、数码相机55、用户界面59和/或GPS模块63，该GPS模块能够接收GPS卫星信号并且基于这些信号产生GPS坐标。用户界面59可被实施为能够进行用户交互以及展现信息的触摸屏图形界面。数码相机55可包括通过公知操作来产生捕获的有形对象图像的位图数据表示的能力。移动计算装置57的示例包括各自由苹果公司制造的iPhoneTM和Apple WatchTM，和由摩托罗拉公司制造的DroidTM智能手机，以及其它。
移动装置57可在车辆内部或外部使用，并且可有线或无线地联接到车辆。移动装置57还可被配置为根据与第三方设施或无线/电话服务提供者的订购协议来提供服务。应当明白的是，各种服务提供者可利用无线载波系统14，并且远程信息处理单元30的服务提供者可能不一定与移动装置57的服务提供者相同。
当使用短程无线连接(SRWC)协议(例如，低功耗蓝牙、Wi-Fi等)时，移动计算装置57和远程信息处理单元24可根据具体情况而相互配对(或者彼此链接)并且在无线范围内；SRWC配对是有经验的技术人员所已知的。SRWC协议可为远程信息处理单元24的方面，或者可为一个或多个独立的VSM 44(诸如PEPS和/或BCM 44)的一部分。一旦建立了SRWC，装置就可被认为是结合的(即，它们可彼此识别和/或当它们处于彼此的预定邻近或范围时自动连接。换言之，它们可能会至少暂时变成网络参与者)。
例如，这种独特的配对允许移动计算装置57充当上面简要提到的虚拟钥匙扣。为了说明可如何发生虚拟钥匙扣配对，在接收到请求时，数据中心18将会产生加密的虚拟车辆钥匙以允许经由移动计算装置57访问车辆。然后，数据中心18将经由远程信息处理单元24向移动计算装置57和PEPS模块44这两者传输该加密的虚拟车辆钥匙信息。在配对建立之后，移动计算装置57将根据其存储的对应虚拟钥匙方面将其虚拟车辆钥匙方面发送到远程信息处理单元24以进行识别，并且进而PEPS可将移动计算装置57建立为车辆的作用钥匙扣。数据中心18还可传输具有加密的虚拟车辆钥匙信息的一个或多个时间参数，以便暂时建立移动装置57的虚拟车辆钥匙。
数据中心18被设计为向车辆硬件20提供多个不同的系统后端功能，并且根据这里所示的示例，通常包括一个或多个交换机52、服务器54、数据库56、顾问58以及各种其它电信/计算机设备60。这些各种数据中心部件适当地经由诸如前面结合车辆硬件20描述的网络连接或总线62彼此联接。交换机52(其可为专用交换分机(PBX)交换机)路由传入信号，使得语音传输通常被发送到顾问58或自动响应系统，并且数据传输被传递到调制解调器或其它通信/计算机设备60，用于解调和进一步的信号处理。如先前所解释的，调制解调器或其它电信/计算机设备60可包括编码器，并且可连接到各种装置，诸如服务器54和数据库56。虽然所说明的示例已经被描述为将与人工操纵数据中心18结合使用，但是应当明白的是，数据中心18可为期望与其交换语音和数据的人工操纵的或无人的、移动或固定的任何中央或远程设施。
服务器54可结合基本上控制其操作的数据控制器。服务器54可控制数据信息以及充当收发器以从数据库54、远程信息处理单元24和移动计算装置57中的一个或多个发送和/或接收数据信息(即，数据传输)。另外，控制器能够读取存储在非暂时性机器可读介质中的可执行指令，并且可包括处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机中的一个或多个，以及硬件、软件和固件部件的组合。
数据库56可被设计成存储可执行指令形式的信息，诸如但不限于众多应用程序接口(API)套件。另外，在某些情况下，这些API套件可被系统用户、数据中心18或一个或多个第三方接入。作为示例，一个API套件可为共乘服务套件，其结合众多共乘系统记录(即，车辆预订信息)，该共乘系统记录各自具有与车队12中的车辆相关的信息，诸如但不限于共乘车辆记录(例如，车辆VSM信息)；与用户有关的信息，诸如但不限于预订账户记录(例如，车辆舒适度设置信息、远程信息处理单元设置或车辆生产型号偏好)、与组织车辆预订有关的信息，诸如但不限于预定简档信息(例如，预订日历信息、车辆分配信息、第三方联系人信息等)，以及与车队管理有关的信息(例如，车队车辆反馈数据、定位和绘图模块数据、路径规划模块反馈数据等)或任何其它相关的共乘系统信息。另外，记录还可以表格的形式进行复制、组织和/或存储，以允许持续的实时更新。这些记录另外可与预订账户(下面讨论)协作以支持例如预订管理。
