CN108973738A - 一种移动供电车辆 - Google Patents

一种移动供电车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN108973738A
CN108973738A CN201810858644.2A CN201810858644A CN108973738A CN 108973738 A CN108973738 A CN 108973738A CN 201810858644 A CN201810858644 A CN 201810858644A CN 108973738 A CN108973738 A CN 108973738A
Authority
CN
China
Prior art keywords
powered vehicle
mobile powered
electric car
mobile
electric energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810858644.2A
Other languages
English (en)
Inventor
马肃
朱宇冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Topology Lu Chuan New Mstar Technology Ltd
Original Assignee
Changsha Topology Lu Chuan New Mstar Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Topology Lu Chuan New Mstar Technology Ltd filed Critical Changsha Topology Lu Chuan New Mstar Technology Ltd
Priority to CN201810858644.2A priority Critical patent/CN108973738A/zh
Publication of CN108973738A publication Critical patent/CN108973738A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明提供了一种移动供电车辆,其具备大容量电池组,所述移动供电车辆还包括多个无线供电组件以为靠近耦合所述移动供电车辆的移动供电车辆提供无线电力,所述组件包括:可伸展臂,所述可伸展臂的第一端可附接到移动供电车辆,并且所述可伸展臂的第二端可在远离所述移动供电车辆的方向上延伸到伸出位置;不接触传输盘,其支撑在可伸展臂的第二端处,其中不接触传输盘电耦合到电池组并且被配置为当所述移动供电车辆移动并且可伸展臂处于伸出位置时无线地传输电能;中控,被编程为从电动汽车接收确认消息,该确认消息指示电动汽车准备好与所述移动供电车辆传输电能并且由于从电动汽车接收到确认消息而命令可伸展臂向电动汽车延伸。

Description

一种移动供电车辆
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域,具体而言,涉及一种移动供电车辆。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。电动汽车是最常见且应用最广的新能源汽车种类,目前电动汽车的充电采用固定式充电桩或者固定电源的方式,当电动汽车行驶途中发生电源耗尽的情况时,电动汽车必须拖至拥有专业充电设备的地点充电后才能启动,由于目前电动汽车的专用充电服务地点受限于地域和政策等因素,很难在短时间内全面覆盖,因此充电问题是制约电动汽车发展的重要因素之一。由于电动汽车的流动性很强,而固定式充电桩和充电电源分部的位置相对固定,并且在公路或者野外不方便装设电动汽车专用充电装置,电动汽车在抛锚后很难得到快速恢复,由于电动汽车充电方式单一造成的用户体验较差,从而影响了电动汽车的普及。
针对相关技术中电动汽车在充电时用户体验较差的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明提供一种移动供电车辆,即在行驶中无线的向附近的电动汽车提供电能的供电车辆设备,其具备多个电池单元串联和/或并联构成的电池组,以及连接于所述电池组以为所述电池组充电的充电端口,其特征在于,所述移动供电车辆还包括多个无线供电组件以为靠近耦合所述移动供电车辆的移动供电车辆提供无线电力,所述组件包括:
可伸展臂,所述可伸展臂的第一端可附接到移动供电车辆,并且所述可伸展臂的第二端可在远离所述移动供电车辆的方向上延伸到伸出位置;不接触传输盘,其支撑在可伸展臂的第二端处,其中不接触传输盘电耦合到电池组并且被配置为当所述移动供电车辆移动并且可伸展臂处于伸出位置时无线地传输电能;中控,被编程为从电动汽车接收确认消息,该确认消息指示电动汽车准备好与所述移动供电车辆传输电能并且由于从电动汽车接收到确认消息而命令可伸展臂向电动汽车延伸。
