CN117636527A - 一种智能一体化安检处置台 - Google Patents

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CN117636527A
CN117636527A CN202311635595.3A CN202311635595A CN117636527A CN 117636527 A CN117636527 A CN 117636527A CN 202311635595 A CN202311635595 A CN 202311635595A CN 117636527 A CN117636527 A CN 117636527A
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莫尚英
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Guangzhou Guxian Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种智能一体化安检处置台，其包括行李监测单元，旅客图像信息监测单元，旅客身份信息录入单元，物品管理记录单元以及智能化管理单元；该安检处置台的行李监测单元可以对行李安检过程中的信息进行识别并记录，旅客图像信息监测单元可以对旅客的信息进行识别并记录，旅客身份信息录入单元可以对旅客的身份信息进行录入并与旅客的行李信息进行匹配；该安检处置台实现了行李内部危险物品的转交记录，保管物品的取回，放弃物品的登记等等方面的全程化信息跟踪。

Description

一种智能一体化安检处置台
技术领域
本发明涉及安检系统领域，尤其是涉及一种智能一体化安检处置台。
背景技术
智能一体化安检处置台是一种集成了安检、图像识别、数据处理等多种功能的设备，能够自动识别危险物品和行为，并进行快速处置。它广泛应用于机场、车站、地铁等公共场所，提高了安全检查的效率和准确性。
例如，公开号为CN111881890A的中国专利公开了一种智能身份识别安检系统及方法，系统包括：互相连接的前端设备和后台处理设备，前端设备包括安检台，用于承载待安检人员进行安全检查；信息采集模块，用于采集待安检人员的旅客信息；人脸识别模块，用于对待安检人员进行人脸识别；信息推送模块，用于为待安检人员提供推荐信息；后台处理设备包括智能信息推荐模型，用于根据采集的生理参数信息和兴趣参数信息生成推荐信息。
又如，公开号为CN108230490A的中国专利公开了一种基于安检系统的智能访客系统，包括：人脸识别系统、登记系统、摄像头、安检机、证件扫描系统、中央处理系统、图像处理系统、显示器、注销系统、报警器、存储单元和打印设备；中央处理系统为该智能访客系统的主控系统。
通过对相关技术的了解，目前的安检系统主要是围绕旅客的身份信息识别，行李的安全检测的方向进行改进，但是，如何针对行李内部危险物品的转交记录，保管物品的取回，放弃物品的登记等等方面进行全程化信息跟踪，也是目前安检系统亟需改进的方向。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种智能一体化安检处置台。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种智能一体化安检处置台，包括行李监测单元，旅客图像信息监测单元，旅客身份信息录入单元，物品管理记录单元以及智能化管理单元；
行李监测单元包括：行李图像识别模块,用于对旅客的行李外观进行识别并拍摄行李外观图像；
行李扫描模块，用于对旅客的行李图像进行扫描，并形成行李扫描图像数据；
行李图像储存模块，用于对行李外观图像、行李扫描图像进行储存；
行李轨迹记录模块，用于对特殊行李的物品存放位置以及存放过程中的轨迹进行记录；
旅客图像信息监测单元包括：人脸图像识别模块，用于对旅客的人脸图像进行识别；
