CN108973704A - 一种车用电池在位检测方法、车用电池及车载主控单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车用电池在位检测方法、车用电池及车载主控单元，通过车辆上的第一近距离通信模块和车用电池的第二近距离通信模块之间的通信连接，在车用电池安装到电池仓中时，车载主控单元可根据前述通信连接获取对应的电池仓唯一标识信息，并根据该包含电池箱唯一标识信息的近距离通信连接确定出哪些电池仓中安装有车用电池，进而确定出哪些电池仓中未安装有车用电池，从而确定这些电池仓中车用电池不在位。由于本发明是通过在车用电池和车载主控单元中设置近距离通信模块，并结合电池仓的唯一标识信息来实现的电池在位检测，因此，本发明不需要加装检测电路，车辆整体电路简单，成本低廉。

Description

一种车用电池在位检测方法、车用电池及车载主控单元

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种车用电池在位检测方法、车用电池及车载主控单元。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，采用车用电池作为能源的新能源汽车也越来越多。而为了便于对新能源汽车管理，尤其是对新能源汽车的车用电池的管理，需要在车辆使用过程中可以随时检测到车用电池的相关信息，其中就需要检测车用电池的在位情况。

现有检测车用电池在位情况的方法是针对非换电模式的新能源汽车而设计的。对于非换电模式的车辆而言，车用电池是整体在位的，通过焊接或拧接等相对牢固方式将车用电池固定在车辆上，其判定车用电池是否在位即是判定车用电池是否正常为车辆供电，此时只需在车用电池供电电路总线上的主正或主负部分加装检测电路即可。而对于换电模式的车辆而言，车辆是由多个可拆卸更换的车用电池共同供电的，此时若仍旧通过在车用电池供电电路总线上的主正或主负部分加装检测电路的方式进行车辆电池在位检测，则一旦某一车用电池不在位，检测电路仅能检测到存在电流输出异常，无法获知不在位的车用电池的具体是哪一个。而若想要通过采用加装检测电路的方式可以获知不在位的车用电池具体是哪一个，则需要在每一个车用电池的供电电路支线上分别加装检测电路，如此通过对各个车用电池进行单独的电流检测，才可以知道具体哪一个车用电池不在位。但是，通过这种方式，需要在车用电池的供电电路上额外地加装大量检测电路，这就极大地增加了车辆整体电路的复杂性与设计难度，同时成本高昂。因此，提供一种不增加车辆整体电路的复杂性与设计难度，同时成本低廉的车用电池在位检测方法就十分有必要了。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是：采用在车用电池供电电路中加装检测电路的方式对换电模式的车辆进行车用电池在位检测时，需要在车用电池的供电电路各个支线上都加装检测电路，极大地增加了车辆整体电路的复杂性与设计难度，同时成本高昂。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车用电池在位检测方法，包括：

车辆的车载主控单元在各车用电池安装到所述车辆的电池仓之后，通过所述车载主控单元之第一近距离通信模块与各所述车用电池之第二近距离通信模块的通信连接，获取各所述车用电池所在电池仓的唯一标识信息；

根据获取到的各所述电池仓的唯一标识信息以及预设的包含所述车辆所有电池仓唯一标识信息的唯一标识信息表，判定未获取到唯一标识信息的电池仓对应的通信连接异常；

判定所述通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。

进一步的，所述车用电池在位检测方法还包括：

所述车用电池中设有用于检测所述车用电池电流的电流检测装置；

所述车载主控单元根据所述车辆的当前使用状态判定电流检测条件被触发时，通过与所述各车用电池的通信连接获取各电池仓中当前安装的各车用电池的电流；

将所述各电池仓中当前安装的各车用电池的电流分别与各所述车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较，判定所述车用电池的电流小于所述车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓中车用电池不在位。

进一步的，所述将所述各电池仓中当前安装的各车用电池的电流分别与各所述车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较之前，还包括：

根据获取到的所述各电池仓中当前安装的各车用电池的电流得到电池组的输出电流；所述电池组包括多个用于安装所述车用电池的电池仓；所述电池组的输出电流为所述电池组的各电池仓中当前安装的各车用电池之电流检测装置检测到的电流之和；

判断所述电池组的输出电流是否大于预设输出电流阈值；

若是，将所述各电池仓中当前安装的各车用电池的电流分别与各所述车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较。

进一步的，所述判定所述通信连接异常的电池仓中车用电池不在位包括：

在连续k次判定相同电池仓对应的通信连接为异常时，判定该电池仓中车用电池不在位；所述k为大于等于2的正整数；

和/或，

所述判定所述车用电池的电流小于所述车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓中车用电池不在位包括：