进一步的,还包括无线通信系统,所述无线通信系统被编程为向至少一个电动汽车发送通信,请求所述至少一个电动汽车向所述移动供电车辆传输电能;并且所述无线通信系统被编程为从至少一个电动汽车接收指示所述至少一个电动汽车可以向所述移动供电车辆传输电能的通信;并且所述移动供电车辆还包括至少一个距离传感器,所述中控被编程为从所述至少一个距离传感器接收输出信号,并且输出控制信号以在所述移动供电车辆行驶时保持所述移动供电车辆相对于电动汽车的预定距离。
进一步的,所述通信还包括认证电动汽车是否可以符合充电标准以及充电时间、充电电量、充电费用的信息的传输。
进一步的,所述不接触传输盘包括至少一个感应线圈,所述感应线圈被配置为无线地发送电能。
进一步的,所述充电组件被配置为当所述移动供电车辆和所述电动汽车正在移动时所述电动汽车无线地接收所述电能。
进一步的,所述移动供电车辆从位于所述电动汽车上的不接触传输盘无线地发送电能;且当所述电动汽车的可伸展臂处于所述伸出位置时,所述移动供电车辆从所述电动汽车无线地发送电能。
进一步的,所述充电组件被配置为当所述可伸展臂处于未伸出位置时无线传输所述电能。
本发明所取得的有益技术效果是:
通过移动供电车辆以随时进行电能的发送以提供充电电能,例如在道路行驶时传输电能。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本发明进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明 ,并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
实施例一。
一种移动供电车辆,其具备多个电池单元串联和/或并联构成的电池组,以及连接于所述电池组以为所述电池组充电的充电端口以为电池组提供充电,所述移动供电车辆还包括多个无线供电组件以为靠近耦合所述移动供电车辆的移动供电车辆提供无线电力,所述组件包括:
可伸展臂,所述可伸展臂的第一端可附接到移动供电车辆,并且所述可伸展臂的第二端可在远离所述移动供电车辆的方向上延伸到伸出位置;不接触传输盘,其支撑在可伸展臂的第二端处,其中不接触传输盘电耦合到电池组并且被配置为当所述移动供电车辆移动并且可伸展臂处于伸出位置时无线地传输电能;中控,被编程为从电动汽车接收确认消息,该确认消息指示电动汽车准备好与所述移动供电车辆传输电能并且由于从电动汽车接收到确认消息而命令可伸展臂向电动汽车延伸。
进一步的,还包括无线通信系统,所述无线通信系统被编程为向至少一个电动汽车发送通信,请求所述至少一个电动汽车向所述移动供电车辆传输电能;并且所述无线通信系统被编程为从至少一个电动汽车接收指示所述至少一个电动汽车可以向所述移动供电车辆传输电能的通信;并且所述移动供电车辆还包括至少一个距离传感器,所述中控被编程为从所述至少一个距离传感器接收输出信号,并且输出控制信号以在所述移动供电车辆行驶时保持所述移动供电车辆相对于电动汽车的预定距离。
进一步的,所述通信还包括认证电动汽车是否可以符合充电标准以及充电时间、充电电量、充电费用的信息的传输。
进一步的,所述不接触传输盘包括至少一个感应线圈,所述感应线圈被配置为无线地发送电能。
进一步的,所述充电组件被配置为当所述移动供电车辆和所述电动汽车正在移动时所述电动汽车无线地接收所述电能。
进一步的,所述移动供电车辆从位于所述电动汽车上的不接触传输盘无线地发送电能;且当所述电动汽车的可伸展臂处于所述伸出位置时,所述移动供电车辆从所述电动汽车无线地发送电能。
进一步的,所述充电组件被配置为当所述可伸展臂处于未伸出位置时无线传输所述电能。
实施例二。
本实施例提出了一种移动供电车辆,其具备多个电池单元串联和/或并联构成的电池组,以及为所述电池组充电的充电组件,其特征在于,所述组件包括,可伸展臂,所述可伸展臂的第一端可附接到所述移动供电车辆,并且所述可伸展臂的第二端可在远离所述移动供电车辆的方向上延伸到伸出位置;不接触传输盘,其支撑在可伸展臂的第二端处,其中不接触传输盘电耦合到电池组并且被配置为当所述移动供电车辆移动并且可伸展臂处于伸出位置时无线地传输电能;中控,被编程为从电动汽车接收确认消息,该确认消息指示电动汽车准备好与所述移动供电车辆传输电能并且由于从电动汽车接收到确认消息而命令可伸展臂向电动汽车延伸。进一步的,所述不接触传输盘包括至少一个感应线圈,所述感应线圈被配置为无线地接收所述电能。进一步的,所述充电组件被配置为当所述移动供电车辆和所述电动汽车正在移动时从所述电动汽车无线地接收所述电能。进一步的,所述移动供电车辆从位于所述电动汽车上的不接触传输盘无线地接收电能;且当所述电动汽车的可伸展臂处于所述伸出位置时,所述移动供电车辆从所述电动汽车无线地接收电能。进一步的,所述不接触传输盘被配置为在所述移动供电车辆移动时将电能无线地传输到电动汽车。进一步的,所述感应线圈被配置为无线传输所述电能。进一步的,所述充电组件被配置为当所述移动供电车辆和所述电动汽车正在移动时将所述电能无线地传输到所述电动汽车。进一步的,所述充电组件被配置为当所述可伸展臂处于未伸出位置时无线传输所述电能。
