CN108406788A - 一种转动可调的机器人 - Google Patents

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张和平
汪雷
章强
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Abstract

本发明公开了一种转动可调的机器人，包括稳定座、立柱、角度调节器、陀螺仪、旋转座，所述稳定座内部设置有液压缸，所述稳定座上方设置有所述陀螺仪，所述稳定座上方设置有所述立柱，所述立柱上设置有所述角度调节器，所述立柱上方设置有安装座，所述安装座内部设置有限位槽，所述安装座内部设置有伺服电机，所述伺服电机上方设置有传动齿轮，所述传动齿轮一侧设置有所述旋转座，所述旋转座外侧设置有轮齿，所述稳定座一侧设置有控制台，所述控制台上设置有电子显示屏，所述电子显示屏两侧均设置有扬声器。本发明可根据加工需要调节机体旋转角度和侧倾角度，同时采取电控化设备，操作简单，安全性高。

Description

一种转动可调的机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种转动可调的机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
随着科技的不断进步，机器人在我们的生活生产中扮演着重要的角色，在很多生产加工的过程中都采取机器人去进行危险性较大的工作，此外在加工过程中的生产效率要较于传统的加工设备高很多，此外机器人也逐渐被服务业采用，随着人工智能化设备的不断发展，这也是一个未来的趋势，但是传统的设备存在加工效率低，产品功能单一，安全性差等问题，所以需要发明一种新型设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种转动可调的机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种转动可调的机器人，包括稳定座、立柱、角度调节器、陀螺仪、旋转座，所述稳定座内部设置有液压缸，所述稳定座上方设置有所述陀螺仪，所述稳定座上方设置有所述立柱，所述立柱上设置有所述角度调节器，所述角度调节器内部设置有压力感应器，所述立柱上方设置有安装座，所述安装座内部设置有限位槽，所述安装座内部设置有伺服电机，所述伺服电机上方设置有传动齿轮，所述传动齿轮一侧设置有所述旋转座，所述旋转座下方设置有润滑油路，所述旋转座上方设置有机体，所述旋转座外侧设置有轮齿，所述安装座上方设置有刻度盘，所述稳定座一侧设置有控制台，所述控制台上设置有电子显示屏，所述电子显示屏两侧均设置有扬声器，所述电子显示屏下方设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有中央处理器。
进一步地，所述稳定座与所述液压缸通过螺钉紧固相连接，所述陀螺仪与所述安装座通过螺钉紧固相连接。
进一步地，所述立柱与所述稳定座滑动连接，所述角度调节器与所述安装座通过螺钉紧固相连接，所述压力感应器与所述角度调节器通过螺钉紧固相连接。
进一步地，所述安装座上加工有所述限位槽，所述伺服电机与所述安装座通过螺钉紧固相连接，所述传动齿轮与所述伺服电机传动连接。
进一步地，所述安装座与所述旋转座通过轴承相连接，所述安装座上加工有所述润滑油路。
进一步地，所述机体与所述旋转座通过螺钉紧固相连接，所述旋转座上加工有所述轮齿，所述安装座上方加工有所述刻度盘。
进一步地，所述控制台与所述电子显示屏通过卡合相连接，所述扬声器与所述控制台通过卡合相连接。
进一步地，所述控制台与所述蓄电池通过螺钉紧固相连接，所述控制台与所述中央处理器通过螺钉紧固相连接。
本发明的有益效果在于：可根据加工需要调节机体旋转角度和侧倾角度，同时采取电控化设备，操作简单，安全性高。
附图说明
图1是本发明一种转动可调的机器人的主视图；
图2是本发明一种转动可调的机器人的俯视图；
图3是本发明一种转动可调的机器人的控制装置视图。
附图标记说明如下：
1、液压缸；2、稳定座；3、陀螺仪；4、角度调节器；5、限位槽；6、安装座；7、旋转座；8、润滑油路；9、机体；10、传动齿轮；11、伺服电机；12、压力感应器；13、立柱；14、控制台；15、轮齿；16、刻度盘；17、中央处理器；18、电子显示屏；19、扬声器；20、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种转动可调的机器人，包括稳定座2、立柱13、角度调节器4、陀螺仪3、旋转座7，稳定座2内部设置有液压缸1，液压缸1用于给设备调节高度提供动力，稳定座2上方设置有陀螺仪3，陀螺仪3用于检测设备倾斜角度，稳定座2上方设置有立柱13，立柱13用于设备的高度调节，立柱13上设置有角度调节器4，角度调节器4用于调节角度，角度调节器4内部设置有压力感应器12，压力感应器12用于感应压力，立柱13上方设置有安装座6，安装座6内部设置有限