旅客及其行李信息匹配记录模块，用于对某一个旅客的人脸图像信息、该旅客的行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配；
旅客身份信息录入单元包括：
证件信息读取模块，用于对旅客的证件信息进行读取；
证件信息储存模块，用于对证件信息读取模块读取到的证件信息进程储存；
旅客及其证件信息匹配记录模块，用于对某一个旅客的证件信息、人脸图像信息、行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配。
其中，行李监测单元可以安装在行李安检仪器上，旅客图像信息监测单元可以安装在安检门上，旅客身份信息录入单元可以安装在身份证识别设备上。
通过上述技术方案，安检处置台的行李监测单元可以对行李安检过程中的信息进行识别并记录，旅客图像信息监测单元可以对旅客的信息进行识别并记录，旅客身份信息录入单元可以对旅客的身份信息进行录入并与旅客的行李信息进行匹配，旅客安检时，旅客的行李首先经过行李安检仪器进行安检，安检时，首先，行李图像识别模块对旅客的行李外观进行识别并拍摄行李外观图像a，行李扫描模块对旅客的行李图像进行扫描，并形成行李扫描图像数据b，行李图像储存模块对李外观图像a，行李扫描图像数据b进行储存，如果，旅客的行李为保管物品或放弃物品或危险物品时，这些物品归纳为特殊行李的物品，行李轨迹记录模块对特殊行李的物品存放位置以及存放过程中的轨迹进行记录；
行李检测完成后，其次，旅客经过安检门时，旅客图像信息监测单元的人脸图像识别模块对旅客的人脸图像进行识别，旅客及其行李信息匹配记录模块对该旅客的人脸图像信息、该旅客的行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配，确保旅客图像信息与其行李信息的一致性和关联性，方便后期查阅、调取；最后，旅客在身份证识别设备进行身份信息录入时，证件信息读取模块对旅客的证件信息进行读取，证件信息储存模块对证件信息读取模块读取到的证件信息进程储存，同时，旅客及其证件信息匹配记录模块对该旅客的证件信息、人脸图像信息、行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配，确保旅客身份信息、图像信息与其行李信息的一致性和关联性，方便后期查阅、调取。
进一步，物品管理记录单元包括：
保管物品录入登记模块，用于对需要保管的物品进行信息录入和储存；
放弃物品录入登记模块，用于对需要报废放弃的物品进行信息录入和储存；
危险物品录入登记模块，用于对危险物品进行信息录入和储存；
保管物品取回登记模块，旅客需要取回保管物品时，保管物品取回登记模块对取回的物品进行出库信息登记；
危险物品移交信息记录模块，用于对危险物品的出库信息进行登记；
手持扫描模块，危险物品在移交过程中，手持扫描模块对危险物品在不同位置点的坐标进行定位和记录，同时对危险物品移交的终点位置的坐标进行定位和记录；
危险物品轨迹计算模块，根据对危险物品在移交过程中的不同位置点的坐标，计算得到危险物品移交过程中的轨迹，同时对移交轨迹进行记录。
通过上述技术方案，如果旅客的行李带有保管物品或放弃物品或危险物品时，这些物品归纳为特殊行李的物品，物品为保管物品时，保管物品录入登记模块对需要保管的物品进行信息录入和储存，旅客需要取回保管物品时，保管物品取回登记模块对取回的物品进行出库信息登记；
物品为放弃物品时，放弃物品录入登记模块对需要报废放弃的物品进行信息录入和储存；
物品为危险物品时，危险物品录入登记模块对危险物品进行信息录入和储存，危险物品在处理时，存在移交的问题，危险物品移交信息记录模块对危险物品的出库信息进行登记，危险物品在移交过程中，手持扫描模块对危险物品在不同位置点的坐标进行定位和记录，同时对危险物品移交的终点位置的坐标进行定位和记录，危险物品轨迹计算模块根据对危险物品在移交过程中的不同位置点的坐标，计算得到危险物品移交过程中的轨迹，同时对移交轨迹进行记录。