在连续k次判定相同电池仓中车用电池的电流小于所述车用电池对应的预设第一电流阈值时，判定该电池仓中车用电池不在位。

进一步的，所述判定所述通信连接异常的电池仓中车用电池不在位包括：

在预设时长内或连续m次检测中，判定相同电池仓对应的无线通信连接异常的次数有n次时，判定该电池仓中车用电池不在位；所述m和n为大于等于2的正整数，且所述n小于等于m；

和/或

所述判定所述车用电池的电流小于所述车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓中车用电池不在位包括：

在预设时长内或连续m次检测中，相同电池仓中车用电池的电流判定为小于所述车用电池对应的预设第一电流阈值的次数有n次时，判定该电池仓中车用电池不在位。

进一步的，所述第二近距离通信模块为有源通信模块。

进一步的，所述车载主控单元根据所述车辆的当前使用状态判定检测条件被触发包括：

在所述当前使用状态为所述车辆被启动且加速踏板被触发时，确定所述检测条件被触发。

进一步的，本发明还提供了一种车用电池，所述车用电池包括电池外壳，设置于所述电池外壳内的电池本体，以及设置于所述电池外壳上或内的第二近距离通信模块；

所述第二近距离通信模块用于在所述车用电池安装到车辆的电池仓时，将所述电池仓的唯一标识信息通过与所述车辆的车载主控单元之第一近距离通信模块的通信连接发送给所述车载主控单元，以供所述车载主控单元判定所述电池仓中车用电池是否在位。

进一步的，所述车用电池还包括设置于所述电池外壳上或内的电流检测装置；

所述电流检测装置用于检测所述车用电池的电流；

所述第二近距离通信模块还用于将所述电流检测装置检测到的所述车用电池的电流发送给所述车载主控单元，以供所述车载主控单元判定所述电池仓中车用电池是否在位。

进一步的，本发明还提供了一种车载主控单元，所述车载主控单元包括：存储器，处理器，以及存储在所述存储器上可被所述处理器运行的车用电池在位检测程序；

所述处理器运行所述车用电池在位检测程序以实现上述车用电池在位检测方法的步骤。

有益效果

本发明提供的车用电池在位检测方法、车用电池及车载主控单元，车辆的车载主控单元在各车用电池安装到车辆的电池仓之后，通过车载主控单元之第一近距离通信模块与各车用电池之第二近距离通信模块的通信连接，获取各车用电池所在电池仓的唯一标识信息，并根据获取到的各电池仓的唯一标识信息以及预设的包含车辆所有电池仓唯一标识信息的唯一标识信息表，判定未获取到唯一标识信息的电池仓对应的通信连接异常，从而判定通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。这样，通过车辆上的第一近距离通信模块和车用电池的第二近距离通信模块之间的通信连接，在车用电池安装到电池仓中时，即可根据通信连接获取对应的电池仓唯一标识信息，根据该包含电池箱唯一标识信息的近距离通信连接即可确定出哪些电池仓中安装有车用电池，从而确定出通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。由于本发明是通过在车用电池和车载主控单元中设置近距离通信模块，并结合电池仓的唯一标识信息来实现的电池在位检测，因此，本发明不需要加装检测电路，车辆整体电路简单，成本低廉。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车用电池在位检测方法流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种进一步的车用电池在位检测方法流程示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种判定是否进行电流比较流的程示意图；

图4为本发明实施例一提供的一种电池组电路结构图；

图5为本发明实施例二提供的一种车用电池的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的一种车辆的结构示意图；

图7为本发明实施例二提供的一种车载主控单元结构示意图；

图8为本发明实施例二提供的一种具体的车辆结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

请参见图1，图1为本实施例中提供的一种车用电池在位检测方法流程示意图，包括：

S101：车载主控单元在各车用电池安装到车辆的电池仓之后，获取各车用电池所在电池仓的唯一标识信息；

在本实施例中，车载主控单元设置于车辆上。车载主控单元中设有第一近距离通信模块，各车用电池中设有第二近距离通信模块，其中第一近距离通信模块和第二近距离通信模块对应，从而进行近距离无线通信。

本实施例中，各车用电池在安装到电池仓中之后，会获取到所在电池仓的唯一标识信息，并通过与第一近距离通信模块的通信连接将所在电池仓的唯一标识信息发送给车载主控单元。

在本实施例中，电池仓的唯一标识信息可以是车辆为该电池仓分配的唯一序列号或车辆本身的唯一标识和车辆为该电池仓分配的唯一序列号的组合。在电池仓中可以通过设置射频标签等方式，由车用电池的读取器读取射频标签中的该电池仓的唯一标识信息。

S102：根据获取到的各电池仓的唯一标识信息以及预设的包含车辆所有电池仓唯一标识信息的唯一标识信息表，判定未获取到唯一标识信息的电池仓对应的通信连接异常；

在本实施例中，若存在近距离通信连接，但通过该近距离通信连接无法获取到电池仓的唯一标识信息或获取到的电池仓的唯一标识信息不在该车辆预设的唯一标识信息表中，即表明该建立近距离通信连接的第二近距离通信模块所在的车用电池未安装于该车辆的电池仓上。

