CN108963848B - 在中压开关柜中用于推拉操作的机动驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在中压开关柜中用于推拉操作的机动驱动器(1)，其包括主驱动轴(2)，所述主驱动轴由驱动马达(3)致动并且适于操作地联接到所述中压开关柜中的载架，其特征在于，所述机动驱动器包括复制装置(10)，在所述开关柜中的推入或拉出操作期间，所述复制装置复制所述载架的行程。

Description

在中压开关柜中用于推拉操作的机动驱动器

技术领域

本发明涉及一种用于在中压开关柜中安装在载架上的开关设备(例如中压断路器或接触器)的插入和拔出操作(推入/拉出操作)的机动驱动器，其包括用于在推入或拉出操作期间复制所述载架的行程的特定装置。

背景技术

已知的是，在配备有诸如中压断路器或接触器的开关设备的中压开关柜中，通常预见到可能将所述断路器或接触器从断开位置移动到测试位置或者从测试位置移动到服务位置或者从断开位置移动到服务位置，反之亦然。为此，断路器或接触器通常安装在载架上，该载架允许开关设备从插入位置运动到拔出位置，穿过中间位置(如果提供的话)(测试位置)，并且反之亦然(推入/拉出操作)。

这种操作通常需要一个人直接在开关柜的前面板上操作系统。通常，特别是在旧式开关设备的情况下，关于开关设备的位置(测试、服务)没有清楚的、可见的和安全的接触信号，并且这可能导致操作者的错误操作。事实上，在发生故障的情况下，可能发生内部电弧闪光，朝向开关柜外部排放高温气体。这样的事件可能会导致靠近开关柜操作的人员受重伤或死亡。

因此，出于安全原因，希望远程执行推入/拉出操作以及其它操作，以避免操作员的任何风险。

为了增加通常在中压开关柜上操作的人员的安全，市场上存在可以通过远程命令执行推拉操作(推入或/和拉出)以及开关柜上的其它类型操作的系统或套件。

但是，例如，推入/拉出操作的操作参数是非常具体的，并且通常根据开关设备(断路器或接触器)的种类和额定值以及所述开关设备所处的开关柜的类型而变化。

因此，这些系统或套件通常只适用于小范围的组合成对开关柜/断路器(或开关柜/接触器)，并且通常每对都有其专用套件。此外，通常可能需要在开关柜上进行小的调节，因为例如开关柜的前面板的布局可能因情况而异。

换言之，由于操作参数和特征——例如断路器或接触器载架的行程距离、致动轴的插入行程、开关柜的前面板的布局——而是的每个相对较窄范围的组合成对开关柜/断路器(或开关柜/接触器)通常需要专用系统。

已知类型的机动驱动器的工作原理是基于将机动驱动器的致动轴的旋转运动转换成在开关柜内支撑开关设备的载架的线性运动。这种转换通常使用操作螺杆进行，操作螺杆通过机动驱动器旋转，并且操作地连接到载架以使载架线性移动。因此可以对驱动马达进行编程，以便对应于机架的预定行程进行多次转动，然后将其切断。然而，这样的系统不可靠且不灵活，因为它不允许在不同条件下使用(即，载架的不同操作行程)。

在已知类型的某些系统中，通过监测一个或多个马达参数(例如转矩、电流)来执行驱动马达的关闭，以间接识别载架停止的点。然而，这些系统在某种程度上更加复杂和昂贵，并且驱动马达的关闭不是基于载架的实际位置，而是基于不一定总是与真实情况相对应的马达参数。例如，在操作完成之前可能会发生载架停止(例如由于意外的障碍或机械系统故障)。监控马达(例如转矩、电流)的系统将被认为是推拉操作的完成，从而在操作完成之前在具有相当大的事故风险的情况下关闭驱动马达。

发明内容

鉴于上述情况，显然现有的用于中压开关柜中的插入和拔出操作的机动驱动器的主要缺点之一是缺乏可靠且灵活的系统，该系统可以使其适应不同的插入/拔出行程，也就是说，可以在不同种类的开关柜上使用，只需要很少的改动。

