CN108954769B - 一种驱动装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种驱动装置和空调器。本发明提供的驱动装置包括壳体及设置在所述壳体上的主动齿轮和两个齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括传动齿轮和连杆，其中至少一组所述齿轮齿条组件上设有防错机构，所述防错机构用于限定相啮合的所述传动齿轮与传动齿条的配合位置；由于防错机构的设置，当同一组齿轮齿条组件中的传动齿轮和传动齿条出现错位时会导致驱动装置的装配出现干涉，进而后续工序无法操作，形成装配防错位；只有传动齿轮和传动齿条在预定的配合位置时才能够实现装配，这样可有效地避免装配过程中出现错齿的问题。

Description

一种驱动装置和空调器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种驱动装置和空调器。

背景技术

空调室内机面板主要通过电机驱动连杆来实现打开或关闭，目前的空调面板的驱动装置中为一个电机驱动两个连杆动作；为防止面板错位，驱动盒内部的主齿轮与两个连杆之间配合需保证相对位置，即保证驱动盒内部的传动齿轮与连杆组装不错齿；目前一般以连杆尾部为定位，装配时需人工肉眼观察传动齿轮与连杆的啮合，容易装配错齿，连杆组装错位比较隐蔽，难检验出错误，导致出售的空调器出现驱动装置运行出现故障。

发明内容

(一)本发明所要解决的技术问题是：现有的单电机控制双连杆的空调面板驱动装置存在连杆和传动齿轮之间装配错齿的情况。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种驱动装置，包括壳体及设置在所述壳体上的主动齿轮和两个齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括传动齿轮和连杆，所述连杆上设有与所述传动齿轮啮合的传动齿条；两个所述齿轮齿条组件上的两个传动齿轮相啮合，所述主动齿轮与其中一个所述齿轮齿条组件中的传动齿轮啮合；至少一个所述齿轮齿条组件上设有防错机构，所述防错机构用于限定相啮合的所述传动齿轮与传动齿条的配合位置。

进一步地，所述防错机构包括相配合的防错齿和防错槽。

进一步地，所述防错齿设置在所述传动齿轮上，所述防错槽设置在所述连杆上。

进一步地，所述传动齿轮包括齿轮本体和一圈沿所述齿轮本体周向设置的第一轮齿，所述防错齿为单齿结构；所述防错齿和所述第一轮齿位于相互平行的两个平面内。

进一步地，所述齿轮本体上设有与所述传动齿轮同轴的轴套，所述轴套设置在所述齿轮本体的一侧；所述防错齿设置在轴套的外壁面上。

进一步地，所述连杆上设有相互平行并呈台阶状的第一表面和第二表面，所述传动齿条设置在所述第一表面上，所述防错槽设置在所述第二表面上。

进一步地，所述传动齿条包括多个连续排布第二轮齿，所述第二轮齿的齿厚为S1，所述第一轮齿的齿厚为S2，两个连杆的总偏差分别为Z1和Z2，则满足(S1+S2)/(Z1+Z2)＞1。

进一步地，S1＝πM1/2；M1为连杆上齿条的模数；S2＝πM2/2；M2为传动齿轮的模数；

Z1＝Y1+K1；Y1为其中一个连杆上防错槽的齿槽宽度，K1为该连杆的累计偏差；

Z2＝Y2+K2；Y2为另一个连杆上防错槽的齿槽宽度；K2另一个连杆的累计公差。

进一步地，两个所述齿轮齿条组件上均设有所述防错机构。本发明还提供了一种空调器，包括上述任一项所述的驱动装置。

本发明的有益效果：本发明提供的驱动装置包括壳体及设置在所述壳体上的主动齿轮和两个齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括传动齿轮和连杆，其中至少一组所述齿轮齿条组件上设有防错机构，所述防错机构用于限定相啮合的所述传动齿轮与传动齿条的配合位置；由于防错机构的设置，当同一组齿轮齿条组件中的传动齿轮和传动齿条出现错位时会导致驱动装置的装配出现干涉，进而后续工序无法操作，形成装配防错位；只有传动齿轮和传动齿条在预定的配合位置时才能够实现装配，这样可有效地避免装配过程中出现错齿的问题。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明所述的驱动装置正确装配的结构示意图；

图2是本发明中所述驱动装置错位装配的结构示意图；

图3本发明中所述连杆的结构示意图；

图4是本发明中所述齿轮齿条组件的主视结构示意图；

图5是图4的A部放大图；

图6是本发明中所述齿轮齿条组件的后视结构示意图

图7是图6的局部放大图；

图8是所述传动齿轮的结构示意图。

其中图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、齿轮齿条组件，11、传动齿轮，111、第一轮齿，112、防错齿，113、轴套，12、连杆，121、第一表面，1211、传动齿条，122、第二表面，1221、防错槽，2、壳体，21、主动齿轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，本发明提供了一种驱动装置，包括壳体及设置在所述壳体上的主动齿轮和两个齿轮齿条组件1，所述齿轮齿条组件1包括传动齿轮11和连杆12，所述连杆12上设有与所述传动齿轮11啮合的传动齿条 1211；两个所述齿轮齿条组件1上的两个传动齿轮11相啮合，所述主动齿轮与其中一个所述齿轮齿条组件1中的传动齿轮11啮合；至少一个所述齿轮齿条组件1上设有防错机构，所述防错机构用于限定相啮合的所述传动齿轮11与传动齿条1211的配合位置。

