CN108960008B - Vr显示的方法和装置、vr设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种VR显示的方法和装置、VR设备，图像采集器采集现实场景图像，方向传感器采集方向传感信息，根据现实场景图像，设备参数，方向传感信息，预设安全宽度，以及预设安全距离，对现实场景图像进行划分，获得第一区域的图像，该第一区域的图像用于表征用户按照该方向传感信息前进时所需要经过的区域。根据该第一区域的图像生成VR图像，则该VR图像能够提示该用户前进时所需要经过的区域的现实场景，用户能够根据VR图像获知前进时所需要经过的区域是否存在障碍物，从而可以实时调整前进的方向避开障碍物，从而确保用户的安全。

Description

VR显示的方法和装置、VR设备

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种VR显示的方法和装置、VR设备。

背景技术

虚拟现实技术，是利用计算机技术将视觉、听觉、触觉等多种信息融合重建，从而生成人机交互式的虚拟场景。用户能够通过虚拟现实(virtual reality，VR)设备所展示的实时动态的三维立体图像，获得“身临其境”的沉浸式体验。

但是，用户沉浸在虚拟场景中体验应用时，例如看电影或者玩游戏等，用户的视野被局限于虚拟场景中，无法关注到现实场景。此时，若用户在现实世界中移动，现实场景中的桌椅等阻碍物会给用户带来安全隐患。

因此，为了保证用户的安全，用户在虚拟场景中体验应用时，实时检测用户所处的现实场景，并在虚拟场景中，对用户进行现实场景的提示是亟待解决的问题。

发明内容

本申请解决的技术问题在于提供一种VR显示的方法和装置、VR设备，从而能够对现实场景图像进行划分，得到用户前进时所需要经过区域的图像，将该区域的图像对用户进行提示。

为此，本申请解决技术问题的技术方案是：

一种虚拟现实VR显示的方法，所述方法包括：

获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；

根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；

利用所述第一区域的图像生成VR图像；

将所述VR图像发送至显示器进行显示。

在一个例子中，所述根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像包括：

根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；

根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；

根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实场景图像，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。

在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；

将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

将所述第一区域的图像按照第三预设透明度叠加到虚拟场景图像，将第二区域的图像按照第四预设透明度叠加到所述虚拟场景图像，获得所述VR图像，所述第三预设透明与所述第四预设透明度不同，所述第二区域的图像是所述现实场景图像中除了第一区域的图像以外的图像。

在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

检测所述现实场景图像中的所述第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制所述第一轮廓线，检测所述现实场景图像中的第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制所述第二轮廓线，获得第二现实图像，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线颜色不同；

将所述第二现实图像按照第五预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

对所述现实场景图像中所述第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像；

将所述第三现实图像按照第六预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述方法还包括：

对所述第一区域的图像进行图像识别，检测所述第一区域的图像中的障碍物；

当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

在一个例子中，当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，所述方法还包括：

检测所述障碍物的与所述用户的距离深度；

当所述距离深度不大于所述预设安全距离时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

一种虚拟现实VR显示的装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；

划分单元，用于根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；

生成单元，用于利用所述第一区域的图像生成VR图像；

发送单元，用于将所述VR图像发送至显示器进行显示。

在一个例子中，所述划分单元包括：

第一获得子单元，用于根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；

第二获得子单元，用于根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；

划分子单元，用于根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实场景图像，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。

在一个例子中，所述生成单元包括：

第一叠加子单元，用于将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述生成单元包括：

第一检测子单元，用于检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；

第二叠加子单元，用于将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述生成单元包括：

第三叠加子单元，用于将所述第一区域的图像按照第三预设透明度叠加到虚拟场景图像，将所述第二区域的图像按照第四预设透明度叠加到所述虚拟场景图像，获得所述VR图像，所述第三预设透明度与所述第四预设透明度不同，所述第二区域的图像是所述现实场景图像中除了第一区域的图像以外的图像。

在一个例子中，所述生成单元包括：

第二检测子单元，用于检测所述现实场景图像中的所述第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制所述第一轮廓线，检测所述现实场景图像中的第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制所述第二轮廓线，获得第二现实图像，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线颜色不同；

