CN108973549B - 一种轮胎拆装机及轮胎拆卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轮胎拆装机及轮胎拆卸方法，涉及轮胎拆装技术领域，为解决采用现有的轮胎拆装机拆卸轮胎时，调节待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘相切的过程需要较长的时间，导致轮胎拆卸效率较低的问题。该轮胎拆装机包括定位结构，该定位结构包括设置在可移动底板上的触发组件，和设置在固定底板上的第一控制组件；驱动装置用于驱动可移动底板向固定底板移动，以使待拆卸车轮向压胎盘移动，触发组件向第一控制组件移动；触发组件用于在待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘的前沿相切时，触发第一控制组件；使第一控制组件向驱动装置发出第一控制指令，驱动装置根据第一控制指令，控制可移动底板停止移动。本发明提供的轮胎拆装机用于拆卸轮胎。

Description

一种轮胎拆装机及轮胎拆卸方法

技术领域

本发明涉及轮胎拆装技术领域，尤其涉及一种轮胎拆装机及轮胎拆卸方法。

背景技术

专利CN205930065公开了一种轮胎拆装机，如图1和图2所示，该轮胎拆装机包括底座总成1、减速箱总成和方立柱总成等；其中，底座总成1包括可移动底板12和固定底板13两部分；减速箱总成设置在可移动底板12上，能够跟随可移动底板12一起移动，且减速箱总成包括用于放置待拆卸车轮的卡胎盘2；方立柱总成设置在固定底板13上，且方立柱总成包括用于拆卸轮胎的压胎盘3。

应用上述轮胎拆装机进行轮胎拆装时，拆装过程如下：先将待拆卸车轮安装在卡胎盘2上，然后调节压胎盘3，使压胎盘3的前沿对准待拆卸车轮的轮辋的轮缘，接着控制电动机转动带动可移动底板12移动，从而使得承载待拆卸车轮的卡胎盘2向压胎盘3的方向移动，当待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，控制压胎盘3向下移动一定距离，并同时控制卡胎盘2继续向压胎盘3的方向移动等于待拆卸车轮轮辋的轮缘高度的距离，然后卡胎盘2停止移动，接着控制压胎盘3下移并同时控制卡胎盘2旋转，以使轮胎脱离轮辋，完成轮胎的拆卸过程。

使用上述轮胎拆装机进行轮胎拆卸时，虽然机动灵活，但在控制卡胎盘2上的待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切的过程中，需要时刻关注待拆卸车轮的轮辋与压胎盘3之间的距离，并根据需要进行调节，导致调节时间较长，轮胎的拆卸效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎拆装机及轮胎拆卸方法，用于解决采用现有的轮胎拆装机拆卸轮胎时，调节待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘相切的过程需要较长的时间，导致轮胎拆卸效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的第一方面提供一种轮胎拆装机，包括：驱动装置，可移动底板、固定底板、卡胎盘、压胎盘和定位结构；其中，所述卡胎盘设置在所述可移动底板上，用于承载待拆卸车轮；所述压胎盘设置在所述固定底板上，用于拆卸所述待拆卸车轮的轮胎；所述定位结构包括设置在可移动底板上的触发组件，以及设置在所述固定底板上的第一控制组件；所述驱动装置用于驱动所述可移动底板向所述固定底板移动，以使安装在所述卡胎盘上的待拆卸车轮向所述压胎盘移动，并使所述触发组件向所述第一控制组件移动；所述触发组件用于在所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切时，与所述第一控制组件接触，并触发所述第一控制组件；所述第一控制组件用于在所述触发组件的触发下，向所述驱动装置发出第一控制指令，以使所述驱动装置根据所述第一控制指令，控制所述可移动底板停止移动。

进一步地，所述触发组件包括设置在所述可移动底板上的轮辋定位孔板，和安装在所述轮辋定位孔板上的轮辋定位销；所述第一控制组件为轮辋定位行程开关，所述轮辋定位行程开关包括相连接的第一开关体和第一可动构件；沿所述可移动底板的移动方向，所述轮辋定位销与所述第一可动构件之间的距离，等于所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切时，所述卡胎盘移动的距离；所述轮辋定位销用于：当所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切时，与所述第一可动构件接触，并推动所述第一可动构件，使所述第一可动构件控制所述第一开关体向所述驱动装置发出第一控制指令。

