CN108973730A - 一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统，其包括设置于充电站路面上用于给予新能源汽车进行停车的停靠台装置、设置于停靠台装置一侧的自动校正装置、设置于自动校正装置上的对接装置以及设置于对接装置上的传感器组件，自动校正装置用于调整校正对接装置与充电插口并列对正，对接装置用于与充电插口完成对接并且将充电站的总电源电能传递至充电插口，停靠台装置包括第一停靠台、第二停靠台以及感应控制机构并且感应控制机构与传感器组件之间建立有信号连接，第二停靠台活动设置于第一停靠台上方并且第二停靠台的下端面与第一停靠台的上端面沿其宽度方向构成滑动导向配合。

Description

一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车充电桩，具体涉及一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统。

背景技术

随着新能源汽车的迅猛发展，配套产品新能源汽车充电桩也被广泛的安装于公共建筑、居民小区停车场以及充电站内，普通新能源汽车充电桩包括设置于地面上有的供电桩体、与供电桩体电连接的充电枪以及配套设置于新能源汽车内部的对接装置，通新能源汽车充电桩对新能源汽车进行充电的过程中，将汽车停靠于供电桩体旁，将对接装置开启并且手动将充电枪与对接装置完成对接，供电桩体内部的电能由充电枪输送至对接装置并且将电能储蓄于新能源汽车的蓄电池内，充电完成后，将充电枪由对接装置拔出并且放置于供电桩体上，利用普通新能源汽车充电桩对新能源汽车充电过程中的操作较为繁琐，费时费力，而且当多辆新能源汽车同时需要充电时，用户驾驶新能源汽车要排队蠕行等候，不仅仅浪费用户大量的时间，而且排队等候造成的拥堵给充电站带来管理上的复杂，为此，设计一种结构巧妙、无需用户驾驶新能源汽车依次排队等候充电，并且使用便捷的应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统显得至关重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供设计一种结构巧妙、无需用户驾驶新能源汽车依次排队等候充电，并且使用便捷的应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统，其包括设置于充电站路面上用于给予新能源汽车进行停车的停靠台装置、设置于停靠台装置一侧的自动校正装置、设置于自动校正装置上的对接装置以及设置于对接装置上的传感器组件，所述的自动校正装置用于调整校正对接装置与充电插口并列对正，所述的对接装置用于与充电插口完成对接并且将充电站的总电源电能传递至充电插口，所述的传感器组件用于扫描识别充电插口的方位信息并且将方位信息传递至自动校正装置以及对接装置，所述的停靠台装置包括第一停靠台、第二停靠台以及感应控制机构并且感应控制机构与传感器组件之间建立有信号连接；

所述的停靠台装置还包括设置于充电站路面上的底板，所述的第一停靠台与第二停靠台水平设置于底板上，所述的第一停靠台与第二停靠台均设置成矩形水平布置的板体结构并且该板体结构的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述第二停靠台活动设置于第一停靠台上方并且第二停靠台的下端面与第一停靠台的上端面沿板体结构的宽度方向构成滑动导向配合，所述的第一停靠台与第二停靠台设置成可相互切换的叠放状态与展开状态，展开状态为第一停靠台与第二停靠台初始时相互远离并且两者均可用于停放新能源汽车，叠放状态为第二停靠台滑动覆盖于第一停靠台上并且仅限第二停靠台可用于停放新能源汽车，所述的第一停靠台沿平行于新能源汽车行进方向的两端端部位置与底板之间均设置有与其匹配的引导斜面一，并且所述两引导斜面一之间的距离由下至上逐渐减小，所述的第二停靠台沿平行于新能源汽车行进方向的两端端部位置与底板之间均设置有与其匹配的引导斜面二，所述两引导斜面二之间的距离由下至上逐渐减小，所述的第一停靠台背离第二停靠台的右侧设置有竖直布置的固定架，所述第二停靠台沿其宽度方向的一端设置有护栏，所述的护栏设置有两个并且沿新能源汽车的行进方向对称对称布置，所述的第一停靠台与第二停靠台之间设置有滑动驱动机构，滑动驱动机构用于驱动第二停靠台沿第一停靠台的宽度方向往复滑动，所述的滑动驱动机构包括设置于第一停靠台上端面沿其宽度方向布置的引导槽，所述的引导槽设置有两个并且沿第一停靠台的宽度方向前后对称布置，所述的引导槽内沿第一停靠台宽度方向设置有滑动丝杆，所述的滑动丝杆两端均同轴设置有转动套且转动套转动设置于第一停靠台上，所述第二停靠台的下端面右侧设置有朝向引导槽布置的引导块，所述的引导块与滑动丝杆螺纹连接配合，所述滑动丝杆背离转动套一端为驱动端并且驱动端的端部位置同轴设置有从动齿轮，所述的固定架上设置有滑动驱动电机并且滑动驱动电机的输出端轴线竖直布置，所述滑动驱动电机的输出端端部位置同轴设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述的主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮，所述两滑动丝杆驱动端端部位置之间设置有同步传动组件，所述的第二停靠台远离第一停靠台一侧下端面设置有滚轮组件。

所述的自动校正装置包括用于校正对接装置与充电插口沿行进方向距离的行进机构以及用于校正对接装置与充电插口沿竖直方向距离的升降机构，所述的行进机构设置于固定架上，所述的升降机构设置于行进机构上，所述的对接装置设置于升降机构上，所述的行进机构包括设置于固定架上的行进安装架，所述的行进安装架呈矩形竖直布置并且其长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的行进安装架上设置有沿其长度方向布置的行进导杆，所述的行进导杆设置有两个并且沿行进安装架长度方向上下对称布置，所述的两行进导杆之间设置有沿行进安装架长度方向布置的行进丝杆并且行进丝杆转动设置于行进安装架上，所述升降机构与行进丝杆螺纹连接配合，所述行进丝杆一端端部位置与固定安装于行进安装架上的行进驱动电机输出端同轴连接。

所述的对接装置包括伸缩机构、充电插头机构以及配电控制器，所述的充电插头机构固定安装于伸缩机构的伸缩端，所述的充电插头机构包括与充电插口相匹配的充电插头，所述的伸缩机构用于带动充电插头与充电插口之间的对接，所述的配电控制器用于将充电站总电源与对接完成的充电插头接通，所述的传感器组件与伸缩机构以及充电插头机构均建立有信号连接，充电插头与充电插口对接过程中，传感器组件用于将校正后的充电插头与充电插口之间沿第一停靠台宽度方向的距离信息实时反馈至伸缩机构，伸缩机构接受该反馈信号并且实时调整带动充电插头机构与充电插口完成对接。

所述的伸缩机构包括伸缩驱动构件以及伸缩连杆构件，所述的伸缩驱动构件与升降机构固定连接，所述的伸缩连杆构件与伸缩驱动构件活动连接并且朝向第一停靠台布置，所述的伸缩连杆构件设置成可相互切换的折叠状态与伸展状态，所述的伸缩驱动构件用于为伸缩连杆构件在折叠状态与伸展状态之间相互切换提供动力，所述的伸缩连杆构件包括沿第一停靠台的宽度方向依次左右叠加布置的多组连杆组件构成，位于右侧的连杆组件为右端连杆组件、位于左侧的连杆组件为左端连杆组件、位于右端连杆组件、左端连杆组件之间的为中间连杆组件，所述右端连杆组件与伸缩驱动构件铰接连接，所述的左端连杆组件与充电插头机构连接，所述的中间连杆组件与位于其右侧/左侧的右端/左端连杆组件相铰接；

所述的伸缩驱动构件包括呈矩形竖直布置的伸缩安装架并且伸缩安装架的长度方向竖直布置，伸缩安装架与升降机构固定连接，所述的伸缩安装架上设置有竖直布置的引导杆一与引导杆二，所述的引导杆一与引导杆二沿伸缩安装架的长度方向对称间距布置，所述的引导杆一与引导杆二之间设置有水平布置的伸缩推杆一与伸缩推杆二，伸缩推杆一与伸缩推杆二沿伸缩安装架的宽度方向对称间距布置，伸缩推杆一位于伸缩推杆二的上方，所述伸缩推杆一的端部位置与引导杆一以及引导杆二之间均设置有滑动推块一，所述的滑动推块一与伸缩推杆一的端部位置固定连接并且滑动推块一滑动套设于引导杆一/引导杆二的外部，所述伸缩推杆二的端部位置与引导杆一以及引导杆二之间均设置有滑动推块二，所述的滑动推块二与伸缩推杆二的端部位置固定连接并且滑动推块二滑动套设于引导杆一/引导杆二的外部，所述的引导杆一与引导杆二之间设置有伸缩丝杆且伸缩丝杆沿伸缩安装架的长度方向转动设置于伸缩安装架上，所述的伸缩丝杆沿长度方向设置成等长的两段且两段外部的螺旋槽螺旋方向相反，所述的伸缩丝杆一段与伸缩推杆一的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的伸缩丝杆另一段与伸缩推杆二的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的伸缩丝杆的驱动端同轴连接设置有从动带轮三，所述的伸缩安装架上还设置有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的输出端轴向平行于伸缩安装架的长度方向并且输出端的端部位置同轴设置有主动带轮三，所述的主动带轮三与从动带轮三之间设置有连接两者并且用于将主动带轮三的动力传递至从动带轮的皮带三；