第四叠加子单元，用于将所述第二现实图像按照第五预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述生成单元包括：

增强子单元，用于对所述现实场景图像中所述第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像；

第五叠加子单元，用于将所述第三现实图像按照第六预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述装置还包括：

识别单元，用于对所述第一区域的图像进行图像识别，检测所述第一区域的图像中的障碍物，用于当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

在一个例子中，当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，所述装置还包括：

深度检测单元，用于检测所述障碍物的与所述用户的距离深度，当所述距离深度不大于所述预设安全距离时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

一种虚拟现实VR设备，所述VR设备包括：

图像采集器，方向传感器，处理器，存储器，以及显示器，所述图像采集器，所述方向传感器，所述处理器，以及所述显示器分别与所述处理器相连；

所述图像采集器，用于采集现实场景图像，将所述现实场景图像发送至所述处理器；

所述方向传感器，用于采集方向传感信息，将所述方向传感信息发送至所述处理器；

所述存储器，用于存储预设参数和指令，预设参数包括所述图像采集器的设备参数，预设安全宽度，预设安全距离；

所述处理器，用于根据所述现实场景图像，所述方向传感信息，所述预设参数，从存储器中调用指令执行：

获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；

根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；

利用所述第一区域的图像生成VR图像；

将所述VR图像发送至所述显示器。

所述显示器，用于显示所述处理器发送的VR图像。

通过上述技术方案可知，本申请有如下有益效果：

图像采集器采集现实场景图像，方向传感器采集方向传感信息，根据现实场景图像，设备参数，方向传感信息，预设安全宽度，以及预设安全距离，对现实场景图像进行划分，获得第一区域的图像，该第一区域的图像用于表征用户按照该方向传感信息前进时所需要经过的区域。根据该第一区域的图像生成VR图像，则该VR图像能够提示该用户前进时所需要经过的区域的现实场景，用户能够根据VR图像获知前进时所需要经过的区域是否存在障碍物，从而可以实时调整前进的方向避开障碍物，从而确保用户的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的VR显示的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的预设安全距离的示意图；

图3为本申请实施例提供的俯仰角示意图；

图4(a)为本申请实施例提供的俯视时第一区域顶点坐标示意图；

图4(b)为本申请实施例提供的仰视时时第一区域顶点坐标示意图；

图5为本申请实施例提供的仰视时第一区域示意图；

图6为本申请实施例提供的平视时第一区域示意图；

图7为本申请实施例提供的俯视时第一区域示意图；

图8为本申请实施例提供的垂直俯视时第一区域示意图；

图9为本申请实施例提供的第一实现场景的VR图像示意图；

图10为本申请实施例提供的第二实现场景的VR图像示意图；

图11为本申请实施例提供的第三实现场景的VR图像示意图；

图12为本申请实施例提供的第四实现场景的VR图像示意图；

图13为本申请实施例提供的VR显示的方法另一实例流程图；

图14为本申请实施例提供的VR显示的方法再一实例流程图；

图15为本申请实施例提供的VR的显示装置结构示意图；

图16为本申请实施例提供的VR设备接收示意图。

具体实施方式

为了给出在用户利用VR设备沉浸式体验虚拟场景时，提示用户前进时所需要经过的区域的现实场景的实现方案，本申请实施例提供了一种VR显示的方法和装置、VR设备，以下结合说明书附图对本申请提供的实施例进行详细说明。

用户使用VR设备进行沉浸式体验时，例如使用头戴式显示器(head mountdisplay，HMD)游戏体验，电影体验等。此时，用户整个视野范围内都是VR设备所呈现的三维立体图像，用户无法观察到周围现实场景中的情况。若用户进行大范围移动时，现实场景中用户前进时所经过的区域中的障碍物很会给用户带来安全隐患。例如：用户前进时所经过的区域中的桌椅板凳，会磕碰到用户，或者绊倒用户，导致用户受伤。

为了避免用户受伤，在使用VR设备进行沉浸式体验过程中，若用户进行大范围移动时，VR设备上设置的图像采集器，例如摄像头，可以拍摄到表征用户周围现实场景的现实场景图像，该现实场景图像能够真实的反映用户周围的现实场景，对该现实场景图像进行处理，生成VR图像发送至显示器显示给用户，该用户能够根据所显示的VR图像，实时调整前进的方向避开障碍物，从而确保用户的安全。

上述方法中，由于该现实场景图像中的数据量很大，因此，对该现实场景图像进行处理时，所需要的时间长。并且，上述方法会将该现实场景图像中所有图像信息都显示给用户，从而提示用户避开现实场景中的障碍物。此时，会产生大量的无效提示。当现实场景中用户前进时所经过的区域不存在障碍物时，例如：障碍物位于用户头顶等，将该现实场景图像显示给用户，提示用户现实场景中的障碍物时，则产生无效提示，影响用户在虚拟场景的沉浸式体验。

为了解决上述问题，本申请提供的VR显示的技术方案中，先根据现实场景图像，图像采集器的设备参数，方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，对该现实场景图像进行划分，获得第一区域的图像，该第一区域的图像能够表征用户按照该方向传感信息前进时，在现实场景中所经过的区域，利用第一区域的图像生成VR图像，将该VR图像发送至显示器显示给用户。一方面，第一区域的图像是该现实场景图像中的一部分，仅对第一区域的图像进行处理，实际所处理的数据量小，所需的时间短；另一方面，由于第一区域的图像表征的是用户前进时所经过的区域，将利用该第一区域的图像生成的VR图像显示给用户，提示该用户第一区域中的现实场景，提高提示的有效性。

下面对本申请提供的实施例进行详细说明，图1为本申请提供的VR显示方法流程图，包括：

101：获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角。

用户使用VR设备进行沉浸式体验时，若该用户进行大范围移动时，获取图像采集器所采集的现实场景图像，该现实场景图像是图像采集器在拍摄范围内所拍摄到的现实环境中的图像信息，能够反映该图像采集器拍摄范围内的现实场景的具体情况。

图像采集器的设备参数包括该图像采集器的水平视角，和该图像采集器的垂直视角。图像采集器的水平视角，表示该图像采集器在水平方向上拍摄的角度范围。该图像采集器的水平视角，能够确定该图像采集器的水平方向的拍摄范围。图像采集器的垂直视角，表示该图像采集器在垂直方向上拍摄的角度范围。该图像采集器的垂直视角，能够确定该图像采集器的垂直方向的拍摄范围。

获取方向传感器采集的方向传感信息，该方向传感信息能够表征VR设备当前所处的方向。可以理解的是，一般情况下，方向传感器与图像采集器都设置于该VR设备中，因此，根据该方向传感信息能够获知该图像采集器的俯仰角。图像采集器的俯仰角即为该图像采集器的光轴与水平方向的夹角，该俯仰角能够表征该图像采集器的方向。

预设安全宽度，表征用户前进时所需的横向宽度。一般情况下，该预设安全宽度与用户的胖瘦有关。可以理解的是，当用户较胖时，所需的预设安全宽度比较大，当用户较瘦时，所需的预设安全宽度比较小。在实际应用时，可以预先设置一个较大的预设安全宽度，保证能够满足大部分用户的需求；当然，该预设安全宽度，也可以根据实际情况给每个用户分别具体设置，这里不进行限定。

预设安全距离，用于表征保证用户安全的前提下，所设置的用户距离障碍物的垂直距离，如图2所示。该预设安全距离是根据实际情况预先设置的，用于确定该图像采集器的水平拍摄宽度，如图2所示，从而确定现实场景图像中的第一区域。

用户使用VR设备时，VR设备可以实时获取上述内容所述的各个参数。VR设备通过该VR设备上设置的图像采集器实时获取现实场景图像。其中，该图像采集器可以是摄像机等。VR设备还可以利用VR设备中设置的方向传感器实时采集方向传感信息，其中，该方向传感器可以是三轴陀螺仪，六轴陀螺仪，或者重力加速度器等。VR设备还获取存储器所存储的图像采集器的设备参数，预设安全宽度，预设安全距离。VR设备的处理器实时对所获得的上述参数进行处理，对现实场景图像进行划分，获得用于表征用户按照该方向传感信息前进时所需要经过的区域的图像，具体实现方式如102所述。

102：根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域。

获取现实场景图像，设备参数，方向传感信息，预设安全宽度，以及预设安全距离后，根据上述参数信息对现实场景图像进行划分，获得第一区域的图像。

一方面，根据方向传感信息获得图像采集器的俯仰角，如图3所示，可以理解的是，俯仰角不同，该第一区域在现实场景图像中的位置和大小不同。当用户仰视时，图像采集器所采集的现实场景图像中，大部分图像区域表征的是比用户所处的位置高的区域，即用户在前进时不会经过的区域，即第二区域，例如天花板区域；而仅有小部分图像区域表征的是用户前进时会经过的区域，即第一区域。因此，用户仰视时所采集的现实场景图像中，第一区域的面积较小。

相反的，当用户俯视时，图像采集器所采集的现实场景图像中，大部分图像区域表征的是用户前进时会经过的区域，即第一区域，例如地板区域。因此，用户俯视时所采集的现实场景图像中，第一区域的面积较大。

另一方面，根据图像采集器的水平视角，以及预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度。

在一个例子中，可以采用公式(1)计算该水平拍摄宽度L_w：

其中，L_w是水平拍摄宽度，L_w是图像采集器的水平视角，L_d是预设安全距离。

获得了图像采集器的俯仰角，以及水平拍摄宽度后，再根据现实场景图像，图像采集器的垂直视角，以及预设安全宽度，对现实场景图像进行划分，获得第一区域的图像。

在一个例子中，俯视时，在图4(a)所示的坐标系下，采用公式(2)和公式(3)计算第一区域的顶点A(x₀，y₀)和顶点B(x₁，y₁)的坐标：

其中，I_width是现实场景图像中的图像宽度，I_height是现实场景图像中的图像高度，L_s是预设安全宽度，L_w是水平拍摄宽度，γ是图像采集器的俯仰角，β是图像采集器的垂直视角。

如图4(a)所示，该现实场景图像的左上角为坐标原点(0，0)，则采用公式(2)计算第一区域的顶点A(x₀，y₀)，采用公式(3)计算第一区域的顶点B(x₁，y₁)，则第一区域的顶点C(I_width-x₀，y₀)，第一区域的顶点D(I_width-x₁，y₁)。根据上述方式，能够确定俯视时现实场景图像中的第一区域的位置。

在一个例子中，仰视时，在图4(b)所示的坐标系下，采用公式(4)和公式(5)计算第一区域的顶点E(x₀，y₀)和顶点F(x₁，y₁)的坐标：

其中，I_width是现实场景图像中的图像宽度，I_height是现实场景图像中的图像高度，L_s是预设安全宽度，L_w是水平拍摄宽度，γ是图像采集器的俯仰角，β是图像采集器的垂直视角。

如图4(b)所示，该现实场景图像的左上角为坐标原点(0，0)，则采用公式(4)计算第一区域的顶点E(x₀，y₀)，采用公式(5)计算第一区域的顶点F(x₁，y₁)，则第一区域的顶点G(I_width-x₁，y₁)。根据上述方式，能够确定仰视时现实场景图像中的第一区域的位置。

仰视时，按照公式(4)和公式(5)对现实场景图像划分所获得的第一区域，如图5所示，图5中阴影区域即为第一区域；平视时，按照公式(4)和公式(5)对现实场景图像划分所获得的第一区域，如图6所示，图6中阴影区域即为第一区域；俯视时，按照公式(2)和公式(3)对现实场景图像划分所获得的第一区域，如图7所示，图7中阴影区域即为第一区域；垂直俯视时，按照公式(2)和公式(3)对现实场景图像划分所获得的第一区域，如图8所示，图8中阴影区域即为第一区域。

由图5至图8可以看出，仰视时，俯仰角越大，第一区域占现实场景图像的比例越小，也就是说，仰视时能够观察到的现实场景中用户所需要经过的区域范围较小；俯视时，俯仰角越大，第一区域占现实场景图像的比例越大，俯视时所能够观察到的现实场景中用户所需要经过的区域范围较大。

可以理解的是，现实场景图像中，除了第一区域以外，剩余的区域能够表征用户在前进时不会经过的区域，将该剩余的区域作为第二区域。

103：利用所述第一区域的图像生成VR图像。

104：将所述VR图像发送至显示器进行显示。

对现实场景图像进行划分，获得第一区域以后，利用该第一区域的图像生成VR图像。由于第一区域能够表征用户前进时所经过的区域的现实场景，因此，该VR图像也能够给用户提供，第一区域(用户所需要经过的区域)所表示的现实场景。用户从VR图像中，能够获知该第一区域中存在的现实物体，当该现实物体会给用户的前进产生阻碍时，该用户根据VR图像调整前进方向，避开阻挡前进的现实物体，即避开第一区域中的障碍物，避免现实场景中的阻碍物给用户所带来安全隐患。

利用所述第一区域的图像生成VR图像，存在多种可能的实现方式，适用于不同的应用场景，下面逐一进行说明。

第一种实现方式，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

从现实场景图像中获取第一区域的图像，将该第一区域的图像按照第一预设透明度，直接叠加到虚拟场景图像中，从而获得VR图像。则该VR图像中，以第一预设透明度显示的第一区域的图像，能够提示用户所经过的区域的现实场景。

该VR图像的显示效果示意图，如图9所示。该VR图像中，存在叠加了第一区域的图像的区域，图9中的901区域，用户能够通过区域901观察所经过的区域的现实场景；该VR图像中，还存在没有叠加第一区域的图像的区域，图9中902区域，区域902所显示的还是虚拟场景，即电影或游戏场景。图9所示的VR图像，即能给用户提示现实场景，也能给用户提供虚拟场景。

该第一预设透明度，可以根据实际需要自行设定，这里不进行具体限制。

第二种实现方式，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；

将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

从现实场景图像中划分得到第一区域的图像后，检测该现实场景图像中，第一区域的图像的边缘线，在该现实场景图像中绘制该第一区域的图像的边缘线，从而获得第一现实图像。该第一现实图像中的边缘线，将现实场景图像划分为两部分，一部分用于表征用户所经过的区域，另一部分用于表征用户不会经过的区域。

将该第一显示图像，按照第二预设透明度，叠加到虚拟场景图像中，获得VR图像。如图10所示，则该VR图像中包括以第二预设透明度所显示的第一现实图像，该第一现实图像中存在一个边缘线，划分用户所经过的区域以及用户不会经过的区域，用户可以根据该边缘线，观察VR图像中该边缘线内的现实场景，重点关注用户所经过的区域，避开该区域中阻碍前进的障碍物。

该第二预设透明度，可以根据实际需要自行设定，这里不进行具体限制。

第三种实现方式，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

将所述第一区域的图像按照第三预设透明度叠加到虚拟场景图像，将第二区域的图像按照第四预设透明度叠加到所述虚拟场景图像，获得所述VR图像，所述第三预设透明度与所述第四预设透明度不同，所述第二区域的图像是所述现实场景图像中除了第一区域的图像以外的图像。

从现实场景图像中划分得到第一区域的图像后，从现实场景图像中获得第一区域的图像，将第一区域的图像以第三预设透明度叠加到虚拟场景图像。同时，从现实场景图像中，获得除了第一区域的图像以外剩余的图像，即第二区域的图像，将第二区域的图像以第四预设透明度叠加到虚拟场景图像，从而获得VR图像，如图11所示。

可以理解的是，为了突出显示第一区域的图像，即更显著的给用户显示所经过的区域的现实场景，设置第三预设透明度小于第四预设透明度，则在VR图像中，第一区域的图像比第二区域的图像更明显。从而，用户能够从VR图像中，更明显的看到第一区域的图像，从而重点关注第一区域的图像中是否存在阻碍用户前进的障碍物。