进一步，危险物品在移交过程中，危险物品放置在打包箱内，打包箱上设置有二维码，二维码存储该打包箱内部危险物品的相关信息以及打包箱本身的编号。
进一步，手持扫描模块为带有定位功能的扫描器。
通过上述技术方案，危险物品在移交过程中，手持扫描模块可以在危险物品的出发地，移交目的地(公安部门)分别对打包箱的二维码进行扫描，方便对危险物品的移交信息进行记录，在移交的过程中，在不同的地点，手持扫描模块可以对打包箱的二维码进行扫描，方便记录危险物品在移交过程中的不同地理位置坐标信息。
进一步，危险物品移交的运输工具带有自动定位功能，手持扫描模块与运输工具自身的定位系统信号关联，在手持扫描模块对危险物品在不同位置点的坐标进行定位和记录时，运输工具的定位系统自动记录运输工具此时的位置坐标以及偏航角。
进一步，智能化管理单元包括：
数据修改模块，用于对物品管理记录单元的各个模块记录的数据进行修改和更新；
逻辑处理模块，用于对行李监测单元、旅客图像信息监测单元、旅客身份信息录入单元以及物品管理记录单元的信息进行逻辑处理；
显示模块，用于对行李监测单元、旅客图像信息监测单元、旅客身份信息录入单元以及物品管理记录单元记录的信息进行显示。
进一步，危险物品轨迹计算模块的计算方法如下：
运输工具运动轨迹的计算建立在地面坐标系O1X1Y1上；
定义运输工具的t1时刻的位置为(x1,y1)，偏航角为ψ1，t2时刻运输工具位置为(x2,y2)，偏航角为ψ2；
定义运输工具转弯半径表示为R，正值代表左转，负值代表右转；
定义运输工具旋转中心点表示为(x0,y0)，如果向左行驶，旋转中心点落在车身左侧，如果向右行驶，旋转中心点落在车身右侧定义R01在X轴和Y轴上的投影分别为H1和L1，R02在X轴和Y轴上的投影分别为H2和L2；
假设运输工具在Δt内的速度为V，正值代表向前行驶，负值代表向后行驶，运输工具在短时间内可以看作是匀速运动；
角度关系如下：
假设运输工具右向前行驶，则V为正值，R为负值：
ψ2＝ψ1+Δψ；
其中，其中Δψ计算如下：
故Δψ为负值，及ψ2＜ψ1。
进一步，计算投影：
考虑到上述假设运输工具往右侧行驶，及R为负值，故需加上“-”号以代表投影距离值：
计算R01在X轴和Y轴的投影：
L1＝-R*sin(ψ1)
H1＝-R*cos(ψ1)
计算R02在X轴和Y轴的投影：
L2＝-R*sin(ψ2)
H2＝-R*cos(ψ2)。
进一步，计算运输工具位置：
x2＝x1+L1-L2
y2＝y1+H2-H1
代入得到：
x2＝x1+R*(sin(ψ2)-sin(ψ1))
y2＝y1+R*(cos(ψ1)-cos(ψ2))。
进一步，假设相邻两个时刻的转弯半径分别为R1和R2，计算R1在X轴和Y轴的投影：
L1＝-R1*sin(ψ1)
H1＝-R1*cos(ψi)
计算R2在X轴和Y轴的投影：
L2＝-R2*sin(ψ2)
H2＝-R2*cos(ψ2)
得到：
x2＝x1+L1-L2
y2＝y1+H2-H1
代入得到：
x2＝x1-R1*sin(ψ1)+R2*sin(ψ2)
y2＝y1+R1*cos(ψ1)-R2 cos(ψ2)。
本发明的有益效果为：1.该安检处置台的行李监测单元可以对行李安检过程中的信息进行识别并记录，旅客图像信息监测单元可以对旅客的信息进行识别并记录，旅客身份信息录入单元可以对旅客的身份信息进行录入并与旅客的行李信息进行匹配，旅客图像信息监测单元的人脸图像识别模块对旅客的人脸图像进行识别，旅客及其行李信息匹配记录模块对该旅客的人脸图像信息、该旅客的行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配，确保旅客图像信息与其行李信息的一致性和关联性，方便后期查阅、调取；最后，旅客在身份证识别设备进行身份信息录入时，证件信息读取模块对旅客的证件信息进行读取，证件信息储存模块对证件信息读取模块读取到的证件信息进程储存，同时，旅客及其证件信息匹配记录模块对该旅客的证件信息、人脸图像信息、行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配，确保旅客身份信息、图像信息与其行李信息的一致性和关联性，方便后期查阅、调取；