S103：判定通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。

在本实施例中，车载主控单元中还可以预存车辆中各个电池仓的位置信息。具体的，可以将各电池仓的唯一标识信息与各个电池仓的位置信息进行关联保存，从而使得可以准确知道车用电池不在位这一情况的发生位置(即通信连接异常的电池仓的位置)，便于工程师进行维护。

事实上，为便于对各个车用电池进行单独管控，车载主控单元还可以通过与各车用电池之间的近距离无线通信连接，获取各车用电池的唯一标识信息。本实施例中车用电池的唯一标识信息可以是车用电池生产方或车辆提供方为该车用电池分配的唯一序列号。

应当理解的是，在本实施例中通信连接异常即表明电池仓中没有与车载主控单元之第一近距离通信模块建立近距离无线通信连接的车用电池，或车用电池之第二近距路通信模块异常，未与车载主控单元之第一近距离通信模块建立近距离无线通信连接。此时，均判定该电池仓中车用电池不在位，而此后工程师进行维护时，只需找到该电池仓进行查看即可，此时若该电池仓中未安装车用电池，即表明是车用电池未安装导致的车用电池不在位，若该电池仓中安装有车用电池，即表明是车用电池之第二通信模块故障导致的车用电池不在位，工程师针对这两种情况进行对应维护即可。

应当理解的是，在本实施例中，判定通信连接异常的电池仓中车用电池不在位可以是根据步骤S102进行一次判定后的结果。在本实施例中，判定通信连接异常的电池仓中车用电池不在位也可以是多次根据步骤S102进行判定后的结果。此时，一种具体的方式是：判定是否有连续k次(k为大于等于2的正整数)都检测到相同的电池仓未获取到唯一标识信息，即是否有连续k次判定相同的电池仓通信连接为异常。若有，则判定这连续k次都通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。对于相同电池仓判定为通信连接为异常的连续次数未满k次的，重新进行检测累加。例如，设k为5，根据步骤S102进行的检测中，电池仓A连续5次被判定为通信连接为异常，即判定电池仓A中电池不在位；若电池仓A连续4次被判定为通信连接异常，而第5次被判定为通信连接正常，则重新对电池仓A进行判定，直至电池仓A连续5次判定为通信连接异常时，判定电池仓A中电池不在位。

在本实施例中，还有一种具体的方式是：判定在预设时长内，是否有n次(n为大于等于2的正整数)都判定相同的电池仓通信连接异常，若有，则判定这n次都通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。应当理解的是，在预设时长内根据步骤S102至少可以进行n次判定。例如，设n为5，预设时长为10分钟，若根据步骤S102进行的检测中，电池仓A有5次或5次以上被判定为通信连接异常时，即判定电池仓A中电池不在位。

在本实施例中，还有一种具体的方式是：检测在连续的m次(m为大于等于2的正整数，且大于等于n)判定中，是否有相同电池仓n次都判定为通信连接异常。若有，则判定这n次都通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。例如，设n为9，m为10，若在根据步骤S102进行的连续10次检测中，电池仓A有9次或9次以上被判定为通信连接异常时，即判定电池仓A中电池不在位。

在本实施例提供的车用电池在位检测方法中，为进一步保证电池在位检测的准确性，参见图2，其车用电池在位检测还包括：

S201：车载主控单元根据车辆的当前使用状态判定电流检测条件被触发时，通过与各车用电池的通信连接获取车辆上各电池仓中当前安装的各车用电池的电流；

值得注意的是，在本实施例中各车用电池中设有用于检测车用电池电流的电流检测装置；该电流检测装置可以和车用电池的第二近距离通信模块集成设置，即电流检测装置和第二近距离通信模块的功能可通过一个电子设备实现；应当理解的是，电流检测装置和第二近距离通信模块也可以在车用电池中分别设置。电流检测装置在检测到车用电池的电流之后，车载主控单元即可通过第二近距离通信模块与第一近距离通信模块之间的近距离通信连接获取电流检测装置检测到的所在车用电池的电流值。

S202：将各电池仓中当前安装的各车用电池的电流分别与各车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较；

在本实施例中，预设第一电流阈值为可以判定车用电池在正常产生电流的设定值。通常而言，可以设置预设第一电流阈值为0，此时即表示只需要车用电池的电流不为零即可表明车用电池已在位。在本实施例中，也可以设置一个很小的非零预设第一电流阈值以作为判别车用电池是否在位的缓冲值，从而减小误判的可能。在本实施例中，预设第一电流阈值为非零值时，可以针对不同规格的车用电池设置不同的预设第一电流阈值，例如对于15V的车用电池而言，设置的预设第一电流阈值可以大于5V的车用电池。

