CN108957737A - 视觉反馈激光扫描系统 - Google Patents

视觉反馈激光扫描系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108957737A
CN108957737A CN201810600799.6A CN201810600799A CN108957737A CN 108957737 A CN108957737 A CN 108957737A CN 201810600799 A CN201810600799 A CN 201810600799A CN 108957737 A CN108957737 A CN 108957737A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
rotation
scanning
bar code
visual feedback
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810600799.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108957737B (zh
Inventor
彭挺
周益初
孟辉
李�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Vision Vertical And Horizontal Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Vision Vertical And Horizontal Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Vision Vertical And Horizontal Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Vision Vertical And Horizontal Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810600799.6A priority Critical patent/CN108957737B/zh
Publication of CN108957737A publication Critical patent/CN108957737A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108957737B publication Critical patent/CN108957737B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/108—Scanning systems having one or more prisms as scanning elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

本发明提供的视觉反馈激光扫描系统用于在条形码上指示出可扫描区域以及扫描完成的视觉反馈，包括激光源和激光扫描模块，还包括驱动模块和自动偏转模块，所述激光扫描模块获取到条形码符号信息后向所述驱动模块传递扫描成功状态信息，所述驱动模块根据接收到的扫描成功状态信息控制所述自动偏转模块运动。本发明的视觉反馈激光扫描系统通过旋转部件的旋转改变激光束的传播方向以及人眼的视觉暂留现象使得在条形码上形成激光扫描图案，从而直观地显示出了扫描区域的位置，同时通过在扫描完成后改变激光扫描图案来实现对扫描完成的视觉反馈，操作简单，方便实用。