右端连杆组件、左端连杆组件、中间连杆组件结构相同并且均包括连杆子件，连杆子件由相互铰接并且呈交错布置的平行子件a、平行子件b构成，所述的平行子件a包括呈平行间隔布置的连杆一、连杆三并且连杆一、连杆三的间隔方向平行于伸缩安装架的宽度方向，所述的平行子件b包括呈平行间隔布置的连杆二、连杆四并且连杆二、连杆四的间隔方向平行于伸缩安装架的宽度方向，平行子件a、平行子件b之间铰接有呈水平布置的中置铰接轴并且平行子件a、平行子件b可绕中置铰接轴交叉转动，中置铰接轴铰接于连杆一、连杆二、连杆三以及连杆四的中心位置，平行子件a的左侧端部铰接设置有呈水平布置的铰接轴一并且位于右侧的连杆子件的平行子件a通过铰接轴一与位于左侧的连杆子件的平行子件b的右端建立铰接，平行子件b的左侧端部铰接有呈水平布置的铰接轴二并且位于右侧的连杆子件的平行子件b通过铰接轴二与位于左侧的连杆子件的平行子件a的右端建立铰接；铰接轴一铰接于连杆一、连杆三的右侧端部之间并且铰接轴一还与位于左侧的平行子件b的连杆二、连杆四的右端相铰接，铰接轴二铰接于连杆二、连杆四的左侧端部之间并且铰接轴二还铰接于位于左侧的平行子件a的连杆一、连杆三的右端；

所述的连杆组件设置有三组并且由右至左依次为右端连杆组件、中间连杆组件以及左端连杆组件，所述右端连杆组件中的连杆一右端端部位置与滑动套设于引导杆二外部的滑动推块二铰接连接、所述右端连杆组件中的连杆三右端端部位置与滑动套设于引导杆一外部的滑动推块二铰接连接；所述右端连杆组件中的连杆二右端端部位置与滑动套设于引导杆二外部的滑动推块一铰接连接、所述右端连杆组件中的连杆四右端端部位置与滑动套设于引导杆一外部的滑动推块一铰接连接，所述左端连杆组件中的铰接轴一与铰接轴二之间设置有竖直布置的导向组件，所述的导向组件设置有两组并且沿竖直方向前后对称布置，所述的导向组件包括转动设置于左端连杆组件中铰接轴二上的导套以及转动设置于左端连杆组件中铰接轴一上的导杆，所述的导杆与导套相匹配并且沿导套的轴向构成滑动导向配合，所述铰接轴一的外部套设有限位套并且限位套位于两导杆之间，所述的充电插头机构固定设置于导套上。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙，上下叠放布置有两个停车位并且初始状态时两停车位可同时停靠两辆待充电的新能源汽车，首位用户驾驶新能源汽车直接驶入停靠位于下侧的停车位上并且充电插头自动与充电插口完成对接充电，第二位用户驾驶新能源汽车驶入停靠位于上侧的停车位上后方可暂时离开，当首位用户驾驶的新能源汽车电能充满并且驶离位于下侧的停车位，此时，位于上侧的停车位自动滑动覆盖于位于上侧的停车位上，充电插头自动插入第二位用户驾驶的新能源汽车的充电插口进行充电，整个排队等候充电过程由充电系统自动完成，无需用户驾驶新能源汽车依次排队等候。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明停靠台叠放状态的结构示意图。

图2为本发明停靠台展开状态的结构示意图。

图3为首辆新能源汽车驶入停靠台充电的结构示意图。

图4为次辆新能源汽车驶入停靠台等候的结构示意图。

图5为次辆新能源汽车充电的结构示意图。

图6为停靠台装置的结构示意图。

图7为停靠台装置的内部结构示意图。

图8为图7中A处的放大图。

图9为自动校正装置与对接装置的配合图。

图10为自动校正装置的结构示意图。

图11为行进机构的结构示意图。

图12为升降机构的结构示意图。

图13为对接装置的局部结构示意图。

图14为对接装置与升降机构的配合图，

图15为伸缩机构的结构示意图。

图16为伸缩驱动构件的结构示意图。

图17为伸缩连杆构件的结构示意图。

图18为连杆组件的结构示意图。

图19为伸缩连杆构件的局部结构示意图。

图20为充电插头机构的结构示意图。

图中标示为：

100、停靠台装置；110、底板；120、第一停靠台；121、引导斜面一；122、固定架；130、第二停靠台；131、引导斜面二；132、护栏；140、滑动驱动机构；141、引导槽；142、滑动丝杆；143、转动套；144、引导块；145、从动齿轮；146、滑动驱动电机；147、主动齿轮；148a、主动带轮一；148b、从动带轮二；149、皮带一；

200、自动校正装置；210、行进机构；211、行进安装架；212、行进导杆；213、行进丝杆；214、行进驱动电机；220、升降机构；221、升降安装架；222、升降导杆；223、升降丝杆；224、升降套筒；225、从动带轮二；226、升降驱动电机；227、主动带轮二；228、皮带二；

300、对接装置；310、伸缩机构；3110、伸缩驱动构件；3111、伸缩安装架；3112a、引导杆一；3112b、引导杆二；3113、伸缩推杆一；3113a、滑动推块一；3114、伸缩推杆二；3114a、滑动推块二；3115、伸缩丝杆；3116、伸缩驱动电机；3117、主动带轮三；3118、从动带轮三；3119、皮带三；3120、伸缩连杆构件；3121、连杆一；3122、连杆二；3123、连杆三；3124、连杆四；3125、中置铰接轴；3126、铰接轴一；3127、铰接轴二；3128、导套；3219、导杆；320、充电插头机构；321、固定板；322、支撑板；323、转动块；324、充电插头；325、电源线；326、转动驱动电机；330、配电控制器；

400、传感器组件；

500、充电插口。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见图1-20，应用于新能源汽车充电的智能化自动寻迹充电系统，其包括设置于充电站路面上用于给予新能源汽车进行停车的停靠台装置100、设置于停靠台装置100一侧的自动校正装置200、设置于自动校正装置200上的对接装置300以及设置于对接装置300上的传感器组件400，所述的自动校正装置200用于调整校正对接装置300与充电插口500并列对正，所述的对接装置300用于与充电插口500完成对接并且将充电站的总电源电能传递至充电插口500，所述的传感器组件400用于扫描识别充电插口500的方位信息并且将方位信息传递至自动校正装置200以及对接装置300，所述的停靠台装置100包括第一停靠台120、第二停靠台130以及感应控制机构并且感应控制机构与传感器组件400之间建立有信号连接。

参见图1-5，用户驾驶新能源汽车驶入充电站进行充电的过程中，当第一停靠台120处于空置状态时，用户驾驶新能源汽车直接驶入第一停靠台120上，感应控制机构自动感应到第一停靠台120上停放有待充电的新能源汽车，此时，传感器组件400自动扫描识别新能源汽车尾部的充电插口500并且确认方位信息，传感器400将该方位信息传递至自动校正装置200并且自动校正装置200自行带动对接装置300朝向充电插口500运动，当运动至对接装置300与充电插口500位置对应时，传感器组件400将此时的充电插口500方位信息传递至对接装置300并且对接装置300自动完成与充电插口500的对接接通，充电站的总电源与新能源汽车蓄电箱构成闭合循环回路，新能源汽车开始充电，当第一停靠台120上停放有正在充电的新能源汽车，次位用户驾驶新能源汽车停放于第二停靠台130上，当位于第一停靠台120上的新能源汽车电能充满时，对接装置300与该新能源汽车的充电插口500自动分离脱开，此时，首位用户驾驶电能充满的新能源汽车驶离第一停靠台120，感应控制机构感应到此时第一停靠台120处于空置状态并且第二停靠台130上停放有待充电的新能源汽车，感应控制机构控制第二停靠台130自动运动覆盖于第一停靠台120上，此时，传感器组件400自动扫描识别位于第二停靠台130上的新能源汽车尾部的充电插口500并且确认方位信息，传感器400将该方位信息传递至自动校正装置200并且自动校正装置200自行带动对接装置300朝向充电插口500运动，当运动至对接装置300与充电插口500位置对应时，传感器组件400将此时的充电插口500方位信息传递至对接装置300并且对接装置300自动完成与充电插口500的对接充电。