进一步地，所述轮辋定位孔板上设置有多个轮辋定位孔，和与所述多个轮辋定位孔对应的轮辋尺寸标识，所述轮辋定位销可拆卸的安装在其中一个轮辋定位孔中；沿所述可移动底板的移动方向，所述卡胎盘的中心在所述可移动底板上的正投影，与所述轮辋定位孔板远离所述轮辋定位行程开关的端部在所述可移动底板上的正投影平齐，所述轮辋定位孔板远离所述轮辋定位行程开关的端部，与安装在所述轮辋定位孔中的所述轮辋定位销之间的距离等于所述待拆卸车轮的轮辋的半径。

进一步地，所述轮胎拆装机还包括升降装置和电器控制盒；所述定位结构还包括第二控制组件；其中，所述升降装置与所述压胎盘连接，用于在所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切后，控制所述压胎盘向下移动；所述电器控制盒用于在所述压胎盘向下移动后，向所述驱动装置发出第二控制指令，以使所述驱动装置根据所述第二控制指令，驱动所述可移动底板继续向所述固定底板移动；所述轮辋定位销还用于在所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘相切后，所述待拆卸车轮继续向所述压胎盘移动预设距离时，继续推动所述第一可动构件，使第一可动构件与所述第二控制组件接触，并触发所述第二控制组件；所述预设距离为所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘高度；所述第二控制组件用于在所述第一可动构件的触发下，向所述驱动装置发出第三控制指令，以使所述驱动装置根据所述第三控制指令，控制所述可移动底板停止移动。

进一步地，所述第二控制组件为轮缘切入定位行程开关，所述轮缘切入定位行程开关包括相连接的第二开关体和第二可动构件；所述轮辋定位销用于继续推动所述第一可动构件，使第一可动构件与所述第二可动构件接触，并推动所述第二可动构件，使所述第二可动构件控制所述第二开关体向所述驱动装置发出第三控制指令。

基于上述轮胎拆装机的技术方案，本发明的第二方面提供一种轮胎拆卸方法，应用于上述轮胎拆装机，所述轮胎拆卸方法包括：在卡胎盘上安装待拆卸车轮，将所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘对准压胎盘的前沿；驱动装置驱动可移动底板向固定底板移动，使所述待拆卸车轮向压胎盘移动，并使触发组件向第一控制组件移动；当所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切时，所述触发组件与所述第一控制组件接触，并触发所述第一控制组件；所述第一控制组件在所述触发组件的触发下，向所述驱动装置发出第一控制指令；所述驱动装置根据所述第一控制指令，控制所述可移动底板停止移动。

进一步地，当所述触发组件包括设置在所述可移动底板上的轮辋定位孔板，和安装在所述轮辋定位孔板上的轮辋定位销；且所述第一控制组件为轮辋定位行程开关，所述轮辋定位行程开关包括相连接的第一开关体和第一可动构件时，所述轮胎拆卸方法包括：当所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切时，所述轮辋定位销与所述第一可动构件接触，并推动所述第一可动构件，使所述第一可动构件控制所述第一开关体向所述驱动装置发出第一控制指令。

进一步地，当所述轮胎拆装机还包括升降装置和电器控制盒，所述定位结构还包括第二控制组件时，所述轮胎拆卸方法还包括：在所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切后，所述升降装置控制所述压胎盘向下移动；所述电器控制盒在所述压胎盘向下移动后，向所述驱动装置发出第二控制指令；所述驱动装置根据所述第二控制指令，驱动所述可移动底板继续向所述固定底板移动；所述待拆卸车轮继续向所述压胎盘移动预设距离时，所述轮辋定位销继续推动所述第一可动构件，使所述第一可动构件与所述第二控制组件接触，并触发所述第二控制组件；所述预设距离为所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘高度；所述第二控制组件在所述第一可动构件的触发下，向所述驱动装置发出第三控制指令；所述驱动装置根据所述第三控制指令，控制所述可移动底板停止移动。

进一步地，当所述第二控制组件为轮缘切入定位行程开关，且所述轮缘切入定位行程开关包括相连接的第二开关体和第二可动构件时，所述轮胎拆卸方法包括：所述轮辋定位销继续推动所述第一可动构件，使第一可动构件与所述第二可动构件接触，并推动所述第二可动构件，使所述第二可动构件控制所述第二开关体向所述驱动装置发出第三控制指令。

