JP7296164B1 - 情報処理装置、方法、コンテンツ作成プログラム、およびコンテンツ再生プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
情報処理システムの構成について説明する。図1は、本実施形態の情報処理システムの構成を示すブロック図である。
収録用端末10及びサーバ30は、ネットワーク(例えば、インターネット又はイントラネット)NWを介して接続される。再生用端末50及びサーバ30は、ネットワークNWを介して接続される。
収録用端末の構成について説明する。図2は、本実施形態の収録用端末の構成を示すブロック図である。
・OS(Operating System)のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション(例えば、ウェブブラウザ、視覚的コンテンツの作成用アプリケーション)のプログラム
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ(つまり、情報処理の実行結果)
・CPU(Central Processing Unit)
・GPU(Graphic Processing Unit)
・ASIC(Application Specific Integrated Circuit)
・FPGA(Field Programmable Array)
出力デバイスは、例えば、ディスプレイ21、スピーカ、又は、それらの組合せである。
サーバの構成について説明する。図3は、本実施形態のサーバの構成を示すブロック図である。
・OSのプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理の実行結果
・CPU
・GPU
・ASIC
・FPGA
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
再生用端末の構成について説明する。図4は、本実施形態の再生用端末の構成を示すブロック図である。
・OSのプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション(例えば、ウェブブラウザ、視覚的コンテンツの再生用アプリケーション)のプログラム
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理の実行結果
・CPU
・GPU
・ASIC
・FPGA
出力デバイスは、例えば、ディスプレイ61、スピーカ、又は、それらの組合せである。
本実施形態の一態様について説明する。図5は、本実施形態の一態様の説明図である。
・視覚的コンテンツの素材(少なくとも画像IM10を含み、さらに、深度情報、または音声の少なくとも1つを含み得る)
・カメラ22の位置を特定可能な情報(例えば、カメラ22の位置情報、画像IM10、または画像IM10を解析することで得られる空間特徴量の少なくとも1つ)
・カメラ22の姿勢を特定可能な情報(例えば、画像IM10、または画像IM10を解析することで得られる空間特徴量の少なくとも1つ)
本実施形態のデータベースについて説明する。以下のデータベースは、記憶装置31に記憶される。
本実施形態のコンテンツデータベースについて説明する。図6は、本実施形態のコンテンツデータベースのデータ構造を示す図である。
本実施形態の情報処理について説明する。
本実施形態のコンテンツ作成処理について説明する。図7は、本実施形態のコンテンツ作成処理のフローチャートである。図8は、表示領域のサイズの決定方法の説明図である。図9は、表示領域のサイズの決定方法の説明図である。
具体的には、サーバ30は、収録用端末10から視覚的コンテンツの作成要求を受信する。サーバ30は、受信した作成要求に基づいて以下の情報を取得する。
・視覚的コンテンツの素材(少なくともカメラ22の撮影画像を含み、さらに、深度情報、または音声の少なくとも1つを含み得る)
・カメラ22の位置を特定可能な情報(例えば、カメラ22の位置情報、撮影画像、または撮影画像を解析することで得られる空間特徴量の少なくとも1つ)
・カメラ22の姿勢を特定可能な情報(例えば、撮影画像、または撮影画像を解析することで得られる空間特徴量の少なくとも1つ)
具体的には、サーバ30は、ステップS130において取得した素材に基づいて、視覚的コンテンツを作成する。
第1例として、サーバ30は、撮影画像から人物が写っている領域を抽出し、残りの領域(つまり背景部分)を破棄する。これにより、サーバ30は、人物以外の視覚要素を実質的に含まない画像(静止画または動画)を作成することができる。サーバ30は、かかる画像を2次元の視覚的コンテンツとして扱ってもよい。