移动计算装置57的用户可创建他们自己的个性化车辆预订账户，其存储在移动存储器61中并且可访问后端的共乘记录。用户可通过各种前端装置(诸如例如通过远程计算机和移动计算装置57)执行任务以创建该账户。该预订账户可被上传到服务器54上或者在服务器54上可访问(即，支持后端功能)。数据中心20还可访问一个或多个附加的远程服务器和/或远程数据库(例如，机动车辆部门、天气数据库、交通数据库等)以接收支持预订账户以及特定的预订和一个或多个共乘系统记录的信息。
预订账户可包括验证数据以证实和/或验证未来的登录尝试是安全的(例如，仅授予对用户的访问)。验证数据可包括账户用户名和账户密码以及用户信息(例如，驾驶证信息)、移动计算装置信息(诸如例如唯一移动装置标识符(即，序列号))。用户账户可另外存储各种用户偏好。
移动装置57的用户可访问在线软件应用商店或网络服务，并且从中下载预订账户作为软件模块。预订账户另外可包括一个或多个提示以指示用户提供信息(例如，验证数据)来支持账户创建。
预订账户还可提供一个或多个提示以通过可操作地访问和与后端API套件进行通信来帮助共乘系统用户预订个人运输车队车辆(为了获得到某些目的地的运输的目的)。一旦进行预订，移动计算装置57就向一个或多个共乘记录传输该预订信息以便更新该共乘记录。在后端，服务器54将与数据库56以及一个或多个共乘系统记录协作以建立可用于预订的车队的子集。
例如，为了说明，服务器54可管理在特定地理位置中使用二十(20)台车辆的车队，并确定十(10)台车辆可用于执行所请求的共乘预订。然后，服务器54将例如使用车辆标识符选择那些车队车辆中的一台，并将该标识符分配给预订账户和对应的共乘记录以在所请求的预订期间使用。服务器54然后经由其远程信息处理单元24向选定车队车辆传送所提供的搭乘坐标和下车坐标，使得车辆可将其自己引导到用户、搭乘用户，然后让用户在指定位置下车。当车辆被请求和使用时，服务器54可确定当前正在使用的车辆的身份，并监视其它车队车辆的各个方面以便了解哪些车辆在任何特定时间可用。该监视过程因此可通过查看一个或多个共乘记录来进行。
电动车辆方面
参考图2，每个车队车辆12被实施为电动车辆(EV)，其通常包括可旋转地支撑车身211的车轮215。车队车辆12进一步包括具有至少一个电动机219的推进系统213。电动机219可操作地连接到每个车轮215以向其传输转矩，并由此推进车队车辆12。在一个或多个实施例中，这些电动机另外可经由变速器214直接或间接地连接到它们对应的车轮(被示为直接连接配置)。应当理解的是，车队车辆还可被实施为增程型电动车辆(EREV)或混合动力车辆(将内燃机与一个或多个电动机组合)。
推进系统213还可包括被实施为电池的电源218，用于提供直流(DC)电以对每个电动机以及其它车辆系统供电。每个电动机可为永磁电动机、感应电动机或使用交流(AC)电的任何类型的电动机。因此，推进系统213可包括逆变器方面220，其可操作地连接到电源输出以便允许DC电流在被供应到电动机之前被转换成AC电流。推进系统213可另外连接到下面讨论的车辆控制装置222，以调节从电源218传输的能量的量，以便有效地控制从每个电动机219输出的转矩。推进系统213可进一步包括输入部件，该输入部件在一些实施例中可由人类操作(即，可选择性压下的脚踏板)，以提供期望的转矩输出的输入。另外，推进系统213可连接到车辆总线32以与一个或多个VSM 44(未示出)进行通信。例如，基于从一个或多个功率读取传感器接收的信息，OBD 44可为电源218提供充电状态(SoC)信息。
虽然为了说明目的而被描绘为单个单元，但是车辆控制装置222可另外包括统称为“控制装置”或“车辆控制装置”的一个或多个其它控制器。控制装置222可包括微处理器，诸如与各种类型的计算机可读存储装置或介质进行通信的中央处理器处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)。计算机可读存储装置或介质可包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储器。KAM是一种持久或非易失性存储器，其可在CPU断电时用于存储各种操作变量。计算机可读存储装置或介质可使用诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪速存储器或能够存储数据的任何其它电动、磁性、光学或组合存储器装置的许多已知存储器中的任何一种来实施，其中的某些数据表示由控制装置222用于控制车辆的可执行指令。