因此，本公开旨在提供一种开关柜特别是中压开关柜的用于插入和拔出操作(推入/拉出操作)的机动驱动器，其能够克服至少一些上述缺点。

具体地，本发明的目的在于提供一种用于开关柜特别是中压开关柜的插入和拔出操作的机动驱动器，其中插入/拔出操作的中断与载架在开关柜内的实际位置有关。

此外，本发明的目的在于提供一种用于开关柜特别是中压开关柜的插入和拔出操作的机动驱动器，其可用于许多不同的开关柜中。

此外，本发明的目的在于提供一种用于开关柜特别是中压开关柜的插入和拔出操作的机动驱动器，其中驱动器的行程可以根据开关柜载架的实际行程非常容易地调节。

因此，本发明涉及一种在中压开关柜中用于推拉操作的机动驱动器，其包括主驱动轴，所述主驱动轴由驱动马达致动并且适于操作地联接到所述中压开关柜中的载架，其特征在于，所述机动驱动器包括复制装置，在所述开关柜中的推入或拉出操作期间，所述复制装置复制所述载架的行程。

正如在下面的描述中更好地解释的，由于本发明的机动驱动器的特定结构，可以避免上述问题，并且整个系统是灵活的、简单的并且非常容易操作。根据已知原理(通常是操作螺杆，其由机动驱动器旋转并且操作地连接到载架以使载架线性地移动)，载架在开关柜内发生移动，并且对此不会详细描述。

实际上，复制载架行程的装置的存在允许以非常可靠和灵活的方式管理机动驱动器的操作。实际上，如下文中更好地解释的，通过将复制装置与机动驱动器的主驱动轴直接连接，可以以期望的位移比率将开关柜的载架行程复制在机动驱动器中。然后，一旦达到期望的位置(对应于完成推入或拉出操作)，就可以使用位于复制装置上的适当开关构件来关闭驱动马达。

为此，本发明的用于推拉操作的机动驱动器优选地包括复制装置，该复制装置操作地联接到所述主驱动轴并且包括用于将端部行程信号发送到驱动马达的构件，以便一旦达到期望位置就中断致动动作。这样，只有当载架的最终期望位置到达时，驱动马达才被关闭，从而避免了在仅监测驱动马达参数时可能发生的推拉操作的过早中断的风险。

因此，在本发明的用于推拉操作的机动驱动器的优选实施例中，所述复制装置包括可移动致动器，所述可移动致动器能够在与所述载架的推入状态对应的第一位置和与所述载架的拉出状态对应的第二位置之间移动。

为了增加本发明的机动驱动器在不同条件和推拉操作(即，具有不同推拉行程的不同类型的开关柜)下的使用灵活性和适应性，所述复制装置有利地包括用于分别设定所述第一和第二位置的第一和第二可调节端部行程构件。

实际上，在根据该实施例的机动驱动器中，可以改变第一和第二可调节端部行程构件的位置，以便使复制装置的可移动致动器的行程适应开关柜中的载架的行程，从而使得有可能在较宽范围的开关柜上使用本发明的机动驱动器，而只需稍作调节(即，仅通过改变端部行程构件的位置)。

如在下面的描述中更好地解释的，在本发明的用于推拉操作的机动驱动器的示例性实施例中，所述可移动致动器有利地包括第一致动构件，所述第一致动构件与所述第一位置对应地作用在所述第一端部行程构件上并且与所述第二位置对应地作用在所述第二端部行程构件上。

为了致动驱动轴，本发明的用于推拉操作的机动驱动器可以方便地包括将所述驱动轴连接到所述驱动马达的驱动齿轮。然后，为了致动可动致动器，本发明的机动驱动器还可以方便地包括将所述可移动致动器连接到所述驱动齿轮的联接齿轮。通过适当地选择驱动齿轮和联接齿轮之间的齿轮比，可以获得复制装置的可移动致动器的期望的行程范围。

根据本发明的用于推拉操作的机动驱动器的主要优选实施例，可移动致动器方便地包括操作地连接到所述驱动齿轮并设置有行进螺母的主螺杆。然后第一致动构件连接到所述行进螺母，并且与所述第一位置对应地作用在所述第一端部行程构件上且与所述第二位置对应地作用在所述第二端部行程构件上。