なお第1のオプションとして、サーバ30は、抽出した領域の輪郭に沿って所定の色かつ太さの曲線または直線の少なくとも1つを付加することで、輪郭の凹凸をなめらかに見せることができる。第2のオプションとして、サーバ30は、抽出した領域の下部に影に相当するエフェクトを付加することで、視覚的コンテンツのリアリティを高めることができる。
具体的には、サーバ30は、ステップS130において取得した情報に基づいて、ステップS131において作成した視覚的コンテンツが表示領域において再生された場合に当該視覚的コンテンツによって表現される人物のサイズが当該人物の実サイズを再現するように、表示領域のサイズを決定する。
サーバ30は、カメラ22から人物の基準点までの距離に関する情報に基づいて、カメラ22(例えばレンズ中心)から撮影画像に含まれる人物HMの基準点(例えば腰の部位)までの距離Dhを特定する。サーバ30は、この基準点の撮影画像平面IPにおける座標(画像座標)と、カメラ22の内部パラメータとに基づいて、カメラ座標系の原点からカメラ座標点(つまりカメラ座標系で表現した基準点の位置)に向かう方向(以下、「カメラ座標ベクトル」という)を計算する。サーバ30は、カメラ22の光軸に直交し、かつ人物HMの基準点を通る平面(以下、「対象平面」という)TPからカメラ22までの距離Dtを、距離Dhと、カメラ座標ベクトルとに基づいて計算する。なお、図9の例では、対象平面TPは、水平方向に対して直交するように描かれているが、水平方向に対して直交しなくてもよい。対象平面TPのうちカメラ22の撮影範囲に含まれる(つまり、カメラ22の画角に収められる)矩形領域の水平方向のサイズHtおよび垂直方向のサイズVtが、表示領域の目標サイズとなる。カメラ22の備えるイメージセンサの水平方向のサイズをHsとし、垂直方向のサイズをVsとし、カメラ22の焦点距離をfとすると、サーバ30は、表示領域のサイズを以下のように決定する。
Ht=Hs*Dt/f
Vt=Vs*Dt/f
具体的には、サーバ30は、ステップS130において取得した情報に基づいて、表示領域の位置および向きを決定する。一例として、サーバ30は、カメラ座標系における前述の対象平面の位置および向きを、カメラ22の外部パラメータ(つまり、カメラ22の位置および姿勢)に基づいて世界座標系に変換することで、表示領域の位置および向きを決定する。
具体的には、サーバ30は、ステップS130において取得した情報に基づいて、再生開始条件を設定する。第1例として、サーバ30は、世界座標系におけるカメラ22の位置(座標)に基づく所定の範囲を再生側の実カメラの位置が満たすべき条件として設定する。第2例として、サーバ30は、世界座標系におけるカメラ22の位置(座標)に対応する仮想空間の座標基づく所定の範囲を再生側の仮想カメラの位置が満たすべき条件として設定する。第3例として、サーバ30は、カメラ22の撮影画像を解析することで得られた空間特徴量に基づく所定の範囲を再生側の実カメラまたは仮想カメラの姿勢が満たすべき条件として設定する。
本実施形態のコンテンツ再生処理について説明する。図10は、本実施形態のコンテンツ再生処理のフローチャートである。図11は、本実施形態の情報処理において表示される画面例を示す図である。
具体的には、再生用端末50は、カメラ62の位置および姿勢を特定する。例えば、再生用端末50は、計測部63に含まれるGPSモジュールから位置情報を取得し、当該位置情報に基づいてカメラ62の位置を特定する。また、再生用端末50は、カメラ62によって撮影された画像を解析して空間特徴量(カメラ62の姿勢を特定可能な情報の一例)を得ることで、当該カメラ62の姿勢を特定する。
具体的には、再生用端末50は、ステップS150において特定した位置および姿勢が、いずれかの視覚的コンテンツの再生開始条件を満たしているか否かを判定する。再生用端末50は、サーバ30から例えばコンテンツデータベース(図6)に登録されている再生開始条件情報を予め取得しておき、各条件について成立または不成立を判定してもよい。或いは、再生用端末50は、カメラ62の位置および姿勢を特定可能な情報をサーバ30へ送信し、当該サーバ30に判定を行わせてもよい。
具体的には、再生用端末50は、ユーザからの追加の操作を要することなく、成立すると判定された再生開始条件に対応する視覚的コンテンツの再生を自動的に開始する。一例として、再生用端末50は、成立すると判定された再生開始条件に対応する視覚的コンテンツのコンテンツファイルと、位置情報と、向き情報と、サイズ情報とをサーバ30から取得する。なお、これらの情報は予め取得することもできる。
再生用端末50は、位置情報、向き情報、サイズ情報、ならびにカメラ62の位置および姿勢に基づいて、当該カメラ62の撮影画像に、視覚的コンテンツを再生するための表示領域をどのように重畳するか(例えば、ディスプレイ61の画面上での表示領域の位置、向き、サイズ、および形状)を計算する。そして、再生用端末50は、撮影画像に重畳した表示領域において、視覚的コンテンツの再生を開始する。