进一步的,还包括无线通信系统。进一步的,所述无线通信系统被编程为向至少一个电动汽车发送通信,请求所述至少一个电动汽车向所述移动供电车辆传输电能;并且所述无线通信系统被编程为从至少一个电动汽车接收指示所述至少一个电动汽车可以向所述移动供电车辆传输电能的通信;并且所述汽车还包括至少一个距离传感器,所述中控被编程为从所述至少一个距离传感器接收输出信号,并且输出控制信号以在所述移动供电车辆时保持所述移动供电车辆相对于电动汽车的预定距离。
实施例三。
本实施例继续提出了一种移动供电车辆,其具备多个电池单元串联和/或并联构成的电池组,以及为所述电池组充电的充电组件,其特征在于,所述组件包括,可伸展臂,所述可伸展臂的第一端可附接到所述移动供电车辆,并且所述可伸展臂的第二端可在远离所述移动供电车辆的方向上延伸到伸出位置;不接触传输盘,其支撑在可伸展臂的第二端处,其中不接触传输盘电耦合到电池组并且被配置为当所述移动供电车辆移动并且可伸展臂处于伸出位置时无线地传输电能;中控,被编程为从电动汽车接收确认消息,该确认消息指示电动汽车准备好与所述移动供电车辆传输电能并且由于从电动汽车接收到确认消息而命令可伸展臂向电动汽车延伸。所述的移动供电车辆可包括任何乘客或商用汽车,例如轿车,汽车,卡车,运动型多功能车,交叉车,货车,小型货车,出租车,公共汽车等,电池可以是用于车辆电气化的任何合适类型,例如锂离子电池,镍金属氢化物电池或铅酸电池。电池可以是用于的电动机供电的电池,和/或用于为附件供电的电池,例如灯,收音机,气候控制系统等。电池也可以替换为一个或多个超级电容器。
所述不接触传输盘包括至少一个感应线圈,所述感应线圈被配置为无线地传输所述电能。所述充电组件被配置为当所述移动供电车辆和所述电动汽车正在移动时从所述电动汽车无线地接收所述电能。所述移动供电车辆从位于所述电动汽车上的不接触传输盘无线地接收电能;且当所述电动汽车的可伸展臂处于所述伸出位置时,所述移动供电车辆从所述电动汽车无线地接收电能。所述不接触传输盘被配置为在所述移动供电车辆移动时将电能无线地传输到电动汽车。所述感应线圈被配置为无线传输所述电能。所述充电组件被配置为当所述移动供电车辆和所述电动汽车正在移动时将所述电能无线地传输到所述电动汽车。所述充电组件被配置为当所述可伸展臂处于未伸出位置时无线传输所述电能。
另一方面该移动供电车辆还包括无线通信系统,当然无线通信系统还包括很多可能的附件,进一步的,所述无线通信系统被编程为向至少一个电动汽车发送通信,请求所述至少一个电动汽车向所述移动供电车辆传输电能;并且所述无线通信系统被编程为从至少一个电动汽车接收指示所述至少一个电动汽车可以向所述移动供电车辆传输电能的通信;并且所述汽车还包括至少一个距离传感器,所述中控被编程为从所述至少一个距离传感器接收输出信号,并且输出控制信号以在所述移动供电车辆时保持所述移动供电车辆相对于电动汽车的预定距离。
无线通信系统车辆的无线通信,例如专用短程通信(DSRC),以允许车辆与电动汽车通信。此外,无线通信系统还可以与基础设施通信,例如交通标志,交通信号灯等。无线通信系统示例组件可以包括收发器。收发器通常包括处理器,无线电电路,输出放大器,输入前置放大器和用于在发送模式和接收模式之间切换收发器的开关。收发器还可以包括和/或连接到天线。距离传感器(例如,超声波传感器,激光雷达,雷达,照相机等)通过芯片,电路或其他电子部件来实现以检测距离。距离传感器可以位于例如车辆的可伸展臂,距离传感器检测到的距离可以包括车辆与电动汽车之间的距离,距离传感器还可以被编程为当检测到一个或多个预定距离(包括上述那些)到自主模式控制器时输出距离检测信号。
实施例四。
本实施例基于前述的移动供电车辆构建了一种电动车辆系统,包括:可伸展臂,包括第一端和第二端,所述第一端可附接到所述移动供电车辆;不接触传输盘,由所述可伸展臂的第二端支撑并且可在远离所述移动供电车辆的方向上延伸,不接触传输盘,被配置为无线地接收电能;无线通信系统,其与电动汽车无线通信;中控,被编程为命令无线通信系统向请求电费的电动汽车发送消息,以接收确认消息从确认电动汽车之一已准备好传输电能的电动汽车之一,将所述移动供电车辆定位在另一车辆附近,输出控制信号以通过接收确认消息确认延长可伸展臂其中一辆车已经准备好提供电费,并向电动汽车发送信息确认在所述移动供电车辆处准备接收电能。其中所述中控被编程为当所述移动供电车辆正在接收所述电能时控制所述移动供电车辆与所述另一车辆之间的距离,其中所述处理器被编程为当所述主车辆正在接收所述电荷时控制所述感应垫与所述另一车辆的无线电传输装置之间的距离。其中所述处理器被编程为在充电完成时输出控制信号以缩回所述可伸展臂。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。因此,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种移动供电车辆,其具备多个电池单元串联和/或并联构成的电池组,以及连接于所述电池组以为所述电池组充电的充电端口,其特征在于,所述移动供电车辆还包括多个无线供电组件以为靠近耦合所述移动供电车辆的移动供电车辆提供无线电力,所述组件包括:
可伸展臂,所述可伸展臂的第一端可附接到移动供电车辆,并且所述可伸展臂的第二端可在远离所述移动供电车辆的方向上延伸到伸出位置;不接触传输盘,其支撑在可伸展臂的第二端处,其中不接触传输盘电耦合到电池组并且被配置为当所述移动供电车辆移动并且可伸展臂处于伸出位置时无线地传输电能;中控,被编程为从电动汽车接收确认消息,该确认消息指示电动汽车准备好与所述移动供电车辆传输电能并且由于从电动汽车接收到确认消息而命令可伸展臂向电动汽车延伸。
2.如前述权利要求之一所述的移动供电车辆,其特征在于,还包括无线通信系统,所述无线通信系统被编程为向至少一个电动汽车发送通信,请求所述至少一个电动汽车向所述移动供电车辆传输电能;并且所述无线通信系统被编程为从至少一个电动汽车接收指示所述至少一个电动汽车可以从所述移动供电车辆传输电能的通信;并且所述移动供电车辆还包括至少一个距离传感器,所述中控被编程为从所述至少一个距离传感器接收输出信号,并且输出控制信号以在所述移动供电车辆行驶时保持所述移动供电车辆相对于电动汽车的预定距离。
3.如前述权利要求之一所述的移动供电车辆,其特征在于,所述通信还包括认证电动汽车是否可以符合充电标准以及充电时间、充电电量、充电费用的信息的传输。
4.如前述权利要求之一所述的移动供电车辆,其特征在于,所述不接触传输盘包括至少一个感应线圈,所述感应线圈被配置为无线地发送电能。
5.如前述权利要求之一所述的移动供电车辆,其特征在于,所述充电组件被配置为当所述移动供电车辆和所述电动汽车正在移动时所述电动汽车无线地接收所述电能。
6.如前述权利要求之一所述的移动供电车辆,其特征在于,所述移动供电车辆从位于所述电动汽车上的不接触传输盘无线地发送电能;且当所述电动汽车的可伸展臂处于所述伸出位置时,所述移动供电车辆向所述电动汽车无线地发送电能。
7.如前述权利要求之一所述的移动供电车辆,其特征在于,所述充电组件被配置为当所述可伸展臂处于未伸出位置时无线传输所述电能。
CN201810858644.2A 2018-07-31 2018-07-31 一种移动供电车辆 Withdrawn CN108973738A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810858644.2A CN108973738A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 一种移动供电车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810858644.2A CN108973738A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 一种移动供电车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108973738A true CN108973738A (zh) 2018-12-11

Family

ID=64550520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810858644.2A Withdrawn CN108973738A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 一种移动供电车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108973738A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230161308A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 X Development Llc Watercraft servicing system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102118070A (zh) * 2009-12-31 2011-07-06 上海汽车集团股份有限公司 非接触式充电的计费方法、装置和包含该装置的车辆
WO2016133630A1 (en) * 2015-02-17 2016-08-25 Qualcomm Incorporated Sense coil geometries with improved sensitivity for metallic object detection in a predetermined space
CN106132760A (zh) * 2014-04-03 2016-11-16 宝马股份公司 结合感应充电系统提供车辆功能
CN107176045A (zh) * 2017-04-28 2017-09-19 中惠创智无线供电技术有限公司 用于车辆的动态感应无线充电系统和车辆的充电系统
