CN108953545A - 无离合器、变速箱的自动挡汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开取消了传统的离合器、变速箱，统一用一个液压传动器代替，而且大小汽车都能变成自动挡汽车。把发动机与液压传动器、变速器构成驱动总成，用一个常开电磁阀充当离合器，用螺管转子从动机充当变速箱，人工或智能操控的挡位仅设前进挡与倒车挡，用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶。能造出两驱和越野性能很好的四驱，甚至四驱以上的自动挡汽车。其自动挡新能源汽车能利用现有加油站基础设施方便快捷补充天然气、氢气、甲醇等新能源燃料，代替现有技术汽车及纯电动新能源汽车，节能环保，结构简单，造价低，实用，操控简单，大大降低了大小汽车驾驶难度，劳动强度，容易推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车，具体来说涉及无离合器、变速箱的自动挡汽车。
背景技术
现有技术中，小汽车的驱动总成有两种结构，一种由发动机+摩擦离合器+手动换挡齿轮变速箱+变速器型式构成，其手动挡汽车在换挡时要踩离合器，操控难度大，劳动强度高，容易疲劳；另一种由发动机+自动变速箱+变速器型式构成，汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱(AT)、机械无级自动变速箱(CVT)、电控机械自动变速箱(AMT)和双离合自动变速箱，不同汽车配有不同的自动变速箱，一般设有D(前进挡)、R(倒车挡)、P(驻车挡)、N(空挡)、L(低速挡)、S(运动模式挡)等挡位之分，使用方法不尽相同，有不允许空挡滑行、L(低速挡)长时间跑高速等多项避忌。虽然自动变速箱结构复杂，始终要记住和选择这些挡位并正确挂入挡位，自动挡汽车耗油大，配有自动挡变速箱汽车售价贵，但自动挡汽车取消了要踩离合器，换挡时松开油门就能直接换挡，操控难度大，劳动强度比手动挡汽车已大大降低，所以买自动挡汽车是人们的首选。
载重量比小汽车大的大汽车，驱动总成常见由：发动机+摩擦离合器+手动换挡齿轮变速箱+变速器型式组成，手动换挡齿轮变速箱的挡位(包括空挡)至少有7个以上，手动挡汽车本来就难操控，在换挡时还要踩离合器，牢记挡位所在位置，手脚紧密配合熟练换挡，所以大汽车操控难度更大，劳动强度更高，更容易出现疲劳驾驶影响行车安全。
现有汽车技术中，人们实现了自动挡小汽车，也出现了电控机械自动变速箱(AMT)自动挡大汽车，它实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选挡的两个动作。可见，无论手动挡、自动挡的大小汽车都使用了齿轮变速箱，它是影响汽车操控难度大，劳动强度高的主要原因，是现有技术汽车的一大缺点。其实，现有技术的汽车最大缺点是使用不可再生、日趋枯竭、严重污染人类生存环境的石油做燃料，且所用发动机基本上是活塞式汽车发动机，结构复杂，热效率很低。
自1881年诞生第一辆电动汽车至今已137年了。为了解决上述技术、环保和能源来源问题，焦虑不安的人们把目光再次投向了纯电动新能源汽车，凭借今天先进的科学技术，操控难度大，劳动强度高问题在纯电动新能源汽车中得到降低。人类真正开发纯电动新能源汽车至今超过20年，可惜开发出的纯电动新能源汽车，由于造价贵、续航里程短、电池寿命短、充电时间长、报废电池回收污染大等技术问题，至今依然无法推广使用。电能从哪里来？中国70％是由高污染烧煤的热电厂发出，纯电动新能源汽车充其量能异地排放，也把纯电动新能源汽车看成是唯一解决问题出路，仅中国开发纯电动新能源汽车厂家达200多家，继续不惜一切代价投入数以万亿元巨资开发，似乎全世界都完全忽视了除石油、电以外使用天然气、氢气、甲醇等为燃料的新能源汽车开发，这是多么令人担心的疯狂赌博！