本发明提供的轮胎拆装机中，在可移动底板上设置有触发组件，在固定底板上设置有第一控制组件，触发组件和第一控制组件共同组成定位结构，在驱动装置驱动可移动底板向固定底板移动时，设置在可移动底板上的卡胎盘能够向设置在固定底板上的压胎盘移动，同时设置在可移动底板上的触发组件能够向设置在固定底板上的第一控制组件移动，当安装在卡胎盘上的待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘的前沿相切时，触发组件能够与第一控制组件接触并触发第一控制组件，使第一控制组件向驱动装置发出第一控制指令，驱动装置根据第一控制指令，控制可移动底板停止移动，进而使得待拆卸车轮停止向压胎盘移动，使待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘的前沿保持在相切的状态。因此，在应用本发明实施例提供的轮胎拆装机进行轮胎拆卸时，在控制卡胎盘上的待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘相切的过程中，不需要时刻关注待拆卸车轮的轮辋与压胎盘之间的距离，并根据距离做实时调整，有效缩短了调节待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘相切的时间，很大程度上提高了待拆卸车轮的轮胎的拆卸效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中轮胎拆装机的结构示意图；

图2为现有技术中轮胎拆装机的底座总成的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的定位结构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的轮辋定位孔板的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。

附图标记：

1-底座总成， 11-驱动装置，

12-可移动底板， 13-固定底板，

2-卡胎盘， 3-压胎盘，

4-定位结构， 41-轮辋定位孔板，

411-第一板体， 412-第二板体，

413-第三板体， 42-轮辋定位销，

43-轮辋定位行程开关， 431-第一开关体，

432-第一摆杆， 433-第一滚轮，

44-轮缘切入定位行程开关， 441-第二开关体，

442-第二摆杆， 443-第二滚轮，

45-轮辋尺寸标识， 46-轮辋定位孔，

47-行程开关支架， 5-电器控制盒。

具体实施方式

为了进一步说明本发明实施例提供的轮胎拆装机及轮胎拆卸方法，下面结合说明书附图进行详细描述。

请参阅图1～3，本发明实施例提供的轮胎拆装机包括：驱动装置11，可移动底板12、固定底板13、卡胎盘2、压胎盘3和定位结构4；其中，卡胎盘2设置在可移动底板12上，用于承载待拆卸车轮；压胎盘3设置在固定底板13上，用于拆卸待拆卸车轮的轮胎；定位结构4包括设置在可移动底板12上的触发组件，以及设置在固定底板13上的第一控制组件；驱动装置11用于驱动可移动底板12向固定底板13移动，以使安装在卡胎盘2上的待拆卸车轮向压胎盘3移动，并使触发组件向第一控制组件移动；触发组件用于在待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，与第一控制组件接触，并触发第一控制组件；第一控制组件用于在触发组件的触发下，向驱动装置11发出第一控制指令，以使驱动装置11根据第一控制指令，控制可移动底板12停止移动。

使用上述轮胎拆装机拆卸轮胎时，先将待拆卸车轮安装在卡胎盘2上，并使得待拆卸车轮的轮辋的轮缘对准压胎盘3的前沿；然后驱动装置11驱动可移动底板12向固定底板13移动，由于卡胎盘2和定位结构4中的触发组件均设置在可移动底板12上，压胎盘3和定位结构4中的第一控制组件均设置在固定底板13上，就使得可移动底板12向固定底板13移动时，会带动卡胎盘2向压胎盘3移动(即使得安装在卡胎盘2上的待拆卸车轮向压胎盘3移动)，并带动触发组件向第一控制组件移动；当待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，触发组件刚好与第一控制组件接触，并触发第一控制组件；第一控制组件在触发组件的触发下，向驱动装置11发出第一控制指令，驱动装置11根据第一控制指令，控制可移动底板12停止移动，进而使得待拆卸车轮停止向压胎盘3移动，使待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿保持在相切的状态。

本发明实施例提供的轮胎拆装机中，在可移动底板12上设置有触发组件，在固定底板13上设置有第一控制组件，触发组件和第一控制组件共同组成定位结构4，在驱动装置11驱动可移动底板12向固定底板13移动时，设置在可移动底板12上的卡胎盘2能够向设置在固定底板13上的压胎盘3移动，同时设置在可移动底板12上的触发组件能够向设置在固定底板13上的第一控制组件移动，当安装在卡胎盘2上的待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，触发组件能够与第一控制组件接触并触发第一控制组件，使第一控制组件向驱动装置11发出第一控制指令，驱动装置11根据第一控制指令，控制可移动底板12停止移动，进而使得待拆卸车轮停止向压胎盘3移动，使待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿保持在相切的状态。因此，在应用本发明实施例提供的轮胎拆装机进行轮胎拆卸时，在控制卡胎盘2上的待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切的过程中，不需要时刻关注待拆卸车轮的轮辋与压胎盘3之间的距离，并根据距离做实时调整，有效缩短了调节待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切的时间，很大程度上提高了待拆卸车轮的轮胎的拆卸效率。

