CN108972514A - 一种转动可调的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种转动可调的机器人，包括底板，底板上端的中心处固定连接有轴承，轴承的内圈固定转动连接有转动轴，转动轴的上端穿过轴承并向上延伸，且固定连接有底盘，底盘设置在底板的上方，底板、轴承、转动轴和底盘的轴线相重叠，底盘远离转动轴的一端固定连接有机器人本体，转动轴的轴壁上固定套接有从动齿轮，底板的上端固定连接有减速电机，减速电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，底盘的环形侧壁上固定连接有指针，底板的上端以转动轴为中心设有环形的角度标尺。该转动可调的机器人，能够解决机器人转动不能微动调整、使用不便的问题。

Description

一种转动可调的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种转动可调的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着科技的不断进步，机器人在我们的生活生产中扮演着重要的角色，在很多生产加工的过程中都采取机器人去进行危险性较大的工作，此外在加工过程中的生产效率要较于传统的加工设备高很多，此外机器人也逐渐被服务业采用，随着人工智能化设备的不断发展，这也是一个未来的趋势。现有技术中,安装机器人本体的底座是直接将安装盘安装在地面上,或者螺丝固定，或者用水泥浇注，它具有转动不能微动调整、使用不便的缺点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种转动可调的机器人，具备可以微动调整、使用方便等优点，解决了机器人转动不能微动调整、使用不便的问题。

(二)技术方案

为实现可以微动调整、使用方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种转动可调的机器人，包括底板，所述底板上端的中心处固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定转动连接有转动轴，所述转动轴的上端穿过轴承并向上延伸，且固定连接有底盘，所述底盘设置在底板的上方，所述底板、轴承、转动轴和底盘的轴线相重叠，所述底盘远离转动轴的一端固定连接有机器人本体，所述转动轴的轴壁上固定套接有从动齿轮，所述底板的上端固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述底盘的环形侧壁上固定连接有指针，所述底板的上端以转动轴为中心设有环形的角度标尺。

优选的，所述底板的下方设有缓冲槽，所述底板位于缓冲槽内，所述底板的下端固定连接有铰接座，所述铰接座远离底板的一端对称铰接有缓冲杆，所述缓冲槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧远离缓冲槽槽底的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板远离弹簧的一端开设有卸力槽，所述缓冲杆远离铰接座的一端穿过卸力槽的槽口并向卸力槽内延伸，所述缓冲杆远离铰接座的一端滑动连接在卸力槽的槽底，两根所述缓冲杆之间共同固定连接有一根拉簧。

优选的，所述缓冲槽的槽底对称开设有减震槽，两个所述减震槽关于弹簧相互对称，所述减震槽的槽底固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接有减震板，所述减震板远离压簧的一端固定连接有减震杆，所述减震杆远离减震板的一端穿过减震槽的槽口并向上延伸，且固定连接在底板的下端，两根所述减震杆关于缓冲板相互对称。

优选的，所述底盘远离机器人主体的一端对称固定连接有移动杆，所述底板的上端以转动轴为中心开设有环形的移动槽，所述移动杆远离底盘的一端延伸至移动槽内。

优选的，所述底板的对称侧壁上对称固定连接有滑块，所述缓冲槽的对应内槽壁上对称开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块远离底板的一端穿过滑槽的槽口并向滑槽内延伸，所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。

优选的，所述减震板的对称侧壁上对称固定连接有限位块，所述减震槽的对应槽壁上对称开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块远离减震板的一端穿过限位槽的槽口并向限位槽内延伸，且所述限位块滑动连接在对应的限位槽中。

优选的，所述移动杆远离底盘的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口并向外延伸至移动槽内，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端滚动连接在移动槽的槽底。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种转动可调的机器人，具备以下有益效果：

1、该转动可调的机器人，通过设置底板、轴承、转动轴、底盘、从动齿轮、减速电机、主动齿轮、指针和角度标尺，需要转动调整机器人的角度时，启动减速电机，减速电机带动主动齿轮转动，通过与主动齿轮相啮合的从动齿轮带动转动轴转动，在轴承的固定转动作用下，转动轴带动底盘转动，底盘转动时带动机器人本体进行转动调整，底盘转动时带动指针转动，通过指针与角度标尺的配合使用得知机器人本体转动调整的角度，当达到指定角度后，停止启动减速电机，减速电机自锁对底盘的位置进行固定。

2、该转动可调的机器人，通过设置缓冲槽、铰接座、缓冲杆、弹簧、缓冲板、卸力槽和拉簧，机器人运动产生震动时，机器人本体带动底板向下运动，底板通过铰接座带动两根缓冲杆在卸力槽中做相背运动，两根缓冲杆做相背运动时拉伸拉簧，对机器人向下运动时产生的压力进行消耗，当拉簧产生形变所能抵消的压力小于机器人向下运动的压力时，缓冲板继续向下运动压缩弹簧，弹簧发生形变对压力进行进一步的消耗，大大的降低了机器人运动过程中产生震动力对自身造成的磨损强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种转动可调的机器人的结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为图1中C部分的放大图。