参见图6-8，所述的停靠台装置100还包括设置于充电站路面上的底板110，所述的第一停靠台120与第二停靠台130水平设置于底板110上，所述的第一停靠台120与第二停靠台130均设置成矩形水平布置的板体结构并且该板体结构的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述第二停靠台130活动设置于第一停靠台120上方并且第二停靠台130的下端面与第一停靠台120的上端面沿板体结构的宽度方向构成滑动导向配合，所述的第一停靠台120与第二停靠台130设置成可相互切换的叠放状态与展开状态，展开状态为第一停靠台120与第二停靠台130初始时相互远离并且两者均可用于停放新能源汽车，叠放状态为第二停靠台130滑动覆盖于第一停靠台120上并且仅限第二停靠台130可用于停放新能源汽车。

具体的，由于第一停靠台120、第二停靠台130与底板110之间均存在高度差，为了使新能源汽车能够平缓的驶入驶离第一停靠台120/第二停靠台130上，所述的第一停靠台120沿平行于新能源汽车行进方向的两端端部位置与底板110之间均设置有与其匹配的引导斜面一121，并且所述两引导斜面一121之间的距离由下至上逐渐减小，所述的第二停靠台120沿平行于新能源汽车行进方向的两端端部位置与底板110之间均设置有与其匹配的引导斜面二131，所述两引导斜面二131之间的距离由下至上逐渐减小，所述的第一停靠台120背离第二停靠台130的右侧设置有竖直布置的固定架122，所述第二停靠台130沿其宽度方向的一端设置有护栏132，所述的护栏132设置有两个并且沿新能源汽车的行进方向对称对称布置。

更为具体的，为了能够驱动第一停靠台120与第二停靠台130在展开状态与叠放状态之间相互切换，所述的第一停靠台120与第二停靠台130之间设置有滑动驱动机构140，滑动驱动机构140用于驱动第二停靠台130沿第一停靠台120的宽度方向往复滑动，所述的滑动驱动机构140包括设置于第一停靠台120上端面沿其宽度方向布置的引导槽141，所述的引导槽141设置有两个并且沿第一停靠台120的宽度方向前后对称布置，所述的引导槽141内沿第一停靠台120宽度方向设置有滑动丝杆142，所述的滑动丝杆142两端均同轴设置有转动套143且转动套143转动设置于第一停靠台120上，所述第二停靠台130的下端面右侧设置有朝向引导槽141布置的引导块144，所述的引导块144与滑动丝杆142螺纹连接配合，所述滑动丝杆142背离转动套143一端为驱动端并且驱动端的端部位置同轴设置有从动齿轮145，所述的固定架122上设置有滑动驱动电机146并且滑动驱动电机146的输出端轴线竖直布置，所述滑动驱动电机146的输出端端部位置同轴设置有主动齿轮147，所述的主动齿轮147与从动齿轮145相啮合，由于主动齿轮147的轴线方向竖直布置并且从动齿轮145的轴线方向水平布置，因此，所述的主动齿轮147与从动齿轮145均为斜齿轮。

更为具体的，为了驱动前后对称布置的滑动丝杆142同步转动，所述两滑动丝杆142驱动端端部位置之间设置有同步传动组件，所述的同步传动组件包括与从动齿轮145同轴布置的主动带轮一148a以及同轴设置于另一滑动丝杆142驱动端的从动带轮一148b，主动带轮一148a与从动带轮一148b直径相等，所述的主动带轮一148a与从动带轮一148b之间设置有连接两者的皮带一149并且皮带一149用于将主动带轮一148a的动力传递至从动带轮一148b。

更为具体的，当第一停靠台120与第二停靠台130由叠放状态切换至展开状态时，为了对第二停靠台130远离第一停靠台120一侧进行支撑，所述的第二停靠台130远离第一停靠台120一侧下端面设置有滚轮组件，所述的滚轮组件设置有多组并且沿新能源汽车行进方向阵列布置，所述的滚轮组件包括与第二停靠台130下端面固定连接的保持架以及滚轮，所述的保持架与滚轮铰接连接并且铰接轴的转向平行于新能源汽车的行进方向。

停靠台装置100在工作过程中，初始时第一停靠台120与第二停靠台130处于展开状态，当首位用户驾驶新能源汽车驶入充电站进行充电时，直接将待充电的新能源汽车停放于第一停靠台120上，自动校正装置200带动对接装置300与充电插口500对应，对接装置300与充电插口500自动对接充电，充电过程中，次位用户驾驶新能源汽车驶入充电站进行充电时，将待充电的新能源汽车停放于第二停靠台130上进行等候，当首位用户驾驶的新能源汽车电能充满时，对接装置300自动与该新能源汽车上的充电插口500分离脱开复位，首位用户驾驶电能充满的新能源汽车驶离充电站，此时，第一停靠台120与第二停靠台130由展开状态自动切换至叠放状态，具体表现为，感应控制机构自动感应识别第一停靠台120处于空置状态并且第二停靠台130上停放有待充电的新能源汽车，感应控制机构将该识别信号传递至滑动驱动电机146并且使滑动驱动电机146正转启动，滑动驱动电机146的输出端驱动主动齿轮147正向同步转动，主动齿轮147将带动从动齿轮145正向转动，从动齿轮145将带动滑动丝杆142正向转动，主动带轮一148a将带动从动带轮一148b同步转动，前后对称布置的滑动丝杆142的正向同步转动将驱动与其螺纹连接配合的引导块144沿着引导槽141背离固定架122运动，滚轮远离第一停靠台120滚动并且始终对第二停靠台130提供支撑，第一停靠台120与第二停靠台130由展开状态切换至叠放状态，而后，对接装置300与停放于第二停靠台130上的新能源汽车上的充电插口500自动对接充电，当停放于第二停靠台130上的新能源汽车电能充满时，对接装置300与该新能源汽车上的充电插口500分离脱开复位，次位用户驾驶该新能源汽车驶离充电站，此时，第一停靠台120与第二停靠台130由叠放状态自行复位切换至展开状态，具体表现为，感应控制机构自动感应识别叠放状态下的第二停靠台130处于空置状态，感应控制机构将该识别信号传递至滑动驱动电机146并且滑动驱动电机146并且使滑动驱动电机146反转启动，滑动驱动电机146的输出端驱动主动齿轮147反向同步转动，主动齿轮147将带动从动齿轮145反向转动，从动齿轮145将带动滑动丝杆142反向转动，主动带轮一148a将带动从动带轮一148b同步转动，前后对称布置的滑动丝杆142的反向同步转动将驱动与其螺纹连接配合的引导块144沿着引导槽141靠近固定架122运动，第一停靠台120与第二停靠台130由叠放状态切换至初始时的展开状态。

参见图9-12，所述的自动校正装置200包括用于校正对接装置300与充电插口500沿行进方向距离的行进机构210以及用于校正对接装置300与充电插口500沿竖直方向距离的升降机构220，所述的行进机构210设置于固定架122上，所述的升降机构220设置于行进机构210上，所述的对接装置300设置于升降机构220上。

参见图11，所述的行进机构210包括设置于固定架122上的行进安装架211，所述的行进安装架211呈矩形竖直布置并且其长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的行进安装架211上设置有沿其长度方向布置的行进导杆212，所述的行进导杆212设置有两个并且沿行进安装架211长度方向上下对称布置，所述的两行进导杆212之间设置有沿行进安装架211长度方向布置的行进丝杆213并且行进丝杆213转动设置于行进安装架211上，所述升降机构220与行进丝杆213螺纹连接配合，通过驱动行进丝杆213的转动实现升降机构220沿平行于新能源汽车行进方向前后运动校正，所述行进丝杆213一端端部位置与固定安装于行进安装架211上的行进驱动电机214输出端同轴连接。

参见图12，所述的升降机构220包括滑动套设于行进导杆212上的升降安装架221，所述的升降安装架221与行进丝杆213螺纹连接配合，所述的升降安装架221呈矩形竖直布置并且其宽度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的升降安装架221上设置有沿其长度方向布置的升降导杆222，所述的升降导杆222设置有两个并且沿升降安装架221长度方向前后对称布置，所述的两升降导杆222之间设置有沿升降安装架221长度方向布置的升降丝杆223并且升降丝杆22转动设置于升降安装架221上，所述的升降丝杆222上活动设置有升降套筒224并且升降套筒224与升降丝杆222螺纹连接配合，所述的对接装置300与升降套筒224固定连接并且滑动套设于升降导杆222上，通过驱动升降丝杆223的转动实现对接装置300沿竖直方向的上下运动校正，为了驱动升降丝杆223的转动，所述升降丝杆223的一端端部位置同轴设置有从动带轮二225，所述的升降安装架221上设置有升降驱动电机226，所述升降驱动电机226的输出端同轴设置有与从动带轮二225相匹配的主动带轮二227，所述的主动带轮二227与从动带轮二225之间设置有连接两者并且用于将主动带轮二227的动力传递至从动带轮二225。