需要说明的是，上述驱动装置可以包括驱动电机、丝杠和轨道，可移动底板12安装在轨道和丝杠上，驱动电机驱动丝杠转动，使可移动底板12能够沿着轨道向固定底板13的方向移动。

上述实施例提供的触发组件和第一控制组件的结构多种多样，下面给出触发组件和第一控制组件的一种具体结构，并对其工作过程进行说明。

请参阅图3和图5，触发组件包括设置在可移动底板12上的轮辋定位孔板41，和安装在轮辋定位孔板41上的轮辋定位销42；第一控制组件为轮辋定位行程开关43，轮辋定位行程开关43包括相连接的第一开关体431和第一可动构件。为了保证待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，定位结构4能够刚好控制驱动装置11停止工作(即可移动底板12停止向固定底板13移动)，可以设置沿可移动底板12的移动方向，轮辋定位销42与第一可动构件之间的距离，等于待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，卡胎盘2移动的距离；且轮辋定位销42用于当待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，与第一可动构件接触，并推动第一可动构件，使第一可动构件控制第一开关体431向驱动装置11发出第一控制指令。

具体的，由于待拆卸车轮安装在卡胎盘2上后，待拆卸车轮与压胎盘3的前沿之间具有一定距离，因此，待拆卸车轮需要向压胎盘3移动该一定距离后，才能够实现与压胎盘3的前沿相切，定义该距离为目标距离，即待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，待拆卸车轮移动了目标距离。由于轮辋定位销42用于与第一控制组件中的第一可动构件接触，并在待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，推动第一可动构件，使第一可动构件控制第一开关体431向驱动装置11发出第一控制指令，因此，可以设置沿可移动底板12的移动方向，轮辋定位销42与第一可动构件之间的距离，等于目标距离。这样，当待拆卸车轮跟随卡胎盘2在可移动底板12的带动下，向固定底板13移动目标距离时，待拆卸车轮的轮辋的轮缘刚好与压胎盘3的前沿相切，同时轮辋定位销42跟随轮辋定位孔板41在可移动底板12的带动下，向固定底板13移动目标距离时，轮辋定位销42能够与第一可动构件接触，并推动第一可动构件。

在实际应用中，车轮的尺寸多种多样，为了使本发明实施例提供的轮胎拆装机能够实现对各种尺寸的车轮进行轮胎拆卸，使其应用更加广泛，可选的，在轮辋定位孔板41上设置有多个轮辋定位孔46，和与多个轮辋定位孔46对应的轮辋尺寸标识45，轮辋定位销42可拆卸的安装在其中一个轮辋定位孔46中；沿可移动底板12的移动方向，卡胎盘2的中心在可移动底板12上的正投影，与轮辋定位孔板41远离轮辋定位行程开关43的端部在可移动底板12上的正投影平齐，轮辋定位孔板41远离轮辋定位行程开关43的端部，与安装在轮辋定位孔46中的轮辋定位销42之间的距离等于待拆卸车轮的轮辋的半径。

具体的，可选用的轮辋定位孔板41存在多种结构，例如：请参阅图4，轮辋定位孔板41包括第一板体411、第二板体412和第三板体413，第一板体411、第二板体412和第三板体413可均为长方形板体，其中第二板体412和第三板体413均设置在第一板体411的同一端(为了描述方便，定义为第一端)，且分别设置在第一板体411相对的两侧，使得第一板体411、第二板体412和第三板体413在第一板体411的第一端共同构成一个U型凹槽，第一板体411作为该U型凹槽的槽底，第二板体412和第三板体413作为该U型凹槽的槽壁，在第二板体412上开设有多个轮辋定位孔46，各轮辋定位孔46中均能够匹配安装轮辋定位销42，在第一板体411的第一端上设置有与多个轮辋定位孔46对应的轮辋尺寸标识45，该轮辋尺寸标识45标记了各轮辋定位孔46与第一板体411的第二端(与第一板体411的第一端相对的一端)之间的距离。

