CN108953421A - 一种对称变径式补偿刹车系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于刹车技术领域，尤其涉及一种对称变径式补偿刹车系统，它包括固定块、弹簧底座、复位弹簧、滑块、液压机构、齿轮机构、弧形齿条、直齿条、齿条底座、刹车片支撑、刹车片、刹车盘、衔接柱，其中当刹车启动时，液压机构由里向外带动两个刹车片与两侧的刹车盘接触产生摩擦；同时，刹车盘对刹车片产生反作用力；反作用力使刹车片带动滑块滑动于弧形滑槽；与此同时，与弧形齿条相配合的齿轮机构带动直齿条向上运动；直齿条带动液压机构收缩，使得刹车片从刹车盘内圆向外圆运动，以此增加刹车盘扭矩，缩短刹车时间；当两个液压柱工作不同步时，液压机构通过自身在滑块的滑动来调节位置，使得两个刹车片共同作用于相应的刹车盘，提高刹车效率。

Description

一种对称变径式补偿刹车系统

技术领域

本发明属于刹车技术领域，尤其涉及一种对称变径式补偿刹车系统。

背景技术

目前传统的刹车技术是通过液压系统推动刹车片由外向里与刹车盘接触摩擦从而实现汽车的制动效果，且刹车片及刹车盘的摩擦面不变，导致刹车盘散热不充分，盘面磨损不均匀，缩短刹车盘寿命；在刹车进一步加强的情况下，只是单方面采取增加液压系统的压力从而增加刹车片与刹车盘之间的摩擦力来增强刹车效果，从而延长了刹车时间；当液压系统不能使液压柱同步工作时，只有单侧的刹车片发挥作用，另一侧的刹车片悬空；这样导致两种结果：一种是制动不足，另一种是刹车盘受力不均衡，进一步加速刹车盘的损坏；所以就需要设计一种有效刹车时间短，刹车盘散热均匀且受力均衡，进而降低刹车盘成本的刹车系统。

本发明设计一种对称变径式补偿刹车系统解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种对称变径式补偿刹车系统，它是采用以下技术方案来实现的。

一种对称变径式补偿刹车系统，其特征在于：它包括固定块、弹簧底座、复位弹簧、滑块、液压机构、齿轮机构、弧形齿条、直齿条、齿条底座、刹车片支撑、刹车片、刹车盘、衔接柱，其中固定块安装在汽车底盘上，固定块的两侧对称地开有两个弧形滑槽，弧形滑槽的下侧开有一个弧面；在固定块的弧面上安装有弧形齿条；滑块上开有一个T型通槽；T型通槽与弧形滑槽相配合，滑块滑动于弧形滑槽中；弹簧底座安装在固定块未安装弧形齿条的一端下侧；复位弹簧一端安装在弹簧底座上且居中，另一端与滑块连接；滑块的下面开有一个梯形滑槽，且梯形滑槽的方向与滑块滑动方向垂直；液压机构一端安装在滑块上，另一端安装有两个刹车片支撑；两个刹车片支撑对称分布于液压机构的两侧；齿轮机构安装在液压机构的侧面上，且齿轮机构与弧形齿条相配合；齿条底座一端安装在液压机构上，且与齿轮机构同侧；直齿条一端安装在齿条底座上，另一端与齿轮机构相配合；两个刹车片分别安装在两个刹车片支撑上。

上述两个刹车盘分别安装在衔接柱的两端；两个刹车盘位于两个刹车片的两侧，且与相应的刹车片相配合。

上述液压机构包括伸缩外套、伸缩块、液压柱，其中伸缩外套一端具有一个梯形滑轨；梯形滑轨安装在滑块的梯形滑槽中；伸缩块一端嵌套在伸缩外套中，另一端开有一个液压腔；伸缩块中开有一个L型液压油路；L型液压油路一端与液压腔连通，另一端通过油管与汽车液压系统连接；两个液压柱的一端分别插入液压腔；液压柱未插入液压腔的一端与相应的刹车片支撑连接；伸缩外套上安装有齿轮机构；伸缩块上安装有齿条底座。

上述齿轮机构包括背板、侧板、导板、第一轴、第二轴、第三轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中背板安装在伸缩外套一侧；两个侧板对称地安装在背板的两侧；导板安装在伸缩外套上，且导板上表面与背板及侧板连接；导板上开有一个齿条导孔；第一轴、第二轴及第三轴自上而下依次安装在两个侧板之间；第一齿轮和第二齿轮安装在第一轴上，且第一齿轮与弧形齿条相啮合；第三齿轮和第四齿轮安装在第二轴上，且第三齿轮与第二齿轮相啮合；第五齿轮安装在第三轴上，且第五齿轮与第四齿轮相啮合；同时，直齿条一端穿过齿条导孔与第五齿轮相啮合。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧始终处于拉伸状态。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

作为本技术的进一步改进，上述第三齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

作为本技术的进一步改进，上述第三齿轮的直径大于第四齿轮的直径。

作为本技术的进一步改进，上述第五齿轮的直径与第四齿轮的直径相等。

本发明中的液压机构一端安装在滑块上，另一端安装有两个刹车片支撑，那么滑块滑动带动液压机构及刹车片支撑一起运动。

本发明中复位弹簧一端安装在弹簧底座上且居中，另一端与滑块连接，那么当系统工作结束时，复位弹簧拉动滑块回到初始位置。

本发明中两个刹车盘位于两个刹车片的两侧，且与相应的刹车片相配合，那么刹车片对刹车盘的压力更加趋于平衡，减小刹车盘的损坏。

本发明中梯形滑轨安装在滑块的梯形滑槽中，那么梯形滑轨沿梯形滑槽滑动；伸缩块一端嵌套在伸缩外套中，那么伸缩块可以在伸缩外套中滑动；L型液压油路一端与液压腔连通，另一端通过油管与汽车液压系统连接，那么液压系统中的液压油流经L型液压油路到达液压腔；两个液压柱的一端分别插入液压腔，那么液压柱可以在液压腔中滑动。

本发明中第一齿轮和第二齿轮安装在第一轴上，且第一齿轮与弧形齿条相啮合，那么第一齿轮在弧形齿条的作用下旋转，同时带动第二齿轮一起旋转；第三齿轮和第四齿轮安装在第二轴上，且第三齿轮与第二齿轮相啮合，那么第二齿轮旋转带动第三齿轮反向旋转，第四齿轮同第三齿轮一起旋转；第五齿轮与第四齿轮相啮合，那么第四齿轮旋转带动第五齿轮反向旋转；第一齿轮与第五齿轮的旋转方向相同；直齿条一端穿过齿条导孔与第五齿轮相啮合，那么第五齿轮旋转带动直齿条向上运动；齿条底座一端安装在伸缩块上，直齿条一端安装在齿条底座上，那么向上运动的直齿条通过齿条底座带动伸缩块向上滑动于伸缩外套中。

本发明中第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，第三齿轮的直径大于第二齿轮的直径，第四齿轮的直径小于第三齿轮的直径，目的是达到减速增扭的效果。

当刹车未启动时，整个刹车系统处于静止状态。

当刹车启动时，液压油推动两个液压柱带动相应的刹车片与相应的刹车盘接触并产生摩擦；同时，刹车盘对刹车片发生反作用力，反作用力使刹车片向车轮转动的方向运动。刹车片依次通过刹车片支撑、液压柱、伸缩块、伸缩外套带动滑块沿弧形滑槽滑动，方向与车轮旋转的方向一致；滑块反过来又通过伸缩外套、伸缩块、液压柱及刹车片支撑带动刹车片同滑块一起做圆弧运动；同时，第一齿轮在弧形齿条的作用下发生旋转。第一齿轮通过第一轴带动第二齿轮旋转；第二齿轮带动第三齿轮反向旋转；第三齿轮通过第二轴带动第四齿轮旋转；第四齿轮带动第五齿轮反向旋转；经过一系列的减速增扭，第五齿轮的旋转方向与第一齿轮的旋转方向一致；第五齿轮带动直齿条沿着齿条导孔向上运动；直齿条通过齿条底座带动伸缩块在伸缩外套中收缩，进而刹车片与刹车盘的接触面形成的圆环半径增大，使得刹车盘面受到的相同单位摩擦力的扭矩增大，刹车效果增强，有效的刹车时间缩短；同时，刹车片与刹车盘接触面积的位置发生变化，使得刹车盘散热速度加快，刹车盘摩擦面的磨损更趋于均匀，延长刹车盘寿命。当刹车启动时，如果液压系统不能使液压柱推动两个刹车片同步工作，只有单侧的刹车片发挥作用，另一侧的刹车片悬空，那么就会导致两种结果产生；一种是制动不足，另一种是刹车盘受力不均衡；这时，伸缩外套在工作刹车片与刹车盘的相互作用下沿着梯形滑槽滑动，自行调整位置，使得悬空的刹车片与相应的刹车盘接触，与另一个刹车片共同发挥刹车功能；在刹车片与刹车盘的持续作用下，直至汽车停止，液压系统停止工作，刹车结束。