自主车辆方面
除了以上讨论的车队车辆方面之外，还可安装变速器214以根据可选速比将来自推进系统213的动力传输到车轮215。根据各种实施例，变速器214可包括分级传动比自动变速器、无级变速器或其它适当的变速器。车队车辆12另外包括车轮制动器217，其被配置为向车轮215提供制动转矩。在各种实施例中，车轮制动器217可包括摩擦制动器、诸如电机等再生制动系统，和/或其它适当的制动系统。应当理解的是，变速器214不一定需要被安装用于推进系统213以推进车队车辆12。
每个车队车辆12另外包括转向系统216。虽然为了说明目的而被描绘为包括方向盘，但是在一些预期实施例中，转向系统16可不包括方向盘。远程信息处理单元24另外被配置为与其它车辆(“V2V”)和/或基础设施(“V2I”)和/或行人(“V2P”)无线通信。这些通信可统称为车辆对实体通信(“V2X”)。在示例性实施例中，该通信系统经由至少一个专用短程通信(DSRC)信道进行通信。DSRC信道是指专门为汽车使用而设计的单向或双向短程到中程无线通信信道，以及对应的一组协议和标准。
推进系统213(如上所解释)、变速器214、转向系统216和车轮制动器217与控制装置222进行通信或受该控制装置222的控制。车辆控制装置222包括用于自动控制车辆中的各种致动器的自动驾驶系统(ADS)224。在示例性实施例中，ADS 224是所谓的四级或五级自动化系统。四级系统指示“高度自动化”，其指代自动驾驶系统在动态驾驶任务的所有方面的驾驶模式所特有的性能，即使人类驾驶员对干预请求没有做出适当响应。五级系统指示“全自动化”，其指代自动驾驶系统在可由人类驾驶员管理的所有道路和环境状况下在动态驾驶任务的所有方面的全面性能。在示例性实施例中，ADS 224被配置为用推进系统213、变速器214、电动机219、转向系统216和车轮制动器217传送自动驾驶信息并且控制它们以分别控制车辆加速、转向和制动，而无需响应于来自多个驱动传感器226(其可适当地包括GPS、雷达、激光雷达、光学相机、热像仪、超声波传感器和/或附加的传感器)的输入经由多个致动器30进行人为干预。
在各种实施例中，ADS 224的指令可由功能或系统组织。例如，如图3中所示，ADS224可包括传感器融合系统232(计算机可视系统)、定位系统234、引导系统236和车辆控制系统238。如可明白的是，在各种实施例中，由于本公开不限于本示例，所以可将指令组织(例如，组合、进一步划分等)为任何数量的系统。
在各种实施例中，传感器融合系统232合成并处理传感器数据并且预测车辆12的环境的对象和特征的存在、位置、分类和/或路径。在各种实施例中，传感器融合系统232可结合来自多个传感器(包括但不限于相机、激光雷达、雷达和/或任何数量的其它类型的传感器)的信息。在本文描述的一个或多个示例性实施例中，传感器融合系统232支持或以其它方式执行地面参考确定过程，并且使用与相应的相机和参考系的配对相关联的校准后转换参数值将图像数据与激光雷达点云数据、车辆参考系或一些其它参考坐标系相关，以将激光雷达点与像素位置相关、将深度分配给图像数据、识别图像数据和激光雷达数据中的一个或多个中的对象，或者以其它方式合成相关图像数据和激光雷达数据。换言之，来自传感器融合系统232的被提供给车辆控制系统238的传感器输出(例如，检测到的对象和/或它们相对于车辆10的位置的标记)反映了相机图像、激光雷达点云数据等之间的校准和关联或者以其它方式受其影响。
定位系统234处理传感器数据以及其它数据以确定车辆12相对于环境的位置(例如，相对于地图的本地位置、相对于道路车道的精确位置、车辆航向、速度等)。引导系统236处理传感器数据以及其它数据(即，路径规划数据)以确定车辆12遵循的路径。车辆控制系统238根据所确定的路径产生用于控制车辆12的控制信号。
在各种实施例中，车辆控制装置222实施机器学习技术以帮助车辆控制装置222的功能，诸如特征检测/分类、障碍缓解、路线穿越、绘图、传感器集成、地面实况确定等。