Description

视觉反馈激光扫描系统
技术领域
本发明涉及光学扫描设备，特别是涉及一种视觉反馈激光扫描系统。
背景技术
典型的手持式扫描和成像应用程序不能给用户提供扫描区域准确的位置信息。基于激光的扫描，激光线投影在哪里，激光线就在哪里进行扫描，这对用户来说是极其直观的。如何利用激光扫描来向用户提供可扫描区域位置信息以及扫描完成的视觉反馈是需要解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种视觉反馈激光扫描系统。
本发明的视觉反馈激光扫描系统用于在条形码上指示出可扫描区域以及扫描完成的视觉反馈，包括激光源和激光扫描模块，激光源用于产生激光束并将激光束分束成第一激光束和第二激光束，激光扫描模块接收被条形码发射和/或散射的第二激光束并经由光电检测器收集和被扫描数据信号处理器处理得到条形码符号信息，该视觉反馈激光扫描系统还包括驱动模块和自动偏转模块，激光扫描模块获取到条形码符号信息后向驱动模块传递扫描成功状态信息，驱动模块根据接收到的扫描成功状态信息控制自动偏转模块运动，驱动模块包括状态接收器和旋转驱动器，状态接收器接收激光扫描模块传送的扫描成功状态信息并根据扫描成功状态信息向旋转驱动器发送旋转变换信息，旋转驱动器向自动偏转模块发送旋转指令，旋转指令包括第一旋转指令和第二旋转指令，旋转驱动器在没有接收到旋转变换信息时向自动偏转模块发送第一旋转指令，旋转驱动器接收到旋转变换信息后向自动偏转模块发送第二旋转指令；所述自动偏转模块包括电动机、旋转轴、支承结构和旋转部件，支承结构具有中空中心并支承沿着旋转轴安装的旋转部件，电动机根据接收到的旋转驱动器发送的旋转指令驱动支承结构从而使得旋转部件围绕旋转轴旋转，第一激光束沿旋转轴射向旋转部件，旋转部件接收第一激光束并产生第一激光束的平面360度扫描从而在条形码上产生激光扫描图案。
较佳地，激光源为可见激光二极管。
较佳地，旋转部件为旋转镜，旋转镜接收并反射第一激光束在条形码上产生激光扫描图案。进一步地，旋转镜的轴线与旋转轴之间的角度决定激光扫描图案的大小，旋转镜的轴线与旋转轴之间的角度为锐角。
较佳地，旋转部件为旋转光楔，旋转光楔接收并折射第一激光束在条形码上产生激光扫描图案。进一步地，旋转光楔的偏向角决定激光扫描图案的大小。
较佳地，旋转部件的旋转速度决定激光扫描图案的平滑度。
较佳地，电动机接收到第一旋转指令时驱动支承结构旋转在第一旋转状态从而在条形码上形成第一激光扫描图案，电动机接收到第二旋转指令时驱动支承结构旋转在第二旋转状态从而在条形码上形成第二激光扫描图案。
与现有技术相比，本发明的视觉反馈激光扫描系统通过旋转部件的旋转改变激光束的传播方向以及人眼的视觉暂留现象使得在条形码上形成激光扫描图案，从而直观地显示出了扫描区域的位置，同时通过在扫描完成后改变激光扫描图案来实现对扫描完成的视觉反馈，操作简单，方便实用。
附图说明
图1为本发明一实施例的视觉反馈激光扫描系统的结构示意图。
图2为本发明一实施例的视觉反馈激光扫描系统的驱动模块和自动偏转模块在第一旋转状态下的结构示意图。
图3为本发明一实施例的视觉反馈激光扫描系统的驱动模块和自动偏转模块在第二旋转状态下的结构示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参见图1、图2及图3，本发明的视觉反馈激光扫描系统用于在条形码6上指示出可扫描区域以及扫描完成的视觉反馈，包括激光源1和激光扫描模块2，激光源1用于产生激光束并将激光束分束成第一激光束11和第二激光束12，激光扫描模块2接收被条形码6发射和/或散射的第二激光束12并经由光电检测器收集和被扫描数据信号处理器处理得到条形码符号信息，该视觉反馈激光扫描系统还包括驱动模块3和自动偏转模块4，激光扫描模块2获取到条形码符号信息后向驱动模块3传递扫描成功状态信息21，驱动模块3根据接收到的扫描成功状态信息21控制自动偏转模块4运动，驱动模块3包括状态接收器31和旋转驱动器32，状态接收器31接收激光扫描模块2传送的扫描成功状态信息21并根据扫描成功状态信息21向旋转驱动器32发送旋转变换信息311，旋转驱动器32向自动偏转模块4发送旋转指令321，旋转指令321包括第一旋转指令3211和第二旋转指令3212，旋转驱动器32在没有接收到旋转变换信息311时向自动偏转模块4发送第一旋转指令3211，旋转驱动器32接收到旋转变换信息311后向自动偏转模块4发送第二旋转指令3212；所述自动偏转模块4包括电动机41、旋转轴42、支承结构43和旋转部件44，支承结构43具有中空中心并支承沿着旋转轴42安装的旋转部件44，电动机41根据接收到的旋转驱动器32发送的旋转指令321驱动支承结构43从而使得旋转部件44围绕旋转轴42旋转，第一激光束11沿旋转轴42射向旋转部件44，旋转部件44接收第一激光束11并产生第一激光束11的平面360度扫描从而在条形码6上产生激光扫描图案5。
优选地，激光源1为可见激光二极管。
优选地，旋转部件44为旋转镜，旋转镜接收并反射第一激光束11在条形码6上产生激光扫描图案5。进一步地，旋转镜的轴线与旋转轴42之间的角度决定激光扫描图案5的大小，旋转镜的轴线与旋转轴42之间的角度为锐角。