US20180086212A1 (en) * 2016-09-27 2018-03-29 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-to-vehicle charging system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102118070A (zh) * 2009-12-31 2011-07-06 上海汽车集团股份有限公司 非接触式充电的计费方法、装置和包含该装置的车辆
CN106132760A (zh) * 2014-04-03 2016-11-16 宝马股份公司 结合感应充电系统提供车辆功能
WO2016133630A1 (en) * 2015-02-17 2016-08-25 Qualcomm Incorporated Sense coil geometries with improved sensitivity for metallic object detection in a predetermined space
US20180086212A1 (en) * 2016-09-27 2018-03-29 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-to-vehicle charging system
CN107176045A (zh) * 2017-04-28 2017-09-19 中惠创智无线供电技术有限公司 用于车辆的动态感应无线充电系统和车辆的充电系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230161308A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 X Development Llc Watercraft servicing system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102009625B (zh) 一种电动汽车充电预定与导航系统
KR102414210B1 (ko) 차량 무선 충전 가이드 시스템 및 방법
KR101816977B1 (ko) 전기차 전력공급장치의 프라이머리 디바이스 탐색 방법 및 장치와 전력공급장치 통신제어기의 작동 방법
CN105667328B (zh) 一种电动汽车无线充电方法
CN108407640A (zh) 带有充电车道的高速公路车辆引导系统及引导方法
CN103346599A (zh) 一种电动汽车充电的方法及系统
US9931946B2 (en) Method and arrangement for controlling charging of an energy storage system
RU2007148006A (ru) Система и способ энергоснабжения транспортного средства с использованием генераторов вч-диапазона
CN206658064U (zh) 一种无线传感器网络节点的无线充电系统
WO2016188005A1 (zh) 一种微波充电方法、基站及电动车辆
CN207020827U (zh) 一种电动汽车代客自动泊车入位充电系统
CN111055700A (zh) 一种路面车辆动态充电系统及其无线充电发射装置
US9656568B2 (en) Method and arrangement for error detection during charging of an energy storage system
CN107636934A (zh) 在用于无线功率传输应用的活物体检测中利用多个雷达模块的时分接入的方法和装置
CN108973738A (zh) 一种移动供电车辆
CN103744379A (zh) 一种纯电动客车远程监控终端
US20230024229A1 (en) Ground power supply apparatus
CN109017380A (zh) 一种电动汽车
CN103847536B (zh) 电动车辆充电监控的车用装置及其方法
CN108891295A (zh) 一种为行驶中电动汽车续航的供电车辆
CN108944536A (zh) 一种为行驶中电动汽车续航的无线供电系统
CN104319824A (zh) 电动车充电方法及系统
KR20140121965A (ko) 위치기반 전력중개용 전기자동차 및 위치기반 전력중개용 중개서버
CN108233446B (zh) 基于无人机的供电方法、装置和系统
GB2595508A (en) System and method for facilitating charging vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181211