车辆控制装置222的输出被传送到致动器230。在示例性实施例中，致动器230包括转向控制件、换挡器控制件、节流阀控制件和制动器控制件。例如，转向控制件可控制如图2中所说明的转向系统216。例如，换挡控制件可控制如图2中所说明的变速器214。例如，节流阀控制件可控制如图2中所说明的推进系统213。例如，制动器控制件可控制如图2中所说明的车轮制动器217。
方法
现在转到图4，如上文至少部分地解释，共乘系统是允许用户(即，共乘系统用户)将预订账户下载到移动计算装置并且然后通过提供个人和/或支付信息来注册他们自己的个性化账户的系统。然后，用户可访问共乘系统以从与用户位置相距某个时间接近度以内(例如1到5分钟的通勤时间等)的可用车队车辆请求个人运输。一旦做出请求，服务器54可在该时间接近度以内委派车辆。然后，系统服务器或车辆将进行里程检查，以确保车辆有足够的资源来正确执行共乘预订。因此，当被委派车辆具有足够的资源时，它将执行共乘预订。否则，具有足够资源的另一台车辆将被委派执行该预订。
另外，在共乘预订期间，被委派的车辆将自主地穿越到用户的位置、搭乘用户，并且将用户自主地运输/运送到他们的选定目的地以让用户下车。此后，可向用户提供提交他们自己对一种或多种共乘系统服务反馈/评级的机会。另外，车辆可自身穿越到下一个请求、停车位置或车辆充电站或加油站(下面进一步详细讨论)。因此，示例性共乘系统任务应当被视为其中被委派的车队车辆在用户位置处检索用户并且然后将该用户从其用户位置自主地运输/运送到后续选定目的地(即，目的地位置)的共乘系统任务，否则这种示例性任务可被认为是共乘分配。
在某些情况下，用户可能请求运输，如果执行该运输，则将会过度消耗车辆资源并可能损害车辆或其对应系统。因此，服务器54已经被预先配置为与一个或多个软件模块相对应，以使得其能够实施方法400，该方法400被开发用于管理这些车辆资源以便确保被委派的车队车辆12不会遭受损坏或不能正确地执行其共乘系统任务。
在起始401后，服务器54使车辆12可用于共乘系统任务。因而，在步骤410中，被委派的车辆12开始接受共乘系统任务，同时完成先前被委派的共乘任务队列。然而，当目前不存在其它这样的任务时，车辆12将自己定位以执行下一个被委派的任务。例如，车辆12将进入停车模式，并且穿越到该任务的起始位置附近或者在对于产生众多系统用户而言已知的位置的附近的停车位置(例如，停车库、停车场或街道停车位)。一旦到达停车位置，车辆12另外可进入中途接班模式以在该位置保持静止，直到它已经被委派下一个共乘系统任务(即，第一共乘系统任务)。在另一个示例中，车辆12将穿越到任务的起始位置附近或者在对于产生众多系统用户而言已知的位置的附近的城市/郊区位置(例如，城市街区、邻近街区等)。一旦到达城市/郊区位置，车辆12还可进入复合模式以在城市/郊区位置周围缓慢地穿越(即，车辆12将环绕城市/邻近街区)，直到它已经被委派下一个共乘系统任务。
在步骤420中，车辆12与用户匹配，委派共乘系统任务(假定强制里程检查)，并且进而完成所述任务(如上文所讨论)。在该步骤中，在完成了共乘系统任务时，车辆12就将资源数据传输到服务器54。例如，当被实施为电动车辆时，OBD 44可与远程信息处理单元24协作以传输用于电源218的SoC信息。在另一个示例中，当车辆动力系包括发动机13时，PCM 44可与远程信息处理单元24协作以传输指示燃料箱67中所含的燃料量的燃料液位信息。
在步骤430中，服务器54接收所传输的资源数据。服务器54还确定车辆资源是否满足某个阈值要求。例如，用于电源218的SoC是高于还是等于百分之四十(40％)的电量(即，电池寿命)；替代地，燃料箱中的剩余燃料是大于还是等于该燃料箱的1/4。当确定剩余车辆资源实际上满足指定的阈值要求时，服务器54将进一步为车辆提供“可用状态”(即，第一状态)。结果，服务器54将产生对应于该可用状态的输出(即，第一输出)。该第一输出的一个方面包括适当格式化的指令，该指令被设计为指示控制装置222命令车辆12重新定位其自身以便执行另一个共乘系统任务(即，第二共乘系统任务)。该第一输出随后被传送到车辆控制装置222。实质上，传送该输出将导致方法400返回到步骤410，其中车辆12可将其自身穿越到停车位置并且停留在该位置直到已经通过遵循来自服务器54的指令而被委派新的任务。有经验的技术人员应当理解，阈值要求不一定要求是大于或等于40％的SoC或者燃料箱的剩余燃料大于或等于燃料箱的1/4。