实际上，根据该实施例，对于驱动齿轮和联接齿轮之间的给定齿轮比(GR1)以及对于主螺杆的给定螺距(PMS)，可移动致动器的行程由以下关系给出：

行程可移动致动器＝(主驱动轴转数N.)×(GR1)×(PMS)

类似地，对于驱动主轴和载架操作螺杆之间的给定齿轮比(GR2)以及载架操作螺杆的给定螺距(PTS)，开关柜内的载架的行程由以下关系给出：

行程载架＝(主驱动轴转数N.)×(GR2)×(PTS)

因此，从以上可以清楚地看出，一旦设计参数已被固定，就有可能确定载架的行程与可移动致动器的行程之间的精确比率，并因此设定第一和第二端部行程构件的位置。

在实践中，端部行程构件可方便地由一对微型开关组成，该微型开关定位在复制装置中的期望位置处，以便匹配载架在开关柜内的推入(服务位置)和拉出(断开位置)最终位置。在推入/拉出操作期间，可移动致动器在这两个位置之间移动，并且当其到达其中任何一个位置时(取决于推入或拉出操作)，第一致动构件作用在相应的微型开关上，以发送关闭驱动马达的信号(端部行程信号)。

因此，清楚的是，以这种方式解决了现有技术问题，因为本发明的机动驱动器是高度可靠的(载架运动和用于停止它的系统之间的直接连接)并且是高度灵活的(端部行程构件的位置根据需要是可调节的)。值得注意的是，对于本发明的系统，总是可以对端部行程构件的位置进行微调，从而使得可以使机动驱动器适应在系统的操作寿命期间可能发生的小的操作变化。

根据实际的观点，根据本发明的用于推拉操作的机动驱动器的示例性实施例，所述复制装置可以方便地包括设有第一和第二滑动支撑件的主框架。所述第一和第二滑动支撑件滑动地连接到所述框架，并且所述第一和第二可调节端部行程构件(例如微型开关)分别位于所述第一和第二滑动支撑件上。

优选地，复制装置的主框架可方便地包括用于引导所述第一滑动支撑件和第二滑动支撑件在其移位期间的移动的引导构件。

此外，所述主框架可以方便地包括第一和第二设定构件，用于分别设定所述第一和第二滑动支撑件的位置，以对应于所述载架的期望的最终位置。

例如，从实际的观点来看，所述第一和第二设定构件可以各自包括用于将所述第一和第二滑动支撑件移动到期望位置的设定螺杆以及用于将所述第一和第二滑动件锁定在所述期望位置中的锁定螺杆，例如六角螺杆。

根据本发明的用于推拉操作的机动驱动器的特定实施例，所述复制装置包括第三可调节端部行程构件，用于设定位于所述第一(服务/推入)位置和所述第二(断开/拉出)位置之间的第三测试位置。

如在下面的描述中更好地解释的，在这种情况下，本发明的用于推拉操作的机动驱动器有利地包括可移动致动器，该可移动致动器包括与所述第三位置对应地作用在所述第三可调节端部行程构件上的第二致动构件。实际上，在根据本实施例的机动驱动器中，可以改变第三可调节端部行程构件的位置，以便模拟作为所述第一(服务/推入)位置和所述第二(断开/拉出)位置之间的中间位置的载架的测试位置。

根据实际的观点-根据本发明的用于推拉操作的机动驱动器的示例性实施例，所述复制装置可以方便地包括辅助支撑框架，该辅助支撑框架设置有滑动地连接到所述辅助支撑框架的第三滑动支撑件。然后，所述第三可调节端部行程构件(例如微型开关)便利地定位在所述第三滑动支撑件上，并且所述辅助支撑框架还可以包括用于引导所述第三滑动支撑件的移动的引导构件和用于设定所述第三滑动支撑件的位置的第三设定构件。