S203：判定车用电池的电流小于车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓中车用电池不在位。

应当理解的是，在本实施例中，判定车用电池的电流小于车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓中车用电池不在位可以是根据步骤S202进行一次比较后的结果。在本实施例中，判定车用电池的电流小于车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓中车用电池不在位也可以是多次根据步骤S202进行判定后的结果。此时，一种具体的方式是：判定是否有连续k次都检测到相同的电池仓中车用电池的电流小于对应的预设第一电流阈值。若有，则判定该电池仓中车用电池不在位。对于相同的电池仓中比较结果为车用电池的电流小于对应的预设第一电流阈值的连续次数未满k次的，重新进行检测累加。

在本实施例中，还有一种具体的方式是：判定在预设时长内，是否有相同的电池仓n次的比较结果都为该电池仓中车用电池的电流小于对应的预设第一电流阈值。若有，则判定该电池仓中车用电池不在位。

在本实施例中，还有一种具体的方式是：判定在连续的m次的电流比较中，是否有相同的电池仓n次的比较结果都为该电池仓中车用电池的电流小于对应的预设第一电流阈值。若有，则判定该电池仓中车用电池不在位。

在本实施例中，电流检测条件被触发时是指车辆上各车用电池都应当输出有大于各自对应的预设第一电流阈值的电流的情况，此时若存在某一个或某一些车用电池的电流小于车用电池对应的预设第一电流阈值，即可判定该车用电池所在的电池仓中车用电池不在位。此时即表明对于安装在电池仓中的车用电池而言，电流小于对应的预设第一电流阈值的车用电池存在电路虚接情况。

这样通过对车用电池电流的检测，进一步的辨识了车用电池的在位情况，提高了车用电池在位检测的准确性。

应当理解的是，在本实施例中，图2所示的各车用电池在位检测步骤可以置于如图1所示的各车用电池在位检测步骤之后进行，也可以置于如图1所示的各车用电池在位检测步骤之前进行。

在本实施例中，车用电池的第二近距离通信模块可以设置为有源近距离通信模块，此时，其可直接由所在的车用电池进行供电，也可以通过电磁感应原理，由对应的电池仓为其供电。

在本实施例中，为进一步减小出现误判的可能性，可以预设一个输出电流阈值，参见图3，并可以在将各电池仓中当前安装的各车用电池的电流分别与各车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较之前，进行下述操作：

S301：根据获取到的各电池仓中当前安装的各车用电池的电流得到电池组的输出电流。

值得注意的是，本实施例中，电池组中包括有多个电池仓，电池仓用于安装车用电池，只有电池仓中安装有车用电池之后，电池仓才会输出电流，若电池仓中未安装有车用电池则电池仓无法输出电流，因此，电池组的输出电流即为电池组中安装有车用电池的电池仓的总输出电流，即电池组的输出电流为电池组的各电池仓中当前安装的各车用电池之电流检测装置检测到的电流之和。车载主控单元获取到各个车用电池的电流值之后，将获取到的各个车用电池的电流值加合起来即得到电池组的输出电流。

应当理解的是，本实施例中，各电池仓可以设置为仅能安装一个车用电池，也可以设置为可以安装多个车用电池。

S302：判断电池组的输出电流是否大于预设输出电流阈值；若是，则转至步骤S303；否则，结束。

在本实施例中，预设输出电流阈值可以由工程师根据实际工程经验设定，例如15A，一旦电池组的输出电流大于预设输出电流阈值即可表明各车用电池的供电量已经足够大，不至于出现误判情况。

S303：将各电池仓中当前安装的各车用电池的电流分别与各所述车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较。

在本实施例中，电池组供电电路及与车载主控单元的连接关系可以参见图4所示，电池组的输出端连接车辆电机，电池组中各电池仓通过近距离无线通信与车载主控单元连接。应当理解的是，在如图4所示的电池组电路结构图中，电池组电路由多个串联的电池仓电路组成，各串联电路的电池仓中若均安装有车用电池时，该串联电路才会导通产生电流，否则，该串联电路不输出电流，也即在如图4所示的电池组电路结构中，各串联电路中若有一个车用电池不在位，即导致该串联电路中的其他在位的车用电池输出的电流为0。应当理解的是，此时若串联电路中存在至少一个电池仓对应的近距离通信连接异常时，可以仅判定该近距离通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。

在本实施例中，一种较具体的根据车辆的当前使用状态确定检测条件被触发的方式是：

在当前使用状态为车辆被启动且加速踏板被触发时，确定检测条件被触发。

应当理解的是，只要当前使用状态满足车辆被启动且加速踏板被触发，即可确定检测条件被触发。此时当前使用状态中加速踏板被触发的程度可能不同，由此可能导致当前使用状态同样为车辆被启动且加速踏板被触发，但与当前使用状态对应的电流阈值却不同的情况。

