CN108952347B - 一种电磁锁解锁电路及应用其的充电枪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁锁解锁电路及应用其的充电枪，属于电动新能源技术领域，解决了传统解锁电路功能不全、电路设计复杂、抗干扰能力弱、稳定性差以及调试不变等问题。主要包括CPU控制单元、CPU控制单元的外围电路、充电系统控制信号输入单元、电源单元、电磁锁命令执行单元、失电反馈口单元、储能单元以及电磁锁。本发明基于模电数电相结合的设计理念，设计出的电路简洁不冗长，抗干扰能力强，整个电路稳定性和可靠性高；能瞬间响应，并能瞬间执行锁定或解锁命令，反应快捷灵敏；基于CPU控制单元，调试改进方便，断电也能使充电枪解锁，给用户带来很好的用户体验；本发明应用范围广，在汽车新能源技术技术领域具有深远意义。
Description
技术领域
本发明属于电动新能源技术领域，具体地说，尤其涉及一种功能全面、电路设计简洁、抗干扰能力强、反应快捷灵敏、稳定性可靠性高、调试方便的电磁锁解锁电路及应用其的充电枪。
背景技术
在低碳环保、绿色出行的大环境下，越来越多的家庭选择电动汽车作为代步工具，电动汽车充电的安全性、可靠性称为用户首要考虑的问题。目前绝大多数电动汽车是通过充电枪与充电系统进行充电。充电时需要对充电枪锁定，一方面防止脱落、松动，另一方面以免充电过程中误拔枪引起安全问题；充电结束后电磁锁解锁。电子锁作为充电枪的主要组成部分，与电动汽车充电的安全性、可靠性息息相关，因此对电子锁的控制电路提出更高的要求。目前关于电磁锁解锁电路种类较多，但是现有设计电路不是存在这个缺陷就是存在那个缺陷，比如有的电路反应快捷，但其电路设计冗余复杂；有的电路设计简洁，但功能不全，又或者抗干扰能力差等等问题。
在正常情况下，充电枪可以在充电结束后进行解锁，但是特殊情况，比如突然停电，无论是交流充电枪还是直流充电枪都会因为失电导致电磁锁无法正常工作，一直处于锁定状态，无法在停电后进行拔枪。对于这样不友好的用户体验亟需一种能够在充电桩断电情况下能够应急解锁办法。为此申请公布号为CN 107839508A、申请公布日为2018.03.27、发明创造名称为一种电动汽车充电枪头电子锁控制装置和一种电子锁装置的中国专利，其公布一种在解锁失败情况下能够拔出充电枪的技术方案。但该申请案实施非常复杂，还存在很多不确定因素，实施困难。此外，授权公告号为CN 103291129 B、授权公告号为2016.05.04、发明创造名称为充电枪电子锁掉电自动解锁电路，其公布一种解决充电枪电子锁掉电无法解锁的问题。但其采用纯模拟电路设计，该电路抗干扰能力差、信号易发生失真，信号易失真导致电磁锁反应不够灵敏，稳定性可靠性都相对较差，而且该电路调试不方便。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种功能全面、电路设计简洁、抗干扰能力强、反应快捷灵敏、稳定性可靠性高、调试方便的电磁锁解锁电路及应用其的充电枪。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电磁锁解锁电路，包括CPU控制单元、所述CPU控制单元的外围电路，还包括充电系统控制信号输入单元、电源单元、电磁锁命令执行单元、失电反馈口单元、储能单元以及电磁锁；
所述电源单元将充电系统所提供的电压稳压成所述CPU控制单元、所述电磁锁命令执行单元、所述充电系统控制信号输入单元、所述失电反馈口单元工作所需的电压；
所述充电系统控制信号输入单元与所述CPU控制单元的输入端电信号连接，用于将充电系统的电信号传输至所述CPU控制单元；
所述CPU控制单元输出端与所述电磁锁命令执行单元电信号连接，用于控制所述电磁锁命令执行单元对所述电磁锁发出锁定/解锁脉冲；
所述失电反馈口单元输入端与所述充电系统电连接，其输出端与所述CPU控制单元电连接，所述CPU控制单元根据所述失电反馈口单元检测充电系统是否发生非正常断电；
所述储能单元用于储存电能，在充电系统发生非正常断电时，保证电源单元能为所述CPU控制单元、所述电磁锁命令执行单元提供解锁工作电压，使得所述CPU控制单元控制所述电磁锁命令执行单元向所述电磁锁发出解锁脉冲。
优选地，所述电源单元和储能单元包括7805三端稳压集成芯片、AMS1117-3.3低压降压稳压器，所述7805三端稳压集成芯片的1端与二极管D1的阴极端电连接，所述二极管D2的阳极端与所述充电系统电连接，所述7805三端稳压集成芯片的1端还与超级电容C5的正极端电连接，所述超级电容C5的负极端与所述7805三端稳压集成芯片的2端电连接并均接地，所述超级电容C5的两端并联滤波电容C11；所述7805三端稳压集成芯片的输出端3端与2端并联滤波电容C10，所述7805三端稳压集成芯片的输出端3端还与所述AMS1117-3.3低压降压稳压器3端电连接，所述AMS1117-3.3低压降压稳压器3端与其1端两端并联连接滤波电容C9，且所述AMS1117-3.3低压降压稳压器的1端接地；所述AMS1117-3.3低压降压稳压器2端、4端均经滤波电容C6接地，且所述AMS1117-3.3低压降压稳压器2端、4端的输出的电压即为为电路单元提供的工作所需电压。此技术方案将储能单元与电源单元合二为一，利用超级电容的储电性能，配合高响应速度的7805三端稳压集成芯片和AMS1117-3.3低压降压稳压器对断电情况下的电源单元提供电源。在充电系统正常工作、无非正常断电情况下，电源单元正常为各单元提供工作电压，并且在此过程中，超级电容充电完成；当发生非正常断电，超级电容在瞬间放电，为已经断电的电源单元重新供电。