自动校正装置200在工作过程中，感应控制机构接受新能源汽车的停靠信息并且将该信号传递至传感器组件400，传感器组件400对新能源汽车上的充电插口500进行扫描识别并且确认充电插口500的方位信息，传感器组件400自行控制自动校正装置200驱使对接装置300与充电插口500对应，首先调整校正对接装置300与充电插口500沿新能源汽车行进方向的距离，具体表现为，行进驱动电机214启动并且行进驱动电机214的输出端带动行进丝杆213同步转动，行进丝杆213将驱动与其螺纹连接配合的升降安装架221沿着行进丝杆212靠近充电插口500滑动，升降安装架221将带动对接装置300靠近充电插口500同步运动，校正对接装置300与充电插口500之间沿新能源汽车行进方向的距离后，行进驱动电机214自动关闭；而后，调整校正对接装置300与充电插口500沿升降安装架221高度方向的距离，具体表现为，升降驱动电机226启动并且升降驱动电机226的输出端带动升降丝杆223同步转动，由于对接装置300与升降套筒224固定连接并且滑动套设于升降导杆222的外部，因此，升降丝杆223的转动无法实现升降套筒224的同步转动，与升降丝杆223螺纹连接配合升降套筒224将沿着升降丝杆223靠近充电插口500运动，升降套筒224将带动对接装置300靠近充电插口500同步运动，校正对接装置300与充电插口500之间沿升降安装架221高度方向的距离后，升降驱动电机226自动关闭，此时，对接装置300与充电插口500沿第一停靠台120的宽度方向位置相对应。

参见图13-20，所述的对接装置300包括伸缩机构310、充电插头机构320以及配电控制器330，所述的充电插头机构320固定安装于伸缩机构310的伸缩端，所述的充电插头机构320包括与充电插口500相匹配的充电插头324，所述的伸缩机构310用于带动充电插头324与充电插口500之间的对接，所述的配电控制器330用于将充电站总电源与对接完成的充电插头324接通，所述的传感器组件400与伸缩机构310以及充电插头机构320均建立有信号连接，充电插头324与充电插口500对接过程中，传感器组件400用于将校正后的充电插头324与充电插口500之间沿第一停靠台120宽度方向的距离信息实时反馈至伸缩机构310，伸缩机构310接受该反馈信号并且实时调整带动充电插头机构320与充电插口500完成对接。

参加图14-17，所述的伸缩机构310包括伸缩驱动构件3110以及伸缩连杆构件3120，所述的伸缩驱动构件3110与升降套筒224固定连接，所述的伸缩连杆构件与伸缩驱动构件3110活动连接并且朝向第一停靠台120布置，所述的伸缩连杆构件3120设置成可相互切换的折叠状态与伸展状态，所述的伸缩驱动构件3110用于为伸缩连杆构件3120在折叠状态与伸展状态之间相互切换提供动力，所述的伸缩连杆构件3120包括沿第一停靠台120的宽度方向依次左右叠加布置的多组连杆组件构成，位于右侧的连杆组件为右端连杆组件、位于左侧的连杆组件为左端连杆组件、位于右端连杆组件、左端连杆组件之间的为中间连杆组件，所述右端连杆组件与伸缩驱动构件3110铰接连接，所述的左端连杆组件与充电插头机构320连接，所述的中间连杆组件与位于其右侧/左侧的右端/左端连杆组件相铰接。

具体的，参见图16，所述的伸缩驱动构件3110包括呈矩形竖直布置的伸缩安装架3111并且伸缩安装架3111的长度方向竖直布置，伸缩安装架3111与升降套筒224固定连接并且滑动套设于升降导杆222的外部，伸缩安装架3111与升降导杆222相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述的伸缩安装架3111上设置有竖直布置的引导杆一3112a与引导杆二3112b，所述的引导杆一3112a与引导杆二3112b沿伸缩安装架3111的长度方向对称间距布置，所述的引导杆一3112a与引导杆二3112b之间设置有水平布置的伸缩推杆一3113与伸缩推杆二3114，伸缩推杆一3113与伸缩推杆二3114沿伸缩安装架3111的宽度方向对称间距布置，伸缩推杆一3113位于伸缩推杆二3114的上方，所述伸缩推杆一3113的端部位置与引导杆一3112a以及引导杆二3112b之间均设置有滑动推块一3113a，所述的滑动推块一3113a与伸缩推杆一3113的端部位置固定连接并且滑动推块一3113a滑动套设于引导杆一3112a/引导杆二3112b的外部，所述伸缩推杆二3114的端部位置与引导杆一3112a以及引导杆二3112b之间均设置有滑动推块二3114a，所述的滑动推块二3114a与伸缩推杆二3114的端部位置固定连接并且滑动推块二3114a滑动套设于引导杆一3112a/引导杆二3112b的外部，为了驱动伸缩推杆一3113与伸缩推杆二3114相互靠近/远离运动，所述的引导杆一3112a与引导杆二3112b之间设置有伸缩丝杆3115且伸缩丝杆3115沿伸缩安装架3111的长度方向转动设置于伸缩安装架3111上，所述的伸缩丝杆3115沿长度方向设置成等长的两段且两段外部的螺旋槽螺旋方向相反，所述的伸缩丝杆3115一段与伸缩推杆一3113的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的伸缩丝杆3115另一段与伸缩推杆二3114的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的伸缩丝杆3115的驱动端同轴连接设置有从动带轮三3118，所述的伸缩安装架3111上还设置有伸缩驱动电机3116，所述伸缩驱动电机3116的输出端轴向平行于伸缩安装架3111的长度方向并且输出端的端部位置同轴设置有主动带轮三3117，所述的主动带轮三3117与从动带轮三3118之间设置有连接两者并且用于将主动带轮三3117的动力传递至从动带轮3118的皮带三3119。

具体的，参见图15，右端连杆组件、左端连杆组件、中间连杆组件结构相同并且均包括连杆子件，连杆子件由相互铰接并且呈交错布置的平行子件a、平行子件b构成，所述的平行子件a包括呈平行间隔布置的连杆一3121、连杆三3123并且连杆一3121、连杆三3123的间隔方向平行于伸缩安装架3111的宽度方向，所述的平行子件b包括呈平行间隔布置的连杆二3122、连杆四3124并且连杆二3122、连杆四3124的间隔方向平行于伸缩安装架3111的宽度方向，平行子件a、平行子件b之间铰接有呈水平布置的中置铰接轴3125并且平行子件a、平行子件b可绕中置铰接轴3125交叉转动，具体的，中置铰接轴3125铰接于连杆一3121、连杆二3122、连杆三3123以及连杆四3124的中心位置，平行子件a的左侧端部铰接设置有呈水平布置的铰接轴一3126并且位于右侧的连杆子件的平行子件a通过铰接轴一3126与位于左侧的连杆子件的平行子件b的右端建立铰接，平行子件b的左侧端部铰接有呈水平布置的铰接轴二3127并且位于右侧的连杆子件的平行子件b通过铰接轴二3127与位于左侧的连杆子件的平行子件a的右端建立铰接；具体的，铰接轴一3126铰接于连杆一3121、连杆三3123的右侧端部之间并且铰接轴一3126还与位于左侧的平行子件b的连杆二3122、连杆四3124的右端相铰接，铰接轴二3127铰接于连杆二3122、连杆四3124的左侧端部之间并且铰接轴二3127还铰接于位于左侧的平行子件a的连杆一3121、连杆三3123的右端。

参见图12-17，更为具体的，所述的连杆组件设置有三组并且由右至左依次为右端连杆组件、中间连杆组件以及左端连杆组件，所述右端连杆组件中的连杆一3121右端端部位置与滑动套设于引导杆二3112b外部的滑动推块二3114a铰接连接、所述右端连杆组件中的连杆三3123右端端部位置与滑动套设于引导杆一3112a外部的滑动推块二3114a铰接连接；所述右端连杆组件中的连杆二3122右端端部位置与滑动套设于引导杆二3112b外部的滑动推块一3113a铰接连接、所述右端连杆组件中的连杆四3124右端端部位置与滑动套设于引导杆一3112a外部的滑动推块一3113a铰接连接，所述左端连杆组件中的铰接轴一3126与铰接轴二3127之间设置有竖直布置的导向组件，所述的导向组件设置有两组并且沿竖直方向前后对称布置，所述的导向组件包括转动设置于左端连杆组件中铰接轴二3127上的导套3128a以及转动设置于左端连杆组件中铰接轴一3126上的导杆3128b，所述的导杆3128b与导套3128a相匹配并且沿导套3128a的轴向构成滑动导向配合，所述铰接轴一3126的外部套设有限位套3129并且限位套3129位于两导杆3128b之间，所述的充电插头机构320固定设置于导套3128a上。

