CN108966627A - 一种集成电路板稳定夹持装置 - Google Patents

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李晓东
姚译敏
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Abstract

本发明提供了一种集成电路板稳定夹持装置，包括夹持组件和转动组件；夹持组件包括升降气缸，升降气缸内腔中安装有活塞，活塞中部安装有传动块，传动块的下方设有压板，传动块与压板间设有弹簧，压板的底面对称设有两传动杆，传动杆的下端连接有摆动杆，摆动杆的外端开设有安装槽，且摆动杆上还转动连接有连杆，安装槽内螺纹连接有调节杆，连杆的上端转动连接有固定杆，调节杆的外端设有夹持柱，夹持柱的下端嵌设有配重件；转动组件设置在升降气缸的上方，包括支撑壳。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构新颖，不仅可稳定夹持电路板，还适用于不同规格大小的电路板夹持工作，具有广泛的适用性，市场前景广阔。

Description

一种集成电路板稳定夹持装置
技术领域
本发明涉及集成电路板加工技术领域，尤其涉及一种集成电路板稳定夹持装置。
背景技术
集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母“IC”（也有用文字符号“N”等）表示。
目前，在对集成电路板进行加工时，同时需要借助夹持爪来夹持转运，方便将集成电路板各个工艺流程间的衔接，提高加工效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种集成电路板稳定夹持装置，不仅可稳定夹持电路板，还适用于不同规格大小的电路板夹持工作。
为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：
一种集成电路板稳定夹持装置，设置在机械臂的端部，其特征在于：包括夹持组件和转动组件；所述夹持组件包括升降气缸，所述升降气缸为竖直设置的中空圆柱状结构，其内腔中配合安装有活塞，所述活塞中部配合安装有传动块，所述传动块的下方设有可在升降气缸内腔中上下滑动的压板，传动块与压板间设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与传动块的下端以及压板的上端固定连接，所述压板的底面对称设有两竖直设置的传动杆，所述传动杆的上端与压板的底面固定连接，下端穿过升降气缸的下端并连接有摆动杆，所述摆动杆的内端与传动杆的下端转动连接，外端开设有安装槽，且摆动杆上还转动连接有连杆，所述安装槽内螺纹连接有调节杆，所述连杆的下端与摆动杆转动连接，上端转动连接有固定杆，所述固定杆的外端与连杆的上端转动连接，内端与升降气缸的外壁固定连接，所述调节杆的外端设有竖直设置的夹持柱，所述夹持柱的下端嵌设有配重件，下端内侧设有防滑垫，所述摆动杆的底部沿其轴线方向设有倒T型滑轨，所述倒T型滑轨底部配合安装有限位杆，所述限位杆的顶部沿其轴线方向开设有与倒T型滑轨相适配的滑槽，外端开设有与夹持柱相适配的限位槽；所述转动组件设置在升降气缸的上方，包括支撑壳，所述支撑壳为竖直设置的圆桶状结构，且其下端开口，所述升降气缸的上端通过轴承可转动的支承在支撑壳内，所述轴承的内圈与升降气缸外壁固定连接，外圈与支撑壳的内壁固定连接，所述支撑壳的内腔上端中部嵌设有电机，所述电机的电机轴向下设置，且电机轴的下端与升降气缸的上端中部固定连接。
进一步的，所述安装槽内设有内螺纹。
进一步的，所述调节杆外壁上设有与内螺纹相适配的外螺纹。
进一步的，所述夹持柱的上端设有万向水平仪。
进一步的，所述轴承为圆柱滚子轴承。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构新颖，不仅可稳定夹持电路板，还适用于不同规格大小的电路板夹持工作，具有广泛的适用性，市场前景广阔；由弹簧驱动压板上下有运动，保证了两夹持柱对集成电路板的柔性夹持，有效防止夹持过程中损害集成电路板；采用调节杆，使得两夹持柱间的距离可调，适用于不同规格的集成电路板加持工作，通过采用限位杆以及用于辅助判断夹持柱是否竖直的万向水平仪，保证了两夹持柱在夹持前处于竖直状态，提高了夹持时的稳定性。
附图说明
图1为本发明一种集成电路板稳定夹持装置的结构示意图。
图2为本发明一种集成电路板稳定夹持装置中限位杆的结构示意图。
图3为本发明一种集成电路板稳定夹持装置中摆动杆的截面图。
附图标记列表：
1-升降气缸，2-活塞，3-传动块，4-压板，5-弹簧，6-传动杆，7-摆动杆，8-安装槽，9-连杆，10-调节杆，11-固定杆，12-夹持柱，13-配重件，14-防滑垫，15-倒T型滑轨，16-限位杆，17-滑槽，18-限位槽，19-支撑壳，20-轴承，21-电机，22-万向水平仪，23-集成电路板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，一种集成电路板稳定夹持装置，设置在机械臂的端部，包括夹持组件和转动组件；夹持组件包括升降气缸1，升降气缸1为竖直设置的中空圆柱状结构，其内腔中配合安装有活塞2，活塞2中部配合安装有传动块3，传动块3的下方设有可在升降气缸1内腔中上下滑动的压板4，传动块3与压板4间设有弹簧5，弹簧5的上下两端分别与传动块3的下端以及压板4的上端固定连接，压板4的底面对称设有两竖直设置的传动杆