为解决涡轮发动机造价昂贵、热效率低、不能用于驱动汽车等技术难题，本发明人在专利号201410415779.3发明了一种提高涡轮发动机效率的方法及其装置，其中发明了由空气压缩机与螺管转子发动机构成的高效节能的燃气螺管转子汽车发动机，并以此基础还发明了专利号201610102368.8混合动力燃气螺管转子发动机、专利号201610813636.7一种螺管转子及其发动机、专利号201710080329.7一种液压传动器及其车辆等多件发明。由滑片式空气压缩机与螺管转子发动机组合，以甲烷(即天然气)为燃料的新能源燃气螺管转子发动机，直接作发动机驱动汽车，要求其输出转速高达3000～4000转/分已远超出滑片式空气压缩机1500转/分左右标称转速，这会严重降低新能源燃气螺管转子发动机使用寿命。在一种液压传动器及其车辆中也介绍了液压传动器具有离合器功能。如何在此研究基础上另辟蹊径提供解决上述技术、环保和能源来源问题，提供能代替纯电动新能源汽车的非电动的新能源汽车就显得有非常特别重要意义。
发明内容
本发明的目的为克服上述汽车技术的缺点，提供降低大小汽车操控难度大，劳动强度高，使大小汽车都变成无离合器、变速箱的自动挡汽车。
本发明通过下述技术方案来实现发明目的。
无离合器、变速箱的自动挡汽车，包括汽车，用液压传动器代替汽车离合器和变速箱，发动机动力输出端与液压传动器的油泵动力输入端动力连接，液压传动器的螺管转子从动机动力输出端与驱动桥的变速器动力输入端动力连接，与油泵输入输出端回路并联用作离合器的常开电磁阀2与发动机油门联动，在加油时通电关闭，停止加油时断电打开，换挡装置仅设前进挡与倒车挡并对应螺管转子从动机的顺转、逆转状态，以此组成至少具有待机功能、怠速功能、驱动功能的驱动总成；待机功能时驱动总成通电自检准备启动，怠速功能时启动驱动总成进入怠速工作状态，因常开电磁阀2常开，油泵输出的油液被短路循环，驱动总成不输出动力驱动汽车，驱动功能时先选择前进挡或倒车挡，因加油通电常开电磁阀2关闭，驱动总成能输出动力驱动汽车，用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶，当停止加油时常开电磁阀2又断电打开，油泵输出的油液又被短路循环，汽车又自动恢复怠速功能行驶。
所述发动机是新能源燃气螺管转子发动机，燃料是新能源燃料。
所述新能源燃气螺管转子发动机的点火器、燃料供给系统油门的怠速阀与电池电连接，当启动燃气螺管转子发动机，空气压缩机输出气压升高到设定值时，自动接通电源点火、提供怠速所需燃料，使新能源燃气螺管转子发动机进入怠速工作状态。
燃料供给系统设有把燃料转换为氢气的装置。
所述液压传动器第一至第四电磁阀是常闭电磁阀，当选螺管转子从动机顺转为前进挡时，第一、三电磁阀打开，第二、四电磁阀关闭，则螺管转子从动机逆转为倒车挡，第二、四电磁阀打开，第一、三电磁阀关闭；当选螺管转子从动机逆转为前进挡时，第一、三电磁阀关闭，第二、四电磁阀打开，则螺管转子从动机顺转为倒车挡，第二、四电磁阀关闭，第一、三电磁阀打开。
油泵输入输出端回路并联有限压阀和或应急手动阀。
所述换挡装置是人工或智能操控螺管转子从动机顺转、逆转的装置。
设螺管转子从动机顺转为前进挡时，第一常闭电磁阀22、第三常闭电磁阀15打开，第二常闭电磁阀19、第四常闭电磁阀12关闭，油液从油泵1出口A端、第一常闭电磁阀22B端、左配油腔23、螺管20、右配油腔18、第三常闭电磁阀15D端、左端盖空腔F端、转子内连通管、右端盖空腔G端、储油箱入端H端、储油箱出端I端、油泵入口J端，依顺序完成循环；设螺管转子从动机逆转为倒车挡时，第二常闭电磁阀19、第四常闭电磁阀12打开，第一常闭电磁阀22、第三常闭电磁阀15关闭，油液从油泵1出口A端、第二常闭电磁阀19C端、右配油腔18、螺管20、左配油腔23、第四常闭电磁阀12E端、左端盖空腔F端、转子内连通管、右端盖空腔G端、储油箱入端H端、储油箱出端I端、油泵入口J端，依顺序完成循环，使无论前进挡或倒车挡，螺管转子从动机两动力输出端轴承都得到油液润滑冷却。