本发明提供的驱动装置包括壳体及设置在所述壳体上的主动齿轮和两个齿轮齿条组件1，所述齿轮齿条组件1包括传动齿轮11和连杆12，其中至少一组所述齿轮齿条组件1上设有防错机构，所述防错机构用于限定相啮合的所述传动齿轮11与传动齿条1211的配合位置；由于防错机构的设置，当同一组齿轮齿条组件1中的传动齿轮11和传动齿条1211出现错位时会导致驱动装置的装配出现干涉，进而后续工序无法操作，形成装配防错位；只有传动齿轮11和传动齿条1211在预定的配合位置时才能够实现装配，这样可有效地避免装配过程中出现错齿的问题。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置上的两个所述齿轮齿条组件1 上均设有所述防错机构，这样两组所述齿轮齿条组件1均能够实现防止错齿的情况，这样就能够确保两个齿轮齿条组件1与主动齿轮之间的相对位置，进而确保主动齿轮能够通过两个齿轮齿条组件1同时带动两个连杆12动作，能够避免在主动齿轮驱动齿轮齿条组件1过程中因错齿导致出现干涉的问题。

其中在单电机控制双连杆12的驱动装置中，为了防止面板错位，需要驱动装置内部的主齿轮与两个连杆12之间配合的相对位置；例如其中一个连杆12上传动齿条1211与传动传动齿轮11配合的位置是在传动齿条1211 的第十一齿的齿槽之间，而另一个一个量赶上传动齿条1211与传动齿轮11 的配合位置时在传动齿条1211的第六齿的齿尖，只有在连杆12处于初始位置是传动齿轮11与传动齿条1211满足上述的要求才能够避免出现面板错位的问题。而本申请中由于两个所述齿轮齿条组件1上均设有防错机构，因此两个所述齿轮齿条组件1上传动齿轮11和传动齿条1211在连杆12位于初始位置时，其装配位置时唯一的，能够起到防止装配错齿的作用。

根据本发明的一个实施例，只有一组所述齿轮齿条组件1上设有防错机构，这样就能够保证该组齿轮齿条组件1中相配合的传动齿轮11和传动齿条1211的相对位置。进而保证主齿轮与连杆12之间的相对位置，防止该组齿轮齿条组件1中传动齿轮11和传动齿条1211出现装配错齿的问题。

如图3至图8所示，所述防错机构包括相配合的防错齿112和防错槽 1221，通过防错齿112和防错槽1221的配合来实现防止传动齿轮11和传动齿条1211装配错齿的问题。可选地，所述防错齿112设置在所述传动齿轮 11和连杆12中的一个，所述防错槽1221设置在所述传动齿轮11和连杆12 中的另一个；优选地，所述防错齿112设置在所述传动齿轮11上，所述防错槽1221设置在所述连杆12上；其中所述传动齿轮11包括齿轮本体和设置在所述齿轮本体外侧周向的一圈第一轮齿111，即第一轮齿111根据齿轮传动需求设计为全圆周齿，所述防错齿112为单齿结构，即所述防错齿112 只设有一个齿，所述防错齿112和所述第一轮齿111位于相互平行的两个平面内，这样防错齿112和所述第一轮齿111就构成双层结构，而防错齿112 设计在第一轮齿111的下层；通过防错齿112与防错槽1221的配合来实现二者之间的装配限位。可选到，所述齿轮本体上设有与所述传动齿轮11同轴的轴套113，所述轴套113设置在所述齿轮本体的一侧；所述防错齿112 设置在轴套113的外壁面上。

如图3至图8，所述连杆12上设有相互平行并呈台阶状的第一表面121 和第二表面122，所述传动齿条1211设置在所述第一表面121上，所述防错槽1221设置在所述第二表面122上；这样所述连杆12也为双层结构，其中第一层的上表面为第一表面121，所述传动齿条1211设置在所述第一表面 121上，也就是所述构成所述传动齿条1211的多个连续排布的第二轮齿设置在所述第一表面121，所述第二表面122上设置防错槽1221，所述防错齿112 和所述防错槽1221配合，来实现初始位置的传动齿轮11和传动齿条1211 的定位，这样能够实现防止装配错齿的问题。

连杆12上的齿条上的轮齿根据传动齿轮11大小及运动轨迹设计，满足传动齿轮11和传动齿条1211啮合传动。防错齿112与防错槽1221设计在连杆12与传动齿轮11的初始位置，根据传动齿轮11运行1个圆周在双层连杆12下层增加1个防错槽1221，满足全圆周运行。

由于电机来料存在不确定性，连杆12上的齿条与传动齿轮11之间需设计一定的装配间隙，满足传动齿轮11和传动齿条1211啮合装配；通过将连杆12上防错槽1221的齿槽宽度加大来实现。但是，当连杆12防错槽1221 超过1个第二轮齿的厚度时，同样会导致齿轮装配错齿，即两个连杆12的偏差之和不能超出传动齿轮11上第一轮齿111的齿厚+连杆12上第二轮齿的齿厚。经理论分析形成如下计算公式：