图中：1底板、2轴承、3转动轴、4底盘、5机器人本体、6从动齿轮、7减速电机、8主动齿轮、9指针、10角度标尺、11缓冲槽、12铰接座、13缓冲杆、14弹簧、15缓冲板、16卸力槽、17拉簧、18减震槽、19压簧、20减震板、21减震杆、22移动杆、23移动槽、24滑块、25滑槽、26限位块、27限位槽、28滚动槽、29滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种转动可调的机器人，包括底板1，底板1上端的中心处固定连接有轴承2，轴承2的内圈固定转动连接有转动轴3，转动轴3的上端穿过轴承2并向上延伸，且固定连接有底盘4，底盘4设置在底板1的上方，底板1、轴承2、转动轴3和底盘4的轴线相重叠，底盘4远离转动轴3的一端固定连接有机器人本体5，转动轴3的轴壁上固定套接有从动齿轮6，底板1的上端固定连接有减速电机7，减速电机7的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮6相啮合的主动齿轮8，底盘4的环形侧壁上固定连接有指针9，底板1的上端以转动轴3为中心设有环形的角度标尺10，需要转动调整机器人的角度时，启动减速电机7，减速电机7带动主动齿轮8转动，通过与主动齿轮8相啮合的从动齿轮6带动转动轴3转动，在轴承2的固定转动作用下，转动轴3带动底盘4转动，底盘4转动时带动机器人本体5进行转动调整，底盘4转动时带动指针9转动，通过指针9与角度标尺10的配合使用得知机器人本体5转动调整的角度，当达到指定角度后，停止启动减速电机7，减速电机7自锁对底盘4的位置进行固定。

底板1的下方设有缓冲槽11，底板1位于缓冲槽11内，底板1的下端固定连接有铰接座12，铰接座12远离底板1的一端对称铰接有缓冲杆13，缓冲槽11的槽底固定连接有弹簧14，弹簧14远离缓冲槽11槽底的一端固定连接有缓冲板15，缓冲板15远离弹簧14的一端开设有卸力槽16，缓冲杆13远离铰接座12的一端穿过卸力槽16的槽口并向卸力槽16内延伸，缓冲杆13远离铰接座12的一端滑动连接在卸力槽16的槽底，两根缓冲杆13之间共同固定连接有一根拉簧17，机器人运动产生震动时，机器人本体5带动底板1向下运动，底板1通过铰接座12带动两根缓冲杆13在卸力槽16中做相背运动，两根缓冲杆13做相背运动时拉伸拉簧17，对机器人向下运动时产生的压力进行消耗，当拉簧17产生形变能抵消的压力小于机器人向下运动的压力时，缓冲板15继续向下运动压缩弹簧14，弹簧14发生形变对压力进行进一步的消耗，大大的降低了机器人运动过程中产生震动力对自身造成的磨损强度。

缓冲槽11的槽底对称开设有减震槽18，两个减震槽18关于弹簧14相互对称，减震槽18的槽底固定连接有压簧19，压簧19的另一端固定连接有减震板20，减震板20远离压簧19的一端固定连接有减震杆21，减震杆21远离减震板20的一端穿过减震槽18的槽口并向上延伸，且固定连接在底板1的下端，两根减震杆21关于缓冲板15相互对称，底板1向下运动时通过减震杆21带动减震板20向下运动，减震板20向下运动时压缩压簧19，通过压缩压簧19对压力进行进一步的消耗。

底盘4远离机器人主体5的一端对称固定连接有移动杆22，底板1的上端以转动轴3为中心开设有环形的移动槽23，移动杆22远离底盘4的一端延伸至移动槽23内，通过移动杆22对底盘4进行支撑，使得底盘4运动的更加稳定。

底板1的对称侧壁上对称固定连接有滑块24，缓冲槽11的对应内槽壁上对称开设有与滑块24相匹配的滑槽25，滑块24远离底板1的一端穿过滑槽25的槽口并向滑槽25内延伸，滑块24滑动连接在对应的滑槽25中，底板1运动时带动滑块24在滑槽25中运动，使得底板1运动的更加稳定。

减震板20的对称侧壁上对称固定连接有限位块26，减震槽18的对应槽壁上对称开设有与限位块26相匹配的限位槽27，限位块26远离减震板20的一端穿过限位槽27的槽口并向限位槽27内延伸，且限位块26滑动连接在对应的限位槽27中，减震板20运动时带动限位块26在限位槽27中运动，防止减震板20从减震槽18中脱离。