自动校正装置200校正对接装置300与充电插口500之间的位置后，伸缩机构310自行启动进入工作状态，伸缩驱动构件3110开始工作为伸缩连杆构件3120由折叠状态切换至伸展状态提供动力，具体表现为，伸缩驱动电机3116启动正转，伸缩驱动电机3116的输出端带动主动带轮三3117绕自身轴线同步转动，皮带三3119将主动带轮三3117的动力传递至从动带轮三3118并且驱动从动带轮三3118绕自身轴线转动，从动带轮三3118将带动伸缩丝杆3115绕自身轴线正向转动，伸缩丝杆一3115的正向转动将带动伸缩推杆一3113与伸缩推杆二3114相互靠近运动，滑动推块一3113a与滑动推块二3114a将沿着引导杆一3112a/引导杆二3112b相互靠近滑动，滑动推块一3113a与滑动推块二3114a相互靠近滑动将驱使连杆组件中的连杆一3121与连杆二3122右端端部位置以及连杆三3123与连杆四3124右端端部位置相互靠近运动，连杆一3121与连杆二3122左端端部位置以及连杆三3123与连杆四3124左端端部位置朝向第一限位台120上方做水平伸展运动，铰接轴一3126与铰接轴二3127将伸展运动的原动力依次由右端连杆组件逐层向左传导至左端连杆组件，三组连杆组件同时向左做水平伸展运动，与此同时，连杆组件中的铰接轴一3126与相对应布置的铰接轴二3127相互靠近运动，导杆3128b朝向导套3218a的内部滑动，此时，伸缩连杆构件3120由折叠状态切换至伸展状态并且驱动充电插头324与充电插口500完成对接。

参见图20，由于不同型号新能源汽车的充电插口500的轴线方向不同，该轴线方向与水平方向存在一定的微小偏差，为了使充电插头324能够消除该偏差，以便充电插头324与充电插口500能够顺利对接，所述的充电插头机构320还包括固定套设于导套3128a上的固定板321并且固定板321竖直布置，所述固定板321上设置有水平布置的支撑架322，所述的支撑架322设置有两个并且沿平行于新能源汽车行进方向前后对称布置，所述两支撑架322之间设置有转动块323，转动块323与支撑架322之间设置有铰接两者的铰接轴三并且铰接轴三的轴向平行于新能源汽车的行进方向，所述的充电插头324靠近充电插口500的方向水平布置并且与转动块323固定连接，所述的充电插头324与充电站的总电源之间设置有连接两者的电源线325，为了使充电插头324转动一定角度与充电插口400同轴线布置，所述支撑架322上设置有转动驱动电机326并且转动驱动电机326与传感器组件400建立有信号连接，转动驱动电机326的输出端与铰接轴三的转向平行布置并且转动驱动电机326的输出端与转动块323固定连接。

参见图20，所述的传感器组件400包括同轴套设于充电插头324外部环形安装板以及设置于环形安装板上的传感器，所述的传感器包括距离传感器、方位传感器以及图像传感器并且均设置有若干，所述的距离传感器、方位传感器以及图像传感器交替布置并且沿环形安装板所在圆周方向阵列布置。

伸缩连杆构件3120由折叠状态切换至伸展状态并且带动充电插头324与充电插口500进行对接，在此过程中，距离传感器扫描充电插口500的距离信息并且实时反馈、方位传感器扫描充电插口500的方位信息并且实时反馈、图形传感器扫描充电插口500的画面信息并且实时反馈，传感器组件接收距离信息、方位信息以及画面信息并且通过数据计算处理并且将处理得到的信号反馈至伸缩机构310与充电插头机构320，当传感器组件400扫描识别到充电插口500与充电插头324的轴向存在微小偏差，充电插头机构320启动驱使充电插头324转动微调具体表现为，转动驱动电机326启动并且带动转动块323绕铰接轴三转动微调，转动块323带动充电插头324微调校正并且使充电插头324的轴线与充电插口500的轴线重合，而后，伸缩机构310带动充电插头324与充电插口500完成自动对接，配电控制器330对充电插头324进行供电，充电插头324将电能传递至充电插口500，在此过程中，自动校正装置200始终处于工作状态并且配合伸缩机构310以及充电插头机构320进行自动对接。

应用于新能源汽车充电的智能化自动寻迹充电方法，其步骤在于：

（一）新能源汽车停靠阶段；

S1：用户驾驶新能源汽车驶入充电站，当第一停靠台120处于空置状态时，用户驾驶新能源汽车直接驶入第一停靠台120上，当第一停靠台120上停放有正在充电的新能源汽车，用户驾驶新能源汽车停放于第二停靠台130上，当位于第一停靠台120上的新能源汽车电能充满时，用户驾驶电能充满的新能源汽车驶离第一停靠台120，感应控制机构感应到此时第一停靠台120处于空置状态，并且控制第二停靠台130自动运动覆盖于第一停靠台120上；

所述的停靠台装置100还包括设置于充电站路面上的底板110以及感应控制机构，所述的第一停靠台120与第二停靠台130水平设置于底板110上，所述的第一停靠台120与第二停靠台130均设置成矩形水平布置的板体结构并且该板体结构的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，第二停靠台130设置于第一停靠台120上方并且第二停靠台130的下端面与第一停靠台120的上端面沿板体结构的宽度方向构成滑动导向配合，所述的第一停靠台120与第二停靠台130设置成可相互切换的叠放状态与展开状态，展开状态为第一停靠台120与第二停靠台130初始时相互远离并且两者均可用于停放新能源汽车，叠放状态为第二停靠台130滑动覆盖于第一停靠台120上并且仅限第二停靠台130可用于停放新能源汽车，所述的第一停靠台120背离第二停靠台130的右侧设置有竖直布置的固定架122；

S2：所述的第一停靠台120与第二停靠台130之间设置有滑动驱动机构140，滑动驱动机构140用于驱动第二停靠台130沿第一停靠台120的宽度方向往复滑动，所述的滑动驱动机构140包括设置于第一停靠台120上端面沿其宽度方向布置的引导槽141，所述的引导槽141设置有两个并且沿第一停靠台120的宽度方向前后对称布置，所述的引导槽141内沿第一停靠台120宽度方向设置有滑动丝杆142，所述的滑动丝杆142两端均同轴设置有转动套143且转动套143转动设置于第一停靠台120上，所述第二停靠台130的下端面右侧设置有朝向引导槽141布置的引导块144，所述的引导块144与滑动丝杆142螺纹连接配合，所述滑动丝杆142背离转动套143一端为驱动端并且驱动端的端部位置同轴设置有从动齿轮145，所述的固定架122上设置有滑动驱动电机146并且滑动驱动电机146的输出端轴线竖直布置，所述滑动驱动电机146的输出端端部位置同轴设置有主动齿轮147，所述的主动齿轮147与从动齿轮145相啮合，所述的主动齿轮147与从动齿轮145均为斜齿轮，所述的第二停靠台130远离第一停靠台120一侧下端面设置有滚轮组件，所述的滚轮组件设置有多组并且沿新能源汽车行进方向阵列布置，所述的滚轮组件包括与第二停靠台130下端面固定连接的保持架以及滚轮，所述的保持架与滚轮铰接连接并且铰接轴的转向平行于新能源汽车的行进方向；

停靠台装置100在工作过程中，初始时第一停靠台120与第二停靠台130处于展开状态，当首位用户驾驶新能源汽车驶入充电站进行充电时，直接将待充电的新能源汽车停放于第一停靠台120上，对接装置300与充电插口500自动对接充电，充电过程中，次位用户驾驶新能源汽车驶入充电站进行充电时，将待充电的新能源汽车停放于第二停靠台130上进行等候，当首位用户驾驶的新能源汽车电能充满时，对接装置300自动与该新能源汽车上的充电插口500分离脱开复位，首位用户驾驶电能充满的新能源汽车驶离充电站，此时，第一停靠台120与第二停靠台130由展开状态切换至叠放状态，感应控制机构自动感应识别第一停靠台120处于空置状态并且第二停靠台130上停放有待充电的新能源汽车，感应控制机构将该识别信号传递至滑动驱动电机146并且使滑动驱动电机146正转启动，滑动驱动电机146的输出端驱动主动齿轮147正向同步转动，主动齿轮147将带动从动齿轮145正向转动，从动齿轮145将带动滑动丝杆142正向转动，滑动丝杆142的正向同步转动将驱动与其螺纹连接配合的引导块144沿着引导槽141背离固定架122运动，滚轮远离第一停靠台120滚动，第一停靠台120与第二停靠台130由展开状态切换至叠放状态；