2.物品为保管物品时，保管物品录入登记模块对需要保管的物品进行信息录入和储存，旅客需要取回保管物品时，保管物品取回登记模块对取回的物品进行出库信息登记；
物品为放弃物品时，放弃物品录入登记模块对需要报废放弃的物品进行信息录入和储存；
物品为危险物品时，危险物品录入登记模块对危险物品进行信息录入和储存，危险物品在处理时，存在移交的问题，危险物品移交信息记录模块对危险物品的出库信息进行登记，危险物品在移交过程中，手持扫描模块对危险物品在不同位置点的坐标进行定位和记录，同时对危险物品移交的终点位置的坐标进行定位和记录，危险物品轨迹计算模块根据对危险物品在移交过程中的不同位置点的坐标，计算得到危险物品移交过程中的轨迹，同时对移交轨迹进行记录。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明行李监测单元的原理示意图；
图3为本发明旅客图像信息监测单元的原理示意图；
图4为本发明旅客身份信息录入单元的原理示意图；
图5为本发明物品管理记录单元的原理示意图；
图6为本发明智能化管理单元的原理示意图；
图7为本发明危险物品轨迹计算模块对危险物品移交过程中轨迹记录的示意图；
图8为本发明危险物品轨迹计算模块对危险物品移交过程中轨迹计算的坐标图。
附图标记说明：1、行李监测单元；10、行李安检仪器；11、行李图像识别模块；12、行李扫描模块；13、行李图像储存模块；14、行李轨迹记录模块；
2、旅客图像信息监测单元；20、安检门；21、人脸图像识别模块；22、旅客及其行李信息匹配记录模块；
3、旅客身份信息录入单元；30、身份证识别设备；31、证件信息读取模块；32、证件信息储存模块；33、旅客及其证件信息匹配记录模块；
4、物品管理记录单元；41、保管物品录入登记模块；42、放弃物品录入登记模块；43、危险物品录入登记模块；44、保管物品取回登记模块；45、危险物品移交信息记录模块；46、手持扫描模块；47、危险物品轨迹计算模块；
5、智能化管理单元；51、数据修改模块；52、逻辑处理模块；53、显示模块。
具体实施方式
参照图1至图5，一种智能一体化安检处置台，包括行李监测单元1，旅客图像信息监测单元2，旅客身份信息录入单元3，物品管理记录单元4以及智能化管理单元5；
其中，行李监测单元1包括：行李图像识别模块11,用于对旅客的行李外观进行识别并拍摄行李外观图像；
行李扫描模块12，用于对旅客的行李图像进行扫描，并形成行李扫描图像数据；
行李图像储存模块13，用于对行李外观图像、行李扫描图像进行储存；
行李轨迹记录模块14，用于对特殊行李的物品存放位置以及存放过程中的轨迹进行记录；
旅客图像信息监测单元2包括：人脸图像识别模块21，用于对旅客的人脸图像进行识别；
旅客及其行李信息匹配记录模块22，用于对某一个旅客的人脸图像信息、该旅客的行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配；
旅客身份信息录入单元3包括：
证件信息读取模块31，用于对旅客的证件信息进行读取；
证件信息储存模块32，用于对证件信息读取模块读取到的证件信息进程储存；
旅客及其证件信息匹配记录模块33，用于对某一个旅客的证件信息、人脸图像信息、行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配。
其中，行李监测单元1可以安装在行李安检仪器10上，旅客图像信息监测单元2可以安装在安检门20上，旅客身份信息录入单元3可以安装在身份证识别设备30上。
物品管理记录单元4包括：
保管物品录入登记模块41，用于对需要保管的物品进行信息录入和储存；
放弃物品录入登记模块42，用于对需要报废放弃的物品进行信息录入和储存；