在将轮辋定位孔板41设置在可移动底板12上时，可以设置第一板体411的中轴线(沿第一端和第二端连线方向的中轴线)与可移动底板12的移动方向平行(即与丝杠平行)，而且，沿可移动底板12的移动方向，可以设置第一板体411的第二端(轮辋定位孔板41远离轮辋定位行程开关43的端部)在可移动底板12上的正投影，与卡胎盘2的中心在可移动底板12上的正投影平齐；同时设置第一板体411的第二端与安装在轮辋定位孔46中的轮辋定位销42之间的距离等于待拆卸车轮的轮辋的半径。具体的，待拆卸车轮安装在卡胎盘2上，车轮的中心与卡胎盘2的中心重合，根据待拆卸车轮的轮辋的半径，将轮辋定位销42插入到对应的轮辋定位孔46中，使得插入到轮辋定位孔46中的轮辋定位销42与第一板体411第二端之间的距离等于待拆卸车轮的轮辋的半径，这样在对不同尺寸的待拆卸车轮进行轮胎拆卸时，不同尺寸的待拆卸车轮的轮辋与压胎盘3的前沿相切时，均能够使得轮辋定位销42与轮辋定位行程开关43中的第一可动构件接触，并推动第一可动构件，使第一可动构件能够控制第一开关体431向驱动装置11发出第一控制指令。

需要说明的，轮辋定位孔板41向轮辋定位行程开关43移动时，轮辋定位行程开关43的第一可移动构件能够与轮辋定位销42位于U型凹槽内部的部分接触，并被其推动。

在实现待拆卸车轮的轮辋与压胎盘3的前沿相切后，还需要使压胎盘3的前沿能够切入到待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面上，为了实现这一操作，本发明实施例提供的轮胎拆装机还包括：升降装置和电器控制盒5，且上述定位结构4还包括第二控制组件；其中，升降装置与压胎盘3连接，升降装置用于在待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切后，控制压胎盘3向下移动；电器控制盒5用于在压胎盘3向下移动后，向驱动装置11发出第二控制指令，以使驱动装置11根据第二控制指令，驱动可移动底板12继续向固定底板13移动。

上述轮辋定位销42还用于在待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切后，待拆卸车轮继续向压胎盘3移动预设距离时，继续推动第一可动构件，使第一可动构件与第二控制组件接触，并触发第二控制组件；预设距离为待拆卸车轮的轮辋的轮缘高度；上述第二控制组件用于在第一可动构件的触发下，向驱动装置11发出第三控制指令，以使驱动装置11根据第三控制指令，控制可移动底板12停止移动。

更进一步的说，当驱动装置11接收到第一控制指令，并控制可移动底板12停止向固定底板13移动后，升降装置能够控制压胎盘3向下移动，此时，电器控制盒5向驱动装置11发出第二控制指令，使得驱动装置11再次处于工作状态，驱动可移动底板12继续向固定底板13移动。在可移动底板12继续向固定底板13移动的过程中，轮辋定位孔板41和安装在其上的轮辋定位销42继续向第二控制组件移动，当可移动底板12带动卡胎盘2以及安装在卡胎盘2上的待拆卸车轮继续移动预设距离时，轮辋定位销42能够继续推动第一可动构件，使其与第二控制组件接触，并触发第二控制组件，第二控制组件在第一可动构件的触发下发出第三控制指令，使得驱动装置11再次停止工作。

需要说明的是，由于需要将压胎盘3切入到待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面上，使得压胎盘3的前沿能够与待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面相接触，并在压胎盘3的前沿与待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面相接触时，控制待拆卸车轮停止移动，可设置预设距离为待拆卸车轮的轮辋的轮缘高度，这样当待拆卸车轮继续向压胎盘3移动预设距离时，压胎盘3的前沿就能刚好与待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面相接触。此外，上述电器控制盒5包括能够控制驱动装置是否工作的控制开关，通过该控制开关可以控制驱动装置继续工作。

上述实施例提供的轮胎拆装机，在实现压胎盘3的前沿与待拆卸车轮的轮辋的轮缘相切后，还能够通过升降装置将压胎盘3向下移动，然后通过电器控制盒5控制驱动装置继续工作，当压胎盘3的前沿切入到待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面时，触发组件能够通过推动第一可动构件，使第一可动构件与第二控制组件接触，并触发第二控制组件，从而实现控制驱动装置停止工作。因此，本发明实施例提供的轮胎拆装机，在实现将压胎盘3的前沿切入到待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面时，操作简单，不需要操作人员反复调节，进一步提高了轮胎的拆卸效率。

上述实施例提供的第二控制组件可选为轮缘切入定位行程开关44，该轮缘切入定位行程开关44包括相连接的第二开关体441和第二可动构件；轮辋定位销42用于继续推动第一可动构件，使第一可动构件与第二可动构件接触，并推动第二可动构件，使第二可动构件控制第二开关体441向驱动装置11发出第三控制指令。