（二）充电插头自动校正阶段；

S3：当第一停靠台120上停放有待充电的新能源汽车或者处于折叠状态的第二停靠台130上停放有待充电的新能源汽车，传感器组件400自动扫描识别待充电新能源汽车尾部的充电插口500并且确认方位信息，传感器400将该方位信息传递至自动校正装置200并且自动校正装置200自行带动对接装置300朝向充电插口500运动；

所述的自动校正装置200包括用于校正对接装置300与充电插口500沿行进方向距离的行进机构210以及用于校正对接装置300与充电插口500沿竖直方向距离的升降机构220，所述的行进机构210设置于固定架122上，所述的升降机构220设置于行进机构210上，所述的对接装置300设置于升降机构220上；所述的行进机构210包括设置于固定架122上的行进安装架211，所述的行进安装架211呈矩形竖直布置并且其长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的行进安装架211上设置有沿其长度方向布置的行进导杆212，所述的行进导杆212设置有两个并且沿行进安装架211长度方向上下对称布置，所述的两行进导杆212之间设置有沿行进安装架211长度方向布置的行进丝杆213并且行进丝杆213转动设置于行进安装架211上，所述升降机构220与行进丝杆213螺纹连接配合，所述行进丝杆213一端端部位置与固定安装于行进安装架211上的行进驱动电机214输出端同轴连接；

所述的升降机构220包括滑动套设于行进导杆212上的升降安装架221，所述的升降安装架221与行进丝杆213螺纹连接配合，所述的升降安装架221呈矩形竖直布置并且其宽度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的升降安装架221上设置有沿其长度方向布置的升降导杆222，所述的升降导杆222设置有两个并且沿升降安装架221长度方向前后对称布置，所述的两升降导杆222之间设置有沿升降安装架221长度方向布置的升降丝杆223并且升降丝杆22转动设置于升降安装架221上，所述的升降丝杆222上活动设置有升降套筒224并且升降套筒224与升降丝杆222螺纹连接配合，所述的对接装置300与升降套筒224固定连接并且滑动套设于升降导杆222上，所述升降丝杆223的一端端部位置同轴设置有从动带轮二225，所述的升降安装架221上设置有升降驱动电机226，所述升降驱动电机226的输出端同轴设置有与从动带轮二225相匹配的主动带轮二227，所述的主动带轮二227与从动带轮二225之间设置有连接两者并且用于将主动带轮二227的动力传递至从动带轮二225；

自动校正装置200在工作过程中，感应控制机构接受新能源汽车的停靠信息并且将该信号传递至传感器组件400，传感器组件400对新能源汽车上的充电插口500进行扫描识别并且确认充电插口500的方位信息，传感器组件400自行控制自动校正装置200驱使对接装置300与充电插口500对应，首先调整校正对接装置300与充电插口500沿新能源汽车行进方向的距离，行进驱动电机214启动并且行进驱动电机214的输出端带动行进丝杆213同步转动，行进丝杆213将驱动与其螺纹连接配合的升降安装架221沿着行进丝杆212靠近充电插口500滑动，升降安装架221将带动对接装置300靠近充电插口500同步运动，校正对接装置300与充电插口500之间沿新能源汽车行进方向的距离后，行进驱动电机214自动关闭；而后，调整校正对接装置300与充电插口50沿升降安装架221高度方向的距离，升降驱动电机226启动并且升降驱动电机226的输出端带动升降丝杆223同步转动，与升降丝杆223螺纹连接配合升降套筒224将沿着升降丝杆223靠近充电插口500运动，升降套筒224将带动对接装置300靠近充电插口500同步运动，校正对接装置300与充电插口500之间沿升降安装架221高度方向的距离后，升降驱动电机226自动关闭，此时，对接装置300与充电插口500沿第一停靠台120的宽度方向位置相对应；

（三）充电插头自动对接阶段；

S4：当运动至对接装置300与充电插口500位置对应时，传感器组件400将此时的充电插口500方位信息传递至对接装置300并且对接装置300自动完成与充电插口500的对接充电；

所述的对接装置300包括伸缩机构310、充电插头机构320以及配电控制器330，所述的充电插头机构320固定安装于伸缩机构310的伸缩端，所述的充电插头机构320包括与充电插口500相匹配的充电插头324，所述的伸缩机构310用于带动充电插头324与充电插口500之间的对接，所述的配电控制器330用于将充电站总电源与对接完成的充电插头324接通，所述的传感器组件400与伸缩机构310以及充电插头机构320均建立有信号连接，充电插头324与充电插口500对接过程中，传感器组件400用于将校正后的充电插头324与充电插口500之间沿第一停靠台120宽度方向的距离信息实时反馈至伸缩机构310，伸缩机构310接受该反馈信号并且实时调整带动充电插头机构320与充电插口500完成对接；

所述的伸缩机构310包括伸缩驱动构件3110以及伸缩连杆构件3120，所述的伸缩驱动构件3110与升降套筒224固定连接，所述的伸缩连杆构件与伸缩驱动构件3110活动连接并且朝向第一停靠台120布置，所述的伸缩连杆构件3120设置成可相互切换的折叠状态与伸展状态，所述的伸缩驱动构件3110用于为伸缩连杆构件3120在折叠状态与伸展状态之间相互切换提供动力；

所述的伸缩连杆构件3120包括沿第一停靠台120的宽度方向依次叠加布置的多组连杆组件构成，位于右侧的连杆组件为右端连杆组件、位于左侧的连杆组件为左端连杆组件、位于右端连杆组件、左端连杆组件之间的为中间连杆组件，所述右端连杆组件与伸缩驱动构件3110铰接连接，所述的左端连杆组件与充电插头机构320连接，所述的中间连杆组件与位于其右侧/左侧的右端/左端连杆组件相铰接。

所述的伸缩驱动构件3110包括呈矩形竖直布置的伸缩安装架3111并且伸缩安装架3111的长度方向竖直布置，伸缩安装架3111与升降套筒224固定连接并且滑动套设于升降导杆222的外部，伸缩安装架3111与升降导杆222相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述的伸缩安装架3111上设置有竖直布置的引导杆一3112a与引导杆二3112b，所述的引导杆一3112a与引导杆二3112b沿伸缩安装架3111的长度方向对称间距布置，所述的引导杆一3112a与引导杆二3112b之间设置有水平布置的有伸缩推杆一3113与伸缩推杆二3114，伸缩推杆一3113与伸缩推杆二3114沿伸缩安装架3111的宽度方向对称间距布置，伸缩推杆一3113位于伸缩推杆二3114的上方，所述伸缩推杆一3113的端部位置与引导杆一3112a以及引导杆二3112b之间均设置有滑动推块一3113a，所述的滑动推块一3113a与伸缩推杆一3113的端部位置固定连接并且滑动推块一3113a滑动套设于引导杆一3112a/引导杆二3112b的外部，所述伸缩推杆二3114的端部位置与引导杆一3112a以及引导杆二3112b之间均设置有滑动推块二3114a，所述的滑动推块二3114a与伸缩推杆二3114的端部位置固定连接并且滑动推块二3114a滑动套设于引导杆一3112a/引导杆二3112b的外部，所述的引导杆一3112a与引导杆二3112b之间设置有伸缩丝杆3115且伸缩丝杆3115沿伸缩安装架3111的长度方向转动设置于伸缩安装架3111上，所述的伸缩丝杆3115沿长度方向设置成等长的两段且两段外部的螺旋槽螺旋方向相反，所述的伸缩丝杆3115一段与伸缩推杆一3113的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的伸缩丝杆3115另一段与伸缩推杆二3114的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的伸缩丝杆3115的驱动端同轴连接设置有从动带轮三3118，所述的伸缩安装架3111上还设置有伸缩驱动电机3116，所述伸缩驱动电机3116的输出端轴向平行于伸缩安装架3111的长度方向并且输出端的端部位置同轴设置有主动带轮三3117，所述的主动带轮三3117与从动带轮三3118之间设置有连接两者并且用于将主动带轮三3117的动力传递至从动带轮3118的皮带三3119。