危险物品录入登记模块43，用于对危险物品进行信息录入和储存；
保管物品取回登记模块44，旅客需要取回保管物品时，保管物品取回登记模块对取回的物品进行出库信息登记；
危险物品移交信息记录模块45，用于对危险物品的出库信息进行登记；
手持扫描模块46，危险物品在移交过程中，手持扫描模块对危险物品在不同位置点的坐标进行定位和记录，同时对危险物品移交的终点位置的坐标进行定位和记录；
危险物品轨迹计算模块47，根据对危险物品在移交过程中的不同位置点的坐标，计算得到危险物品移交过程中的轨迹，同时对移交轨迹进行记录。
危险物品在移交过程中，危险物品放置在打包箱内，打包箱上设置有二维码，二维码存储该打包箱内部危险物品的相关信息以及打包箱本身的编号。
进一步，手持扫描模块46为带有定位功能的扫描器，危险物品在移交过程中，手持扫描模块46可以在危险物品的出发地，移交目的地(公安部门)分别对打包箱的二维码进行扫描，方便对危险物品的移交信息进行记录，在移交的过程中，在不同的地点，手持扫描模块46可以对打包箱的二维码进行扫描，方便记录危险物品在移交过程中的不同地理位置坐标信息。
另外，危险物品移交的运输工具带有自动定位功能，手持扫描模块46与运输工具自身的定位系统信号关联，在手持扫描模块46对危险物品在不同位置点的坐标进行定位和记录时，运输工具的定位系统自动记录运输工具此时的位置坐标以及偏航角。
进一步，参照图7，图8，危险物品轨迹计算模块47的计算方法如下：
运输工具运动轨迹的计算建立在地面坐标系O1X1Y1上；
定义运输工具的t1时刻的位置为(x1,y1)，偏航角为ψ1，t2时刻运输工具位置为(x2,y2)，偏航角为ψ2；
定义运输工具转弯半径表示为R，正值代表左转，负值代表右转；
定义运输工具旋转中心点表示为(x0,y0)，如果向左行驶，旋转中心点落在车身左侧，如果向右行驶，旋转中心点落在车身右侧定义R01在X轴和Y轴上的投影分别为H1和L1，R02在X轴和Y轴上的投影分别为H2和L2；
假设运输工具在Δt内的速度为V，正值代表向前行驶，负值代表向后行驶，运输工具在短时间内可以看作是匀速运动；
角度关系如下：
假设运输工具右向前行驶，则V为正值，R为负值：
ψ2＝ψ1+Δψ；
其中，其中Δψ计算如下：
故Δψ为负值，及ψ2＜ψ1。
进一步，计算投影：
考虑到上述假设运输工具往右侧行驶，及R为负值，故需加上“-”号以代表投影距离值：
计算R01在X轴和Y轴的投影：
L1＝-R*sin(ψ1)
H1＝-R*cos(ψ1)
计算R02在X轴和Y轴的投影：
L2＝-R*sin(ψ2)
H2＝-R*cos(ψ2)。
进一步，计算运输工具位置：
x2＝x1+L1-L2
y2＝y1+H2-H1
代入得到：
x2＝x1+R*(sin(ψ2)-sin(ψ1))
y2＝y1+R*(cos(ψ1)-cos(ψ2))。
进一步，假设相邻两个时刻的转弯半径分别为R1和R2，计算R1在X轴和Y轴的投影：
L1＝-R1*sin(ψ1)
H1＝-R1*cos(ψ1)
计算R2在X轴和Y轴的投影：
L2＝-R2*sin(ψ2)
H2＝-R2*cos(ψ2)
得到：
x2＝x1+L1-L2
y2＝y1+H2-H1
代入得到：
x2＝x1-R1*sin(ψ1)+R2*sin(ψ2)
y2＝y1+R1*cos(ψ1)-R2cos(ψ2)。
进一步，参照图6，智能化管理单元5包括：
数据修改模块51，用于对物品管理记录单元4的各个模块记录的数据进行修改和更新；
逻辑处理模块52，用于对行李监测单元、旅客图像信息监测单元、旅客身份信息录入单元以及物品管理记录单元的信息进行逻辑处理；
显示模块53，用于对行李监测单元1、旅客图像信息监测单元2、旅客身份信息录入单元3以及物品管理记录单元4记录的信息进行显示。