作为示例，所述第三设定构件可以方便地包括用于将所述第三滑动支撑件移动到期望位置的设定螺杆以及用于将所述第三滑动支撑件锁定在所述期望位置的锁定构件，例如确认螺母。

附图说明

从以示例的方式在附图中示出的根据本发明的容纳例如接触器或断路器的开关柜(优选中压开关柜)的用于推拉操作的机动驱动器的优选但非排他性实施例的描述，本发明的其它特征和优点将更加清楚，其中：

-图1是根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的透视图；

-图2是根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的主要部件的透视图；

-图3是处于第一操作位置的根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的第一部件部分的透视图；

-图4是处于第二操作位置的根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的第一部件部分的透视图；

-图5是根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的第二部件部分的第一透视图；

-图6是根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的第二部件部分的第二透视图；

-图7是根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的第三部件部分的第一透视图；

-图8是根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的第三部件部分的第二透视图；

-图9是处于第一操作位置的根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的主要部件的透视图；

-图10是处于第二操作位置的根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的主要部件的透视图；

-图11是根据本发明的用于插入和拔出操作的机动驱动器的特定实施例的主要部件的透视图；

-图12是示出图11的用于插入和拔出操作的机动驱动器的特定实施例的一些细节的放大图；

-图13是图11的用于插入和拔出操作的机动驱动器的特定实施例的第三部件部分的第一透视图；

-图14是图11的用于插入和拔出操作的机动驱动器的特定实施例的第三部件部分的第二透视图。

具体实施方式

参考附图——在其更一般的定义中——本发明的用于推拉操作的机动驱动器1包括壳体4，该壳体可以使用例如工具而固定在开关柜的前面板上，该工具可见于欧洲专利申请EP17164617，其名称为“SUPPORTING DEVICE FOR TOOLS FOR SWITCHGEARS AND TOOLKIT COMPRISING SAID DEVICE(用于开关柜的工具的支撑装置和包含所述装置的工具套件)”，其说明书通过引用并入本文。

壳体4容纳驱动马达3，该驱动马达致动主驱动轴2，该主驱动轴适于操作地联接到中压开关柜中的载架。壳体4还设有用于电力和/或通信连接的端子5。根据已知的原理，载架通常连接到操作螺杆，该操作螺杆继而可以连接到机动驱动器1的主驱动轴2。通过使主驱动轴2顺时针/逆时针旋转，载架沿插入/拔出方向线性地移动，以便在开关柜内执行开关设备的推入/拉出操作。

本发明的机动驱动器1的一个区别特征是通过复制装置10的存在而给出的，该复制装置在所述开关柜中的推入或拉出操作期间复制所述载架的行程。

具体参考图2，复制装置10操作地连接到主驱动轴2并且包括用于发送端部行程信号的构件20。所述用于发送端部行程信号的构件可以方便地由微型开关构成。通过这种方式，可以与主驱动轴2的旋转直接连接，并且因此——如下文中将更好地解释的——可以确切地复制载架在开关柜内的位置并根据需要将信号发送到驱动马达。

在实践中，由于复制载架行程的装置10，所以一旦达到载架的期望位置就可以关闭驱动马达3，而不必使用复杂的系统来监测例如驱动马达3的用于停止致动动作(推入/拉出操作)的转矩。

具体参考图3和图4，在本发明的一个实施例中，复制装置10有利地包括可移动致动器30，该可移动致动器可在与所述载架的推入状态对应的第一位置和与所述载架的拉出状态对应的第二位置之间移动。

本发明的机动驱动器1通常包括用于将来自驱动马达3的运动传递到主驱动轴2的操作构件。这种操作构件有利地包括驱动齿轮41，该驱动齿轮以适当的比率将主驱动轴2连接到所述驱动马达3。然后，为了致动可移动致动器30，本发明的机动驱动器1有利地包括将所述可移动致动器30连接到所述驱动齿轮41的联接齿轮42。

这样，可移动致动器30直接连接到机动驱动器1的主驱动轴2，因此可能在主驱动轴2的运动(并且因此开关柜内的载架的运动)和可移动致动器30的运动之间具有直接关系。因此，驱动马达3仅在达到开关柜内的载架的最终期望位置时才被关闭。