在步骤430中，当服务器54以其它方式确定车辆资源低于/不满足某个阈值要求(例如，SoC低于40％电量)时，服务器54可为车辆12提供“不可用状态”。否则服务器54可为车辆12提供“基于节能的状态”。结果，不管已经提供了该“第二状态”的哪个版本，方法400都将转到步骤440。在步骤440中，服务器54将产生对应于不可用状态或基于节能的状态的输出(即，第二输出)。另外，该第二输出随后被传输到车辆控制装置222。
该第二输出的一个方面可包括适当格式化的指令，该指令被设计为指示控制装置222命令车辆12重新定位其自身以补充其车辆资源以再次满足阈值要求。例如，车辆12可将其自身穿越到可用的车辆充电站(充电集线器)以对电源218再充电，使得其具有优化充电的SoC或至少高于阈值要求的SoC。在另一个示例中，车辆12可将其自身穿越到可用的加油站(即，加油站)以补给燃料箱67。应当理解的是，车辆12可穿越到最近的车站或者由共乘系统指定的车站。
在步骤440中，可选地，在车辆资源已经被视为充分补充之后，车辆12将向服务器54传输资源数据更新。更新资源数据让服务器54知道车辆12再次具有足够的车辆资源来充分执行共乘系统任务。结果，服务器54现在将向车辆12提供“可用状态”。服务器54还将产生对应于该最近更新的可用状态的输出(即，第三输出)。类似于上文讨论的第一输出，该第三输出的一个方面包括适当格式化的指令，该指令被设计为指示控制装置222命令车辆12将其自身从资源补充站点重新定位到将允许车辆执行另一个共乘系统任务(即，第二共乘系统任务)的位置。然后该第三输出被传送到车辆控制装置222。实质上，传送该第三输出将导致方法400最终返回到步骤410，其中车辆12可将其自身穿越到停车位置并且停留在该位置直到已经通过遵循来自服务器54的指令而被委派新的任务。
该第二输出的另一个方面可包括适当格式化的指令，该指令被设计为指示控制装置222命令车辆12执行至少一个基于节能的共乘任务。以此方式，车辆12将执行被认为在短里程内并且车辆12具有足够的剩余资源的任务(即，其中用户位置和目的地位置在彼此相对接近的范围内(例如，在一英里以内或在五(5)分钟通勤以内)的一个任务)。这使得车辆12能够在其充分需要资源补充发生之前完成至少一个附加的共乘系统任务。在完成至少一个基于节能的共乘系统任务之后，服务器54然后可向车辆12提供“不可用状态”并且使车辆12重新定位其自身以补充其车辆资源以再次满足阈值要求(如上文所讨论)。
本文所公开的过程、方法或算法可交付给处理装置、控制器或计算机(可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元)/由其实施。类似地，该过程、方法或算法可存储为可由控制器或计算机执行的呈许多形式的数据和指令，该形式包括(但不限于)永久地存储在诸如ROM装置的不可写存储介质上的信息以及可变地存储在诸如软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁性和光学介质的可写存储介质上的信息。该过程、方法或算法还可在软件可执行对象中实施。替代地，该过程、方法或算法可全部或部分使用合适的硬件部件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件部件或装置)或硬件、软件和固件部件的组合来实施。
虽然上文描述了示例性实施例，但是并不希望这些实施例描述由权利要求书涵盖的所有可能形式。虽然上文描述了示例性实施例，但是并不希望这些实施例描述由权利要求书涵盖的所有可能形式。如先前所述，各种实施例的特征可组合成形成可以不明确描述或说明的系统和/或方法的进一步实施例。虽然各种实施例就一个或多个期望特性而言可能已经描述为提供优点或优于其它实施例或现有技术实施方案，但是本领域一般技术人员认识到，可牺牲一个或多个特征或特性以实现取决于具体应用和实施方案的期望整体系统属性。这些属性可包括(但不限于)成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场适销性、外观、包装、大小、服务能力、重量、可制造性、便于组装等。因而，就一个或多个特性而言，描述为期望性不及其它实施例或现有技术实施方案的实施例不在本公开的范围之外并且对于特定应用可为所期望的。

Claims (10)