具体的，为了保证待拆卸车轮继续向压胎盘3方向移动预设距离时，驱动装置11能够再次停止驱动可移动底板12向固定底板13移动，可以设置第一可动构件与第二可动构件之间的距离为预设距离，这样当压胎盘3与待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面接触时，第一可动构件就能够与第二可动构件接触，并推动第二可动构件，使第二可动构件控制第二关体向驱动装置11发出第三控制指令。

为了更清楚的说明在整个轮胎拆卸过程中，定位结构4的工作情况，下面分两个过程对其进行详细说明。

在控制待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切的过程中，定位结构4的具体工作过程为：

驱动装置11驱动可移动底板12向固定底板13移动，使得安装在可移动底板12上的轮辋定位孔板41向轮辋定位行程开关43移动，当待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切时，安装在可移动底板12上的轮辋定位销42刚好触发轮辋定位行程开关43，使轮辋定位行程开关43向驱动装置11发出第一控制指令，该第一控制指令控制驱动装置11停止工作，使得可移动底板12停止向固定底板13移动，从而使得安装在卡胎盘2上的待拆卸车轮停止移动，将待拆卸车轮与卡胎盘2保持相切的状态。

在控制待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切后，继续控制待拆卸车轮的轮辋的轮缘切入压胎盘3的过程中，定位结构4的具体工作过程为：

在控制待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切后，升降装置控制压胎盘3向下移动(向固定底板13移动)，同时电器控制盒5向驱动装置11发出第二控制指令，该第二控制指令控制驱动装置11继续工作，使可移动底板12继续向固定底板13移动，从而使得待拆卸车轮继续向所述压胎盘3移动，轮辋定位孔板41继续向轮缘切入定位行程开关44移动，当待拆卸车轮继续向压胎盘3移动预设距离(待拆卸车轮的轮辋的轮缘高度)时，轮辋定位销42通过轮辋定位行程开关43触发轮缘切入定位行程开关44，使轮缘切入定位行程开关44向驱动装置11发出第三控制指令，该第三控制指令控制驱动装置11停止工作，使得可移动底板12停止向固定底板13移动，完成待拆卸车轮的轮辋的轮缘切入压胎盘3的过程。

具体的，请继续参阅图5，上述轮辋定位行程开关43包括第一开关体431和第一可动构件，其中第一可动构件包括：第一摆杆432和第一滚轮433，第一摆杆432的第一端与第一开关体431铰接，第一摆杆432的第二端与第一滚轮433的轴心铰接；上述轮缘切入定位行程开关44包括第二开关体441和第二可动构件，其中第二可动构件包括：第二摆杆442和第二滚轮443，第二摆杆442的第一端与第二开关体铰接，第二摆杆442的第二端与第二滚轮443的轴心铰接。当待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切时，轮辋定位销42推动第一滚轮433，使第一摆杆432摆向第二滚轮443，从而使得第一开关体431中的第一控制电路被切断，驱动装置11停止工作。在待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切后，待拆卸车轮继续向压胎盘3移动时，当待拆卸车轮继续向压胎盘3移动预设距离时，轮辋定位销42通过第一滚轮433推动第二滚轮443，使第二摆杆向轮辋定位销42的运动方向摆动，从而使得第二开关体441中的第二控制电路被切断，驱动装置11停止工作。

请继续参阅图3，上述实施例提供的定位结构4还包括设置在固定底板13上的行程开关支架47，行程开关支架47用于将轮辋定位行程开关43和轮缘切入定位行程开关44固定安装在固定底板13上。更详细的说，轮辋定位行程开关43和轮缘切入定位行程开关44均通过螺钉固定在行程开关支架47上，行程开关支架47通过螺钉固定在固定底板13上。

本发明实施例还提供一种轮胎拆卸方法，应用于上述轮胎拆装机，该轮胎拆卸方法包括：

步骤101，在卡胎盘2上安装待拆卸车轮，将待拆卸车轮的轮辋的轮缘对准压胎盘3的前沿；

步骤102，驱动装置11驱动可移动底板12向固定底板13移动，使待拆卸车轮向压胎盘3移动，并使触发组件向第一控制组件移动；

步骤103，当待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，触发组件与第一控制组件接触，并触发第一控制组件；

