CN108963315A - 一种合拢装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种合拢装置，包括第一合拢机构（1）、第二合拢机构（2）和设置在第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）之间的辅助移动机构（3），所述第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）可相对旋转合拢，所述辅助移动机构（3）在第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）的合拢方向上可直线移动设置。本发明用于产品合拢。

Description

一种合拢装置

技术领域

本发明涉及两个产品之间合拢组装的设备，具体涉及一种使得两个产品相对旋转实现合拢的装置。

背景技术

工业生产中许多产品需要将两个产品合拢成一个组合产品才可以使用，有的产品两个部分之间连接一起，必须通过旋转的方式合拢，对于这种产品现在的合拢一般采用两个相对且可旋转设置的夹具，两个夹具均旋转至中间即可将两个部分合拢。例如电芯的生产，便需要将两个极耳相连接的电芯合拢在一起组成一个整体，然后再加外壳组成一个电池包来使用。但是许多产品除了两个两侧向中间合拢的部分外，中间连接部位还包括连接部件，如果仅采用两个相对且可旋转设置的夹具来实现这种产品的合拢，在合拢过程中中间部位连接部分所拥有的空间逐渐减小，容易造成中间部位连接部分被压坏；例如两个极耳相连的电芯之间连接有端盖板，采用上述方式合芯就容易造成端盖板或电芯被旋转压坏。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的合拢装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种合拢装置，包括第一合拢机构、第二合拢机构和设置在第一合拢机构与第二合拢机构之间的辅助移动机构，所述第一合拢机构与第二合拢机构可相对旋转合拢，所述辅助移动机构在第一合拢机构与第二合拢机构的合拢方向上可直线移动设置。由此，第一合拢机构与第二合拢机构相对合拢实现产品的合拢，合拢过程中辅助移动机构远离合拢面，为产品腾出空间，避免产品合拢过程中被压坏。

进一步地，所述第一合拢机构和第二合拢机构均可旋转设置。提供一种第一合拢机构和第二合拢机构均可旋转的合拢方式，合拢速度更快。

进一步地，所述第一合拢机构和第二合拢机构均滑动设置。由此，可以实现不同厚度的产品合拢，增加合拢装置的实用范围。

进一步地，所述第一合拢机构设置在第一安装板上，所述第二合拢机构设置在第二安装板上；还包括支座，所述支座与第一安装板和第二安装板均通过平行的滑轨机构和丝杆机构连接。由此，提供第一合拢机构和第二合拢机构的旋转动力。

进一步地，所述丝杆机构连接的丝杆上设置有两段螺纹方向相反的螺纹，第一安装板和第二安装板分别独立设置在丝杆的两段螺纹上。由此，实现一种第一合拢机构和第二合拢机构滑动的统一驱动，只需一个驱动动力即可实现，可以节省物料成本。

进一步地，所述第一合拢机构可旋转设置在第一安装板上，所述第一合拢机构通过第一旋转驱动机构驱动旋转；所述第二合拢机构可旋转设置在第二安装板上，所述第二合拢机构通过第二旋转机构驱动旋转。由此，提供更具体的第一合拢机构和第二合拢机构的驱动结构。

进一步地，所述辅助移动机构通过移动驱动机构驱动，移动驱动机构包括直线驱动机构和滑动支架，所述直线驱动机构驱动滑动支架做与直线驱动机构运动方向垂直的运动。由此，提供一种辅助移动机构的驱动结构。

进一步地，所述直线驱动机构包括驱动件和驱动块，所述驱动件驱使驱动块做直线运动；所述驱动滑动支架滑动设置在与直线驱动机构运动方向垂直的方向上，所述驱动滑动支架上设置有与直线驱动机构运动方向成锐角的滑槽，所述驱动块滑动设置在滑槽内。由此，提供一种具体的驱动结构，可以增加辅助移动机构的承载能力。

进一步地，所述驱动件为丝杆机构。由此，提供一种驱动件。

进一步地，所述第一合拢机构、第二合拢机构和辅助移动机构上均设置有夹具。由此，可以将产品固定在第一合拢机构、第二合拢机构和辅助移动机构上。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：设置辅助移动机构，随着第一合拢机构和第二合拢机构的逐渐合拢，辅助移动机构逐渐远离第一合拢机构和第二合拢机构，为产品两个部分之间连接的结构留出活动空间，避免产品受压损伤；第一合拢机构和第二合拢机构均可滑动设置，使得第一合拢机构和第二合拢机构的旋转轴可以设置在第一合拢机构和第二合拢机构靠近中间的位置，再通过辅助移动机构的移动配合，也可实现产品的合拢，从而驱动第一合拢机构和第二合拢机构旋转时力矩更小、驱动更容易；而且还可以使得合拢装置通用于不同厚度的产品合拢作业，增强了设备的通用性，节省了设备成本。