右端连杆组件、左端连杆组件、中间连杆组件结构相同并且均包括连杆子件，连杆子件由相互铰接并且呈交错布置的平行子件a、平行子件b构成，所述的平行子件a包括呈平行间隔布置的连杆一3121、连杆三3123并且连杆一3121、连杆三3123的间隔方向平行于伸缩安装架3111的宽度方向，所述的平行子件b包括呈平行间隔布置的连杆二3122、连杆四3124并且连杆二3122、连杆四3124的间隔方向平行于伸缩安装架3111的宽度方向，平行子件a、平行子件b之间铰接有呈水平布置的中置铰接轴3125并且平行子件a、平行子件b可绕中置铰接轴3125交叉转动，具体的，中置铰接轴3125铰接于连杆一3121、连杆二3122、连杆三3123以及连杆四3124的中心位置，平行子件a的左侧端部铰接设置有呈水平布置的铰接轴一3126并且位于右侧的连杆子件的平行子件a通过铰接轴一3126与位于左侧的连杆子件的平行子件b的右端建立铰接，平行子件b的左侧端部铰接有呈水平布置的铰接轴二3127并且位于右侧的连杆子件的平行子件b通过铰接轴二3127与位于左侧的连杆子件的平行子件a的右端建立铰接；具体的，铰接轴一3126铰接于连杆一3121、连杆三3123的右侧端部之间并且铰接轴一3126还与位于左侧的平行子件b的连杆二3122、连杆四3124的右端相铰接，铰接轴二3127铰接于连杆二3122、连杆四3124的左侧端部之间并且铰接轴二3127还铰接于位于左侧的平行子件a的连杆一3121、连杆三3123的右端；

所述的连杆组件设置有三组并且由右至左依次为右端连杆组件、中间连杆组件以及左端连杆组件，所述右端连杆组件中的连杆一3121右端端部位置与滑动套设于引导杆二3112b外部的滑动推块二3114a铰接连接、所述右端连杆组件中的连杆三3123右端端部位置与滑动套设于引导杆一3112a外部的滑动推块二3114a铰接连接；所述右端连杆组件中的连杆二3122右端端部位置与滑动套设于引导杆二3112b外部的滑动推块一3113a铰接连接、所述右端连杆组件中的连杆四3124右端端部位置与滑动套设于引导杆一3112a外部的滑动推块一3113a铰接连接，所述左端连杆组件中的铰接轴一3126与铰接轴二3127之间设置有竖直布置的导向组件，所述的导向组件设置有两组并且沿竖直方向前后对称布置，所述的导向组件包括转动设置于左端连杆组件中铰接轴二3127上的导套3128a以及转动设置于左端连杆组件中铰接轴一3126上的导杆3128b，所述的导杆3128b与导套3128a相匹配并且沿导套3128a的轴向构成滑动导向配合，所述铰接轴一3126的外部套设有限位套3129并且限位套3129位于两导杆3128b之间，所述的充电插头机构320固定设置于导套3128a上；

自动校正装置200校正对接装置300与充电插口500之间的位置后，伸缩机构310自行启动进入工作状态，伸缩驱动构件3110开始工作为伸缩连杆构件3120由折叠状态切换至伸展状态提供动力，伸缩驱动电机3116启动正转，伸缩驱动电机3116的输出端带动主动带轮三3117绕自身轴线同步转动，皮带三3119将主动带轮三3117的动力传递至从动带轮三3118并且驱动从动带轮三3118绕自身轴线转动，从动带轮三3118将带动伸缩丝杆3115绕自身轴线正向转动，伸缩丝杆一3115的正向转动将带动伸缩推杆一3113与伸缩推杆二3114相互靠近运动，滑动推块一3113a与滑动推块二3114a将沿着引导杆一3112a/引导杆二3112b相互靠近滑动，滑动推块一3113a与滑动推块二3114a相互靠近滑动将驱使第一连杆组件中的连杆一3121与连杆二3122右端端部位置以及连杆三3123与连杆四3124右端端部位置相互靠近运动，连杆一3121与连杆二3122左端端部位置以及连杆三3123与连杆四3124左端端部位置朝向第一限位台120上方做水平伸展运动，铰接轴一3126与铰接轴二3127将伸展运动的原动力依次由右端连杆组件逐层向左传导至左端连杆组件，三组连杆组件同时向左做水平伸展运动，连杆组件中的铰接轴一3126与相对应布置的铰接轴二3127相互靠近运动，导杆3128b朝向导套3218a的内部滑动，此时，伸缩连杆构件3120由折叠状态切换至伸展状态并且驱动充电插头324与充电插口500完成对接充电；

S5：充电插头324转动消除与充电插口500轴向之间的微小偏差，所述的充电插头机构320还包括固定套设于导套3128a上的固定板321并且固定板321竖直布置，所述固定板321上设置有水平布置的支撑架322，所述的支撑架322设置有两个并且沿平行于新能源汽车行进方向前后对称布置，所述两支撑架322之间设置有转动块323，转动块323与支撑架322之间设置有铰接两者的铰接轴三并且铰接轴三的轴向平行于新能源汽车的行进方向，所述的充电插头324靠近充电插口500的方向水平布置并且与转动块323固定连接，所述的充电插头324与充电站的总电源之间设置有连接两者的电源线325，所述支撑架322上设置有转动驱动电机326并且转动驱动电机326与传感器组件400建立有信号连接，转动驱动电机326的输出端与铰接轴三的转向平行布置并且转动驱动电机326的输出端与转动块323固定连接；

所述的传感器组件400包括同轴套设于充电插头324外部环形安装板以及设置于环形安装板上的传感器，所述的传感器包括距离传感器、方位传感器以及图像传感器并且均设置有若干，所述的距离传感器、方位传感器以及图像传感器交替布置并且沿环形安装板所在圆周方向阵列布置；

伸缩连杆构件3120由折叠状态切换至伸展状态并且带动充电插头324与充电插口500进行对接，在此过程中，距离传感器扫描充电插口500的距离信息并且实时反馈、方位传感器扫描充电插口500的方位信息并且实时反馈、图形传感器扫描充电插口500的画面信息并且实时反馈，传感器组件接收距离信息、方位信息以及画面信息并且通过数据计算处理并且将处理得到的信号反馈至伸缩机构310与充电插头机构320，当传感器组件400扫描识别到充电插口500与充电插头324的轴向存在微小偏差，充电插头机构320启动驱使充电插头324转动微调具体表现为，转动驱动电机326启动并且带动转动块323绕铰接轴三转动微调，转动块323带动充电插头324微调校正并且使充电插头324的轴线与充电插口500的轴线重合，而后，伸缩机构310带动充电插头324与充电插口500完成自动对接，配电控制器330对充电插头324进行供电，充电插头324将电能传递至充电插口500，在此过程中，自动校正装置200始终处于工作状态并且配合伸缩机构310以及充电插头机构320进行自动对接；

（四）停靠台展开复位阶段；

S6：当次位用户驾驶电能充满的新能源汽车驶离充电站时，第一停靠台120与第二停靠台130由叠放状态切换至展开状态，感应控制机构自动感应识别叠放状态下的第二停靠台130处于空置状态，感应控制机构将该识别信号传递至滑动驱动电机146并且滑动驱动电机146并且使滑动驱动电机146反转启动，滑动驱动电机146的输出端驱动主动齿轮147反向同步转动，主动齿轮147将带动从动齿轮145反向转动，从动齿轮145将带动滑动丝杆142反向转动，主动带轮一148a将带动从动带轮一148b同步转动，前后对称布置的滑动丝杆142的反向同步转动将驱动与其螺纹连接配合的引导块144沿着引导槽141靠近固定架122运动，第一停靠台120与第二停靠台130由叠放状态切换至初始时的展开状态。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统，其特征在于：其包括设置于充电站路面上用于给予新能源汽车进行停车的停靠台装置、设置于停靠台装置一侧的自动校正装置、设置于自动校正装置上的对接装置以及设置于对接装置上的传感器组件，所述的自动校正装置用于调整校正对接装置与充电插口并列对正，所述的对接装置用于与充电插口完成对接并且将充电站的总电源电能传递至充电插口，所述的传感器组件用于扫描识别充电插口的方位信息并且将方位信息传递至自动校正装置以及对接装置，所述的停靠台装置包括第一停靠台、第二停靠台以及感应控制机构并且感应控制机构与传感器组件之间建立有信号连接；

所述的停靠台装置还包括设置于充电站路面上的底板，所述的第一停靠台与第二停靠台水平设置于底板上，所述的第一停靠台与第二停靠台均设置成矩形水平布置的板体结构并且该板体结构的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述第二停靠台活动设置于第一停靠台上方并且第二停靠台的下端面与第一停靠台的上端面沿板体结构的宽度方向构成滑动导向配合，所述的第一停靠台与第二停靠台设置成可相互切换的叠放状态与展开状态，展开状态为第一停靠台与第二停靠台初始时相互远离并且两者均可用于停放新能源汽车，叠放状态为第二停靠台滑动覆盖于第一停靠台上并且仅限第二停靠台可用于停放新能源汽车；