应当理解的是，车辆的当前使用状态可以通过车辆的整车控制器来获取，并由整车控制器发送给车载主控单元。在本实施例中，整车控制器发送给车载主控单元的信息可以通过数值进行表示。例如，可以通过READY＝1的方式来表示车辆已启动，通过提示当前加速踏板踩压位置状态为非0值来表示加速踏板被触发。

本实施例提供的车用电池在位检测方法，车辆的车载主控单元在各车用电池安装到车辆的电池仓之后，通过车载主控单元之第一近距离通信模块与各车用电池之第二近距离通信模块的通信连接，获取各车用电池所在电池仓的唯一标识信息，并根据获取到的各电池仓的唯一标识信息以及预设的包含车辆所有电池仓唯一标识信息的唯一标识信息表，判定未获取到唯一标识信息的电池仓对应的通信连接异常，从而判定通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。这样，通过车辆上的第一近距离通信模块和车用电池的第二近距离通信模块之间的通信连接，在车用电池安装到电池仓中时，即可根据通信连接获取对应的电池仓唯一标识信息，根据该包含电池箱唯一标识信息的近距离通信连接即可确定出哪些电池仓中安装有车用电池，从而确定出通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。由于是通过在车用电池和车载主控单元中设置近距离通信模块，并结合电池仓的唯一标识信息来实现的电池在位检测，因此，不需要加装检测电路，车辆整体电路简单，成本低廉。

实施例二

参见图5和图6所示，图5为本实施例中提供的一种车用电池的结构示意图，该车用电池5用于安装在如图6所示的车辆6的电池仓611中为车辆6提供电能。车用电池5包括：电池外壳51，电池本体52、第二近距离通信模块53和电流检测装置54。车辆6包括：包括多个电池仓611的电池电池组61和包含第一近距离通信模块623的车载主控单元62。其中：

电池本体52设置于电池外壳51内，是车用电池5提供电能的主体。

第二近距离通信模块53可以设置于电池外壳51内也可以设置于电池外壳51上，用于在车用电池5安装到车辆的电池仓511时，将电池仓的唯一标识信息通过与车辆的车载主控单元62之第一近距离通信模块623的通信连接发送给车载主控单元62，以供车载主控单元62判定电池仓611中车用电池5是否在位。

参见图7，图7为车载主控单元62的结构示意图，包括存储器621、处理器622和第一近距离通信模块623。其中：存储器621中存储有车用电池在位检测程序；处理器622运行该车用电池在位检测程序以执行以下操作：

在各车用电池5安装到车辆的电池仓611之后，通过车载主控单元62之第一近距离通信模块623与各车用电池5之第二近距离通信模块53的通信连接，获取各车用电池5所在电池仓611的唯一标识信息；

根据获取到的各电池仓611的唯一标识信息以及预设的包含车辆6所有电池仓唯一标识信息的唯一标识信息表，判定未获取到唯一标识信息的电池仓611对应的通信连接异常；

判定通信连接异常的电池仓611中车用电池不在位。

值得注意的是，在本实施例中，车载主控单元62中设置的第一近距离通信模块623类型和第二近距离通信模块53的类型对应，从而进行近距离无线通信。

本实施例中，各车用电池5在安装到电池仓611中之后，会获取到所在电池仓611的唯一标识信息，并通过与第一近距离通信模块623的通信连接将所在电池仓611的唯一标识信息发送给车载主控单元62。

在本实施例中，电池仓611的唯一标识信息可以是车辆为该电池仓分配的唯一序列号或车辆本身的唯一标识和车辆为该电池仓分配的唯一序列号的组合。在电池仓611中可以通过设置射频标签等方式，由车用电池5通过读取器等设备读取射频标签中的该电池仓611的唯一标识信息。

在本实施例中，若存在与车载主控单元62的近距离通信连接，但车载主控单元62通过该近距离通信连接无法获取到电池仓611的唯一标识信息或获取到的电池仓611的唯一标识信息不在该车辆预设的唯一标识信息表中，即表明该建立近距离通信连接的第二近距离通信模块53所在的车用电池5未安装于该车辆4的电池仓611上。

在本实施例中，车载主控单元62中还可以预存车辆5中各个电池仓611的位置信息。具体的，可以将各电池仓611的唯一标识信息与各个电池仓611的位置信息进行关联保存，从而使得车载主控单元62可以准确知道车用电池5不在位这一情况的发生位置(即通信连接异常的电池仓的位置)，便于工程师进行维护。