为了增加本发明的机动驱动器1在不同的条件和推拉操作(即，具有不同的推拉行程的不同种类的开关柜)下的使用灵活性和适应性，复制装置10有利地包括第一可调节端部行程构件21和第二可调节端部行程构件22，它们可以移动以分别设定所述第一和第二位置，以反映载架在开关柜内的推入和拉出端部位置。

通过改变第一可调节端部行程构件21和第二可调接端部行程构件22的位置，复制装置10的可移动致动器30的行程适应于在开关柜中载架的行程，因此可以在更宽范围的开关柜上使用机动驱动器1，而只需稍作调节即可。

如附图特别是图9和10所示，可移动致动器30方便地包括第一致动构件31，该第一致动构件与所述第一位置对应地作用在所述第一端部行程构件21上，并且与所述第二位置对应地作用在所述第二端部行程构件22上。

根据本发明的机动驱动器1的主要优选实施例，所述可移动致动器30有利地包括主螺杆32，该主螺杆操作地连接到所述驱动齿轮41并且设置有行进螺母33。

在实践中，根据优选实施例，主螺杆32刚性地连接到联接齿轮42，该联接齿轮继而联接到主齿轮41。因此，取决于主齿轮41和联接齿轮42之间的齿轮比，并且取决于主螺杆32的螺距，可移动致动器30的行程可以容易地确定，如前所述。

此外，所述可移动致动器30方便地设置有第一致动构件31，该第一致动构件连接到所述行进螺母33并且在主螺杆32旋转时线性地移动。具体参考图3和4，第一致动构件31可以方便地由刚性地固定到行进螺母33的突出部组成。突出部31的运动通过将其插入到固定引导板34的槽35中而被方便地引导。

然后，具体参考图9和10，突出部31与所述第一位置对应地作用在所述第一端部行程构件21上并且与所述第二位置对应地作用在所述第二端部行程构件22上(例如与所述第一和第二位置对应地作用在第一和第二微型开关上)。

实际上，当驱动马达3接通以进行推入/拉出操作时，运动通过驱动齿轮41传递到主驱动轴2。如前所述，主驱动轴2的旋转引起载架在开关柜内的线性位移。同时，运动也通过联接齿轮42传递到可移动致动器。根据可以使用用于计算载架的行程和前述可动致动器的行程的公式计算的比率，可移动致动器30的位移与开关柜内的载架的位移成比例。一旦突出部31到达第一微型开关21或第二微型开关22(取决于操作的种类，推入或拉出)，突出部31作用在相关微型开关上，该微型开关发送端部行程信号以关闭驱动马达3。

因此，一旦载架的期望行程已知，就可以将可调节端部行程构件21和22的位置设定在期望距离处，使得所述位置对应于载架的插入(即，推入/服务)和拔出(即，拉出/断开)位置，并且可移动致动器30的位移与载架进入开关柜的位移确切地匹配(考虑到两者之间的比例比率)。

具体参考图5-8，在本发明的用于推拉操作的机动驱动器1的实施例中，所述复制装置10包括主框架50，该主框架可以使用支撑件框架70固定到机动驱动器1的壳体4。

主框架50方便地包括连接到所述框架50并且在其内部自由滑动的第一滑动支撑件51和第二滑动支撑件52。方便地由微型开关表示的第一可调节端部行程构件21和第二可调节端部行程构件22分别位于所述第一滑动支撑件51和第二滑动支撑件52上。

在所示的实施例中，微型开关21、22彼此面对，并且由突出部31代表的第一致动构件在它们之间的空间中自由移动。

方便地，所述第一滑动支撑件51和第二滑动支撑件52在主框架50中的移动由引导构件53、54引导。在所示的示例中，引导构件由固定在主框架50上的一对引导杆组成。第一滑动支撑件51和第二滑动支撑件52设置有一对用于插入所述引导杆53、54的孔并且相对于它们自由滑动。