移动杆22远离底盘4的一端开设有滚动槽28，滚动槽28内设有滚动的滚珠29，滚珠29远离滚动槽28槽底的一端穿过滚动槽28的槽口并向外延伸至移动槽23内，滚珠29远离滚动槽28槽底的一端滚动连接在移动槽23的槽底，移动杆22运动时带动滚珠29在滚动槽28的槽底滚动，减小移动杆22在移动槽23内移动受的摩擦阻力。

综上所述，该转动可调的机器人，需要转动调整机器人的角度时，启动减速电机7，减速电机7带动主动齿轮8转动，通过与主动齿轮8相啮合的从动齿轮6带动转动轴3转动，在轴承2的固定转动作用下，转动轴3带动底盘4转动，底盘4转动时带动机器人本体5进行转动调整，底盘4转动时带动指针9转动，通过指针9与角度标尺10的配合使用得知机器人本体5转动调整的角度，当达到指定角度后，停止启动减速电机7，减速电机7自锁对底盘4的位置进行固定；机器人运动产生震动时，机器人本体5带动底板1向下运动，底板1通过铰接座12带动两根缓冲杆13在卸力槽16中做相背运动，两根缓冲杆13做相背运动时拉伸拉簧17，对机器人向下运动时产生的压力进行消耗，当拉簧17产生形变所能抵消的压力小于机器人向下运动的压力时，缓冲板15继续向下运动压缩弹簧14，弹簧14发生形变对压力进行进一步的消耗，大大的降低了机器人运动过程中产生震动力对自身造成的磨损强度。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种转动可调的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端的中心处固定连接有轴承(2)，所述轴承(2)的内圈固定转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上端穿过轴承(2)并向上延伸，且固定连接有底盘(4)，所述底盘(4)设置在底板(1)的上方，所述底板(1)、轴承(2)、转动轴(3)和底盘(4)的轴线相重叠，所述底盘(4)远离转动轴(3)的一端固定连接有机器人本体(5)，所述转动轴(3)的轴壁上固定套接有从动齿轮(6)，所述底板(1)的上端固定连接有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮(6)相啮合的主动齿轮(8)，所述底盘(4)的环形侧壁上固定连接有指针(9)，所述底板(1)的上端以转动轴(3)为中心设有环形的角度标尺(10)。

2.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述底板(1)的下方设有缓冲槽(11)，所述底板(1)位于缓冲槽(11)内，所述底板(1)的下端固定连接有铰接座(12)，所述铰接座(12)远离底板(1)的一端对称铰接有缓冲杆(13)，所述缓冲槽(11)的槽底固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)远离缓冲槽(11)槽底的一端固定连接有缓冲板(15)，所述缓冲板(15)远离弹簧(14)的一端开设有卸力槽(16)，所述缓冲杆(13)远离铰接座(12)的一端穿过卸力槽(16)的槽口并向卸力槽(16)内延伸，所述缓冲杆(13)远离铰接座(12)的一端滑动连接在卸力槽(16)的槽底，两根所述缓冲杆(13)之间共同固定连接有一根拉簧(17)。

3.根据权利要求2所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述缓冲槽(11)的槽底对称开设有减震槽(18)，两个所述减震槽(18)关于弹簧(14)相互对称，所述减震槽(18)的槽底固定连接有压簧(19)，所述压簧(19)的另一端固定连接有减震板(20)，所述减震板(20)远离压簧(19)的一端固定连接有减震杆(21)，所述减震杆(21)远离减震板(20)的一端穿过减震槽(18)的槽口并向上延伸，且固定连接在底板(1)的下端，两根所述减震杆(21)关于缓冲板(15)相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述底盘(4)远离机器人主体(5)的一端对称固定连接有移动杆(22)，所述底板(1)的上端以转动轴(3)为中心开设有环形的移动槽(23)，所述移动杆(22)远离底盘(4)的一端延伸至移动槽(23)内。

5.根据权利要求2所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述底板(1)的对称侧壁上对称固定连接有滑块(24)，所述缓冲槽(11)的对应内槽壁上对称开设有与滑块(24)相匹配的滑槽(25)，所述滑块(24)远离底板(1)的一端穿过滑槽(25)的槽口并向滑槽(25)内延伸，所述滑块(24)滑动连接在对应的滑槽(25)中。

6.根据权利要求3所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述减震板(20)的对称侧壁上对称固定连接有限位块(26)，所述减震槽(18)的对应槽壁上对称开设有与限位块(26)相匹配的限位槽(27)，所述限位块(26)远离减震板(20)的一端穿过限位槽(27)的槽口并向限位槽(27)内延伸，且所述限位块(26)滑动连接在对应的限位槽(27)中。

7.根据权利要求4所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述移动杆(22)远离底盘(4)的一端开设有滚动槽(28)，所述滚动槽(28)内设有滚动的滚珠(29)，所述滚珠(29)远离滚动槽(28)槽底的一端穿过滚动槽(28)的槽口并向外延伸至移动槽(23)内，所述滚珠(29)远离滚动槽(28)槽底的一端滚动连接在移动槽(23)的槽底。