步骤104，第一控制组件在触发组件的触发下，向驱动装置11发出第一控制指令；

步骤105，驱动装置11根据第一控制指令，控制可移动底板12停止移动。

本发明实施例提供的轮胎拆卸方法是采用上述轮胎拆装机实施，在控制卡胎盘2上的待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切的过程中，不需要时刻关注待拆卸车轮的轮辋与压胎盘3之间的距离，并根据距离做实时调整，有效缩短了调节待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3相切的时间，很大程度上提高了待拆卸车轮的轮胎的拆卸效率。

当触发组件包括设置在可移动底板12上的轮辋定位孔板41，和安装在轮辋定位孔板41上的轮辋定位销42；且第一控制组件为轮辋定位行程开关43，轮辋定位行程开关43包括相连接的第一开关体431和第一可动构件时，轮胎拆卸方法包括(对步骤103和步骤104的细化)：

当待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切时，轮辋定位销42与第一可动构件接触，并推动第一可动构件，使第一可动构件控制第一开关体431向驱动装置11发出第一控制指令。

当轮胎拆装机还包括升降装置和电器控制盒5，定位结构4还包括第二控制组件时，轮胎拆卸方法还包括：

步骤106，在待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切后，升降装置控制压胎盘3向下移动；

步骤107，电器控制盒5在压胎盘3向下移动后，向驱动装置11发出第二控制指令；

步骤108，驱动装置11根据第二控制指令，驱动可移动底板12继续向固定底板13移动；

步骤109，待拆卸车轮继续向压胎盘3移动预设距离时，轮辋定位销42继续推动第一可动构件，使第一可动构件与第二控制组件接触，并触发第二控制组件；预设距离为待拆卸车轮的轮辋的轮缘高度；

步骤110，第二控制组件在第一可动构件的触发下，向驱动装置11发出第三控制指令；

步骤111，驱动装置11根据第三控制指令，控制可移动底板12停止移动。

在完成待拆卸车轮的轮辋的轮缘与压胎盘3的前沿相切后，还需要实现压胎盘3的前沿能够切入到待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面，通过上述轮胎拆卸方法实现将压胎盘3的前沿切入到待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面，操作简单，不需要操作人员反复调节，进一步提高了轮胎的拆卸效率。

当第二控制组件为轮缘切入定位行程开关44，且轮缘切入定位行程开关44包括相连接的第二开关体441和第二可动构件时，轮胎拆卸方法包括(对步骤109和步骤110的细化)：

轮辋定位销42继续推动第一可动构件，使第一可动构件与第二可动构件接触，并推动第二可动构件，使第二可动构件控制第二开关体441向驱动装置11发出第三控制指令。

在完成压胎盘3的前沿切入到待拆卸车轮的轮辋的轮胎定位面后，可以继续控制压胎盘3下移，并同时控制卡胎盘2旋转，以使轮胎脱离轮辋，完成轮胎的拆卸过程。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种轮胎拆装机，其特征在于，包括：驱动装置，可移动底板、固定底板、卡胎盘、压胎盘和定位结构；其中，

所述卡胎盘设置在所述可移动底板上，用于承载待拆卸车轮；

所述压胎盘设置在所述固定底板上，用于拆卸所述待拆卸车轮的轮胎；

所述定位结构包括设置在可移动底板上的触发组件，以及设置在所述固定底板上的第一控制组件；

所述驱动装置用于驱动所述可移动底板向所述固定底板移动，以使安装在所述卡胎盘上的待拆卸车轮向所述压胎盘移动，并使所述触发组件向所述第一控制组件移动；

所述触发组件用于在所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切时，与所述第一控制组件接触，并触发所述第一控制组件；

所述第一控制组件用于在所述触发组件的触发下，向所述驱动装置发出第一控制指令，以使所述驱动装置根据所述第一控制指令，控制所述可移动底板停止移动；

所述触发组件包括设置在所述可移动底板上的轮辋定位孔板，和安装在所述轮辋定位孔板上的轮辋定位销；

所述第一控制组件为轮辋定位行程开关，所述轮辋定位行程开关包括相连接的第一开关体和第一可动构件；

沿所述可移动底板的移动方向，所述轮辋定位销与所述第一可动构件之间的距离，等于所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切时，所述卡胎盘移动的距离；

所述轮辋定位销用于：当所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切时，与所述第一可动构件接触，并推动所述第一可动构件，使所述第一可动构件控制所述第一开关体向所述驱动装置发出第一控制指令。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述轮辋定位孔板上设置有多个轮辋定位孔，和与所述多个轮辋定位孔对应的轮辋尺寸标识，所述轮辋定位销可拆卸的安装在其中一个轮辋定位孔中；

