CN108953866B - 一种无人控制的激光雷达自动化系统装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，包括升降座和开设于升降座顶部的升降槽，所述升降槽内安装有装置本体，升降座的底部焊接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧焊接有同一个横板，横板的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，升降槽的底部内壁上开设有竖孔，推动板的顶部贯穿竖孔，升降槽的底部内壁上焊接有两个嵌置板，嵌置板上开设有转动孔，两个转动孔内转动安装有同一个转轴，转轴位于推动板的一侧，转轴上安装有齿轮。本发明实用性高，通过螺纹孔和移动板，方便调节装置本体的高度，并且通过滑动板和橡胶柱，便于对装置本体上的灰尘进行清理。

Description

一种无人控制的激光雷达自动化系统装置
技术领域
本发明涉及激光雷达自动化技术领域，尤其涉及一种无人控制的激光雷达自动化系统装置。
背景技术
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器，常用于飞机大部件的自动化精密对接过程，现有的激光雷达通过自动化系统装置进行控制，但是自动化系统装置不便于进行升降，升降过程比较繁琐，并且不便于对自动化系统装置上的灰尘进行清理，因此我们提出了一种无人控制的激光雷达自动化系统装置用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种无人控制的激光雷达自动化系统装置。
本发明提出的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，包括升降座和开设于升降座顶部的升降槽，所述升降槽内安装有装置本体，升降座的底部焊接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧焊接有同一个横板，横板的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，升降槽的底部内壁上开设有竖孔，推动板的顶部贯穿竖孔，升降槽的底部内壁上焊接有两个嵌置板，嵌置板上开设有转动孔，两个转动孔内转动安装有同一个转轴，转轴位于推动板的一侧，转轴上安装有齿轮，推动板靠近转轴的一侧安装有齿条，齿轮与齿条相啮合，升降槽的两侧内壁上均开设有矩形槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽，位于同一竖直轴线上的两个转动槽内转动安装有同一个丝杆，丝杆上固定套设有第一锥形齿轮，转轴的两端均焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与相对应的第一锥形齿轮相啮合，装置本体的两侧底部均固定安装有移动板，移动板的顶部开设有螺纹孔，丝杆与相对应的螺纹孔螺纹连接，升降座的顶部两侧均开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，两个滑动板相互靠近的一侧均焊接有位于滑动槽内的弹簧，两个弹簧相互靠近的一端分别焊接于两个滑动槽相互靠近的一侧内壁上，两个滑动板相互远离的一侧均固定安装有位于升降座上方的第一磁铁，两个滑动板相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱，两个橡胶柱相互靠近的一侧均与装置本体相接触，推动板的两侧底部均焊接有第一板，支撑板上开设有位于横板上方的滑动孔，两个第一板相互远离的一侧分别贯穿相对应的滑动孔，两个第一板相互远离的顶部一侧均焊接有第二板，第二板的顶部延伸至升降座的上方，两个第二板相互靠近的一侧均固定安装有多个第二磁铁，第二磁铁与相对应的第一磁铁相排斥。
优选的，所述推杆电机的底部焊接有安装板，且推杆电机通过安装板螺纹固定于安装槽的底部内壁上。
优选的，位于转动孔内的转轴的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。
优选的，两个移动板相互远离的一侧分别与两个矩形槽相互远离的一侧内壁滑动连接。
优选的，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反。
优选的，位于同一个第二板上的第二磁铁的数量为五到七个，且位于同一个第二板上的五到七个第二磁铁等间距间隔设置。
优选的，两个第一磁铁相互远离的一侧均设置为N极，位于同一水平轴线上的两个第二磁铁相互靠近的一侧均设置为N极，且第一磁铁和第二磁铁通过两个N极相排斥。
优选的，所述第一板与滑动孔的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、通过升降座、升降槽、装置本体、支撑板、横板、推杆电机、推动板、转轴、齿轮、齿条、矩形槽、转动槽、丝杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、移动板和螺纹孔相配合，启动推杆电机，推杆电机的输出轴带动推动板进行移动，推动板上的齿条与转轴上的齿轮相啮合，带动转轴进行转动，转轴带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动丝杆进行转动，丝杆与螺纹孔螺纹连接，带动移动板进行移动，移动板带动装置本体进行移动，方便调节装置本体的高度；
(2)、通过滑动板、弹簧、第一磁铁、橡胶柱、滑动孔、第一板、第二板和第二磁铁相配合，推动板带动第一板进行移动，第一板带动第二板进行移动，第二板带动第二磁铁进行移动，第二磁铁与第一磁铁相排斥，带动第一磁铁进行移动，第一磁铁带动滑动板进行移动，滑动板挤压弹簧，由于弹簧的存在使得滑动板在横向循环移动，滑动板带动橡胶柱进行移动，使得橡胶柱反复的敲击装置本体，便于对装置本体上的灰尘进行清理。
本发明实用性高，通过螺纹孔和移动板，方便调节装置本体的高度，并且通过滑动板和橡胶柱，便于对装置本体上的灰尘进行清理。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置的C部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置的D部分的结构示意图。
图中：1升降座、2升降槽、3装置本体、4支撑板、5横板、6安装槽、7推杆电机、8推动板、9转轴、10齿轮、11齿条、12矩形槽、13转动槽、14丝杆、15第一锥形齿轮、16第二锥形齿轮、17移动板、18螺纹孔、19滑动槽、20滑动板、21弹簧、22第一磁铁、23橡胶柱、24滑动孔、25第一板、26第二板、27第二磁铁。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-5，本实施例中提出了一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，包括升降座1和开设于升降座1顶部的升降槽2，升降槽2内安装有装置本体3，升降座1的底部焊接有两个对称设置的支撑板4，两个支撑板4相互靠近的一侧焊接有同一个横板5，横板5的顶部开设有安装槽6，安装槽6内安装有推杆电机7，推杆电机7的输出轴上焊接有推动板8，升降槽2的底部内壁上开设有竖孔，推动板8的顶部贯穿竖孔，升降槽2的底部内壁上焊接有两个嵌置板，嵌置板上开设有转动孔，两个转动孔内转动安装有同一个转轴9，转轴9位于推动板8的一侧，转轴9上安装有齿轮10，推动板8靠近转轴9的一侧安装有齿条11，齿轮10与齿条11相啮合，升降槽2的两侧内壁上均开设有矩形槽12，矩形槽12的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽13，位于同一竖直轴线上的两个转动槽13内转动安装有同一个丝杆14，丝杆14上固定套设有第一锥形齿轮15，转轴9的两端均焊接有第二锥形齿轮16，第二锥形齿轮16与相对应的第一锥形齿轮15相啮合，装置本体3的两侧底部均固定安装有移动板17，移动板17的顶部开设有螺纹孔18，丝杆14与相对应的螺纹孔18螺纹连接，升降座1的顶部两侧均开设有滑动槽19，滑动槽19内滑动安装有滑动板20，两个滑动板20相互靠近的一侧均焊接有位于滑动槽19内的弹簧21，两个弹簧21相互靠近的一端分别焊接于两个滑动槽19相互靠近的一侧内壁上，两个滑动板20相互远离的一侧均固定安装有位于升降座1上方的第一磁铁22，两个滑动板20相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱23，两个橡胶柱23相互靠近的一侧均与装置本体3相接触，推动板8的两侧底部均焊接有第一板25，支撑板4上开设有位于横板5上方的滑动孔24，两个第一板25相互远离的一侧分别贯穿相对应的滑动孔24，两个第一板25相互远离的顶部一侧均焊接有第二板26，第二板26的顶部延伸至升降座1的上方，两个第二板26相互靠近的一侧均固定安装有多个第二磁铁27，第二磁铁27与相对应的第一磁铁22相排斥，通过升降座1、升降槽2、装置本体3、支撑板4、横板5、推杆电机7、推动板8、转轴9、齿轮10、齿条11、矩形槽12、转动槽13、丝杆14、第一锥形齿轮15、第二锥形齿轮16、移动板17和螺纹孔18相配合，启动推杆电机7，推杆电机7的输出轴带动推动板8进行移动，推动板8上的齿条11与转轴9上的齿轮10相啮合，带动转轴9进行转动，转轴9带动第二锥形齿轮16进行转动，第二锥形齿轮16带动第一锥形齿轮15进行转动，第一锥形齿轮15带动丝杆14进行转动，丝杆14与螺纹孔18螺纹连接，带动移动板17进行移动，移动板17带动装置本体3进行移动，方便调节装置本体3的高度；通过滑动板20、弹簧21、第一磁铁22、橡胶柱23、滑动孔24、第一板25、第二板26和第二磁铁27相配合，推动板8带动第一板25进行移动，第一板25带动第二板26进行移动，第二板26带动第二磁铁27进行移动，第二磁铁27与第一磁铁22相排斥，带动第一磁铁22进行移动，第一磁铁22带动滑动板20进行移动，滑动板20挤压弹簧21，由于弹簧21的存在使得滑动板20在横向循环移动，滑动板20带动橡胶柱23进行移动，使得橡胶柱23反复的敲击装置本体3，便于对装置本体3上的灰尘进行清理，本发明实用性高，通过螺纹孔18和移动板17，方便调节装置本体3的高度，并且通过滑动板20和橡胶柱23，便于对装置本体3上的灰尘进行清理。
本实施例中，推杆电机7的底部焊接有安装板，且推杆电机7通过安装板螺纹固定于安装槽6的底部内壁上，位于转动孔内的转轴9的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接，两个移动板17相互远离的一侧分别与两个矩形槽12相互远离的一侧内壁滑动连接，两个螺纹孔18内的螺纹旋向相反，位于同一个第二板26上的第二磁铁27的数量为五到七个，且位于同一个第二板26上的五到七个第二磁铁27等间距间隔设置，两个第一磁铁22相互远离的一侧均设置为N极，位于同一水平轴线上的两个第二磁铁27相互靠近的一侧均设置为N极，且第一磁铁22和第二磁铁27通过两个N极相排斥，第一板25与滑动孔24的内壁滑动连接，通过升降座1、升降槽2、装置本体3、支撑板4、横板5、推杆电机7、推动板8、转轴9、齿轮10、齿条11、矩形槽12、转动槽13、丝杆14、第一锥形齿轮15、第二锥形齿轮16、移动板17和螺纹孔18相配合，启动推杆电机7，推杆电机7的输出轴带动推动板8进行移动，推动板8上的齿条11与转轴9上的齿轮10相啮合，带动转轴9进行转动，转轴9带动第二锥形齿轮16进行转动，第二锥形齿轮16带动第一锥形齿轮15进行转动，第一锥形齿轮15带动丝杆14进行转动，丝杆14与螺纹孔18螺纹连接，带动移动板17进行移动，移动板17带动装置本体3进行移动，方便调节装置本体3的高度；通过滑动板20、弹簧21、第一磁铁22、橡胶柱23、滑动孔24、第一板25、第二板26和第二磁铁27相配合，推动板8带动第一板25进行移动，第一板25带动第二板26进行移动，第二板26带动第二磁铁27进行移动，第二磁铁27与第一磁铁22相排斥，带动第一磁铁22进行移动，第一磁铁22带动滑动板20进行移动，滑动板20挤压弹簧21，由于弹簧21的存在使得滑动板20在横向循环移动，滑动板20带动橡胶柱23进行移动，使得橡胶柱23反复的敲击装置本体3，便于对装置本体3上的灰尘进行清理，本发明实用性高，通过螺纹孔18和移动板17，方便调节装置本体3的高度，并且通过滑动板20和橡胶柱23，便于对装置本体3上的灰尘进行清理。
本实施例中，使用中，启动推杆电机7，推杆电机7的输出轴带动推动板8进行移动，推动板8上的齿条11与转轴9上的齿轮10相啮合，带动转轴9进行转动，转轴9带动第二锥形齿轮16进行转动，第二锥形齿轮16带动第一锥形齿轮15进行转动，第一锥形齿轮15带动丝杆14进行转动，丝杆14与螺纹孔18螺纹连接，带动移动板17进行移动，使得移动板17在矩形槽12的内壁上进行滑动，移动板17带动装置本体3进行移动，方便调节装置本体3的高度，推动板8带动第一板25进行移动，使得第一板25在滑动孔24的内壁上进行滑动，第一板25带动第二板26进行移动，第二板26带动第二磁铁27进行移动，第二磁铁27与第一磁铁22相排斥，带动第一磁铁22进行移动，第一磁铁22带动滑动板20进行移动，使得滑动板20在滑动槽19的内壁上进行滑动，滑动板20挤压弹簧21，由于弹簧21的存在使得滑动板20在横向循环移动，滑动板20带动橡胶柱23进行移动，使得橡胶柱23反复的敲击装置本体3，便于对装置本体3上的灰尘进行清理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，包括升降座(1)和开设于升降座(1)顶部的升降槽(2)，其特征在于，所述升降槽(2)内安装有装置本体(3)，升降座(1)的底部焊接有两个对称设置的支撑板(4)，两个支撑板(4)相互靠近的一侧焊接有同一个横板(5)，横板(5)的顶部开设有安装槽(6)，安装槽(6)内安装有推杆电机(7)，推杆电机(7)的输出轴上焊接有推动板(8)，升降槽(2)的底部内壁上开设有竖孔，推动板(8)的顶部贯穿竖孔，升降槽(2)的底部内壁上焊接有两个嵌置板，嵌置板上开设有转动孔，两个转动孔内转动安装有同一个转轴(9)，转轴(9)位于推动板(8)的一侧，转轴(9)上安装有齿轮(10)，推动板(8)靠近转轴(9)的一侧安装有齿条(11)，齿轮(10)与齿条(11)相啮合，升降槽(2)的两侧内壁上均开设有矩形槽(12)，矩形槽(12)的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽(13)，位于同一竖直轴线上的两个转动槽(13)内转动安装有同一个丝杆(14)，丝杆(14)上固定套设有第一锥形齿轮(15)，转轴(9)的两端均焊接有第二锥形齿轮(16)，第二锥形齿轮(16)与相对应的第一锥形齿轮(15)相啮合，装置本体(3)的两侧底部均固定安装有移动板(17)，移动板(17)的顶部开设有螺纹孔(18)，丝杆(14)与相对应的螺纹孔(18)螺纹连接，升降座(1)的顶部两侧均开设有滑动槽(19)，滑动槽(19)内滑动安装有滑动板(20)，两个滑动板(20)相互靠近的一侧均焊接有位于滑动槽(19)内的弹簧(21)，两个弹簧(21)相互靠近的一端分别焊接于两个滑动槽(19)相互靠近的一侧内壁上，两个滑动板(20)相互远离的一侧均固定安装有位于升降座(1)上方的第一磁铁(22)，两个滑动板(20)相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱(23)，两个橡胶柱(23)相互靠近的一侧均与装置本体(3)相接触，推动板(8)的两侧底部均焊接有第一板(25)，支撑板(4)上开设有位于横板(5)上方的滑动孔(24)，两个第一板(25)相互远离的一侧分别贯穿相对应的滑动孔(24)，两个第一板(25)相互远离的顶部一侧均焊接有第二板(26)，第二板(26)的顶部延伸至升降座(1)的上方，两个第二板(26)相互靠近的一侧均固定安装有多个第二磁铁(27)，第二磁铁(27)与相对应的第一磁铁(22)相排斥；
使用中，启动推杆电机(7)，推杆电机(7)的输出轴带动推动板(8)进行移动，推动板(8)上的齿条(11)与转轴(9)上的齿轮(10)相啮合，带动转轴(9)进行转动，转轴(9)带动第二锥形齿轮(16)进行转动，第二锥形齿轮(16)带动第一锥形齿轮(15)进行转动，第一锥形齿轮(15)带动丝杆(14)进行转动，丝杆(14)与螺纹孔(18)螺纹连接，带动移动板(17)进行移动，使得移动板(17)在矩形槽(12)的内壁上进行滑动，移动板(17)带动装置本体(3)进行移动，方便调节装置本体(3)的高度，推动板(8)带动第一板(25)进行移动，使得第一板(25)在滑动孔(24)的内壁上进行滑动，第一板(25)带动第二板(26)进行移动，第二板(26)带动第二磁铁(27)进行移动，第二磁铁(27)与第一磁铁(22)相排斥，带动第一磁铁(22)进行移动，第一磁铁(22)带动滑动板(20)进行移动，使得滑动板(20)在滑动槽(19)的内壁上进行滑动，滑动板(20)挤压弹簧(21)，由于弹簧(21)的存在使得滑动板(20)在横向循环移动，滑动板(20)带动橡胶柱(23)进行移动，使得橡胶柱(23)反复的敲击装置本体(3)，便于对装置本体(3)上的灰尘进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，其特征在于，所述推杆电机(7)的底部焊接有安装板，且推杆电机(7)通过安装板螺纹固定于安装槽(6)的底部内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，其特征在于，位于转动孔内的转轴(9)的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，其特征在于，两个移动板(17)相互远离的一侧分别与两个矩形槽(12)相互远离的一侧内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，其特征在于，两个螺纹孔(18)内的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求1所述的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，其特征在于，位于同一个第二板(26)上的第二磁铁(27)的数量为五到七个，且位于同一个第二板(26)上的五到七个第二磁铁(27)等间距间隔设置。
7.根据权利要求1所述的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，其特征在于，两个第一磁铁(22)相互远离的一侧均设置为N极，位于同一水平轴线上的两个第二磁铁(27)相互靠近的一侧均设置为N极，且第一磁铁(22)和第二磁铁(27)通过两个N极相排斥。
8.根据权利要求1所述的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，其特征在于，所述第一板(25)与滑动孔(24)的内壁滑动连接。
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