附图说明

图1为本发明实施例一中合拢装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中合拢装置的第一合拢机构与第二合拢机构的主视结构示意图；

图3为本发明实施例一中合拢装置的辅助移动机构的右视结构示意图；

图4为本发明实施例一中合拢装置的辅助移动机构驱动机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例一中待合拢的产品的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~5，一种合拢装置，包括和辅助移动机构3，第一合拢机构1和第二合拢机构2相对设置，且可相对旋转靠拢，可以将第一合拢机构1和第二合拢机构2中的其中一个设置为可旋转的方式，其中一个旋转与另一个合拢即可实现产品的合拢；也可将第一合拢机构1和第二合拢机构2设置成均可旋转的方式，来将产品的两个部分合拢，最好采用两者均可旋转的方式，可提高合拢作业效率，增加合拢装置的灵活性。所述第一合拢机构1和第二合拢机构2设置在辅助移动机构3相对的两侧，辅助移动机构3在中间支撑产品两个部分之间连接的结构并移动为合拢过程中移动的产品两个部分之间连接结构腾出容纳空间，所述辅助移动机构3可在第一合拢机构1与第二合拢机构2的合拢方向上直线移动，例如，如果第一合拢机构1和第二合拢机构2分开时处于水平状态、合拢时处于竖直状态，则辅助移动机构3在竖直方向上升降，也即辅助移动机构3在第一合拢机构1和第二合拢机构2合拢面方向上可直线移动。通过设置辅助移动机构3，随着第一合拢机构1和第二合拢机构2的逐渐合拢，辅助移动机构3逐渐远离第一合拢机构1和第二合拢机构2，为产品两个部分之间连接的结构留出活动空间，避免产品受压损伤。

参阅图2，所述第一合拢机构1和第二合拢机构2均可滑动设置，由此第一合拢机构1和第二合拢机构2在合拢开始时可以保持相对较远的距离，合拢时逐渐通过滑动相互靠近进行产品合拢。第一合拢机构1和第二合拢机构2可滑动设置，使得第一合拢机构1和第二合拢机构2的旋转轴可以设置在第一合拢机构1和第二合拢机构2靠近中间的位置，再通过辅助移动机构3的移动配合，也可实现产品的合拢，从而驱动第一合拢机构1和第二合拢机构2旋转时力矩更小、驱动更容易；而且还可以使得合拢装置通用于不同厚度的产品合拢作业，增强了设备的通用性，节省了设备成本。

参阅图2，所述第一合拢机构1和第二合拢机构2的滑动可以采用如下结构：所述第一合拢机构1设置在第一安装板11上，所述第二合拢机构2设置在第二安装板21上。还包括支座5，所述支座5与第一安装板11和第二安装板21均通过平行的滑轨机构和丝杆机构连接。所述杆机构连接的丝杆上设置有螺纹，所述丝杆上的螺纹分两段，两段所述螺纹方向相反，所述丝杆的一段螺纹与第一安装板11连接，所述丝杆的另一段螺纹与第二安装板21连接，由此通过一个电机等转动驱动机构驱动丝杆，可以实现丝杆上连接的第一安装板11和第二安装板21同时向中间靠近或同时远离中间位置，从而方便控制第一合拢机构1和第二合拢机构2动作的一致性，合拢的精度更高。

参阅图2，所述第一合拢机构1可旋转设置在第一安装板11上，所述第一合拢机构1通过第一旋转驱动机构12驱动旋转所述第二合拢机构2可旋转设置在第二安装板21上，所述第二合拢机构2通过第二旋转机构22驱动旋转。第一合拢机构1与第一安装板11、第二合拢机构2与第二安装板21之间均可通过转轴和轴承连接，第一旋转驱动机构12和第二旋转机构22均可以采用减速电机。

参阅图3和4，所述辅助移动机构3通过辅助移动机构驱动机构4驱动，移动驱动机构4包括直线驱动机构41和滑动支架42，所述直线驱动机构41驱动滑动支架42做与直线驱动机构41运动方向垂直的运动。所述直线驱动机构41包括驱动件411和驱动块412，所述驱动件411驱使驱动块412做直线运动；所述驱动件411可以采用丝杆机构、气缸等，本实施例中采用气缸。所述驱动滑动支架42滑动设置在与直线驱动机构41运动方向垂直的方向上，所述驱动滑动支架42上设置有与直线驱动机构41运动方向成锐角的滑槽421，所述驱动块412滑动设置在滑槽421内。为了减小驱动块412与滑槽421之间的摩擦力、延长设备寿命，所述驱动块412上设置有滚轮，所述滚轮滚动设置在滑槽421内。