沿所述可移动底板的移动方向，所述卡胎盘的中心在所述可移动底板上的正投影，与所述轮辋定位孔板远离所述轮辋定位行程开关的端部在所述可移动底板上的正投影平齐，所述轮辋定位孔板远离所述轮辋定位行程开关的端部，与安装在所述轮辋定位孔中的所述轮辋定位销之间的距离等于所述待拆卸车轮的轮辋的半径。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述轮胎拆装机还包括升降装置和电器控制盒；所述定位结构还包括第二控制组件；其中，

所述升降装置与所述压胎盘连接，用于在所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切后，控制所述压胎盘向下移动；

所述电器控制盒用于在所述压胎盘向下移动后，向所述驱动装置发出第二控制指令，以使所述驱动装置根据所述第二控制指令，驱动所述可移动底板继续向所述固定底板移动；

所述轮辋定位销还用于在所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘相切后，所述待拆卸车轮继续向所述压胎盘移动预设距离时，继续推动所述第一可动构件，使第一可动构件与所述第二控制组件接触，并触发所述第二控制组件；所述预设距离为所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘高度；

所述第二控制组件用于在所述第一可动构件的触发下，向所述驱动装置发出第三控制指令，以使所述驱动装置根据所述第三控制指令，控制所述可移动底板停止移动。

4.根据权利要求3所述的轮胎拆装机，其特征在于，所述第二控制组件为轮缘切入定位行程开关，所述轮缘切入定位行程开关包括相连接的第二开关体和第二可动构件；

所述轮辋定位销用于继续推动所述第一可动构件，使第一可动构件与所述第二可动构件接触，并推动所述第二可动构件，使所述第二可动构件控制所述第二开关体向所述驱动装置发出第三控制指令。

5.一种轮胎拆卸方法，其特征在于，应用于如权利要求1～4任一项所述的轮胎拆装机，所述轮胎拆卸方法包括：

在卡胎盘上安装待拆卸车轮，将所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘对准压胎盘的前沿；

驱动装置驱动可移动底板向固定底板移动，使所述待拆卸车轮向压胎盘移动，并使触发组件向第一控制组件移动；

当所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切时，所述触发组件与所述第一控制组件接触，并触发所述第一控制组件；

所述第一控制组件在所述触发组件的触发下，向所述驱动装置发出第一控制指令；

所述驱动装置根据所述第一控制指令，控制所述可移动底板停止移动；

当所述触发组件包括设置在所述可移动底板上的轮辋定位孔板，和安装在所述轮辋定位孔板上的轮辋定位销；且所述第一控制组件为轮辋定位行程开关，所述轮辋定位行程开关包括相连接的第一开关体和第一可动构件时，所述轮胎拆卸方法包括：

当所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切时，所述轮辋定位销与所述第一可动构件接触，并推动所述第一可动构件，使所述第一可动构件控制所述第一开关体向所述驱动装置发出第一控制指令。

6.根据权利要求5所述的轮胎拆卸方法，其特征在于，当所述轮胎拆装机还包括升降装置和电器控制盒，所述定位结构还包括第二控制组件时，所述轮胎拆卸方法还包括：

在所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘与所述压胎盘的前沿相切后，所述升降装置控制所述压胎盘向下移动；

所述电器控制盒在所述压胎盘向下移动后，向所述驱动装置发出第二控制指令；

所述驱动装置根据所述第二控制指令，驱动所述可移动底板继续向所述固定底板移动；

所述待拆卸车轮继续向所述压胎盘移动预设距离时，所述轮辋定位销继续推动所述第一可动构件，使所述第一可动构件与所述第二控制组件接触，并触发所述第二控制组件；所述预设距离为所述待拆卸车轮的轮辋的轮缘高度；

所述第二控制组件在所述第一可动构件的触发下，向所述驱动装置发出第三控制指令；

所述驱动装置根据所述第三控制指令，控制所述可移动底板停止移动。

7.根据权利要求6所述的轮胎拆卸方法，其特征在于，当所述第二控制组件为轮缘切入定位行程开关，且所述轮缘切入定位行程开关包括相连接的第二开关体和第二可动构件时，所述轮胎拆卸方法包括：

所述轮辋定位销继续推动所述第一可动构件，使第一可动构件与所述第二可动构件接触，并推动所述第二可动构件，使所述第二可动构件控制所述第二开关体向所述驱动装置发出第三控制指令。

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