此外，主框架50有利地包括用于分别设定所述第一滑动支撑件51和第二滑动支撑件52的位置的第一设定构件和第二设定构件。例如，第一和第二设定构件可各自包括用于将所述第一滑动支撑件51和第二滑动支撑件52移动到框架50内的期望位置的设定螺杆61、62。此外，第一和第二设定构件也可以设置有用于将所述第一滑动支撑件51和第二滑动支撑件52锁定在所述期望位置的锁定螺杆71、72。

因此，具体参考图9和图10，一旦载架在开关柜内的行程已知，则第一滑动支撑件51和第二滑动支撑件52的位置可以被设定为使得考虑到上述的比例比率，通过简单地作用在设定螺杆61和62上，可移动致动器30的行程对应于载架的行程。

从例如对应于载架的拉出位置的图9的位置开始，当载架被操作以执行推入操作时，突出部31在微型开关21和22之间的空间中移动，以反映载架在开关柜中的运动。一旦突出部31到达图10的位置(例如对应于在开关柜内的载架的推入位置)，其就与微型开关21接触，由此致动微型开关，使得端部行程信号被发送以关闭驱动马达3。

类似地，对于相反的操作，从例如对应于载架的拉入位置的图10的位置开始，当载架被操作以执行拉出操作时，突出部31在微型开关22和21之间的空间中移动，以反映载架在开关柜中的运动。一旦突出部31到达图9的位置(例如对应于在开关柜内的载架的推入位置)，其就与微型开关22接触，由此致动微型开关，使得端部行程信号被发送以关闭驱动马达3。

参考图11-14，在本发明的用于推拉操作的机动驱动器1的一个特定实施例中，复制装置10包括第三可调节端部行程构件81，其用于设定位于所述第一(服务/推入)位置和第二(断开/拉出)位置之间的第三测试位置。

具体如图11和12所示，在机动驱动器1的这个实施例中，可移动致动器30包括第二致动构件82，其对应于所述第三位置而作用在所述第三可调节端部行程构件81上。如在下文中更好地解释的，可以改变第三可调节端部行程构件81的位置，以模拟载架的测试位置，该位置是所述第一(服务/推入)位置与所述第二(断开/拉出)位置之间的中间位置。

从实际的观点来看，具体也如图13和图14中所示，所述复制装置10可以方便地包括辅助支撑框架90，该辅助支撑框架可以封装在固定的壳体中，例如固定在机动驱动器1的壳体4上。

支撑框架90方便地设置有滑动地连接到所述辅助支撑框架90的第三滑动支撑件91。方便地，所述第三滑动支撑件91的移动可以由引导构件例如引导杆94引导，并且其定位通过作用在设定构件上来执行，所述设定构件在所示的示例中由设定螺杆92构成。为了将第三滑动支撑件91锁定在期望位置处，第三设定构件可以方便地还包括锁定构件，例如防止设定螺杆92的不期望的旋转的确认螺母(未示出)。

第三可调节端部行程构件81(例如微型开关)方便地定位在所述第三滑动支撑件91上，从而当可移动致动器30的第二可移动端部行程构件(例如连接到行进螺母33的突出部82)与所述第三位置对应地作用在例如微型开关81的致动辊上时他们被致动。微型开关81因此可以向机动驱动器1的控制单元发送指示已经到达开关柜内的载架的测试位置的端部行程信号。

从以上描述中清楚的是，根据本公开的用于中压开关柜中的开关设备(例如接触器或断路器)的插入和拔出操作(推入/拉出操作)的机动驱动器完全达到预期的目标。

实际上，目前公开的机动驱动器完全适用于各种开关柜，因为复制装置——其特征之一——可以复制大范围的载架行程，例如从200mm到450mm。

此外，可以非常容易且快速地(例如通过作用在一对设定螺杆上)来调节和微调致动器行程的可能性，使得非常灵活且易于使用，并且开关柜或其所应用的开关设备不需要任何修改或升级。

另一个重要的优点是通过以下的事实给出的：复制装置直接连接到主轴并通过其旋转而被致动。因此，马达驱动器的关闭是基于载架在开关柜内的实际位置，而不是基于可能不正确地表示载架的实际位置的假设(例如马达参数)。