1.一种用于车辆资源管理的系统，所述系统包括：
存储器，其被配置为包括一个或多个可执行指令；
控制器，其被配置为执行所述可执行指令；
包括车辆系统和车辆控制装置的车辆，所述车辆被配置为与所述控制器进行通信，所述车辆系统被配置为产生用于可补充资源的资源数据，所述车辆控制装置被配置为命令所述车辆自主地执行一个或多个共乘系统任务；并且
其中所述可执行指令使得所述控制器能够：
接收在完成第一共乘系统任务之后传送的资源数据；
当所述传送的资源数据反映所述资源至少满足阈值要求时为所述车辆提供第一状态，否则为所述车辆提供第二状态；
在所述车辆被提供所述第一状态之后产生并传送第一输出，所述第一输出被配置为指示所述车辆控制装置重新定位所述车辆以便执行第二共乘系统任务；并且
在所述车辆被提供所述第二状态之后产生并传送第二输出，所述第二输出被配置为指示所述车辆控制装置重新定位所述车辆以便执行基于节能的共乘系统任务或指示所述车辆控制装置重新定位所述车辆以补充所述资源使得所述资源将再次至少满足所述阈值要求。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可执行指令进一步使得所述控制器能够：
在已经提供所述第二状态时接收在所述资源被补充以再次至少满足所述阈值要求之后传送的更新资源数据；并且
基于所述更新资源数据产生并传送第三输出，所述第三输出被配置为指示所述车辆控制装置重新定位所述车辆以便执行第二共乘系统任务。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆系统是车载诊断特征并且所述资源对应于所述电源的充电状态。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述车辆通过车辆充电站来补充所述资源。
5.根据权利要求1所述的系统，其中重新定位所述车辆以执行所述第二共乘系统任务包括所述车辆穿越到停车位置以等待遵循开始所述第二共乘系统任务的指令。
6.一种用于车辆资源管理的方法，所述方法包括：
(a)提供被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器；
(b)提供被配置为执行所述可执行指令的控制器；
(c)提供包括车辆系统和车辆控制装置的车辆，所述车辆被配置为与所述控制器进行通信，所述车辆系统被配置为产生用于可补充资源的资源数据，所述车辆控制装置被配置为命令所述车辆自主地执行一个或多个共乘系统任务；以及
(d)(经由所述车辆)向所述控制器发送在完成第一共乘系统任务之后传送的资源数据；
(e)当所述传送的资源数据反映所述资源至少满足阈值要求时，(经由所述控制器)为所述车辆提供第一状态；
(f)当所述传送的资源数据反映所述资源低于所述阈值要求时，(经由所述控制器)为所述车辆提供第二状态；
(g)在所述车辆被提供所述第一状态之后(经由所述控制器)产生并传送第一输出，所述第一输出被配置为指示所述车辆控制装置重新定位所述车辆以便执行第二共乘系统任务；以及
(h)在所述车辆被提供所述第二状态之后(经由所述控制器)产生并传送第二输出，所述第二输出被配置为指示所述车辆控制装置重新定位所述车辆以补充所述资源使得所述资源将再次至少满足所述阈值要求。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
在步骤(h)之后，(i)(经由所述车辆)向所述控制器发送在所述资源被补充以再次至少满足所述阈值要求之后传送的更新资源数据；以及
(j)(经由所述控制器)基于所述更新资源数据产生并传送第三输出，所述第三输出被配置为指示所述车辆控制装置重新定位所述车辆以便执行第二共乘系统任务。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述车辆系统是车载诊断特征并且所述资源对应于所述电源的充电状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述车辆通过车辆充电站来补充所述资源。
10.根据权利要求6所述的方法，其中重新定位所述车辆以执行所述第二共乘系统任务包括所述车辆穿越到停车位置以等待遵循开始所述第二共乘系统任务的指令。
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