所述的第一停靠台沿平行于新能源汽车行进方向的两端端部位置与底板之间均设置有与其匹配的引导斜面一，并且所述两引导斜面一之间的距离由下至上逐渐减小，所述的第二停靠台沿平行于新能源汽车行进方向的两端端部位置与底板之间均设置有与其匹配的引导斜面二，所述两引导斜面二之间的距离由下至上逐渐减小，所述的第一停靠台背离第二停靠台的右侧设置有竖直布置的固定架，所述第二停靠台沿其宽度方向的一端设置有护栏，所述的护栏设置有两个并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的第一停靠台与第二停靠台之间设置有滑动驱动机构，滑动驱动机构用于驱动第二停靠台沿第一停靠台的宽度方向往复滑动，所述的滑动驱动机构包括设置于第一停靠台上端面沿其宽度方向布置的引导槽，所述的引导槽设置有两个并且沿第一停靠台的宽度方向前后对称布置，所述的引导槽内沿第一停靠台宽度方向设置有滑动丝杆，所述的滑动丝杆两端均同轴设置有转动套且转动套转动设置于第一停靠台上，所述第二停靠台的下端面右侧设置有朝向引导槽布置的引导块，所述的引导块与滑动丝杆螺纹连接配合，所述滑动丝杆背离转动套一端为驱动端并且驱动端的端部位置同轴设置有从动齿轮，所述的固定架上设置有滑动驱动电机并且滑动驱动电机的输出端轴线竖直布置，所述滑动驱动电机的输出端端部位置同轴设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述的主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮，所述两滑动丝杆驱动端端部位置之间设置有同步传动组件，所述的第二停靠台远离第一停靠台一侧下端面设置有滚轮组件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统，其特征在于：所述的自动校正装置包括用于校正对接装置与充电插口沿行进方向距离的行进机构以及用于校正对接装置与充电插口沿竖直方向距离的升降机构，所述的行进机构设置于固定架上，所述的升降机构设置于行进机构上，所述的对接装置设置于升降机构上，所述的行进机构包括设置于固定架上的行进安装架，所述的行进安装架呈矩形竖直布置并且其长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的行进安装架上设置有沿其长度方向布置的行进导杆，所述的行进导杆设置有两个并且沿行进安装架长度方向上下对称布置，所述的两行进导杆之间设置有沿行进安装架长度方向布置的行进丝杆并且行进丝杆转动设置于行进安装架上，所述升降机构与行进丝杆螺纹连接配合，所述行进丝杆一端端部位置与固定安装于行进安装架上的行进驱动电机输出端同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统，其特征在于：所述的对接装置包括伸缩机构、充电插头机构以及配电控制器，所述的充电插头机构固定安装于伸缩机构的伸缩端，所述的充电插头机构包括与充电插口相匹配的充电插头，所述的伸缩机构用于带动充电插头与充电插口之间的对接，所述的配电控制器用于将充电站总电源与对接完成的充电插头接通，所述的传感器组件与伸缩机构以及充电插头机构均建立有信号连接，充电插头与充电插口对接过程中，传感器组件用于将校正后的充电插头与充电插口之间沿第一停靠台宽度方向的距离信息实时反馈至伸缩机构，伸缩机构接受该反馈信号并且实时调整带动充电插头机构与充电插口完成对接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统，其特征在于：所述的伸缩机构包括伸缩驱动构件以及伸缩连杆构件，所述的伸缩驱动构件与升降机构固定连接，所述的伸缩连杆构件与伸缩驱动构件活动连接并且朝向第一停靠台布置，所述的伸缩连杆构件设置成可相互切换的折叠状态与伸展状态，所述的伸缩驱动构件用于为伸缩连杆构件在折叠状态与伸展状态之间相互切换提供动力，所述的伸缩连杆构件包括沿第一停靠台的宽度方向依次左右叠加布置的多组连杆组件构成，位于右侧的连杆组件为右端连杆组件、位于左侧的连杆组件为左端连杆组件、位于右端连杆组件、左端连杆组件之间的为中间连杆组件，所述右端连杆组件与伸缩驱动构件铰接连接，所述的左端连杆组件与充电插头机构连接，所述的中间连杆组件与位于其右侧/左侧的右端/左端连杆组件相铰接；

所述的伸缩驱动构件包括呈矩形竖直布置的伸缩安装架并且伸缩安装架的长度方向竖直布置，伸缩安装架与升降机构固定连接，所述的伸缩安装架上设置有竖直布置的引导杆一与引导杆二，所述的引导杆一与引导杆二沿伸缩安装架的长度方向对称间距布置，所述的引导杆一与引导杆二之间设置有水平布置的伸缩推杆一与伸缩推杆二，伸缩推杆一与伸缩推杆二沿伸缩安装架的宽度方向对称间距布置，伸缩推杆一位于伸缩推杆二的上方，所述伸缩推杆一的端部位置与引导杆一以及引导杆二之间均设置有滑动推块一，所述的滑动推块一与伸缩推杆一的端部位置固定连接并且滑动推块一滑动套设于引导杆一/引导杆二的外部，所述伸缩推杆二的端部位置与引导杆一以及引导杆二之间均设置有滑动推块二，所述的滑动推块二与伸缩推杆二的端部位置固定连接并且滑动推块二滑动套设于引导杆一/引导杆二的外部，所述的引导杆一与引导杆二之间设置有伸缩丝杆且伸缩丝杆沿伸缩安装架的长度方向转动设置于伸缩安装架上，所述的伸缩丝杆沿长度方向设置成等长的两段且两段外部的螺旋槽螺旋方向相反，所述的伸缩丝杆一段与伸缩推杆一的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的伸缩丝杆另一段与伸缩推杆二的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的伸缩丝杆的驱动端同轴连接设置有从动带轮三，所述的伸缩安装架上还设置有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的输出端轴向平行于伸缩安装架的长度方向并且输出端的端部位置同轴设置有主动带轮三，所述的主动带轮三与从动带轮三之间设置有连接两者并且用于将主动带轮三的动力传递至从动带轮的皮带三；

右端连杆组件、左端连杆组件、中间连杆组件结构相同并且均包括连杆子件，连杆子件由相互铰接并且呈交错布置的平行子件a、平行子件b构成，所述的平行子件a包括呈平行间隔布置的连杆一、连杆三并且连杆一、连杆三的间隔方向平行于伸缩安装架的宽度方向，所述的平行子件b包括呈平行间隔布置的连杆二、连杆四并且连杆二、连杆四的间隔方向平行于伸缩安装架的宽度方向，平行子件a、平行子件b之间铰接有呈水平布置的中置铰接轴并且平行子件a、平行子件b可绕中置铰接轴交叉转动，中置铰接轴铰接于连杆一、连杆二、连杆三以及连杆四的中心位置，平行子件a的左侧端部铰接设置有呈水平布置的铰接轴一并且位于右侧的连杆子件的平行子件a通过铰接轴一与位于左侧的连杆子件的平行子件b的右端建立铰接，平行子件b的左侧端部铰接有呈水平布置的铰接轴二并且位于右侧的连杆子件的平行子件b通过铰接轴二与位于左侧的连杆子件的平行子件a的右端建立铰接；铰接轴一铰接于连杆一、连杆三的右侧端部之间并且铰接轴一还与位于左侧的平行子件b的连杆二、连杆四的右端相铰接，铰接轴二铰接于连杆二、连杆四的左侧端部之间并且铰接轴二还铰接于位于左侧的平行子件a的连杆一、连杆三的右端；

所述的连杆组件设置有三组并且由右至左依次为右端连杆组件、中间连杆组件以及左端连杆组件，所述右端连杆组件中的连杆一右端端部位置与滑动套设于引导杆二外部的滑动推块二铰接连接、所述右端连杆组件中的连杆三右端端部位置与滑动套设于引导杆一外部的滑动推块二铰接连接；所述右端连杆组件中的连杆二右端端部位置与滑动套设于引导杆二外部的滑动推块一铰接连接、所述右端连杆组件中的连杆四右端端部位置与滑动套设于引导杆一外部的滑动推块一铰接连接，所述左端连杆组件中的铰接轴一与铰接轴二之间设置有竖直布置的导向组件，所述的导向组件设置有两组并且沿竖直方向前后对称布置，所述的导向组件包括转动设置于左端连杆组件中铰接轴二上的导套以及转动设置于左端连杆组件中铰接轴一上的导杆，所述的导杆与导套相匹配并且沿导套的轴向构成滑动导向配合，所述铰接轴一的外部套设有限位套并且限位套位于两导杆之间，所述的充电插头机构固定设置于导套上。