例如，可以设置一个底板，将驱动件411的丝杆平行于底板设置且可旋转，将丝杆螺母通过滑轨机构设置在底板上，丝杆上连接驱动电机，从而丝杆旋转即可驱动丝杆螺母滑动，将驱动块412固定在丝杆螺母上。滑动支架42通过竖直的滑轨机构设置在底板上，从而直线驱动机构41只能在于底板平行的方向上做直线运动，滑动支架42只能在于底板垂直的方向上直线运动，设置一个倾斜的滑槽421，便可以将两个运动联系在一起，直线驱动机构41伸缩可以驱动滑动支架42升降。使得驱动件411通过与底板平行的运动来驱动滑动支架42在于底板垂直的方向上动作，因一般合拢装置水平放置，合拢过程中逐渐变为竖直，产品两部分的重力都逐渐转移到辅助移动机构3上，而上述结构的辅助移动机构驱动力更强，可以使得辅助移动机构3受力能力更强，更好的适应辅助移动机构3的功能。

参阅图1，所述第一合拢机构1、第二合拢机构2和辅助移动机构3上均设置有夹具，可以在第一合拢机构1、第二合拢机构2和辅助移动机构3所形成的面的四周设置卡块，通过气缸驱动滑块夹紧产品，也可将卡块通过弹簧弹性设置来夹紧产品。

参阅图1和5，本实施例的合拢装置工作过程如下：合拢装置为水平放置，通过机械手等其他设备将产品放置到合拢装置中，产品两边部分分别放置到第一合拢机构1、第二合拢机构2上，产品中间部分放置到辅助移动机构3；然后第一旋转驱动机构12和第二旋转机构22驱动第一合拢机构1、第二合拢机构2旋转开始合拢产品，与此同时辅助移动机构3逐渐下降、第一合拢机构1与第二合拢机构2也逐渐向中间靠拢；最后第一合拢机构1和第二合拢机构2旋转至竖直状态并将产品左右两部分完全靠拢，即合拢，合拢后通过机械手等下料即可。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种合拢装置，其特征在于：包括第一合拢机构（1）、第二合拢机构（2）和设置在第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）之间的辅助移动机构（3），所述第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）可相对旋转合拢，所述辅助移动机构（3）在第一合拢机构（1）与第二合拢机构（2）的合拢方向上可直线移动设置。

2.根据权利要求1所述的合拢装置，其特征在于：所述第一合拢机构（1）和第二合拢机构（2）均可旋转设置。

3.根据权利要求1或2所述的合拢装置，其特征在于：所述第一合拢机构（1）和第二合拢机构（2）均滑动设置。

4.根据权利要求3所述的合拢装置，其特征在于：所述第一合拢机构（1）设置在第一安装板（11）上，所述第二合拢机构（2）设置在第二安装板（21）上；还包括支座（5），所述支座（5）与第一安装板（11）和第二安装板（21）均通过平行的滑轨机构和丝杆机构连接。

5.根据权利要求4所述的合拢装置，其特征在于：所述丝杆机构连接的丝杆上设置有两段螺纹方向相反的螺纹，第一安装板（11）和第二安装板（21）分别独立设置在丝杆的两段螺纹上。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的合拢装置，其特征在于：所述第一合拢机构（1）可旋转设置在第一安装板（11）上，所述第一合拢机构（1）通过第一旋转驱动机构（12）驱动旋转；所述第二合拢机构（2）可旋转设置在第二安装板（21）上，所述第二合拢机构（2）通过第二旋转机构（22）驱动旋转。

7.根据权利要求1、2、4或5所述的合拢装置，其特征在于：所述辅助移动机构（3）通过移动驱动机构（4）驱动，移动驱动机构（4）包括直线驱动机构（41）和滑动支架（42），所述直线驱动机构（41）驱动滑动支架（42）做与直线驱动机构（41）运动方向垂直的运动。

8.根据权利要求7所述的合拢装置，其特征在于：所述直线驱动机构（41）包括驱动件（411）和驱动块（412），所述驱动件（411）驱使驱动块（412）做直线运动；所述驱动滑动支架（42）滑动设置在与直线驱动机构（41）运动方向垂直的方向上，所述驱动滑动支架（42）上设置有与直线驱动机构（41）运动方向成锐角的滑槽（421），所述驱动块（412）滑动设置在滑槽（421）内。

9.根据权利要求8所述的合拢装置，其特征在于：所述驱动件（411）为丝杆机构。

10.根据权利要1、2、4、5、8或9所述的合拢装置，其特征在于：所述第一合拢机构（1）、第二合拢机构（2）和辅助移动机构（3）上均设置有夹具。