对于这样构思的机动驱动器可以进行多种变化，所有这些都落入所附权利要求的范围内。实际上，根据要求和现有技术，所使用的材料以及可能的尺寸和形状可以是任意的。

Claims (13)

1.一种在中压开关柜中用于推拉操作的机动驱动器(1)，其包括主驱动轴(2)，所述主驱动轴由驱动马达(3)致动并且适于操作地联接到所述中压开关柜中的载架，其特征在于，所述机动驱动器包括复制装置(10)，在所述开关柜中的推入或拉出操作期间，所述复制装置复制所述载架的行程，

其中所述复制装置(10)包括可移动致动器(30)，

其中所述机动驱动器包括将所述主驱动轴(2)连接到所述驱动马达(3)的驱动齿轮(41)和将所述可移动致动器(30)联接到所述驱动齿轮(41)的联接齿轮(42)，并且

其中所述可移动致动器(30)包括主螺杆(32)，所述主螺杆操作地连接到所述驱动齿轮(41)并且设置有行进螺母(33)，所述可移动致动器(30)包括第一致动构件(31)，所述第一致动构件连接到所述行进螺母(33)以在所述开关柜中的推入或拉出操作期间复制所述载架的行程。

2.根据权利要求1所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述复制装置(10)操作地联接到所述主驱动轴(2)并且包括用于发送端部行程信号的构件(20)。

3.根据权利要求1所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述可移动致动器(30)能够在与所述载架的推入状态对应的第一位置和与所述载架的拉出状态对应的第二位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述复制装置(10)包括用于分别设定所述第一位置和第二位置的第一可调节端部行程构件(21)和第二可调节端部行程构件(22)。

5.根据权利要求4所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述第一致动构件(31)与所述第一位置对应地作用在所述第一可调节端部行程构件(21)上并且与所述第二位置对应地作用在所述第二可调节端部行程构件(22)上。

6.根据权利要求4或5所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述复制装置(10)包括主框架(50)，所述主框架包括滑动地连接到所述主框架(50)的第一滑动支撑件(51)和第二滑动支撑件(52)，所述第一可调节端部行程构件(21)和第二可调节端部行程构件(22)分别定位在所述第一滑动支撑件(51)和第二滑动支撑件(52)上。

7.根据权利要求6所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述主框架(50)包括引导构件(53、54)，所述引导构件用于引导所述第一滑动支撑件(51)和第二滑动支撑件(52)的运动。

8.根据权利要求6所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述主框架(50)包括第一设定构件和第二设定构件，所述第一设定构件和第二设定构件用于分别设定所述第一滑动支撑件(51)和第二滑动支撑件(52)的位置。

9.根据权利要求8所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述第一设定构件和第二设定构件各自包括用于将所述第一滑动支撑件(51)和第二滑动支撑件(52)移动到期望位置的设定螺杆(61、62)以及用于将所述第一滑动支撑件(51)和第二滑动支撑件(52)锁定在所述期望位置中的锁定螺杆(71、72)。

10.根据权利要求3至5中任一项所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述复制装置(10)包括第三可调节端部行程构件(81)，所述第三可调节端部行程构件用于设定处于所述第一位置和第二位置之间的第三测试位置。

11.根据权利要求10所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述可移动致动器(30)包括第二致动构件(82)，所述第二致动构件与所述第三测试位置对应地作用在所述第三可调节端部行程构件(81)上。

12.根据权利要求11所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述复制装置(10)包括辅助支撑框架(90)，所述辅助支撑框架包括滑动地连接到所述辅助支撑框架(90)的第三滑动支撑件(91)，所述第三可调节端部行程构件(81)定位在所述第三滑动支撑件(91)上，所述辅助支撑框架(90)还包括用于引导所述第三滑动支撑件(91)的运动的引导构件(94)和用于设定所述第三滑动支撑件(91)的位置的第三设定构件。

13.根据权利要求12所述的用于推拉操作的机动驱动器(1)，其特征在于，所述第三设定构件包括用于将所述第三滑动支撑件(91)移动到期望位置的设定螺杆(92)和用于将所述第三滑动支撑件(91)锁定在所述期望位置中的锁定构件。

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