6，传动杆6的上端与压板4的底面固定连接，下端穿过升降气缸1的下端并连接有摆动杆7，摆动杆7的内端与传动杆6的下端转动连接，外端开设有安装槽8，且摆动杆7上还转动连接有连杆9，安装槽8内螺纹连接有调节杆10，连杆9的下端与摆动杆7转动连接，上端转动连接有固定杆11，固定杆11的外端与连杆9的上端转动连接，内端与升降气缸1的外壁固定连接，调节杆10的外端设有竖直设置的夹持柱12，夹持柱12的下端嵌设有配重件13，下端内侧设有防滑垫14，摆动杆7的底部沿其轴线方向设有倒T型滑轨15，倒T型滑轨15底部配合安装有限位杆16，限位杆16的顶部沿其轴线方向开设有与倒T型滑轨15相适配的滑槽17，外端开设有与夹持柱12相适配的限位槽18；转动组件设置在升降气缸1的上方，包括支撑壳19，支撑壳19为竖直设置的圆桶状结构，且其下端开口，升降气缸1的上端通过轴承20可转动的支承在支撑壳19内，轴承20的内圈与升降气缸1外壁固定连接，外圈与支撑壳19的内壁固定连接，支撑壳19的内腔上端中部嵌设有电机21，电机21的电机轴向下设置，且电机轴的下端与升降气缸1的上端中部固定连接。
本发明在使夹持集成电路板23是，首先根据集成电路板23的规格，转动调节杆10来调节调节杆10伸出摆动杆7的长度，并使得夹持柱12内侧与集成电路板23相接触，随后通过活动夹持柱12，使得夹持柱12的前端限位槽18恰好将夹持柱12限位其中，随后通过控制升降气缸1，使得活塞2向上运动，此时弹簧5被拉伸，随后弹簧5自身弹性力的作用下，将压板4向上柔性拉动，此时两传动杆6带动摆动杆7的内端向上运动，进而使得两夹持柱12柔性夹持集成电路板23，从而完成对集成电路板23的夹持工作，而需要松开集成电路板23时，仅需控制活塞2向下运动即可，方便快捷，从而有效防止夹持过程中损害集成电路板1，通过采用调节杆10，使得两夹持柱12间的距离可调，适用于不同规格的集成电路板加持工作，此外，通过采用配重件13，使得调节调节杆10，夹持柱12能快速置于竖直状态，提高调节效率，并保证夹持柱12夹持时的稳定性。
在本实施例中，安装槽8内设有内螺纹，调节杆10外壁上设有与内螺纹相适配的外螺纹。
在本实施例中，夹持柱12的上端设有万向水平仪22。通过采用辅助判断夹持柱12是否竖直的万向水平仪，保证了两夹持柱12在夹持前处于竖直状态，提高了夹持时的稳定性.
在本实施例中，轴承20为圆柱滚子轴承。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种集成电路板稳定夹持装置，设置在机械臂的端部，其特征在于：包括夹持组件和转动组件；
所述夹持组件包括升降气缸（1），所述升降气缸（1）为竖直设置的中空圆柱状结构，其内腔中配合安装有活塞（2），所述活塞（2）中部配合安装有传动块（3），所述传动块（3）的下方设有可在升降气缸（1）内腔中上下滑动的压板（4），传动块（3）与压板（4）间设有弹簧（5），所述弹簧（5）的上下两端分别与传动块（3）的下端以及压板（4）的上端固定连接，所述压板（4）的底面对称设有两竖直设置的传动杆（6），所述传动杆（6）的上端与压板（4）的底面固定连接，下端穿过升降气缸（1）的下端并连接有摆动杆（7），所述摆动杆（7）的内端与传动杆（6）的下端转动连接，外端开设有安装槽（8），且摆动杆（7）上还转动连接有连杆（9），所述安装槽（8）内螺纹连接有调节杆（10），所述连杆（9）的下端与摆动杆（7）转动连接，上端转动连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的外端与连杆（9）的上端转动连接，内端与升降气缸（1）的外壁固定连接，所述调节杆（10）的外端设有竖直设置的夹持柱（12），所述夹持柱（12）的下端嵌设有配重件（13），下端内侧设有防滑垫（14），所述摆动杆（7）的底部沿其轴线方向设有倒T型滑轨（15），所述倒T型滑轨（15）底部配合安装有限位杆（16），所述限位杆（16）的顶部沿其轴线方向开设有与倒T型滑轨（15）相适配的滑槽（17），外端开设有与夹持柱（12）相适配的限位槽（18）；
所述转动组件设置在升降气缸（1）的上方，包括支撑壳（19），所述支撑壳（19）为竖直设置的圆桶状结构，且其下端开口，所述升降气缸（1）的上端通过轴承（20）可转动的支承在支撑壳（19）内，所述轴承（20）的内圈与升降气缸（1）外壁固定连接，外圈与支撑壳（19）的内壁固定连接，所述支撑壳（19）的内腔上端中部嵌设有电机（21），所述电机（21）的电机轴向下设置，且电机轴的下端与升降气缸（1）的上端中部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板稳定夹持装置，其特征在于：所述安装槽（8）内设有内螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种集成电路板稳定夹持装置，其特征在于：所述调节杆（10）外壁上设有与内螺纹相适配的外螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路板稳定夹持装置，其特征在于：所述夹持柱（12）的上端设有万向水平仪（22）。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路板稳定夹持装置，其特征在于：所述轴承（20）为圆柱滚子轴承。
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