事实上，为便于车载主控单元62对各个车用电池5进行单独管控，车载主控单元62还可以通过与各车用电池5之间的近距离无线通信连接，获取各车用电池5的唯一标识信息。本实施例中车用电池5的唯一标识信息可以是车用电池生产方或车辆提供方为该车用电池分配的唯一序列号。

应当理解的是，在本实施例中通信连接异常即表明电池仓611中没有与车载主控单元62之第一近距离通信模块623建立近距离无线通信连接的车用电池5，或车用电池5之第二近距路通信模块53异常，未与车载主控单元62之第一近距离通信模块623建立近距离无线通信连接。此时，均判定该电池仓中车用电池不在位，而此后工程师进行维护时，只需找到该电池仓611进行查看即可，此时若该电池仓611中未安装车用电池5，即表明是车用电池5未安装导致的车用电池不在位，若该电池仓611中安装有车用电池5，即表明是车用电池5之第二通信模块53故障导致的车用电池不在位，工程师针对这两种情况进行对应维护即可。

应当理解的是，在本实施例中，判定通信连接异常的电池仓611中车用电池不在位可以是车载主控单元62之处理器622仅根据获取到的各电池仓611的唯一标识信息以及预设的包含车辆6所有电池仓唯一标识信息的唯一标识信息表，判定一次未获取到唯一标识信息的电池仓对应的通信连接异常后，即直接判定通信连接异常的电池仓611中车用电池5不在位。

在本实施例中，处理器622还可以在多次判定未获取到唯一标识信息的电池仓对应的通信连接异常后，在根据前述多次判定的结果判定通信连接异常的电池仓611中车用电池5不在位。

此时，一种具体的方式是：处理器622判定是否有连续k次都检测到相同的电池仓611未获取到唯一标识信息，即是否有连续k次处理器622都判定相同的电池仓611通信连接为异常。若有，则处理器622判定这连续k次都通信连接异常的电池仓611中车用电池5不在位。对于相同电池仓611判定为通信连接为异常的连续次数未满k次的，处理器622重新进行检测累加。

在本实施例中，还有一种具体的方式是：处理器622判定在预设时长内，是否有n次都判定相同的电池仓611通信连接异常，若有，则处理器622判定这n次都通信连接异常的电池仓611中车用电池5不在位。

在本实施例中，还有一种具体的方式是：处理器622检测在连续的m次判定中，是否有相同电池仓611n次都判定为通信连接异常。若有，则处理器622判定这n次都通信连接异常的电池仓611中车用电池5不在位。

在本实施例中，电流检测装置54可以设置于电池外壳51内也可以设置于电池外壳51上，用于检测车用电池5的电流。

此时第二近距离通信模块53还用于将电流检测装置54检测到的车用电池5的电流发送给车载主控单元62，以供车载主控单元62判定电池仓611中车用电池5是否在位。

此时，车载主控单元62之处理器622执行车用电池在位检测程序还实现以下操作步骤：

根据车辆6的当前使用状态判定电流检测条件被触发时，通过与各车用电池5的通信连接获取车辆上各电池仓611中当前安装的各车用电池5的电流；

将各电池仓611中当前安装的各车用电池5的电流分别与各车用电池5对应的预设第一电流阈值进行比较；

判定车用电池5的电流小于车用电池5对应的预设第一电流阈值的电池仓中611车用电池5不在位。

值得注意的是，在本实施例中电流检测装置54可以和车用电池5的第二近距离通信模块53集成设置，即电流检测装置54和第二近距离通信模块53的功能可通过一个电子设备实现；应当理解的是，电流检测装置54和第二近距离通信模块53也可以在车用电池5中分别设置。电流检测装置54在检测到车用电池5的电流之后，车载主控单元62即可通过第二近距离通信模块53与第一近距离通信模块623之间的近距离通信连接获取电流检测装置54检测到的所在车用电池5的电流值。

在本实施例中，预设第一电流阈值为处理器622可以判定车用电池5在正常产生电流的设定值。通常而言，可以设置预设第一电流阈值为0，此时即表示只需要车用电池5的电流不为零即可表明车用电池5已在位。在本实施例中，也可以设置一个很小的非零预设第一电流阈值以作为判别车用电池是否在位的缓冲值，从而减小误判的可能。在本实施例中，预设第一电流阈值为非零值时，可以针对不同规格的车用电池5设置不同的预设第一电流阈值。

应当理解的是，在本实施例中，处理器622判定车用电池的电流小于车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓611中车用电池不在位可以是在将车用电池5的电流仅与预设第一电流阈值进行一次比较后，根据这一次比较结果进行的判定。

在本实施例中，处理器622判定车用电池的电流小于车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓611中车用电池不在位也可以是在将车用电池5的电流与预设第一电流阈值进行多次比较后，根据这多次比较结果进行的判定。