目标：S1+S2/Z1+Z2＞1；所述传动齿条1211包括多个连续排布第二轮齿，所述第二轮齿的齿厚为S1，所述第一轮齿111的齿厚为S2，两个连杆 12的总偏差分别为Z1和Z2，S1＝πM1/2；M1为连杆12上齿条的模数；S2＝πM2/2；M2为传动齿轮11的模数，Z1＝Y1+K1；Y1为其中一个连杆12上防错槽1221的齿槽宽度，K1为该连杆12的累计偏差；

Z2＝Y2+K2；Y2为另一个连杆12上防错槽1221的齿槽宽度；K2另一个连杆12的累计公差。

可选地，所述驱动装置还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与其中一个所述齿轮齿条组件1中的传动齿轮11啮合，传动齿轮11与对应的齿条啮合；驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动其中一个传动齿轮11转动，然后两个传动齿轮11分别带动对应的齿条移动，进而实现连杆12的移动，通过连杆12的移动来实现门体的打开或关闭。其中由于本申请中通过一个驱动电机来驱动两个连杆12，因此能够驱动两个面板打开或关闭。

下面来具体说明本申请提供的驱动装置防错的原理。

实施过程如下：

先将连杆12装配到壳体上，然后再将传动齿轮11装配到壳体上并与连杆12啮合，其中通过防错齿112和防错槽1221的配合来进行传动齿轮11 和连杆12的配合，进而能够避免出现装配错齿的问题；

若传动齿条1211与传动齿轮11装配错齿将会存在如下两种情况：

如图2所示，传动齿轮11防错齿112未卡入连杆12的下层防错齿112 槽导致装配干涉，传动齿轮11被顶高，易于被操作员发现，且后工序装驱动盒盖、固定螺钉等均无法实施操作，形成装配防错。

传动齿轮11防错齿112卡入连杆12的下层防错齿112槽错位，错位将导致装配错位十分明显，易于被操作员发现，且检验岗位亦可明显检验出来，形成装配防错。通过本发明设计，可有效从结构上解决连杆12与传动齿轮 11装配错齿的问题，达到精益化设计的目的。

本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括出风面板和上述任一实施例所述的驱动装置，所述驱动装置上的连杆12与所述出风面板传动连接，通过驱动装置带动空调器出风面板打开或关闭出风口；由于所述驱动装置内设有防错机构，因此能够有效地避免驱动机构内装配错齿的问题，因此能够保证面板在转动过程中不会出现干涉错位的问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驱动装置，其特征在于：包括壳体及设置在所述壳体上的主动齿轮和两个齿轮齿条组件(1)，所述齿轮齿条组件(1)包括传动齿轮(11)和连杆(12)，所述连杆(12)上设有与所述传动齿轮(11)啮合的传动齿条(1211)；

两个所述齿轮齿条组件(1)上的两个传动齿轮(11)相啮合，所述主动齿轮与其中一个所述齿轮齿条组件(1)中的传动齿轮(11)啮合；

至少一个所述齿轮齿条组件(1)上设有防错机构，所述防错机构用于限定相啮合所述传动齿轮(11)与传动齿条(1211)的配合位置；

所述防错机构包括相配合的防错齿(112)和防错槽(1221)；

所述防错齿(112)设置在所述传动齿轮(11)上，所述防错槽(1221)设置在所述连杆(12)上；

所述传动齿轮(11)包括齿轮本体和一圈沿所述齿轮本体周向设置的第一轮齿(111)，所述防错齿(112)为单齿结构；所述防错齿(112)和所述第一轮齿(111)位于相互平行的两个平面内。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述齿轮本体上设有与所述传动齿轮(11)同轴的轴套(113)，所述轴套(113)设置在所述齿轮本体的一侧；所述防错齿(112)设置在轴套(113)的外壁面上。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述连杆(12)上设有相互平行并呈台阶状的第一表面(121)和第二表面(122)，所述传动齿条(1211)设置在所述第一表面(121)上，所述防错槽(1221)设置在所述第二表面(122)上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述传动齿条(1211)包括多个连续排布第二轮齿，所述第二轮齿的齿厚为S1，所述第一轮齿(111)的齿厚为S2，两个连杆(12)的总偏差分别为Z1和Z2，则满足(S1+S2)/(Z1+Z2)＞1。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：S1＝πM1/2；M1为连杆(12)上齿条的模数；S2＝πM2/2；M2为传动齿轮(11)的模数；

Z1＝Y1+K1；Y1为其中一个连杆(12)上防错槽(1221)的齿槽宽度，K1为该连杆(12)的累计偏差；

Z2＝Y2+K2；Y2为另一个连杆(12)上防错槽(1221)的齿槽宽度；K2另一个连杆(12)的累计公差。

6.根据权利要求1至3任一项所述的驱动装置，其特征在于：两个所述齿轮齿条组件(1)上均设有所述防错机构。

7.一种空调器，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的驱动装置。