位槽5，限位槽5用于限制立柱13倾斜角度，安装座内部设置有伺服电机11，伺服电机11用于传动齿轮10提供动力，伺服电机11上方设置有传动齿轮10，传动齿轮10用于旋转座7的转动，传动齿轮10一侧设置有旋转座7，旋转座7用于放置机体9，旋转座7下方设置有润滑油路8，润滑油路8用于盛放润滑油，旋转座7上方设置有机体9，旋转座7外侧设置有轮齿15，安装座6上方设置有刻度盘16，刻度盘16用于指示刻度，稳定座2一侧设置有控制台14，控制台14用于控制设备，控制台14上设置有电子显示屏18，电子显示屏18用于显示设备信息，电子显示屏18两侧均设置有扬声器19，扬声器19用于发出声音，电子显示屏18下方设置有蓄电池20，蓄电池20用于给设备供电，蓄电池20一侧设置有中央处理器17，中央处理器17用于处理设备反馈信号。
上述结构中，当进行产品加工时，可将稳定座2安装在制定位置进行固定，液压缸1可以进行调节机体9的高度以配合生产加工，同时角度调节器4与立柱13协同工作可以进行机体9的角度调节，压力感应器12实时监控压力大小，以防止发生侧倾角度过大导致设备倾倒的问题，伺服电机11和传动齿轮10进行驱动旋转座7上的轮齿15可以转动机体9，可以通过刻度盘16上刻度来确定当前机体9旋转角度，润滑油路8为旋转座7提供润滑，即完成整个加工过程，以上操作均可以通过控制台14上的电子显示屏18进行操作，如果在生产加工过程中发生事故，控制台14上的电子显示屏18和扬声器19都会发出警报信息以提醒操作人及时采取措施。
稳定座2与液压缸1通过螺钉紧固相连接，陀螺仪3与安装座6通过螺钉紧固相连接，立柱13与稳定座2滑动连接，角度调节器4与安装座6通过螺钉紧固相连接，压力感应器12与角度调节器4通过螺钉紧固相连接，安装座6上加工有限位槽5，伺服电机11与安装座6通过螺钉紧固相连接，传动齿轮10与伺服电机传动连接，安装座6与旋转座7通过轴承相连接，安装座6上加工有润滑油路8，机体9与旋转座7通过螺钉紧固相连接，旋转座7上加工有轮齿15，安装座6上方加工有刻度盘16，控制台14与电子显示屏18通过卡合相连接，扬声器19与控制台14通过卡合相连接，控制台14与蓄电池20通过螺钉紧固相连接，控制台14与中央处理器17通过螺钉紧固相连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种转动可调的机器人，其特征在于：包括稳定座、立柱、角度调节器、陀螺仪、旋转座，所述稳定座内部设置有液压缸，所述稳定座上方设置有所述陀螺仪，所述稳定座上方设置有所述立柱，所述立柱上设置有所述角度调节器，所述角度调节器内部设置有压力感应器，所述立柱上方设置有安装座，所述安装座内部设置有限位槽，所述安装座内部设置有伺服电机，所述伺服电机上方设置有传动齿轮，所述传动齿轮一侧设置有所述旋转座，所述旋转座下方设置有润滑油路，所述旋转座上方设置有机体，所述旋转座外侧设置有轮齿，所述安装座上方设置有刻度盘，所述稳定座一侧设置有控制台，所述控制台上设置有电子显示屏，所述电子显示屏两侧均设置有扬声器，所述电子显示屏下方设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有中央处理器。
2.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述稳定座与所述液压缸通过螺钉紧固相连接，所述陀螺仪与所述安装座通过螺钉紧固相连接。
3.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述立柱与所述稳定座滑动连接，所述角度调节器与所述安装座通过螺钉紧固相连接，所述压力感应器与所述角度调节器通过螺钉紧固相连接。
4.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述安装座上加工有所述限位槽，所述伺服电机与所述安装座通过螺钉紧固相连接，所述传动齿轮与所述伺服电机传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述安装座与所述旋转座通过轴承相连接，所述安装座上加工有所述润滑油路。
6.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述机体与所述旋转座通过螺钉紧固相连接，所述旋转座上加工有所述轮齿，所述安装座上方加工有所述刻度盘。
7.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述控制台与所述电子显示屏通过卡合相连接，所述扬声器与所述控制台通过卡合相连接。
8.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述控制台与所述蓄电池通过螺钉紧固相连接，所述控制台与所述中央处理器通过螺钉紧固相连接。
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