油泵输入输出端回路并联至少2个以上螺管转子从动机，每个螺管转子从动机分别与相应个驱动桥变速器动力连接和分别与前进挡、倒车挡并联电连接，以此构成至少四轮驱动的汽车。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比取得了如下有益技术效果。
1.取消了离合器、变速箱，统一用一个液压传动器代替，而且大小汽车都能变成自动挡汽车。
2.用一个常开电磁阀就能充当离合器，用螺管转子从动机就能充当变速箱，挡位简单到只有前进挡与倒车挡，用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶，操控简单，高度自动化，大大降低了大小汽车驾驶难度，劳动强度。
3.螺管转子从动机没有齿轮，输出扭矩从0牛.米到最大值都能实现真正的无级变速。
4.节能环保，结构简单，造价低，耐用。
5.只要求发动机能输出一定功率，不要求高转速，有利于延长汽车发动机的工作寿命。
6.螺管转子从动机没有电力线圈，可高低速转动，过载能力比容易烧毁电机的电动汽车强。
7.能制造两驱和越野性能很好的四驱、六驱、八驱等偶数轮驱动的自动挡汽车。
8.不加油时相当于空挡，允许汽车空挡滑行，没有齿轮变速箱多项避忌。
9.汽车在制动失灵时，前进过程中能顺利和允许直接挂入倒车挡来控制车速至把车停下来，对容易制动失灵的大货车来说，更是多了一份生命财产安全保障。
10.自动挡新能源汽车能利用现有加油站基础设施方便快捷补充燃料(包括天然气、氢气、甲醇等新能源燃料)，经济实用容易推广使用。
附图说明
下面对本发明的说明书附图作详细说明。
附图1是用发动机构成四轮驱动总成时的实施例示意图。
附图1中，1.油泵，2.常开电磁阀，3.应急手动阀，4.限压阀，5.储油箱，6.前驱动桥右前轮，7.前驱动桥，8.前驱动桥变速器，9.前驱动桥左前轮，10.螺管转子从动机左端盖，11.螺管转子从动机左轴承及动力输出端，12.第四常闭电磁阀，13.螺管转子从动机定子，14.螺管转子从动机转子，15.第三常闭电磁阀，16.螺管转子从动机右轴承及动力输出端，17.螺管转子从动机右端盖，18.右配油腔，19.第二常闭电磁阀，20.螺管，21.密封环，22.第一常闭电磁阀，23.左配油腔，24.后驱动桥左后轮，25.后驱动桥，26.后驱动桥变速器，27.后驱动桥右后轮，28.发动机。A、B、C、D、E、F、G、H、I、J为油液循环顺序。
附图2是用新能源燃气螺管转子发动机构成四轮驱动总成时的实施例示意图。
附图2中，1.油泵，2.常开电磁阀，3.应急手动阀，4.限压阀，5.储油箱，6.右前轮，7.前驱动桥，8.前变速器，9.左前轮，10.从动机左端盖，11.从动机左轴承及动力输出端，12.第四常闭电磁阀，13.从动机定子，14.从动机转子，15.第三常闭电磁阀，16.从动机右轴承及动力输出端，17.从动机右端盖，18.右配油腔，19.第二常闭电磁阀，20.螺管，21.密封环，22.第一常闭电磁阀，23.左配油腔，24.左后轮，25.后驱动桥，26.后变速器，27.右后轮，28.螺管转子发动机定子，29.螺管转子发动机转子，30.螺管转子螺管，31.螺管转子发动机密封环，32.环形燃烧室，33.螺管转子发动机左端盖，34.左排气孔，35.螺管转子发动机左轴承及动力输出端，36.启动-发电机，37.空气压缩机，38.输气管，39.控制器，40.电池，41.压控开关，42.点火器，43.燃料供给系统，44.油门及怠速阀，45.螺管转子发动机右端盖，46.右排气孔，47.螺管转子发动机右轴承及动力输出端。
附图3是用新能源燃气螺管转子发动机与液压传动器、变速器构成两轮或四轮驱动总成时的实施例方框示意图。
附图3中，1.空气压缩机，2.启动-发电机，3.螺管转子发动机，4.控制器，5.蓄电池，6.点火及燃料供给系统，7.油泵，8.螺管转子从动机，9.变速器。其中，1～6是新能源燃气螺管转子发动机部分，7～9是液压传动器与变速器连接部分。
附图4是用新能源燃气螺管转子发动机与液压传动器、变速器构成至少四轮驱动等偶数轮驱动总成时的实施例方框示意图。
附图4中，1.空气压缩机，2.启动-发电机，3.螺管转子发动机，4.控制器，5.蓄电池，6.点火及燃料供给系统，7.油泵，8.第一螺管转子从动机，9.第一变速器，10.第二螺管转子从动机，11.第二变速器，12.第三螺管转子从动机，13.第三变速器。
附图5是螺管从动机的螺管转子轴向端面示意图。
附图5中，1.螺管转子，2.转轴，3.转子内连通管。
附图6是具有前进、倒车功能的一种换挡装置实施例示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式再作进一步的详细说明。
无离合器、变速箱的自动挡汽车，包括汽车，用液压传动器代替汽车离合器和变速箱，发动机动力输出端与液压传动器的油泵动力输入端动力连接，液压传动器的螺管转子从动机动力输出端与驱动桥的变速器动力输入端动力连接，与油泵输入输出端回路并联用作离合器的常开电磁阀2与发动机油门联动，在加油时通电关闭，停止加油时断电打开，换挡装置仅设前进挡与倒车挡并对应螺管转子从动机的顺转、逆转状态，以此组成至少具有待机功能、怠速功能、驱动功能的驱动总成；待机功能时驱动总成通电自检准备启动，怠速功能时启动驱动总成进入怠速工作状态，因常开电磁阀2常开，油泵输出的油液被短路循环，驱动总成不输出动力驱动汽车，驱动功能时先选择前进挡或倒车挡，因加油通电常开电磁阀2关闭，驱动总成能输出动力驱动汽车，用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶，当停止加油时常开电磁阀2又断电打开，油泵输出的油液又被短路循环，汽车又自动恢复怠速功能行驶。
所述发动机是新能源燃气螺管转子发动机，燃料是新能源燃料。如示意附图2所示，特别详细给出了这种新能源燃气螺管转子发动机构成的驱动总成。新能源燃料包括天然气、氢气、甲醇等，最好使用清洁能源天然气(主要成分是甲烷)，它储量丰富，地球上有的是有机物，可利用沼气池把有机物大规模发酵循环再生成沼气再制成甲烷，获得沼气的同时整治了环境污染，不愁来源，价格低廉。发动机最好取用滑片式空气压缩机与螺管转子发动机组合，以甲烷为燃料的新能源燃气螺管转子发动机。
无论采用什么发动机，发动机的动力输出端都是与油泵动力连接。
代替变速箱的工作原理：忽略传动效率，发动机功率＝油泵功率＝螺管转子从动机功率，螺管转子从动机功率N＝扭矩M*转速n/9550，而扭矩M＝液压力P*螺管入口总面积S*力偶臂长L，螺管转子从动机一经定型，螺管入口总面积S和力偶臂长L两个参数就固定不变，只有液压力P和转速n两个参数能变。开始时输出转速n随扭矩M增大而增速，到达额定功率后转速n增大反而扭矩M下降；当负载阻力使螺管转子从动机转速n降低多少，由于输入功率N一定，周向转动力F将相应提高多少，由于力臂L不变，输出扭矩M将相应提高多少。在一定功率下，油泵输出压力0时输出扭矩为0牛.米，达到输出最大压力而螺管转子从动机转速为接近0时螺管转子从动机输出最大扭矩值，显然螺管转子从动机具有强大变矩能力，从油泵输出压力大于0到最大输出压力内都能顺转逆转输出扭矩，该输出扭矩与驱动桥变速器一起自动改变驱动轮所需的扭矩和转速，驱动汽车从负载最大到负载最小都能行驶，螺管转子从动机已起到变速箱功能作用，所以能省去齿轮变速箱，所以用常开电磁阀2充当离合器，用螺管转子从动机充当变速箱，能实现真正的无离合器、变速箱的自动挡汽车。
新能源燃气螺管转子汽车发动机不允许高达3000～4000转/分转速，但螺管转子从动机允许，这是把它们结合起来使用的主要原因之一。
附图1和附图2，给出了无离合器、变速箱的自动挡汽车四轮驱动的结构示意图，显然，要变成两轮驱动时，只要前或后一条驱动桥使用无变速器车桥就可以了。
所述新能源燃气螺管转子发动机的点火器、燃料供给系统油门的怠速阀与电池电连接，当启动燃气螺管转子发动机，空气压缩机输出气压升高到设定值时，自动接通电源点火、提供怠速所需燃料，使新能源燃气螺管转子发动机进入怠速工作状态。空气压缩机输出气压升高到设定值至少是启动-发电机驱动新能源燃气螺管转子发动机转动能顺利进入怠速工作状态时压力值。
燃料供给系统设有把燃料转换为氢气的装置。现有技术中就有将氢气存储于液体甲醇中技术和把甲烷制成氢气等技术。汽车自带把燃料转换为氢气燃料的装置，在用时才转换成氢气，有利于方便携带，除去碳元素后用氢气做燃料更有利于环保。
所述液压传动器第一至第四电磁阀是常闭电磁阀，当选螺管转子从动机顺转为前进挡时，第一、三电磁阀打开，第二、四电磁阀关闭，则螺管转子从动机逆转为倒车挡，第二、四电磁阀打开，第一、三电磁阀关闭；当选螺管转子从动机逆转为前进挡时，第一、三电磁阀关闭，第二、四电磁阀打开，则螺管转子从动机顺转为倒车挡，第二、四电磁阀关闭，第一、三电磁阀打开。一般选驱动汽车前进时的螺管转子从动机转向为前进挡。
油泵输入输出端回路并联有限压阀和或应急手动阀。当用作离合器的常开电磁阀2无法打开时，就起不到离合作用，无法切断动力传递，启用备份应急手动阀能快捷切断动力，有利于安全操控汽车。
所述换挡装置是人工或智能操控螺管转子从动机顺转、逆转的装置。在附图6中提供了一种简单可靠的换挡装置，前进挡和倒车挡都由结构相同的两个模块组成，每个模块由RS触发器和功率放大器组成，当把开关K拔到触点A接通前进挡模块电源，第一、第三常闭电磁阀得高电平打开，第二、第四常闭电磁阀得低电平关闭；当把开关K拔到触点B接通倒车挡模块电源，第二、第四常闭电磁阀得高电平打开，第一、第三常闭电磁阀得低电平关闭，前进挡和倒车挡操控螺管转子从动机顺转、逆转实现换挡。也可用声控等智能装置来换挡，但相对复杂。
设螺管转子从动机顺转为前进挡时，第一常闭电磁阀22、第三常闭电磁阀15打开，第二常闭电磁阀19、第四常闭电磁阀12关闭，油液从油泵1出口A端、第一常闭电磁阀22B端、左配油腔23、螺管20、右配油腔18、第三常闭电磁阀15D端、左端盖空腔F端、转子内连通管、右端盖空腔G端、储油箱入端H端、储油箱出端I端、油泵入口J端，依顺序完成循环；设螺管转子从动机逆转为倒车挡时，第二常闭电磁阀19、第四常闭电磁阀12打开，第一常闭电磁阀22、第三常闭电磁阀15关闭，油液从油泵1出口A端、第二常闭电磁阀19C端、右配油腔18、螺管20、左配油腔23、第四常闭电磁阀12E端、左端盖空腔F端、转子内连通管、右端盖空腔G端、储油箱入端H端、储油箱出端I端、油泵入口J端，依顺序完成循环，使无论前进挡或倒车挡，螺管转子从动机两动力输出端轴承都得到油液润滑冷却。这是从第三常闭电磁阀15、第四常闭电磁阀12出来的油液，没有直接接入GH段管路的原因。
油泵输入输出端回路并联至少2个以上螺管转子从动机，每个螺管转子从动机分别与相应个驱动桥变速器动力连接和分别与前进挡、倒车挡并联电连接，以此构成至少四轮驱动的汽车。每个螺管转子从动机与一个或两个驱动桥变速器动力连接，一个换挡装置就能操控多个螺管转子从动机顺转与逆转，这样制造四驱、六驱、八驱等偶数轮驱动的汽车变得容易，像火车一样多节车箱的汽车也能多轴驱动提高越野性能。
Claims (9)
1.无离合器、变速箱的自动挡汽车，包括汽车，其特征是：用液压传动器代替汽车离合器和变速箱，发动机动力输出端与液压传动器的油泵动力输入端动力连接，液压传动器的螺管转子从动机动力输出端与驱动桥的变速器动力输入端动力连接，与油泵输入输出端回路并联用作离合器的常开电磁阀(2)与发动机油门联动，在加油时通电关闭，停止加油时断电打开，换挡装置仅设前进挡与倒车挡并对应螺管转子从动机的顺转、逆转状态，以此组成至少具有待机功能、怠速功能、驱动功能的驱动总成；待机功能时驱动总成通电自检准备启动，怠速功能时启动驱动总成进入怠速工作状态，因常开电磁阀(2)常开，油泵输出的油液被短路循环，驱动总成不输出动力驱动汽车，驱动功能时先选择前进挡或倒车挡，因加油通电常开电磁阀(2)关闭，驱动总成能输出动力驱动汽车，用油门就能控制驱动总成输出功率的大小、动力自动离合、扭矩自动变矩驱动汽车前进或倒车行驶，当停止加油时常开电磁阀(2)又断电打开，油泵输出的油液又被短路循环，汽车又自动恢复怠速功能行驶。
2.根据权利要求1所述无离合器、变速箱的自动挡汽车，其特征是：所述发动机是新能源燃气螺管转子发动机，燃料是新能源燃料。
3.根据权利要求2所述无离合器、变速箱的自动挡汽车，其特征是：所述新能源燃气螺管转子发动机的点火器、燃料供给系统油门的怠速阀与电池电连接，当启动燃气螺管转子发动机，空气压缩机输出气压升高到设定值时，自动接通电源点火、提供怠速所需燃料，使新能源燃气螺管转子发动机进入怠速工作状态。
4.根据权利要求1或2或3所述无离合器、变速箱的自动挡汽车，其特征是：燃料供给系统设有把燃料转换为氢气的装置。
5.根据权利要求1或2或3所述无离合器、变速箱的自动挡汽车，其特征是：所述液压传动器第一至第四电磁阀是常闭电磁阀，当选螺管转子从动机顺转为前进挡时，第一、三电磁阀打开，第二、四电磁阀关闭，则螺管转子从动机逆转为倒车挡，第二、四电磁阀打开，第一、三电磁阀关闭；当选螺管转子从动机逆转为前进挡时，第一、三电磁阀关闭，第二、四电磁阀打开，则螺管转子从动机顺转为倒车挡，第二、四电磁阀关闭，第一、三电磁阀打开。
6.根据权利要求1或2或3所述无离合器、变速箱的自动挡汽车，其特征是：油泵输入输出端回路并联有限压阀和或应急手动阀。
7.根据权利要求1或2或3所述无离合器、变速箱的自动挡汽车，其特征是：所述换挡装置是人工或智能操控螺管转子从动机顺转、逆转的装置。
8.根据权利要求1或2或3所述无离合器、变速箱的自动挡汽车，其特征是：设螺管转子从动机顺转为前进挡时，第一常闭电磁阀(22)、第三常闭电磁阀(15)打开，第二常闭电磁阀(19)、第四常闭电磁阀(12)关闭，油液从油泵(1)出口A端、第一常闭电磁阀(22)B端、左配油腔(23)、螺管(20)、右配油腔(18)、第三常闭电磁阀(15)D端、左端盖空腔F端、转子内连通管、右端盖空腔G端、储油箱入端H端、储油箱出端I端、油泵入口J端，依顺序完成循环；设螺管转子从动机逆转为倒车挡时，第二常闭电磁阀(19)、第四常闭电磁阀(12)打开，第一常闭电磁阀(22)、第三常闭电磁阀(15)关闭，油液从油泵(1)出口A端、第二常闭电磁阀(19)C端、右配油腔(18)、螺管(20)、左配油腔(23)、第四常闭电磁阀(12)E端、左端盖空腔F端、转子内连通管、右端盖空腔G端、储油箱入端H端、储油箱出端I端、油泵入口J端，依顺序完成循环，使无论前进挡或倒车挡，螺管转子从动机两动力输出端轴承都得到油液润滑冷却。
9.根据权利要求1或2或3所述无离合器、变速箱的自动挡汽车，其特征是：油泵输入输出端回路并联至少2个以上螺管转子从动机，每个螺管转子从动机分别与相应个驱动桥变速器动力连接和分别与前进挡、倒车挡并联电连接，以此构成至少四轮驱动的汽车。
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