当刹车结束时，液压柱通过刹车片支撑带动刹车片与刹车盘分离回到起始位置；同时，复位弹簧拉着滑块回到起始位置；滑块带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮一起回到起始位置，第一齿轮反向旋转；直齿条通过第一齿轮的作用向下运动，伸缩块在直齿条的带动下回到起始位置。

相对于传统的刹车技术，本发明中的刹车系统启动时，刹车片与刹车盘的接触面形成的圆环半径增大，使得刹车盘面受到的相同单位摩擦力的扭矩增大，刹车效果增强，有效的刹车时间缩短；同时，刹车片与刹车盘接触面积的位置发生变化，使得刹车盘散热速度加快，刹车盘摩擦面的磨损更趋于均匀，延长刹车盘寿命；当刹车启动时，如果液压系统不能使液压柱推动两个刹车片同步工作，只有单侧的刹车片发挥作用，另一侧的刹车片悬空，那么就会导致两种结果产生；一种是制动不足，另一种是刹车盘受力不均衡；这时，液压机构在工作刹车片与刹车盘的相互作用下沿着梯形滑槽滑动，调整位置，对悬空刹车片的位置及功能进行补偿；使得悬空的刹车片与相应的刹车盘接触，与另一个刹车片共同发挥刹车功能；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是刹车系统整体透视示意图。

图2是刹车系统整体示意图。

图3是刹车机构示意图。

图4是滑块及液压机构配合示意图。

图5是齿轮机构示意图。

图6是齿轮机构及直齿条配合示意图。

图7是齿轮机构与弧形齿条配合示意图。

图8是刹车机构剖面示意图。

图9是刹车盘及衔接柱配合示意图。

图10是刹车片及刹车盘配合示意图。

图11是滑块示意图。

图12是液压机构示意图。

图13是液压机构剖面示意图。

图14是齿轮啮合示意图。

图15是背板及侧板配合示意图。

图中标号名称：1、固定块；2、弧形滑槽；3、滑块；4、弹簧底座；5、复位弹簧；6、伸缩外套；7、伸缩块；8、齿轮机构；9、直齿条；10、齿条底座；11、L型液压油路；12、液压柱；13、弧形齿条；14、刹车片支撑；15、刹车片；16、梯形滑槽；17、梯形滑轨；18、液压腔；19、刹车盘；20、衔接柱；21、液压机构；22、背板；23、侧板；24、导板；25、第一轴；26、第一齿轮；27、第二齿轮；28、第三齿轮；29、第四齿轮；30、第五齿轮；31、齿条导孔；32、刹车机构；33、T型通槽；34、第二轴；35、第三轴。

具体实施方式

如图1所示，它包括固定块1、弹簧底座4、复位弹簧5、滑块3、液压机构21、齿轮机构8、弧形齿条13、直齿条9、齿条底座10、刹车片支撑14、刹车片15、刹车盘19、衔接柱20，其中如图2所示，固定块1安装在汽车底盘上；如图7所示，固定块1的两侧对称地开有两个弧形滑槽2，弧形滑槽2的下侧开有一个弧面；在固定块1的弧面上安装有弧形齿条13；如图11所示，滑块3上开有一个T型通槽33；如图3所示，T型通槽33与弧形滑槽2相配合，滑块3滑动于弧形滑槽2中；弹簧底座4安装在固定块1未安装弧形齿条13的一端下侧；复位弹簧5一端安装在弹簧底座4上且居中，另一端与滑块3连接；如图11所示，滑块3的下面开有一个梯形滑槽16，且梯形滑槽16的方向与滑块3滑动方向垂直；如图3所示，液压机构21一端安装在滑块3上，另一端安装有两个刹车片支撑14；如图10所示，两个刹车片支撑14对称分布于液压机构21的两侧；如图8所示，齿轮机构8安装在液压机构21的侧面上，且齿轮机构8与弧形齿条13相配合；齿条底座10一端安装在液压机构21上，且与齿轮机构8同侧；直齿条9一端安装在齿条底座10上，另一端与齿轮机构8相配合；如图10所示，两个刹车片15分别安装在两个刹车片支撑14上。

如图9所示，上述两个刹车盘19分别安装在衔接柱20的两端；两个刹车盘19位于两个刹车片15的两侧，且与相应的刹车片15相配合。

如图12所示，上述液压机构21包括伸缩外套6、伸缩块7、液压柱12，其中伸缩外套6一端具有一个梯形滑轨17；如图4所示，梯形滑轨17安装在滑块3的梯形滑槽16中；如图13所示，伸缩块7一端嵌套在伸缩外套6中，另一端开有一个液压腔18；伸缩块7中开有一个L型液压油路11；L型液压油路11一端与液压腔18连通，另一端通过油管与汽车液压系统连接；两个液压柱12的一端分别插入液压腔18；如图10所示，液压柱12未插入液压腔18的一端与相应的刹车片支撑14连接；如图8所示，伸缩外套6上安装有齿轮机构8；伸缩块7上安装有齿条底座10。

如图5所示，上述齿轮机构8包括背板22、侧板23、导板24、第一轴25、第二轴34、第三轴35、第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28、第四齿轮29、第五齿轮30，其中如图15所示，背板22安装在伸缩外套6一侧；两个侧板23对称地安装在背板22的两侧；导板24安装在伸缩外套6上，且导板24上表面与背板22及侧板23连接；导板24上开有一个齿条导孔31；第一轴25、第二轴34及第三轴35自上而下依次安装在两个侧板23之间；如图7所示，第一齿轮26和第二齿轮27安装在第一轴25上，且第一齿轮26与弧形齿条13相啮合；如图14所示，第三齿轮28和第四齿轮29安装在第二轴34上，且第三齿轮28与第二齿轮27相啮合；第五齿轮30安装在第三轴35上，且第五齿轮30与第四齿轮29相啮合；如图6所示，同时，直齿条9一端穿过齿条导孔31与第五齿轮30相啮合。

如图8所示，上述复位弹簧5为拉伸弹簧。

如图8所示，上述复位弹簧5始终处于拉伸状态。

如图14所示，上述第一齿轮26的直径大于第二齿轮27的直径。

如图14所示，上述第三齿轮28的直径大于第二齿轮27的直径。

如图14所示，上述第三齿轮28的直径大于第四齿轮29的直径。

如图14所示，上述第五齿轮30的直径与第四齿轮29的直径相等。

本发明中的液压机构21一端安装在滑块3上，另一端安装有两个刹车片支撑14，那么滑块3滑动带动液压机构21及刹车片支撑14一起运动。

本发明中复位弹簧5一端安装在弹簧底座4上且居中，另一端与滑块3连接，那么当系统工作结束时，复位弹簧5拉动滑块3回到初始位置。

本发明中两个刹车盘19位于两个刹车片15的两侧，且与相应的刹车片15相配合，那么刹车片15对刹车盘19的压力更加趋于平衡，减小刹车盘19的损坏。

本发明中梯形滑轨17安装在滑块3的梯形滑槽16中，那么梯形滑轨17沿梯形滑槽16滑动；伸缩块7一端嵌套在伸缩外套6中，那么伸缩块7可以在伸缩外套6中滑动；L型液压油路11一端与液压腔18连通，另一端通过油管与汽车液压系统连接，那么液压系统中的液压油流经L型液压油路11到达液压腔18；两个液压柱12的一端分别插入液压腔18，那么液压柱12可以在液压腔18中滑动。

本发明中第一齿轮26和第二齿轮27安装在第一轴25上，且第一齿轮26与弧形齿条13相啮合，那么第一齿轮26在弧形齿条13的作用下旋转，同时带动第二齿轮27一起旋转；第三齿轮28和第四齿轮29安装在第二轴34上，且第三齿轮28与第二齿轮27相啮合，那么第二齿轮27旋转带动第三齿轮28反向旋转，第四齿轮29同第三齿轮28一起旋转；第五齿轮30与第四齿轮29相啮合，那么第四齿轮29旋转带动第五齿轮30反向旋转；第一齿轮26与第五齿轮30的旋转方向相同；直齿条9一端穿过齿条导孔31与第五齿轮30相啮合，那么第五齿轮30旋转带动直齿条9向上运动；齿条底座10一端安装在伸缩块7上，直齿条9一端安装在齿条底座10上，那么向上运动的直齿条9通过齿条底座10带动伸缩块7向上滑动于伸缩外套6中。

本发明中第一齿轮26的直径大于第二齿轮27的直径，第三齿轮28的直径大于第二齿轮27的直径，第四齿轮29的直径小于第三齿轮28的直径，目的是达到减速增扭的效果。

具体实施方式：当刹车未启动时，整个刹车系统处于静止状态。

当刹车启动时，液压油推动两个液压柱12带动相应的刹车片15与相应的刹车盘19接触并产生摩擦；同时，刹车盘19对刹车片15发生反作用力，反作用力使刹车片15向车轮转动的方向运动。刹车片15依次通过刹车片支撑14、液压柱12、伸缩块7、伸缩外套6带动滑块3沿弧形滑槽2滑动，方向与车轮旋转的方向一致；滑块3反过来又通过伸缩外套6、伸缩块7、液压柱12及刹车片支撑14带动刹车片15同滑块3一起做圆弧运动；同时，第一齿轮26在弧形齿条13的作用下发生旋转。第一齿轮26通过第一轴25带动第二齿轮27旋转；第二齿轮27带动第三齿轮28反向旋转；第三齿轮28通过第二轴34带动第四齿轮29旋转；第四齿轮29带动第五齿轮30反向旋转；经过一系列的减速增扭，第五齿轮30的旋转方向与第一齿轮26的旋转方向一致；第五齿轮30带动直齿条9沿着齿条导孔31向上运动；直齿条9通过齿条底座10带动伸缩块7在伸缩外套6中收缩，进而刹车片15与刹车盘19的接触面形成的圆环半径增大，使得刹车盘19面受到的相同单位摩擦力的扭矩增大，刹车效果增强，有效的刹车时间缩短；同时，刹车片15与刹车盘19接触面积的位置发生变化，使得刹车盘19散热速度加快，刹车盘19摩擦面的磨损更趋于均匀，延长刹车盘19寿命。当刹车启动时，如果液压系统不能使液压柱12推动两个刹车片15同步工作，只有单侧的刹车片15发挥作用，另一侧的刹车片15悬空，那么就会导致两种结果产生；一种是制动不足，另一种是刹车盘19受力不均衡；这时，伸缩外套6在工作刹车片15与刹车盘19的相互作用下沿着梯形滑槽16滑动，自行调整位置，使得悬空的刹车片15与相应的刹车盘19接触，与另一个刹车片15共同发挥刹车功能；在刹车片15与刹车盘19的持续作用下，直至汽车停止，液压系统停止工作，刹车结束。

当刹车结束时，液压柱12通过刹车片支撑14带动刹车片15与刹车盘19分离回到起始位置；同时，复位弹簧5拉着滑块3回到起始位置；滑块3带动第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28、第四齿轮29及第五齿轮30一起回到起始位置，第一齿轮26反向旋转；直齿条9通过第一齿轮26的作用向下运动，伸缩块7在直齿条9的带动下回到起始位置。

综上所述，本发明的有益效果：刹车系统启动时，刹车片15与刹车盘19的接触面形成的圆环半径增大，使得刹车盘19面受到的相同单位摩擦力的扭矩增大，刹车效果增强，有效的刹车时间缩短；同时，刹车片15与刹车盘19接触面积的位置发生变化，使得刹车盘19散热速度加快，刹车盘19摩擦面的磨损更趋于均匀，延长刹车盘19寿命；当刹车启动时，如果液压系统不能使液压柱12推动两个刹车片15同步工作，只有单侧的刹车片15发挥作用，另一侧的刹车片15悬空，那么就会导致两种结果产生；一种是制动不足，另一种是刹车盘19受力不均衡；这时，液压机构21在工作刹车片15与刹车盘19的相互作用下沿着梯形滑槽16滑动，调整位置，对悬空刹车片15的位置及功能进行补偿；使得悬空的刹车片15与相应的刹车盘19接触，与另一个刹车片15共同发挥刹车功能。

Claims (7)

1.一种对称变径式补偿刹车系统，其特征在于：它包括固定块、弹簧底座、复位弹簧、滑块、液压机构、齿轮机构、弧形齿条、直齿条、齿条底座、刹车片支撑、刹车片、刹车盘、衔接柱，其中固定块安装在汽车底盘上，固定块的两侧对称地开有两个弧形滑槽，弧形滑槽的下侧开有一个弧面；在固定块的弧面上安装有弧形齿条；滑块上开有一个T型通槽；T型通槽与弧形滑槽相配合，滑块滑动于弧形滑槽中；弹簧底座安装在固定块未安装弧形齿条的一端下侧；复位弹簧一端安装在弹簧底座上且居中，另一端与滑块连接；滑块的下面开有一个梯形滑槽，且梯形滑槽的方向与滑块滑动方向垂直；液压机构一端安装在滑块上，另一端安装有两个刹车片支撑；两个刹车片支撑对称分布于液压机构的两侧；齿轮机构安装在液压机构的侧面上，且齿轮机构与弧形齿条相配合；齿条底座一端安装在液压机构上，且与齿轮机构同侧；直齿条一端安装在齿条底座上，另一端与齿轮机构相配合；两个刹车片分别安装在两个刹车片支撑上；

上述两个刹车盘分别安装在衔接柱的两端；两个刹车盘位于两个刹车片的两侧，且与相应的刹车片相配合；

上述液压机构包括伸缩外套、伸缩块、液压柱，其中伸缩外套一端具有一个梯形滑轨；梯形滑轨安装在滑块的梯形滑槽中；伸缩块一端嵌套在伸缩外套中，另一端开有一个液压腔；伸缩块中开有一个L型液压油路；L型液压油路一端与液压腔连通，另一端通过油管与汽车液压系统连接；两个液压柱的一端分别插入液压腔；液压柱未插入液压腔的一端与相应的刹车片支撑连接；伸缩外套上安装有齿轮机构；伸缩块上安装有齿条底座；

上述齿轮机构包括背板、侧板、导板、第一轴、第二轴、第三轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中背板安装在伸缩外套一侧；两个侧板对称地安装在背板的两侧；导板安装在伸缩外套上，且导板上表面与背板及侧板连接；导板上开有一个齿条导孔；第一轴、第二轴及第三轴自上而下依次安装在两个侧板之间；第一齿轮和第二齿轮安装在第一轴上，且第一齿轮与弧形齿条相啮合；第三齿轮和第四齿轮安装在第二轴上，且第三齿轮与第二齿轮相啮合；第五齿轮安装在第三轴上，且第五齿轮与第四齿轮相啮合；同时，直齿条一端穿过齿条导孔与第五齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种对称变径式补偿刹车系统，其特征在于：上述复位弹簧为拉伸弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种对称变径式补偿刹车系统，其特征在于：上述复位弹簧始终处于拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的一种对称变径式补偿刹车系统，其特征在于：上述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

5.根据权利要求4所述的一种对称变径式补偿刹车系统，其特征在于：上述第三齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

6.根据权利要求5所述的一种对称变径式补偿刹车系统，其特征在于：上述第三齿轮的直径大于第四齿轮的直径。

7.根据权利要求6所述的一种对称变径式补偿刹车系统，其特征在于：上述第五齿轮的直径与第四齿轮的直径相等。