CN214996788U

CN214996788U - 全自动电动锁控制装置

Info

Publication number: CN214996788U
Application number: CN202120780986.4U
Authority: CN
Inventors: 张祥义; 刘星; 游志刚; 袁龙; 张淑娟; 齐巧艳; 欧锦涛
Original assignee: Zhongshan Dingli Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Zhongshan Dingli Reduction Motor Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2021-04-12
Filing date: 2021-04-12
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-04-12

Abstract

本实用新型涉及全自动电动锁控制装置。本实用新型的全自动电动锁控制装置，包括载体、传动机构、操作件及、设置有旋转输出端的驱动装置；驱动装置设置在载体上；传动机构至少包括输出齿轮，输出齿轮的轴心线与旋转输出端的旋转轴心线之间存在夹角；操作件与载体铰接；输出齿轮与操作件限定旋转角度地连接；驱动装置的旋转输出端为柱形齿轮或锥形齿轮、且与输出齿轮双向驱动地连接。本实用新型能够达到，能够较省力地旋转把手及操作件、实现手动开锁；把手及操作件复位时，操作件无需克服输出齿轮的阻力，从而能够确保把手及操作件复位；便于全自动电动锁控制装置的组装。

Description

全自动电动锁控制装置

技术领域

本实用新型涉及电动锁技术领域，特别涉及全自动电动锁控制装置。

背景技术

传统的全自动电动锁控制装置，其包括载体、传动机构、操作件及、设置有旋转输出端的驱动装置；驱动装置设置在载体上；传动机构至少包括输出齿轮，输出齿轮的轴心线与旋转输出端的旋转轴心线之间存在夹角；操作件与载体铰接；输出齿轮与操作件固定连接；驱动装置的旋转输出端为与传动机构的齿轮啮合的蜗杆，旋转输出端驱动输出齿轮旋转，使得操作件旋转，从而通过驱动装置的动力实现全自动开关门。

综上，现有技术至少存在以下技术问题，

第一，蜗杆传动结构具有自锁的特性，即蜗杆具备动力旋转能驱动与其啮合的齿轮旋转；但是，与蜗杆啮合的齿轮无法或者较难驱动蜗杆旋转。当遇到特殊情况，比如驱动装置因电池供电不足而无法提供动力时，需要手动开锁时，手动旋转与操作件固定连接的把手时，因为蜗杆的自锁特性；导致无法或者较难旋转把手及操作件。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。

本实用新型采取的手段为，全自动电动锁控制装置，包括载体、传动机构、操作件及、设置有旋转输出端的驱动装置；驱动装置设置在载体上；传动机构至少包括输出齿轮，输出齿轮的轴心线与旋转输出端的旋转轴心线之间存在夹角；操作件与载体铰接；输出齿轮与操作件限定旋转角度地连接；驱动装置的旋转输出端为柱形齿轮或锥形齿轮、且与输出齿轮双向驱动地连接。

本实用新型达到的效果为，能够较省力地旋转把手及操作件、实现手动开锁。

进一步的技术方案，输出齿轮、操作件中的一个设置有角度槽；输出齿轮、操作件中的另一个设置有角度凸起，角度凸起位于角度槽内。

把手及操作件复位时，操作件无需克服输出齿轮的阻力，从而能够确保把手及操作件复位。

进一步的技术方案，角度槽对应的圆心角为角度槽角；角度凸起对应的圆心角为角度凸起角；角度槽角、角度凸起角之差，大于等于九十度且小于三百六十度。

能够确保操作件无需克服输出齿轮的阻力。

进一步的技术方案，输出齿轮的内壁大致为圆柱面且与操作件大致贴合，和/或，角度槽的内壁大致为圆柱面且与角度凸起角大致贴合。

能够减少或消除输出齿轮、操作件之间的晃动。

进一步的技术方案，传动机构还包括与载体铰接的输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮双向驱动地连接；输入齿轮为冠状齿轮且与旋转输出端啮合。