综上所述，该安检处置台的行李监测单元1可以对行李安检过程中的信息进行识别并记录，旅客图像信息监测单元2可以对旅客的信息进行识别并记录，旅客身份信息录入单元3可以对旅客的身份信息进行录入并与旅客的行李信息进行匹配，旅客安检时，旅客的行李首先经过行李安检仪器10进行安检，安检时，首先，行李图像识别模块11对旅客的行李外观进行识别并拍摄行李外观图像a，行李扫描模块12对旅客的行李图像进行扫描，并形成行李扫描图像数据b，行李图像储存模块13对李外观图像a，行李扫描图像数据b进行储存，如果，旅客的行李为保管物品或放弃物品或危险物品时，这些物品归纳为特殊行李的物品，行李轨迹记录模块14对特殊行李的物品存放位置以及存放过程中的轨迹进行记录；
行李检测完成后，其次，旅客经过安检门20时，旅客图像信息监测单元2的人脸图像识别模块21对旅客的人脸图像进行识别，旅客及其行李信息匹配记录模块22对该旅客的人脸图像信息、该旅客的行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配，确保旅客图像信息与其行李信息的一致性和关联性，方便后期查阅、调取；最后，旅客在身份证识别设备30进行身份信息录入时，证件信息读取模块31对旅客的证件信息进行读取，证件信息储存模块32对证件信息读取模块读取到的证件信息进程储存，同时，旅客及其证件信息匹配记录模块33对该旅客的证件信息、人脸图像信息、行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配，确保旅客身份信息、图像信息与其行李信息的一致性和关联性，方便后期查阅、调取。
如果旅客的行李带有保管物品或放弃物品或危险物品时，这些物品归纳为特殊行李的物品，物品为保管物品时，保管物品录入登记模块41对需要保管的物品进行信息录入和储存，旅客需要取回保管物品时，保管物品取回登记模块44对取回的物品进行出库信息登记；
物品为放弃物品时，放弃物品录入登记模块42对需要报废放弃的物品进行信息录入和储存；
物品为危险物品时，危险物品录入登记模块43对危险物品进行信息录入和储存，危险物品在处理时，存在移交的问题，危险物品移交信息记录模块45对危险物品的出库信息进行登记，危险物品在移交过程中，手持扫描模块46对危险物品在不同位置点的坐标进行定位和记录，同时对危险物品移交的终点位置的坐标进行定位和记录，危险物品轨迹计算模块47根据对危险物品在移交过程中的不同位置点的坐标，计算得到危险物品移交过程中的轨迹，同时对移交轨迹进行记录。
该安检处置台实现了行李内部危险物品的转交记录，保管物品的取回，放弃物品的登记等等方面的全程化信息跟踪。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种智能一体化安检处置台，包括行李监测单元，旅客图像信息监测单元，旅客身份信息录入单元，物品管理记录单元以及智能化管理单元；
其特征在于，所述行李监测单元包括：行李图像识别模块,用于对旅客的行李外观进行识别并拍摄行李外观图像；
行李扫描模块，用于对旅客的行李图像进行扫描，并形成行李扫描图像数据；
行李图像储存模块，用于对行李外观图像、行李扫描图像进行储存；
行李轨迹记录模块，用于对特殊行李的存放位置以及存放过程中的轨迹进行记录；
所述旅客图像信息监测单元包括：人脸图像识别模块，用于对旅客的人脸图像进行识别；
旅客及其行李信息匹配记录模块，用于对某一个旅客的人脸图像信息、该旅客的行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配；
所述旅客身份信息录入单元包括：
证件信息读取模块，用于对旅客的证件信息进行读取；
证件信息储存模块，用于对所述证件信息读取模块读取到的证件信息进程储存；
旅客及其证件信息匹配记录模块，用于对某一个旅客的证件信息、人脸图像信息、行李数量、行李外观图像、行李扫描图像信息进行匹配。
2.根据权利要求1所述的一种智能一体化安检处置台，其特征在于，所述物品管理记录单元包括：
保管物品录入登记模块，用于对需要保管的物品进行信息录入和储存；
放弃物品录入登记模块，用于对需要报废放弃的物品进行信息录入和储存；