一例として、図11に示すように、視覚的コンテンツVC11に対応する(例えば、視覚的コンテンツVC11を視聴可能な場所を示す)誘導コンテンツVC12について再生開始条件が成立する場合に、再生用端末50は画面SC20上で当該誘導コンテンツVC12の再生を開始する。再生用端末50のユーザが誘導コンテンツVC12に接近すると、視覚的コンテンツVC11について再生開始条件が成立する。この場合に、再生用端末50は、誘導コンテンツVC12の再生を終了し、再生用端末50は画面SC21上で視覚的コンテンツVC11の再生を開始する。これにより、ユーザは、どうすれば視覚的コンテンツVC11を再生できるかについて事前知識がなかったとしても、画面を見ながら直感的にカメラ62を移動させることで、視覚的コンテンツVC11を再生することができる。
・再生中の視覚的コンテンツの表示領域をカメラ62の撮影画像にどのように重畳するかの再決定(つまり、ディスプレイ61の画面上での表示領域の位置、向き、サイズ、または形状の少なくとも1つの変更)
・視覚的コンテンツの再生の中断、または終了(例えば、視覚的コンテンツの表示領域がカメラ62の撮影範囲に含まれなくなった場合)
以上説明したように、サーバ30は、カメラ22によって撮影された人物の画像と、当該人物の撮影時におけるカメラ22の位置および姿勢を特定可能な情報とを取得し、当該画像に基づく視覚的コンテンツを作成する。サーバ30は、作成した視覚的コンテンツを実空間または仮想空間において表示するための表示領域のサイズを、上記人物の画像と、人物とカメラ22との距離に関する情報と、カメラ22の内部パラメータとに基づいて決定し、表示領域の位置および向きを、当該画像の撮影時におけるカメラ22の位置および姿勢に基づいて決定する。このようにして作成された視覚的コンテンツを実空間または仮想空間において再生することで、当該コンテンツを視聴したユーザに、画像の被写体となった人物の存在をリアルに感じさせることができる。他方、作成側のユーザは、専門的な知識や複雑な加工を必要とすることなく、人物の動画を撮影するだけで容易にかかる視覚的コンテンツを作成することができる。要するに、本実施形態によれば、視覚的コンテンツの利用を促すことができる。
記憶装置11は、ネットワークNWを介して、収録用端末10と接続されてもよい。ディスプレイ21、カメラ22、または計測部23の少なくとも1つは、収録用端末10と一体化されてもよい。記憶装置31は、ネットワークNWを介して、サーバ30と接続されてもよい。記憶装置51は、ネットワークNWを介して、再生用端末50と接続されてもよい。ディスプレイ61、カメラ62、または計測部63の少なくとも1つは、再生用端末50と一体化されてもよい。
10 :収録用端末
11 :記憶装置
12 :プロセッサ
13 :入出力インタフェース
14 :通信インタフェース
21 :ディスプレイ
22 :カメラ
23 :計測部
30 :サーバ
31 :記憶装置
32 :プロセッサ
33 :入出力インタフェース
34 :通信インタフェース
50 :再生用端末
51 :記憶装置
52 :プロセッサ
53 :入出力インタフェース
54 :通信インタフェース
61 :ディスプレイ
62 :カメラ
63 :計測部
Claims (10)
- 第1コンピュータを、
第1カメラによって撮影された人物の画像と、当該人物の撮影時における前記第1カメラの位置および姿勢を特定可能な情報とを取得する手段、
前記人物の画像に基づく第1視覚的コンテンツを作成する手段、
実空間または仮想空間において前記第1視覚的コンテンツを表示するための表示領域のサイズを、前記人物の画像と、前記第1カメラの内部パラメータと、前記第1カメラと前記人物との間の距離に関する情報とに基づいて決定する手段、
前記表示領域の位置および向きを、前記第1カメラの位置および姿勢に基づいて決定する手段、
として機能させ、
前記表示領域のサイズを決定する手段は、前記第1カメラから前記人物の基準点までの距離と、前記第1カメラの内部パラメータとに応じた前記表示領域のサイズを決定する、
コンテンツ作成プログラム。 - 前記表示領域のサイズを決定する手段は、前記第1カメラの光軸に直交し、かつ前記人物の基準点を通る平面と前記第1カメラとの間の距離と、前記第1カメラの焦点距離との比率に応じた前記表示領域のサイズを決定する、
請求項1に記載のコンテンツ作成プログラム。 - 第1コンピュータを、
第1カメラによって撮影された人物の画像と、当該人物の撮影時における前記第1カメラの位置および姿勢を特定可能な情報とを取得する手段、
前記人物の画像に基づく第1視覚的コンテンツを作成する手段、
実空間または仮想空間において前記第1視覚的コンテンツを表示するための表示領域のサイズを、前記人物の画像と、前記第1カメラの内部パラメータと、前記第1カメラと前記人物との間の距離に関する情報とに基づいて決定する手段、
前記表示領域の位置および向きを、前記第1カメラの位置および姿勢に基づいて決定する手段、
前記表示領域において前記第1視覚的コンテンツの再生を開始するために再生側の実カメラまたは仮想カメラの位置および姿勢が満たすべき第1条件を、前記人物の撮影時における前記第1カメラの位置および姿勢に基づいて設定する手段、
として機能させる、コンテンツ作成プログラム。 - 前記第1コンピュータを、
前記第1条件を満たすことのできる場所を可視化する第2視覚的コンテンツを作成する手段、
前記第2視覚的コンテンツの再生を開始するために前記再生側の実カメラまたは仮想カメラの位置および姿勢が満たすべき第2条件を、前記第1条件に基づいて設定する手段、
として機能させる、請求項3に記載のコンテンツ作成プログラム。 - 請求項3に記載のコンテンツ作成プログラムによって作成された視覚的コンテンツを表示可能なコンテンツ再生プログラムであって、
第2コンピュータを、
実カメラまたは仮想カメラである第2カメラの位置および姿勢を特定する手段、
前記第2カメラの位置および姿勢について前記第1条件が成立する場合に、前記第2カメラの撮影画像に前記表示領域を重畳し、当該表示領域において前記第1視覚的コンテンツの再生を開始する手段、
として機能させるコンテンツ再生プログラム。 - 前記第1視覚的コンテンツの再生を開始する手段は、前記第1条件の成立の検知に応じて、前記第2コンピュータのユーザからの追加の操作によらずに、前記第1視覚的コンテンツの再生を開始する、
請求項5に記載のコンテンツ再生プログラム。 - 前記第2コンピュータを、前記第2カメラの位置および姿勢について前記第1条件が成立せず、かつ第2条件が成立する場合に、前記第2カメラの撮影画像に重畳して、前記第1条件を満たすことのできる場所を可視化する第2視覚的コンテンツの再生を開始する手段、として機能させる、
請求項5に記載のコンテンツ再生プログラム。 - 第1カメラによって撮影された人物の画像と、当該人物の撮影時における前記第1カメラの位置および姿勢を特定可能な情報とを取得する手段と、
前記人物の画像に基づく視覚的コンテンツを作成する手段と、
実空間または仮想空間において前記視覚的コンテンツを表示するための表示領域のサイズを、前記人物の画像と、前記第1カメラの内部パラメータと、前記第1カメラと前記人物との間の距離に関する情報とに基づいて決定する手段と、
前記表示領域の位置および向きを、前記第1カメラの位置および姿勢に基づいて決定する手段と、
を具備し、
前記表示領域のサイズを決定する手段は、前記第1カメラから前記人物の基準点までの距離と、前記第1カメラの内部パラメータとに応じた前記表示領域のサイズを決定する、
情報処理装置。 - 第1カメラによって撮影された人物の画像と、当該人物の撮影時における前記第1カメラの位置および姿勢を特定可能な情報とを取得する手段と、
前記人物の画像に基づく第1視覚的コンテンツを作成する手段と、
実空間または仮想空間において前記第1視覚的コンテンツを表示するための表示領域のサイズを、前記人物の画像と、前記第1カメラの内部パラメータと、前記第1カメラと前記人物との間の距離に関する情報とに基づいて決定する手段と、
前記表示領域の位置および向きを、前記第1カメラの位置および姿勢に基づいて決定する手段と、
前記表示領域において前記第1視覚的コンテンツの再生を開始するために再生側の実カメラまたは仮想カメラの位置および姿勢が満たすべき第1条件を、前記人物の撮影時における前記第1カメラの位置および姿勢に基づいて設定する手段と、
を具備する、情報処理装置。 - コンピュータが、
第1カメラによって撮影された人物の画像と、当該人物の撮影時における前記第1カメラの位置および姿勢を特定可能な情報とを取得するステップと、
前記人物の画像に基づく視覚的コンテンツを作成するステップと、
実空間または仮想空間において前記視覚的コンテンツを表示するための表示領域のサイズを、前記人物の画像と、前記第1カメラの内部パラメータと、前記第1カメラと前記人物との間の距離に関する情報とに基づいて決定するステップと、
前記表示領域の位置および向きを、前記第1カメラの位置および姿勢に基づいて決定するステップと、
を実行し、
前記表示領域のサイズを決定するステップにおいて、前記コンピュータは、前記第1カメラから前記人物の基準点までの距離と、前記第1カメラの内部パラメータとに応じた前記表示領域のサイズを決定する、
方法。
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