进一步的技术方案，输出齿轮的转速小于旋转输出端的转速。

能够提高输出齿轮的输出力矩，提高自动开锁的可靠性。

进一步的技术方案，操作件、输出齿轮分别与载体的内壁两个内壁铰接。

进一步的技术方案，还包括与载体包括可拆的载体盖，输出齿轮与载体盖的内壁铰接。

便于全自动电动锁控制装置的组装。

进一步的技术方案，输出齿轮与操作件固定连接或者插接。

进一步的技术方案，输出齿轮的轴心线与旋转输出端的旋转轴心线之间大致垂直。

综上，本实用新型能够达到以下技术效果，

1}能够较省力地旋转把手及操作件、实现手动开锁。

2}把手及操作件复位时，操作件无需克服输出齿轮的阻力，从而能够确保把手及操作件复位。

3}便于全自动电动锁控制装置的组装。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的全自动电动锁控制装置的立体示意图。

图2是根据本实用新型的实施例的全自动电动锁控制装置的立体示意图。

图3是根据本实用新型的实施例的全自动电动锁控制装置的立体分解示意图。

图4是根据本实用新型的实施例的全自动电动锁控制装置的立体分解示意图。

图5是根据本实用新型的实施例的全自动电动锁控制装置的前视示意图；载体盖19未画出；箭头一ARR1表示手动开锁时手动旋转把手及操作件4的方向。

图6是剖面一SEC1的示意图。

剖面一SEC1；箭头一ARR1；载体1；载体盖19；驱动装置2；旋转输出端21；传动机构3；输入齿轮32；连接齿轮33；输出齿轮34；角度槽344；角度槽角345；第一齿38；第二齿39；操作件4；角度凸起44；角度凸起角445；连接部48；把手连接端49；垫圈8；轴承9。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

作为具体的实施例，本实用新型的实施例的全自动电动锁控制装置，其包括载体1、传动机构3、操作件4及、设置有旋转输出端21的驱动装置2。

驱动装置2设置在载体1上。驱动装置2为输出旋转动力的装置，比如，驱动装置2为常规的电机而输出旋转动力。

传动机构3至少包括输出齿轮34，输出齿轮34的轴心线与旋转输出端21的旋转轴心线之间存在夹角；作为具体的实施方式，输出齿轮34的轴心线与旋转输出端21的旋转轴心线之间大致垂直。

操作件4与载体1铰接。作为具体的实施方式，操作件4的两端分别为连接部48、把手连接端49，且分别从载体1外露；把手连接端49与把手(附图未画出)固定连接，连接部48为方形槽且与门锁(附图未画出)连接、而驱动门锁的锁舌(附图未画出)移动。操作件4旋转，驱动门锁的锁舌移动，实现伸出或者缩入门锁，从而实现插入锁框(附图未画出)、锁门或者抽出锁框、开门。

输出齿轮34与操作件4限定旋转角度地连接；即，输出齿轮34相对操作件4旋转一定的角度后，输出齿轮34无法相对操作件4继续旋转；比如，输出齿轮34与操作件4固定连接或者插接(附图未画出，比如方形轴嵌入方形槽的方式实现插接)，使得输出齿轮34能够相对操作件4旋转零度、限定角度为零度的连接。作为具体的实施方式，输出齿轮34、操作件4中的一个设置有角度槽344；输出齿轮34、操作件4中的另一个设置有角度凸起44，角度凸起44位于角度槽344内，角度槽344对应的圆心角为角度槽角345；角度凸起44对应的圆心角为角度凸起角445；角度凸起角445小于角度槽角345，输出齿轮34相对操作件4最多旋转角度槽角345、角度凸起角445之差后，输出齿轮34无法相对操作件4继续旋转。如图5所示，按照箭头一ARR1的方向手动旋转把手及操作件4，实现手动开锁(一般是应急情况下需要手动开锁)后，与连接部48连接的门锁(附图未画出)复位(现有技术的门锁设置有弹性件，门锁通过弹性件使得连接部48复位)，使得把手及操作件4复位时，操作件4无需克服输出齿轮34的阻力，从而能够确保把手及操作件4复位；此时，一般情况下把手水平或者竖直。

角度槽344对应的圆心角为角度槽角345；角度凸起44对应的圆心角为角度凸起角445；角度槽角345、角度凸起角445之差，大于等于九十度且小于三百六十度。一般情况下，把手及操作件4旋转九十度后(比如把手由竖直旋转至水平)，实现手动开锁后，把手及操作件4复位时，角度槽角345、角度凸起角445之差足够大，能够确保操作件4无需克服输出齿轮34的阻力。

优选的，输出齿轮34的内壁大致为圆柱面且与操作件4大致贴合，和/或，角度槽344的内壁大致为圆柱面且与角度凸起角445大致贴合。能够减少或消除输出齿轮34、操作件4之间的晃动。

驱动装置2的旋转输出端21为柱形齿轮或锥形齿轮、且与输出齿轮34双向驱动地连接；即，旋转输出端21能够驱动输出齿轮34旋转，同时输出齿轮34也能够驱动旋转输出端21旋转。

工作原理为，需要手动开锁时，用手握持把手(附图未画出)旋转把手及操作件4，操作件4带动输出齿轮34旋转，输出齿轮34驱动旋转输出端21旋转时，相比于旋转输出端21为蜗杆结构，旋转输出端21不会自锁，从而能够较省力地旋转把手及操作件4、实现手动开锁。

传动机构3还包括与载体1铰接的输入齿轮32，输入齿轮32与输出齿轮34双向驱动地连接；输入齿轮32为冠状齿轮且与旋转输出端21啮合。作为具体的实施方式，传动机构3还包括与载体1铰接的连接齿轮33，输入齿轮32、输出齿轮34分别与连接齿轮33啮合，连接齿轮33相互啮合(如果连接齿轮33有多个时)，从而使得输入齿轮32与输出齿轮34双向驱动地连接。

作为具体的实施例，输出齿轮34的转速小于旋转输出端21的转速，使得传动机构3为减速机构，能够提高输出齿轮34的输出力矩，提高自动开锁(即通过驱动装置2提供动力实现开锁)的可靠性。

操作件4、输出齿轮34分别与载体1的内壁两个内壁铰接。

还包括与载体1包括可拆的载体盖19，输出齿轮34与载体盖19的内壁铰接(比如通过轴承9实现铰接)。便于全自动电动锁控制装置的组装。

如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。

如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。

如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。

如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。

Claims

1.全自动电动锁控制装置，其包括载体(1)、传动机构(3)、操作件(4)及、设置有旋转输出端(21)的驱动装置(2)；驱动装置(2)设置在载体(1)上；传动机构(3)至少包括输出齿轮(34)，输出齿轮(34)的轴心线与旋转输出端(21)的旋转轴心线之间存在夹角；操作件(4)与载体(1)铰接；

其特征是，输出齿轮(34)与操作件(4)限定旋转角度地连接；驱动装置(2)的旋转输出端(21)为柱形齿轮或锥形齿轮、且与输出齿轮(34)双向驱动地连接。

2.根据权利要求1所述的全自动电动锁控制装置，其特征是，输出齿轮(34)、操作件(4)中的一个设置有角度槽(344)；输出齿轮(34)、操作件(4)中的另一个设置有角度凸起(44)，角度凸起(44)位于角度槽(344)内。

3.根据权利要求2所述的全自动电动锁控制装置，其特征是，角度槽(344)对应的圆心角为角度槽角(345)；角度凸起(44)对应的圆心角为角度凸起角(445)；角度槽角(345)、角度凸起角(445)之差，大于等于九十度且小于三百六十度。

4.根据权利要求2所述的全自动电动锁控制装置，其特征是，输出齿轮(34)的内壁大致为圆柱面且与操作件(4)大致贴合，和/或，角度槽(344)的内壁大致为圆柱面且与角度凸起角(445)大致贴合。

5.根据权利要求1所述的全自动电动锁控制装置，其特征是，传动机构(3)还包括与载体(1)铰接的输入齿轮(32)，输入齿轮(32)与输出齿轮(34)双向驱动地连接；输入齿轮(32)为冠状齿轮且与旋转输出端(21)啮合。

6.根据权利要求1所述的全自动电动锁控制装置，其特征是，输出齿轮(34)的转速小于旋转输出端(21)的转速。

7.根据权利要求1所述的全自动电动锁控制装置，其特征是，操作件(4)、输出齿轮(34)分别与载体(1)的内壁两个内壁铰接。

8.根据权利要求7所述的全自动电动锁控制装置，其特征是，还包括与载体(1)包括可拆的载体盖(19)，输出齿轮(34)与载体盖(19)的内壁铰接。

9.根据权利要求1所述的全自动电动锁控制装置，其特征是，输出齿轮(34)与操作件(4)固定连接或者插接。

10.根据权利要求1所述的全自动电动锁控制装置，其特征是，输出齿轮(34)的轴心线与旋转输出端(21)的旋转轴心线之间大致垂直。