优选地，旋转部件44为旋转光楔，旋转光楔接收并折射第一激光束11在条形码6上产生激光扫描图案5。进一步地，旋转光楔的偏向角决定激光扫描图案5的大小。
优选地，旋转部件44的旋转速度决定激光扫描图案5的平滑度。
优选地，电动机41接收到第一旋转指令3211时驱动支承结构43旋转在第一旋转状态从而在条形码上形成第一激光扫描图案51，电动机41接收到第二旋转指令3212时驱动支承结构43旋转在第二旋转状态从而在条形码上形成第二激光扫描图案52。
本发明的视觉反馈激光扫描系统通过旋转部件的旋转改变激光束的传播方向以及人眼的视觉暂留现象使得在条形码上形成激光扫描图案，从而直观地显示出了扫描区域的位置，同时通过在扫描完成后改变激光扫描图案来实现对扫描完成的视觉反馈，操作简单，方便实用。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种视觉反馈激光扫描系统用于在条形码上指示出可扫描区域以及扫描完成的视觉反馈，包括激光源和激光扫描模块，所述激光源用于产生激光束并将激光束分束成第一激光束和第二激光束，所述激光扫描模块接收被条形码发射和/或散射的第二激光束并经由光电检测器收集和被扫描数据信号处理器处理得到条形码符号信息，其特征在于还包括驱动模块和自动偏转模块，所述激光扫描模块获取到条形码符号信息后向所述驱动模块传递扫描成功状态信息，所述驱动模块根据接收到的扫描成功状态信息控制所述自动偏转模块运动，所述驱动模块包括状态接收器和旋转驱动器，所述状态接收器接收所述激光扫描模块传送的扫描成功状态信息并根据所述扫描成功状态信息向所述旋转驱动器发送旋转变换信息，所述旋转驱动器向所述自动偏转模块发送旋转指令，所述旋转指令包括第一旋转指令和第二旋转指令，所述旋转驱动器在没有接收到所述旋转变换信息时向所述自动偏转模块发送第一旋转指令，所述旋转驱动器接收到所述旋转变换信息后向所述自动偏转模块发送第二旋转指令；所述自动偏转模块包括电动机、旋转轴、支承结构和旋转部件，所述支承结构具有中空中心并支承沿着所述旋转轴安装的旋转部件，所述电动机根据接收到的所述旋转驱动器发送的旋转指令驱动所述支承结构从而使得所述旋转部件围绕所述旋转轴旋转，所述第一激光束沿所述旋转轴射向所述旋转部件，所述旋转部件接收所述第一激光束并产生所述第一激光束的平面360度扫描从而在条形码上产生激光扫描图案。
2.如权利要求1所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述激光源为可见激光二极管。
3.如权利要求1或2所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述旋转部件为旋转镜，所述旋转镜接收并反射所述第一激光束在条形码上产生激光扫描图案。
4.如权利要求3所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述旋转镜的轴线与所述旋转轴之间的角度决定激光扫描图案的大小，所述旋转镜的轴线与所述旋转轴之间的角度为锐角。
5.如权利要求1或2所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述旋转部件为旋转光楔，所述旋转光楔接收并折射所述第一激光束在条形码上产生激光扫描图案。
6.如权利要求5所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述旋转光楔的偏向角决定激光扫描图案的大小。
7.如权利要求1所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述旋转部件的旋转速度决定激光扫描图案的平滑度。
8.如权利要求1所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述电动机接收到所述第一旋转指令时驱动所述支承结构旋转在第一旋转状态从而在条形码上形成第一激光扫描图案，所述电动机接收到所述第二旋转指令时驱动所述支承结构旋转在第二旋转状态从而在条形码上形成第二激光扫描图案。
CN201810600799.6A 2018-06-12 2018-06-12 视觉反馈激光扫描系统 Active CN108957737B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810600799.6A CN108957737B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 视觉反馈激光扫描系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810600799.6A CN108957737B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 视觉反馈激光扫描系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108957737A true CN108957737A (zh) 2018-12-07
CN108957737B CN108957737B (zh) 2021-06-04