第四种实现方式，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

检测所述现实场景图像中的所述第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制所述第一轮廓线，检测所述现实场景图像中的所述第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制所述第二轮廓线，获得第二现实图像，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线颜色不同；

将所述第二现实图像按照第五预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

对现实场景图像进行划分，获得第一区域的图像，和第二区域的图像。检测第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制该第一轮廓线；检测第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制该第二轮廓线，从而获得第二现实图像。在现实场景图像中，采用不同的颜色绘制第一轮廓线和第二轮廓线。例如：采用红色绘制第一轮廓线，采用白色绘制第二轮廓线。

将第二现实图像，以第五预设透明度，叠加到虚拟场景图像获得VR图像，如图12所示。可以理解的是，第一轮廓线和第二轮廓线颜色可以根据实际需要具体设置。一般情况下，为了突出显示第一区域的图像中所显示的物体，即重点提示用户前进时所经过的区域中的物体，一般情况下，第一轮廓线所采用的颜色笔第二轮廓线所采用的颜色要显著，更能引起用户的注意。

该第五预设透明度，可以根据实际需要自行设定，这里不进行具体限制。

第五种实现方式，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

对所述现实场景图像中所述第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像；

将所述第三现实图像按照第六预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

对现实场景图像进行划分获得第一区域的图像后，采用图像增强技术，对现实场景图像中的第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像。第三现实图像中，由于第一区域的图像进行了图像增强，则第一区域的图像比现实场景图像中第二区域的图像更突出，更能引起用户的注意。该第二区域的图像，是现实场景图像中除了第一区域的图像以外的区域的图像。

将第三现实图像，以第六预设透明度，叠加到虚拟场景图像，获得VR图像，如图12所示。该VR图像中，所叠加的第三现实图像中，第一区域的图像显示比第二区域的图像显示更突出，用户能够重点关注到第一区域的图像，即重点提示用户前进时所经过的区域中的物体，从而用户能够避开第一区域的图像中，阻碍用户前进的物体，保障用户的安全。

该第六预设透明度，可以根据实际需要自行设定，这里不进行具体限制。

在一个例子中，如图13所示，所述方法还包括：

1301：对所述第一区域的图像进行图像识别，检测所述第一区域的图像中的障碍物，当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，执行103。

第一区域，表征用户在方向传感器所采集的方向传感信息上前进时，所需要经过的现实场景中的区域。因此，第一区域的图像，用于表征用户在当前的方向传感信息下，所经过的区域的现实场景。当方向传感信息变化时，所得到的第一区域以及第一区域的图像也会发生变化。

当检测到第一区域的图像中存在障碍物时，从该现实场景图像中获取第一区域的图像，根据该第一区域的图像生成VR图像，将VR图像发送至显示器显示给用户，提示用户避开第一区域的图像所表征的现实场景中的障碍物。若第一区域的图像中，不存在障碍物，则不生成VR图像，也不提示用户现实场景。即只在用户前进时所经过的区域中存在障碍物时，生成VR图像提示用户；而用户前进时所经过的区域中不存在障碍物时，不生成VR图像提示用户，仅显示虚拟场景。从而提高障碍物提示的有效性，避免向用户显示的障碍物实际上不会对用户产生阻碍，造成障碍物提示错误，影响用户沉浸式体验。

在图13所示的例子中，检测到第一区域的图像中存在障碍物，当该障碍物与用户的距离深度等于或小于预设安全距离时，才生成障碍物提示图像显示给用户，如图14所示，所述方法还包括：

1401：检测所述障碍物的与所述用户的距离深度，当所述距离深度不大于所述预设安全距离时，执行103。

当检测到第一区域的图像中存在障碍物时，进一步检测该第一区域的图像中，距离用户最近的障碍物与用户之间的距离深度，障碍物与用户的距离深度为该障碍物与用户之间的垂直距离。

当障碍物与用户的距离深度大于预设安全距离时，表示障碍物距离用户较远，不会对用户带来安全隐患，此时，可以不生成障碍物提示图像，不提示用户存在障碍物，用户还可以沉浸在虚拟场景中。

当障碍物与用户的距离深度不大于预设安全距离时，表示障碍物距离用户较近，为了避免障碍物对用户带来损伤，此时，生成障碍物提示图像，提示用户前进方向上存在障碍物，注意躲避，保证用户的安全。

在上述应用场景中，途径区域的障碍物距离用户较远不会对用户带来安全隐患时，无需提示用户，能够进一步减少给用户提示障碍物的次数，进一步避免无效的障碍物提示。

上面对本申请所提供的VR显示的方法进行详细阐述后，相适应的，本申请还提供了VR显示的装置，如图15所示，包括：

获取单元1501，用于获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角。

划分单元1502，用于根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域。

生成单元1503，用于利用所述第一区域的图像生成VR图像。

发送单元1504，用于将所述VR图像发送至显示器进行显示。

在一个例子中，所述划分单元包括：

第一获得子单元，用于根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；

第二获得子单元，用于根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；

划分子单元，用于根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实场景图像，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。

在一个例子中，所述生成单元包括：

第一叠加子单元，用于将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述生成单元包括：

第一检测子单元，用于检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；

第二叠加子单元，用于将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述生成单元包括：

第三叠加子单元，用于将所述第一区域的图像按照第三预设透明度叠加到虚拟场景图像，将第二区域的图像按照第四预设透明度叠加到所述虚拟场景图像，获得所述VR图像，所述第三预设透明度与所述第四预设透明度不同，所述第二区域的图像是所述现实场景图像中除了第一区域的图像以外的图像。

在一个例子中，所述生成单元包括：

第二检测子单元，用于检测所述现实场景图像中的所述第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制所述第一轮廓线，检测所述现实场景图像中的所述第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制所述第二轮廓线，获得第二现实图像，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线颜色不同；

第四叠加子单元，用于将所述第二现实图像按照第五预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述生成单元包括：

增强子单元，用于对所述现实场景图像中所述第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像；

第五叠加子单元，用于将所述第三现实图像按照第六预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述装置还包括：

识别单元，用于对所述第一区域的图像进行图像识别，检测所述第一区域的图像中的障碍物，用于当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

在一个例子中，当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，所述装置还包括：

深度检测单元，用于检测所述障碍物的与所述用户的距离深度，当所述距离深度不大于所述预设安全距离时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

图15所示的VR显示的装置是与图1所示的障碍物显示的方法所对应的装置，具体实现方式与图1所示的方法类似，参考图1所示的方法的描述，这里不再赘述。

此外，本申请还提供了一种VR设备，如图16所示，该VR设备包括：

图像采集器1601，方向传感器1602，处理器1603，存储器1604，以及显示器1605，所述图像采集器1601，所述方向传感器1602，以及所述存储器1603分别与所述处理器1604相连。

所述图像采集器1601，用于采集现实场景图像，将所述现实场景图像发送至所述处理器1604。

所述方向传感器1602，用于采集方向传感信息，将所述方向传感信息发送至所述处理器1604。

所述存储器1603，用于存储预设参数和指令，预设参数包括所述图像采集器的设备参数，预设安全宽度，预设安全距离。

所述处理器1604，用于根据所述现实场景图像，所述方向传感信息，所述预设参数，从存储器中调用指令执行：

获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；

根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；

利用所述第一区域的图像生成VR图像；

将所述VR图像发送至显示器1605。

所述显示器1605，用于显示所述处理器1604发送的VR图像。

这里需要说明的是，显示器1605可以集成在VR设备上，该显示器1605与处理器1604相连。另外，显示器1605还可以不集成在VR设备上，该显示器1605与处理器1604通过互联网相连。

图16所示的VR设备是与图1所示的VR显示的方法所对应的VR设备，具体实现方式与图1所示的方法类似，参考图1所示的方法的描述，这里不再赘述。

上述处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。当使用软件实现时，可以将实现上述功能的代码存储在计算机可读介质中。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以是随机存取存储器(英文全称为random access memory，英文缩写为RAM)、只读存储器(英文全称为read-only memory，英文缩写为ROM)、电可擦可编程只读存储器(英文全称为electrically erasableprogrammable read-only memory，英文缩写为EEPROM)、只读光盘(英文全称为compactdisc read-only memory，英文缩写为CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。计算机可读介质可以是压缩光碟(英文全称为compact disc，英文缩写为CD)、激光碟、数字视频光碟(英文全称为digital video disc，英文缩写为DVD)、软盘或者蓝光碟。

Claims (17)

1.一种虚拟现实VR显示的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；

根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；

利用所述第一区域的图像生成VR图像；

将所述VR图像发送至显示器进行显示；

所述根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像包括：

根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；

根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；

根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实场景图像，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；

将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

将所述第一区域的图像按照第三预设透明度叠加到虚拟场景图像，将第二区域的图像按照第四预设透明度叠加到所述虚拟场景图像，获得所述VR图像，所述第三预设透明与所述第四预设透明度不同，所述第二区域的图像是所述现实场景图像中除了第一区域的图像以外的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

检测所述现实场景图像中的所述第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制所述第一轮廓线，检测所述现实场景图像中的第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制所述第二轮廓线，获得第二现实图像，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线颜色不同；

将所述第二现实图像按照第五预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

对所述现实场景图像中所述第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像；

将所述第三现实图像按照第六预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一区域的图像进行图像识别，检测所述第一区域的图像中的障碍物；

当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，所述方法还包括：

检测所述障碍物的与所述用户的距离深度；

当所述距离深度不大于所述预设安全距离时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

9.一种虚拟现实VR显示的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；

划分单元，用于根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；

生成单元，用于利用所述第一区域的图像生成VR图像；

发送单元，用于将所述VR图像发送至显示器进行显示；

所述划分单元包括：

第一获得子单元，用于根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；

第二获得子单元，用于根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；

划分子单元，用于根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实场景图像，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

第一叠加子单元，用于将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

第一检测子单元，用于检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；

第二叠加子单元，用于将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

第三叠加子单元，用于将所述第一区域的图像按照第三预设透明度叠加到虚拟场景图像，将第二区域的图像按照第四预设透明度叠加到所述虚拟场景图像，获得所述VR图像，所述第三预设透明度与所述第四预设透明度不同，所述第二区域的图像是所述现实场景图像中除了第一区域的图像以外的图像。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

第二检测子单元，用于检测所述现实场景图像中的所述第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制所述第一轮廓线，检测所述现实场景图像中的第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制所述第二轮廓线，获得第二现实图像，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线颜色不同；

第四叠加子单元，用于将所述第二现实图像按照第五预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

增强子单元，用于对所述现实场景图像中所述第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像；

第五叠加子单元，用于将所述第三现实图像按照第六预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

15.根据权利要求9-14任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

识别单元，用于对所述第一区域的图像进行图像识别，检测所述第一区域的图像中的障碍物，用于当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，所述装置还包括：

深度检测单元，用于检测所述障碍物的与所述用户的距离深度，当所述距离深度不大于所述预设安全距离时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

17.一种虚拟现实VR设备，其特征在于，所述VR设备包括：

图像采集器，方向传感器，处理器，存储器，以及显示器，所述图像采集器，所述方向传感器，所述处理器，以及所述显示器分别与所述处理器相连；

所述图像采集器，用于采集现实场景图像，将所述现实场景图像发送至所述处理器；

所述方向传感器，用于采集方向传感信息，将所述方向传感信息发送至所述处理器；

所述存储器，用于存储预设参数和指令，预设参数包括所述图像采集器的设备参数，预设安全宽度，预设安全距离；

所述处理器，用于根据所述现实场景图像，所述方向传感信息，所述预设参数，从存储器中调用指令执行：

获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；

根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；

利用所述第一区域的图像生成VR图像；

将所述VR图像发送至所述显示器；

所述显示器，用于显示所述处理器发送的VR图像；

所述根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像包括：

根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；

根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；

根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实场景图像，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。

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