此时，一种具体的方式是：处理器622判定是否有连续k次都检测到相同的电池仓611中车用电池5的电流小于对应的预设第一电流阈值。若有，则判定该电池仓611中车用电池5不在位。对于相同的电池仓611中比较结果为车用电池5的电流小于对应的预设第一电流阈值的连续次数未满k次的，重新进行检测累加。

在本实施例中，还有一种具体的方式是：处理器622判定在预设时长内，是否有相同的电池仓611，n次的比较结果都为该电池仓611中车用电池5的电流小于对应的预设第一电流阈值。若有，则判定该电池仓611中车用电池5不在位。

在本实施例中，还有一种具体的方式是：处理器622判定在连续的m次的电流比较中，是否有相同的电池仓611，n次的比较结果都为该电池仓611中车用电池5的电流小于对应的预设第一电流阈值。若有，则判定该电池仓611中车用电池5不在位。

在本实施例中，电流检测条件被触发时是指车辆6上各车用电池都应当输出有大于各自对应的预设第一电流阈值的电流的情况，此时若存在某一个或某一些车用电池的电流小于车用电池对应的预设第一电流阈值，处理器622即可判定该车用电池所在的电池仓中车用电池不在位。此时即表明对于安装在电池仓611中的车用电池5而言，车用电池的电流小于车用电池对应的预设第一电流阈值的车用电池5存在电路虚接情况。

这样通过对车用电池5电流的检测，进一步的辨识了车用电池5的在位情况，提高了车用电池在位检测的准确性。

本实施例中，车用电池5的第二近距离通信模块53可以设置为有源近距离通信模块，此时，其可直接由所在的车用电池的电池本体52进行供电，也可以通过电磁感应原理，由对应的电池仓611为其供电。

在本实施例中，为进一步减小出现误判的可能性，可以预设一个输出电流阈值，此时处理器622运行车用电池在位检测程序将各电池仓611中当前安装的各车用电池5的电流分别与各车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较之前，还可以进行下述操作：

根据获取到的各电池仓611中当前安装的各车用电池5的电流得到电池组61的输出电流，并判断电池组61的输出电流是否大于预设输出电流阈值；若是，再将各电池仓611中当前安装的各车用电池5的电流分别与各车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较。

应当理解的是，本实施例中，因为只有电池仓611中安装有车用电池之后，电池仓611才会输出电流，若电池仓611中未安装有车用电池5则电池仓611无法输出电流，因此，电池组61的输出电流即为电池组61中安装有车用电池5的电池仓611的总输出电流，即电池组61的输出电流为电池组61的各电池仓611中当前安装的各车用电池5之电流检测装置54检测到的电流之和。车载主控单元62之处理器622获取到各个车用电池5的电流值之后，将获取到的各个车用电池5的电流值加合起来即得到电池组61的输出电流。

应当理解的是，本实施例中，各电池仓611可以设置为仅能安装一个车用电池5，也可以设置为可以安装多个车用电池5。

在本实施例中，预设输出电流阈值可以由工程师根据实际工程经验设定，一旦电池组61的输出电流大于预设输出电流阈值即表明各车用电池5的供电量已经足够大，不至于出现误判情况。

在本实施例中，处理器622运行车用电池在位检测程序根据车辆的当前使用状态确定检测条件被触发的一种具体方式是：

在当前使用状态为车辆被启动且加速踏板被触发时，确定检测条件被触发。

应当理解的是，只要当前使用状态满足车辆被启动且加速踏板被触发，处理器622即可确定检测条件被触发。此时当前使用状态中加速踏板被触发的程度可能不同，由此可能导致当前使用状态同样为车辆被启动且加速踏板被触发，但处理器622获取到的与当前使用状态对应的电流阈值却不同的情况。

应当理解的是，参见图8，车辆6还可以包括整车控制器63。此时，车辆6的当前使用状态可以通过车辆的整车控制器63来获取，并由整车控制器63发送给车载主控单元62。

本实施例提供的车用电池及车载主控单元，通过在车用电池上设置第二近距离通信模块，在车辆上设置第一近距离通信模块，使得车载主控单元在各车用电池安装到车辆的电池仓之后，可以通过第一近距离通信模块与第二近距离通信模块的通信连接，获取各车用电池所在电池仓的唯一标识信息，并根据获取到的各电池仓的唯一标识信息以及预设的包含车辆所有电池仓唯一标识信息的唯一标识信息表，判定未获取到唯一标识信息的电池仓对应的通信连接异常，从而判定通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。这样，通过车辆上的第一近距离通信模块和车用电池的第二近距离通信模块之间的通信连接，在车用电池安装到电池仓中时，即可根据通信连接获取对应的电池仓唯一标识信息，根据该包含电池箱唯一标识信息的近距离通信连接即可确定出哪些电池仓中安装有车用电池，从而确定出通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。由于是通过在车用电池和车载主控单元中设置近距离通信模块，并结合电池仓的唯一标识信息来实现的电池在位检测，因此，不需要加装检测电路，车辆整体电路简单，成本低廉。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车用电池在位检测方法，其特征在于，所述车用电池在位检测方法包括：

车辆的车载主控单元在各车用电池安装到所述车辆的电池仓之后，通过所述车载主控单元之第一近距离通信模块与各所述车用电池之第二近距离通信模块的通信连接，获取各所述车用电池所在电池仓的唯一标识信息；

根据获取到的各所述电池仓的唯一标识信息以及预设的包含所述车辆所有电池仓唯一标识信息的唯一标识信息表，判定未获取到唯一标识信息的电池仓对应的通信连接异常；

判定所述通信连接异常的电池仓中车用电池不在位。

2.如权利要求1所述的车用电池在位检测方法，其特征在于，所述车用电池在位检测方法还包括：

所述车用电池中设有用于检测所述车用电池电流的电流检测装置；

所述车载主控单元根据所述车辆的当前使用状态判定电流检测条件被触发时，通过与所述各车用电池的通信连接获取各电池仓中当前安装的各车用电池的电流；

将所述各电池仓中当前安装的各车用电池的电流分别与各所述车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较，判定所述车用电池的电流小于所述车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓中车用电池不在位。

3.如权利要求2所述的车用电池在位检测方法，其特征在于，所述将所述各电池仓中当前安装的各车用电池的电流分别与各所述车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较之前，还包括：

根据获取到的所述各电池仓中当前安装的各车用电池的电流得到电池组的输出电流；所述电池组包括多个用于安装所述车用电池的电池仓；所述电池组的输出电流为所述电池组的各电池仓中当前安装的各车用电池之电流检测装置检测到的电流之和；

判断所述电池组的输出电流是否大于预设输出电流阈值；

若是，将所述各电池仓中当前安装的各车用电池的电流分别与各所述车用电池对应的预设第一电流阈值进行比较。

4.如权利要求1所述的车用电池在位检测方法，其特征在于，所述判定所述通信连接异常的电池仓中车用电池不在位包括：

在连续k次判定相同电池仓对应的通信连接为异常时，判定该电池仓中车用电池不在位；所述k为大于等于2的正整数；

和/或，

所述判定所述车用电池的电流小于所述车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓中车用电池不在位包括：

在连续k次判定相同电池仓中车用电池的电流小于所述车用电池对应的预设第一电流阈值时，判定该电池仓中车用电池不在位。

5.如权利要求2所述的车用电池在位检测方法，其特征在于，所述判定所述通信连接异常的电池仓中车用电池不在位包括：

在预设时长内或连续m次检测中，判定相同电池仓对应的无线通信连接异常的次数有n次时，判定该电池仓中车用电池不在位；所述m和n为大于等于2的正整数，且所述n小于等于m；

和/或

所述判定所述车用电池的电流小于所述车用电池对应的预设第一电流阈值的电池仓中车用电池不在位包括：

在预设时长内或连续m次检测中，相同电池仓中车用电池的电流判定为小于所述车用电池对应的预设第一电流阈值的次数有n次时，判定该电池仓中车用电池不在位。

6.如权利要求1所述的车用电池在位检测方法，其特征在于，所述第二近距离通信模块为有源通信模块。

7.如权利要求2至6任一项所述的车用电池在位检测方法，其特征在于，所述车载主控单元根据所述车辆的当前使用状态判定检测条件被触发包括：

在所述当前使用状态为所述车辆被启动且加速踏板被触发时，确定所述检测条件被触发。

8.一种车用电池，其特征在于，所述车用电池包括电池外壳，设置于所述电池外壳内的电池本体，以及设置于所述电池外壳上或内的第二近距离通信模块；

所述第二近距离通信模块用于在所述车用电池安装到车辆的电池仓时，将所述电池仓的唯一标识信息通过与所述车辆的车载主控单元之第一近距离通信模块的通信连接发送给所述车载主控单元，以供所述车载主控单元判定所述电池仓中车用电池是否在位。

9.如权利要求8所述的车用电池，其特征在于，所述车用电池还包括设置于所述电池外壳上或内的电流检测装置；

所述电流检测装置用于检测所述车用电池的电流；

所述第二近距离通信模块还用于将所述电流检测装置检测到的所述车用电池的电流发送给所述车载主控单元，以供所述车载主控单元判定所述电池仓中车用电池是否在位。

10.一种车载主控单元，其特征在于，包括：存储器，处理器，以及存储在所述存储器上可被所述处理器运行的车用电池在位检测程序；

所述处理器运行所述车用电池在位检测程序以实现如权利要求1-7任一项所述的车用电池在位检测方法的步骤。