Family

ID=64488352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810600799.6A Active CN108957737B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 视觉反馈激光扫描系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108957737B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110503908A (zh) * 2019-07-31 2019-11-26 浙江大学 一种pov显示交互方法及系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10293808A (ja) * 1997-04-21 1998-11-04 Tec Corp バーコード読取装置
CN1293419A (zh) * 1999-10-14 2001-05-02 惠普公司 具有可视扫描区域位置反馈系统的手持扫描器装置
EP1128315A1 (en) * 2000-02-23 2001-08-29 Datalogic S.P.A. Apparatus and method for acquiring and reading optical codes with result indication
CN1497490A (zh) * 2002-10-15 2004-05-19 Ѷ���Ƽ���˾ 具有移动光束仿真的成像条形码阅读器
US20060113389A1 (en) * 2004-11-29 2006-06-01 Symbol Technologies, Inc. Barcode imaging and laser scanning systems having improved visual decoding indication
CN102770871A (zh) * 2009-12-29 2012-11-07 得利捷Ip科技有限公司 用于读取编码信息的便携设备和方法
CN202748802U (zh) * 2010-10-07 2013-02-20 计量仪器公司 一种激光扫描组装件和激光扫描系统
US20160180132A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-23 Symbol Technologies, Inc. Portable data capture device
CN105740746A (zh) * 2014-12-30 2016-07-06 手持产品公司 代码读取器的视觉反馈
CN105900110A (zh) * 2014-01-09 2016-08-24 得利捷Ip科技有限公司 固定位置编码信息阅读器和使用相同阅读器的基于摄像机的检出系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10293808A (ja) * 1997-04-21 1998-11-04 Tec Corp バーコード読取装置
CN1293419A (zh) * 1999-10-14 2001-05-02 惠普公司 具有可视扫描区域位置反馈系统的手持扫描器装置
EP1128315A1 (en) * 2000-02-23 2001-08-29 Datalogic S.P.A. Apparatus and method for acquiring and reading optical codes with result indication
CN1497490A (zh) * 2002-10-15 2004-05-19 Ѷ���Ƽ���˾ 具有移动光束仿真的成像条形码阅读器
US20060113389A1 (en) * 2004-11-29 2006-06-01 Symbol Technologies, Inc. Barcode imaging and laser scanning systems having improved visual decoding indication
CN102770871A (zh) * 2009-12-29 2012-11-07 得利捷Ip科技有限公司 用于读取编码信息的便携设备和方法
CN202748802U (zh) * 2010-10-07 2013-02-20 计量仪器公司 一种激光扫描组装件和激光扫描系统
CN105900110A (zh) * 2014-01-09 2016-08-24 得利捷Ip科技有限公司 固定位置编码信息阅读器和使用相同阅读器的基于摄像机的检出系统
US20160180132A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-23 Symbol Technologies, Inc. Portable data capture device
CN105740746A (zh) * 2014-12-30 2016-07-06 手持产品公司 代码读取器的视觉反馈

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王春晖等: "《激光雷达系统设计》", 31 January 2014 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110503908A (zh) * 2019-07-31 2019-11-26 浙江大学 一种pov显示交互方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108957737B (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0864994B1 (en) Combined range laser scanner
EP0443817B1 (en) Focussed light source pointer for three dimensional display
EP0600576B1 (en) Code-based, electromagnetic-field-responsive graphic data-acquisition system
EP0532205B1 (en) Method of producing an omnidirectional scan pattern
CN110161512A (zh) 多线激光雷达
CN106526538B (zh) 一种定位基站、定位系统及定位方法
JP2016109679A (ja) 光電センサ及び物体検出方法
CN104395911A (zh) 使用动态范围相关扫描角控制来提供对投射到被扫描物体上的激光扫描线的长度的控制的激光扫描代码符号读取系统
JPWO2016189811A1 (ja) 道路情報検知装置及び道路情報検知方法
KR102398261B1 (ko) 초음파 프로브를 조준하는 동안 관심 영역의 다중-평면 및 다중-모드 시각화 방법
GB1423257A (en) Variable field of view scanning system
DE69506190T2 (de) Strichkodeleser
US20100104291A1 (en) Rotary laser with remote control
CN108957737A (zh) 视觉反馈激光扫描系统
EP0996077B1 (en) Optical scanner code reader and bar code reader having increased degree of freedom in placement of optical parts
CN105549026B (zh) 一种多线光学扫描测距装置及其方法
WO2021106529A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
CN113268169B (zh) 浮空截像式操控装置、互动显示系统及浮空操控方法
CN106526539A (zh) 一种定位基站、定位系统及定位方法
EP0533366A2 (en) Optical scanning apparatus and method
CN206209094U (zh) 一种定位基站及定位系统
CN106056026A (zh) 一种多激光发射管匹配单光敏接收管的多方向条码扫描装置
CN206209095U (zh) 一种定位基站及定位系统
CN110850387A (zh) 线扫描激光雷达系统及其应用
CN108175649B (zh) 一种超声波探测导盲杖、控制系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant