CN108953556A - 一种柔性齿条 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性齿条，包括齿体、齿体连接组件和止动片；所述齿体和齿体连接组件均设有多个；所述每个齿体呈依次排列设置；所述每个齿体连接组件的两侧分别活动连接在两个相邻的齿体的限位空间中；所述齿体的限位空间中设有限制齿体连接组件脱离限位空间的止动片。本发明结构巧妙，整体为拼装式结构，通过齿体连接组件与齿体拼装而成，能够根据拼装的齿体连接组件和齿体的数量调节实现整体的长度增减，实用性更强，降低成本，结构稳定，既具有常规齿条的功能，还能够将柔性齿条两端首尾相接形成柔性齿条带圈，从而能实现多个不平行传动轴在较长距离和不宜用电场合的同步机械传动。

Description

一种柔性齿条

技术领域

本发明涉及一种柔性齿条。

背景技术

齿条是一种用于机械传动的传动件，现在齿条的种类主要包括有直齿条和柔性齿条圈。目前现有的齿条规格丰富，但是在单个规格的齿条的应用范围较窄，在同一套传动系统中，如果传动系统有改进，齿条的规格可能无法再应用，因此需要重新购置匹配规格的齿条，成本高昂，柔性齿条圈在传动系统中同样也存在这种应用弊端。因此，有必要设一种拼装式的，能够应用于多个不平行传动轴在较长距离以及不宜用电场合的同步机械传动的柔性齿条。

发明内容

本发明的目的是提供一种拼装式的，能够应用于多个不平行传动轴在较长距离以及不宜用电场合的同步机械传动的柔性齿条。

实现本发明目的的技术方案是：一种柔性齿条，包括齿体和齿体连接组件；所述齿体和齿体连接组件均设有多个；所述每个齿体呈依次排列设置；所述每个齿体连接组件的两侧分别转动连接在两个相邻的齿体的限位空间中；所述齿体的限位空间中设有防止齿体连接组件脱离限位空间的止动片。

优选的技术方案是，所述齿体连接组件包括第一连接块；所述第一连接块设有多个，并且每个第一连接块首尾相连依次设置；所述每个第一连接块的两侧均设有与齿体的限位空间配合的连接部。

所述齿体连接组件的连接部为第一连接环；所述第一连接环的轴线平行第一连接块侧面的边线；所述位于同一齿体限位空间中的各齿体连接组件的第一连接环中设有连接轴，并且连接轴通过止动片限位在各齿体连接组件的第一连接环中。

所述齿体连接组件的第一连接块两侧的第一连接环呈对称设置，并且位于第一连接块的端部边缘。

所述齿体连接组件的第一连接块的两侧面为向内凹陷的与相邻齿体连接组件的第一连接环相对应的弧面。

另一种优选的技术方案是，所述齿体连接组件包括第二连接块；所述第二连接块的两侧上均设有多个与齿体的限位空间配合的第二连接环，并且位于第二连接块同侧的第二连接环为同轴设置。

所述齿体连接组件的第二连接块一侧的第二连接环与另一侧的第二连接环在水平面的投影上呈交错设置。

所述齿体的限位空间包括设于齿体背面上的盲孔，以及设于齿体两侧面上，并且连通盲孔的槽口。

所述齿体的限位空间的槽口为外大内小的喇叭槽口，并且槽口的内侧的宽度小于盲孔的直径。

所述齿体的盲孔的截面呈圆形。

所述齿体呈方形；所述齿体的正面上设有若干个凸齿。

所述每两个相邻的齿体之间设有若干个弹性间距定位球。

所述齿体的两侧面上均布有若干个与弹性间距定位球配合的球面槽。

所述每两个相邻的齿体之间的间距小于弹性间距定位球的直径。

所述止动片卡接在齿体的限位空间中，并且止动片顶紧齿体连接组件。

所述齿体的限位空间的盲孔的内壁上对称设有开口向内的限位槽；所述止动片包括主体以及设于主体两侧与限位槽配合的弹性卡片。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，整体为拼装式结构，通过齿体连接组件与齿体拼装而成，能够根据拼装的齿体连接组件和齿体的数量调节实现整体的长度增减，实用性更强，降低成本，结构稳定。各齿体连接组件与齿体转动连接，从而使得本齿条既具有常规齿条的功能，还能够弯曲后将柔性齿条两端首尾相接形成柔性齿条带圈，从而能实现多个不平行传动轴在较长距离和不宜用电场合的同步机械传动。

(2)本发明的所述齿体连接组件包括第一连接块，第一连接块设有多个，并且每个第一连接块首尾相连依次设置，每个第一连接块的两侧均设有与齿体的限位空间配合的连接部，齿体连接组件与齿体的拼装更方便，连接更加牢固。

(3)本发明的所述齿体连接组件的连接部为第一连接环；所述第一连接环的轴线平行第一连接块侧面的边线，所述位于同一齿体限位空间中的各齿体连接组件的第一连接环中设有连接轴，连接轴的设置将受力部位由第一连接环侧壁转移至连接轴上，避免第一连接环在受力过大的情况下损坏，延长第一连接环的使用寿命，提高连接的稳定性。

(4)本发明的齿体连接组件的第一连接块两侧的第一连接环呈对称设置，并且位于第一连接块的端部边缘，使两个齿体连接组件能够在同一个齿体的限位空间中拼装，拼装更为方便，降低生产难度以及生产成本。

(5)本发明的齿体连接组件的第一连接块的两侧面为向内凹陷的弧面，保证两个齿体连接组件在同一个齿体的限位空间中拼装后转动的流畅性。

(6)本发明的齿体的限位空间包括设于齿体背面上的盲孔，以及设于齿体两侧面上，并且连通盲孔的槽口，与齿体连接组件的配合更稳定，限位效果优良，大大提高了拼装后整体的稳定性。

(7)本发明的齿体的限位空间的槽口为外大内小的喇叭槽口，为齿体连接组件具提供转动空间，利于整体的弯折。

(8)本发明的齿体的盲孔的截面呈圆形，更好的限位效果，同时还提高了齿体连接组件转动的流畅性。

(9)本发明的每两个相邻的齿体之间设有若干个弹性间距定位球，为两个相邻的齿体之间提供弹性，提高整体的柔性。

(8)本发明的齿体的两侧面上均布有若干个与弹性间距定位球配合的球面槽，能够稳定的安装弹性间距定位球。

(9)本发明的每两个相邻的齿体之间的间距小于弹性间距定位球的直径，防止弹性间距定位球掉落。

(10)本发明的止动片卡接在齿体的限位空间中，并且止动片顶紧齿体连接组件，限制齿体连接组件滑出限位卡接，提高整体的稳定性。

(11)本发明的齿体的限位空间的盲孔外侧的内壁上对称设有限位槽，止动片包括主体以及设于主体两侧与限位槽配合的弹性卡片，止动片安装方便。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的后视图。

图4为本发明的齿体的后视图。

图5为本发明的实施例1的相邻的两个齿体连接组件拼合的结构示意图。

图6为本分发明实施例1的齿体连接组件的第一连接块的结构示意图。

图7为本发明的实施例1的多个齿体连接组件拼合的结构示意图。

图8为本发明的实施例2的相邻的两个齿体连接组件拼合的结构示意图。

附图中的标号为：

齿体1、盲孔1-1、槽口1-2、凸齿1-3、球面槽1-4、齿体连接组件2、第一连接块2-1、第一连接环2-2、第二连接块2-3、第二连接环2-4、止动片3、主体3-1、弹性卡片3-2。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图7，本实施例的柔性齿条，包括齿体1和齿体连接组件2。齿体1和齿体连接组件2均设有多个。每个齿体1呈依次排列设置。每个齿体连接组件2的两侧分别转动连接在两个相邻的齿体1的限位空间中。所述齿体1的限位空间中设有防止齿体连接组件2脱离限位空间的止动片3。

为了与齿体连接组件的配合更稳定，限位效果优良，提高拼装后整体的稳定性，齿体1的限位空间包括设于齿体1背面上的盲孔1-1，以及设于齿体1两侧面上，并且连通盲孔1-1的槽口1-2。

为了为齿体连接组件提供转动空间，利于整体的弯折，齿体1的限位空间的槽口1-2为外大内小的喇叭槽口，并且槽口1-2的内侧的宽度小于盲孔1-1的直径。

为了更好的限位效果，以及提高齿体连接组件转动的流畅性，齿体1的盲孔1-1的截面呈圆形。

齿体1呈方形。齿体1的正面上设有若干个凸齿1-3。

为了齿体连接组件2与齿体1的拼装更为方便，齿体连接组件2包括第一连接块2-1。第一连接块2-1设有多个，并且每个第一连接块2-1首尾相连依次设置。每个第一连接块2-1的两侧均设有与齿体1的限位空间配合的连接部。

为了提高连接强度，提高稳定性以及使用寿命，齿体连接组件2的连接部为第一连接环2-2。第一连接环2-2的轴线平行第一连接块2-1侧面的边线。位于同一齿体1限位空间中的各齿体连接组件2的第一连接环2-2中设有连接轴，并且连接轴通过止动片3限位在各齿体连接组件2的第一连接环2-2中。

为了使两个齿体连接组件2能够在同一个齿体1的限位空间中拼装，更为方便的拼装，降低生产难度以及生产成本，齿体连接组件2的第一连接块2-1两侧的第一连接环2-2呈对称设置，并且位于第一连接块2-1的端部边缘。

为了保证两个齿体连接组件2在同一个齿体1的限位空间中拼装后活动的流畅性，齿体连接组件2的第一连接块2-1的两侧面为向内凹陷的与相邻齿体连接组件2的第一连接环2-2相对应的弧面。

为了限制齿体连接组件2滑出限位卡接，提高整体的稳定性，止动片3卡接在齿体1的限位空间中，并且止动片3顶紧齿体连接组件2。

为了使止动片安装方便，齿体1的限位空间的盲孔1-1的内壁上对称设有开口向内的限位槽。止动片3包括主体3-1以及设于主体两侧与限位槽配合的弹性卡片3-2。

本实施例的齿条组装时：

步骤一：依次将每个齿体连接组件2的一个第一连接块2-1沿第一连接环2-2依次正向放入安装顺序为单数序的齿体1的盲孔1-1中。

步骤二：依次将每个齿体连接组件2的一个第一连接块2-1沿第一连接环2-2依次反向放入安装顺序为双数序的齿体1的盲孔1-1中。

步骤三：重复步骤一至步骤二至每个齿体1连接组件2与每个齿体1拼装完成。

步骤四：将止动片3卡接在每个齿体1的盲孔1-1中。

(实施例2)

见图8，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：

齿体连接组件2包括第二连接块2-3。第二连接块2-3的两侧上均设有多个与齿体1的限位空间配合的第二连接环2-4，并且位于第二连接块2-3同侧的第二连接环2-4为同轴设置。

齿体连接组件2的第二连接块2-3一侧的第二连接环2-4与另一侧的第二连接环2-4在水平面的投影上呈交错设置。

安装方法：

步骤一：先将相邻2个齿体连接组件2的进行插接连接，2个齿体连接组件2的第一连接环2-2同轴形成相应的连接轴。

步骤二：将2个齿体连接组件2的第一连接环2-2同轴形成的连接轴插入齿体1的盲孔1-1中，与齿体1形成转动连接。

(实施例3)

见图2和图3，本实施例其余部分与实施例1相同，其不同之处在于：

为了为两个相邻的齿体之间提供弹性，提高整体的柔性，每两个相邻的齿体1之间设有若干个弹性间距定位球4。弹性间距定位球4由橡胶制作而成。优选的，弹性间距定位球4设有四个，呈方形排列。

为了能够稳定的安装弹性间距定位球4，齿体1的两侧面上均布有若干个与弹性间距定位球4配合的球面槽1-4。

防止弹性间距定位球4掉落，每两个相邻的齿体1之间的间距小于弹性间距定位球4的直径。

(实施例4)

见图2和图3，本实施例其余部分与实施例2相同，其不同之处在于：

为了为两个相邻的齿体之间提供弹性，提高整体的柔性，每两个相邻的齿体1之间设有若干个弹性间距定位球4。

为了能够稳定的安装弹性间距定位球4，齿体1的两侧面上均布有若干个与弹性间距定位球4配合的球面槽1-4。

防止弹性间距定位球4掉落，每两个相邻的齿体1之间的间距小于弹性间距定位球4的直径。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性齿条，其特征在于：包括齿体(1)、齿体连接组件(2)；所述齿体(1)和齿体连接组件(2)均设有多个；所述每个齿体(1)呈依次排列设置；所述每个齿体连接组件(2)的两侧分别转动连接在两个相邻的齿体(1)的限位空间中；所述齿体(1)的限位空间中设有防止齿体连接组件(2)脱离限位空间的止动片(3)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性齿条，其特征在于：所述齿体连接组件(2)包括第一连接块(2-1)；所述第一连接块(2-1)设有多个，并且每个第一连接块(2-1)首尾相连依次设置；所述每个第一连接块(2-1)的两侧均设有与齿体(1)的限位空间配合的连接部。

3.根据权利要求2所述的一种柔性齿条，其特征在于：所述齿体连接组件(2)的连接部为第一连接环(2-2)；所述第一连接环(2-2)的轴线平行第一连接块(2-1)侧面的边线；所述位于同一齿体(1)限位空间中的各齿体连接组件(2)的第一连接环(2-2)中设有连接轴，并且连接轴通过止动片(3)限位在各齿体连接组件(2)的第一连接环(2-2)中。

4.根据权利要求3所述的一种柔性齿条，其特征在于：所述齿体连接组件(2)的第一连接块(2-1)两侧的第一连接环(2-2)呈对称设置，并且位于第一连接块(2-1)的端部边缘。

5.根据权利要求1所述的一种柔性齿条，其特征在于：所述齿体连接组件(2)包括第二连接块(2-3)；所述第二连接块(2-3)的两侧上均设有多个与齿体(1)的限位空间配合的第二连接环(2-4)，并且位于第二连接块(2-3)同侧的第二连接环(2-4)为同轴设置；所述位于同一齿体(1)限位空间中的各齿体连接组件(2)的第二连接环(2-3)中设有连接轴，并且连接轴通过止动片(3)限位在各齿体连接组件(2)的第二连接环(2-3)中。

6.根据权利要求5所述的一种柔性齿条，其特征在于：所述齿体连接组件(2)的第二连接块(2-3)一侧的第二连接环(2-4)与另一侧的第二连接环(2-4)在水平面的投影上呈交错设置。

7.根据权利要求1所述的一种柔性齿条，其特征在于：所述齿体(1)的限位空间包括设于齿体(1)背面上的盲孔(1-1)，以及设于齿体(1)两侧面上，并且连通盲孔(1-1)的槽口(1-2)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性齿条，其特征在于：所述齿体(1)的限位空间的槽口(1-2)为外大内小的喇叭槽口，并且槽口(1-2)的内侧的宽度小于盲孔(1-1)的直径。

9.根据权利要求7所述的一种柔性齿条，其特征在于：所述齿体(1)的盲孔(1-1)的截面呈圆形。

10.根据权利要求1所述的一种柔性齿条，其特征在于：所述齿体(1)呈方形；所述齿体(1)的正面上设有若干个凸齿(1-3)。