危险物品录入登记模块，用于对危险物品进行信息录入和储存；
保管物品取回登记模块，旅客需要取回保管物品时，保管物品取回登记模块对取回的物品进行出库信息登记；
危险物品移交信息记录模块，用于对所述危险物品的出库信息进行登记；
手持扫描模块，危险物品在移交过程中，手持扫描模块对危险物品在不同位置点的坐标进行定位和记录，同时对危险物品移交的终点位置的坐标进行定位和记录；
危险物品轨迹计算模块，根据所述对危险物品在移交过程中的不同位置点的坐标，计算得到危险物品移交过程中的轨迹，同时对移交轨迹进行记录。
3.根据权利要求2所述的一种智能一体化安检处置台，其特征在于，所述危险物品在移交过程中，危险物品放置在打包箱内，打包箱上设置有二维码，二维码存储该打包箱的信息以及编号。
4.根据权利要求3所述的一种智能一体化安检处置台，其特征在于，所述危险物品移交的运输工具带有自动定位功能，所述手持扫描模块与运输工具自身的定位系统信号关联，在所述手持扫描模块对危险物品在不同位置点的坐标进行定位和记录时，所述运输工具的定位系统自动记录运输工具此时的位置坐标以及偏航角。
5.根据权利要求2所述的一种智能一体化安检处置台，其特征在于，所述手持扫描模块为带有定位功能的扫描器。
6.根据权利要求2所述的一种智能一体化安检处置台，其特征在于，所述智能化管理单元包括：
数据修改模块，用于对所述物品管理记录单元的各个模块记录的数据进行修改和更新；
逻辑处理模块，用于对所述行李监测单元、旅客图像信息监测单元、旅客身份信息录入单元以及物品管理记录单元的信息进行逻辑处理；
显示模块，用于对所述行李监测单元、旅客图像信息监测单元、旅客身份信息录入单元以及物品管理记录单元记录的信息进行显示。
7.根据权利要求2所述的一种智能一体化安检处置台，其特征在于，所述危险物品轨迹计算模块的计算方法如下：
运输工具运动轨迹的计算建立在地面坐标系O1X1Y1上；
定义运输工具的t1时刻的位置为(x1,y1)，偏航角为ψ1，t2时刻运输工具位置为(x2,y2)，偏航角为ψ2；
定义运输工具转弯半径表示为R，正值代表左转，负值代表右转；
定义运输工具旋转中心点表示为(x0,y0)，如果向左行驶，旋转中心点落在车身左侧，如果向右行驶，旋转中心点落在车身右侧定义R01在X轴和Y轴上的投影分别为H1和L1，R02在X轴和Y轴上的投影分别为H2和L2；
假设运输工具在Δt内的速度为V，正值代表向前行驶，负值代表向后行驶，运输工具在短时间内可以看作是匀速运动；
角度关系如下：
假设运输工具右向前行驶，则V为正值，R为负值：
ψ2＝ψ1+Δψ；
其中，其中Δψ计算如下：
故Δψ为负值，及ψ2<ψ1。
8.根据权利要求7所述的一种智能一体化安检处置台，其特征在于，计算投影：
考虑到上述假设运输工具往右侧行驶，及R为负值，故需加上“-”号以代表投影距离值：
计算R01在X轴和Y轴的投影：
L1＝-R*sin(ψ1)
H1＝-R*cos(ψ1)
计算R02在X轴和Y轴的投影：
L2＝-R*sin(ψ2)
H2＝-R*cos(ψ2)。
9.根据权利要求8所述的一种智能一体化安检处置台，其特征在于，计算运输工具位置：
x2＝x1+L1-L2
y2＝y1+H2-H1
代入得到：
x2＝x1+R*(sin(ψ2)-sin(ψ1))
y2＝y1+R*(cos(ψ1)-cos(ψ2))。
10.根据权利要求9所述的一种智能一体化安检处置台，其特征在于，假设相邻两个时刻的转弯半径分别为R1和R2，计算R1在X轴和Y轴的投影：
L1＝-R1*sin(ψ1)
H1＝-R1*cos(ψ1)
计算R2在X轴和Y轴的投影：
L2＝-R2*sin(ψ2)
H2＝-R2*cos(ψ2)
得到：
x2＝x1+L1-L2
y2＝y1+H2-H1
代入得到：
x2＝x1-R1*sin(ψ1)+R2*sin(ψ2)
y2＝y1+R1*cos(ψ1)-R2cos(ψ2)。
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