CN108960374A - 一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法 - Google Patents

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刘存
张宏伟
高青松
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    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G—PHYSICS
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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Abstract

本发明公开一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，所述无人机包括无人机本体、无人机基站、摄像头、探照灯、标签扫描器、货物标签、信息处理器和监控电脑，所述无人机本体带有飞行控制系统，所述摄像头、探照灯和标签扫描器各设有一对，且分别安装在无人机本体的两个侧面，本发明通过无人机自动巡航搜索的优势来代替人工搜索，不仅节省人力而且效率更快，同时设置标签扫描器对货物标签进行扫描可以准确的获取货物信息，大幅减少失误。

Description

一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法
技术领域
本发明涉及仓库管理领域，具体涉及一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法。
背景技术
仓库中的货物非常多，工作人员在摆放货物时难免会有出错的时候，将货物放错到别的货架上，这给以后的货物整理和寻找造成了很大的困难，在寻找货物时靠人力寻找费时费力，还不容易找到。
中国专利申请号CN201710992886公开了一种基于无人机航拍图像技术的仓库货物盘点方法，通过无人机在仓库上空飞行获取仓库外货物图像，然后采用数字图像处理技术对货物进行识别和数量统计；当货物进库时，在货物本身绑定一个RFID有源标签，通过在无人机上安装的RFID有源读卡器，进行统计和计数；利用图像识别结果和RFID计数结果进行叠加对比，得知货物的实时存放情况，该方法有很大的局限性，尤其是对仓库内的货物搜索无法提供帮助。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，通过无人机自动巡航搜索的优势来代替人工搜索，不仅节省人力而且效率更快，同时设置标签扫描器对货物标签进行扫描可以准确的获取货物信息，大幅减少失误。
一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，所述无人机包括无人机本体、无人机基站、摄像头、探照灯、标签扫描器、货物标签、信息处理器和监控电脑；
所述无人机本体带有飞行控制系统，所述摄像头、探照灯和标签扫描器各设有一对，且分别安装在无人机本体的两个侧面，所述探照灯为摄像头和标签扫描器照明，所述摄像头用于拍摄货物画面，所述标签扫描器用于扫描货物上的标签，所述货物标签贴在货物正面，所述信息处理器安装在无人机本体内，信息处理器用于将摄像头拍摄的画面和标签扫描器获取的标签信息传输给监控电脑，所述无人机基站用于在无人机不工作时固定无人机本体和给无人机本体充电，所述监控电脑用于处理信息处理器传来的信息和控制无人机本体动作；
所述基于无人机的仓库货物搜索方法是：
将货物摆放在货架时，将货物正面面朝货架外，在需要搜索某特定货物时，启动无人机，无人机根据制定好的巡航搜索路线，沿着货架巡航搜索，摄像头、探照灯和标签扫描器对着货架方向，飞行过程中标签扫描器始终工作不断扫描沿途货物上的标签，并将扫描到的标签信息通过信息处理器传输给监控电脑，同时监控电脑上提前设置好需要搜索的特定货物的标签信息，但无人机扫描到的货物标签信息与监控电脑上提前设置好货物标签信息相匹配时，无人机自动悬停，同时摄像头将拍摄的得货物画面通过信息处理器传输给监控电脑，工作人员据此判断该货物是否为需要搜索的货物。
优选的，所述无人机本体带有可充电锂电池，该锂电池为无人机本体、摄像头、探照灯、标签扫描器和信息处理器供能。
优选的，所述无人机基站安装在仓库墙壁上，无人机基站上设有自动充电桩为锂电池充电，且充电方式为无线充电方式。
优选的，所述无人机本体带有的飞行控制系统为嵌入式飞行控制系统
优选的，无人机巡航搜索路线由监控电脑制定，且仓库管路人员可通过监控电脑控制无人机本体飞行或悬停。
优选的，每件货物单独拥有一张标签，标签内容包含该货物编号、货物基本信息和货物物流信息。
本发明的优点在于：通过无人机自动巡航搜索的优势来代替人工搜索，不仅节省人力而且效率更快，同时设置标签扫描器对货物标签进行扫描可以准确的获取货物信息，大幅减少失误。
附图说明
图1为本发明方法流程图；
图2为本发明系统原理图；
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，所述无人机包括无人机本体、无人机基站、摄像头、探照灯、标签扫描器、货物标签、信息处理器和监控电脑；
所述无人机本体带有飞行控制系统，所述摄像头、探照灯和标签扫描器各设有一对，且分别安装在无人机本体的两个侧面，所述探照灯为摄像头和标签扫描器照明，所述摄像头用于拍摄货物画面，所述标签扫描器用于扫描货物上的标签，所述货物标签贴在货物正面，所述信息处理器安装在无人机本体内，信息处理器用于将摄像头拍摄的画面和标签扫描器获取的标签信息传输给监控电脑，所述无人机基站用于在无人机不工作时固定无人机本体和给无人机本体充电，所述监控电脑用于处理信息处理器传来的信息和控制无人机本体动作；
所述基于无人机的仓库货物搜索方法是：
将货物摆放在货架时，将货物正面面朝货架外，在需要搜索某特定货物时，启动无人机，无人机根据制定好的巡航搜索路线，沿着货架巡航搜索，摄像头、探照灯和标签扫描器对着货架方向，飞行过程中标签扫描器始终工作不断扫描沿途货物上的标签，并将扫描到的标签信息通过信息处理器传输给监控电脑，同时监控电脑上提前设置好需要搜索的特定货物的标签信息，但无人机扫描到的货物标签信息与监控电脑上提前设置好货物标签信息相匹配时，无人机自动悬停，同时摄像头将拍摄的得货物画面通过信息处理器传输给监控电脑，工作人员据此判断该货物是否为需要搜索的货物。
所述无人机本体带有可充电锂电池，该锂电池为无人机本体、摄像头、探照灯、标签扫描器和信息处理器供能。
所述无人机基站安装在仓库墙壁上，无人机基站上设有自动充电桩为锂电池充电，且充电方式为无线充电方式。
所述无人机本体带有的飞行控制系统为嵌入式飞行控制系统
无人机巡航搜索路线由监控电脑制定，且仓库管路人员可通过监控电脑控制无人机本体飞行或悬停。
每件货物单独拥有一张标签，标签内容包含该货物编号、货物基本信息和货物物流信息。
基于上述，本发明通过无人机自动巡航搜索的优势来代替人工搜索，不仅节省人力而且效率更快，同时设置标签扫描器对货物标签进行扫描可以准确的获取货物信息，大幅减少失误。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，其特征在于，所述无人机包括无人机本体、无人机基站、摄像头、探照灯、标签扫描器、货物标签、信息处理器和监控电脑；
所述无人机本体带有飞行控制系统，所述摄像头、探照灯和标签扫描器各设有一对，且分别安装在无人机本体的两个侧面，所述探照灯为摄像头和标签扫描器照明，所述摄像头用于拍摄货物画面，所述标签扫描器用于扫描货物上的标签，所述货物标签贴在货物正面，所述信息处理器安装在无人机本体内，信息处理器用于将摄像头拍摄的画面和标签扫描器获取的标签信息传输给监控电脑，所述无人机基站用于在无人机不工作时固定无人机本体和给无人机本体充电，所述监控电脑用于处理信息处理器传来的信息和控制无人机本体动作；
所述基于无人机的仓库货物搜索方法是：
将货物摆放在货架时，将货物正面面朝货架外，在需要搜索某特定货物时，启动无人机，无人机根据制定好的巡航搜索路线，沿着货架巡航搜索，摄像头、探照灯和标签扫描器对着货架方向，飞行过程中标签扫描器始终工作不断扫描沿途货物上的标签，并将扫描到的标签信息通过信息处理器传输给监控电脑，同时监控电脑上提前设置好需要搜索的特定货物的标签信息，但无人机扫描到的货物标签信息与监控电脑上提前设置好货物标签信息相匹配时，无人机自动悬停，同时摄像头将拍摄的得货物画面通过信息处理器传输给监控电脑，工作人员据此判断该货物是否为需要搜索的货物。
2.根据权利要求1所述的一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，其特征在于：所述无人机本体带有可充电锂电池，该锂电池为无人机本体、摄像头、探照灯、标签扫描器和信息处理器供能。
3.根据权利要求2所述的一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，其特征在于：所述无人机基站安装在仓库墙壁上，无人机基站上设有自动充电桩为锂电池充电，且充电方式为无线充电方式。
4.根据权利要求1所述的一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，其特征在于：所述无人机本体带有的飞行控制系统为嵌入式飞行控制系统。
5.根据权利要求1所述的一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，其特征在于：无人机巡航搜索路线由监控电脑制定，且仓库管路人员可通过监控电脑控制无人机本体飞行或悬停。
6.根据权利要求1所述的一种货物搜索无人机及基于无人机的仓库货物搜索方法，其特征在于：每件货物单独拥有一张标签，标签内容包含该货物编号、货物基本信息和货物物流信息。
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