优选地，所述失电反馈口单元包括ORPC-817C光电耦合器U5，其1端经上拉电阻R5与所述充电系统所提供的电压电连接；其2端接地；其4端为工作电源端，由所述电源单元提供工作电压；其3端经与所述CPU控制单元电连接，其3端还经下拉电阻R3接地。此电路单元基于ORPC-817C光电耦合器作为失电反馈口单元核心芯片，该改进方案大幅度提高失电反馈口单元的抗干扰能力，也就提高整个电路的抗干扰能力。
优选地，所述充电系统控制信号输入单元包括ORPC-817光电耦合器U2，其1端经电阻R8与充电系统的信号输出端电连接；其2端接地；其4端为工作电源端，由所述电源单元提供工作电压；其3端与所述CPU控制单元电连接，其3端还经下拉电阻R7接地。此电路单元同样将ORPC-817C光电耦合器作为核心芯片，进一步提高整个电路的抗干扰能力。
优选地，所述电磁锁命令执行单元包括PT5126AH桥驱动芯片，其2端由所述电源单元3提供工作电压；其3端与所述7805三端稳压集成芯片的1端电连接，并经滤波电容C1-C4滤波；其7端、8端均与所述CPU控制单元电连接；其5端接地；其4端和6端为两输出端，两输出端与所述电磁锁串联连接。PT5126AH桥驱动芯片的高转换速度为整个电路的快捷灵敏度打下良好基础，
优选地，所述CPU控制单元的CPU芯片型号为STM32F030F4P6。STM32F030F4P6单片机是整个电路的核心芯片，基于此单片机通过现有程序电磁锁命令执行单元发出指令并迅速执行锁定或解锁过程，反应快捷灵敏。
优选地，所述CPU控制单元、所述电磁锁命令执行单元、所述充电系统控制信号输入单元、所述失电反馈口单元工作电压均为3.3V。
一种充电枪，所述充电枪上应用了上述任一所述的一种电磁锁解锁电路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明基于模电数电相结合的设计理念，设计出的电路简洁不冗长，抗干扰能力强，整个电路稳定性和可靠性高；能瞬间响应，并能瞬间发出指令迅速执行锁定或解锁过程，反应快捷灵敏；本发明基于CPU控制单元，通过现有程序处理模拟量，调试改进方便，而且功能全面，即使断电也能使充电枪解锁，给用户带来很好的用户体验；本发明应用范围广，在汽车新能源技术技术领域具有深远意义。
附图说明
图1是本发明系统框图；
图2是本发明其中一种实施例电源单元及储能单元电路原理图；
图3是本发明其中一种实施例充失电反馈口单元电路原理图；
图4是本发明其中一种实施例充电系统控制信号输入单元电路原理图；
图5是本发明其中一种实施例电磁锁命令执行单元电路原理图；
图6是本发明其中一种实施例CPU控制单元电路原理图。
图中：1.CPU控制单元；2.充电系统控制信号输入单元；3.电源单元；4.电磁锁命令执行单元4；5.失电反馈口单元；6.储能单元；7.电磁锁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
一种电磁锁解锁电路，包括CPU控制单元1、所述CPU控制单元1的外围电路，还包括充电系统控制信号输入单元2、电源单元3、电磁锁命令执行单元4、失电反馈口单元5、储能单元6以及电磁锁7；
所述电源单元3将充电系统所提供的电压稳压成所述CPU控制单元1、所述电磁锁命令执行单元4、所述充电系统控制信号输入单元2、所述失电反馈口单元5工作所需的电压；
所述充电系统控制信号输入单元2与所述CPU控制单元1的输入端电信号连接，用于将充电系统的电信号传输至所述CPU控制单元1；
所述CPU控制单元1输出端与所述电磁锁命令执行单元4电信号连接，用于控制所述电磁锁命令执行单元4对所述电磁锁7发出锁定/解锁脉冲；
所述失电反馈口单元5输入端与所述充电系统电连接，其输出端与所述CPU控制单元1电连接，所述CPU控制单元1根据所述失电反馈口单元5检测充电系统是否发生非正常断电；
所述储能单元6用于储存电能，在充电系统发生非正常断电时，保证电源单元3能为所述CPU控制单元1、所述电磁锁命令执行单元4提供解锁工作电压，使得所述CPU控制单元1控制所述电磁锁命令执行单元4向所述电磁锁7发出解锁脉冲。
优选地，所述电源单元3和储能单元6包括7805三端稳压集成芯片、AMS1117-3.3低压降压稳压器，所述7805三端稳压集成芯片的1端与二极管D1的阴极端电连接，所述二极管D2的阳极端与所述充电系统电连接，所述7805三端稳压集成芯片的1端还与超级电容C5的正极端电连接，所述超级电容C5的负极端与所述7805三端稳压集成芯片的2端电连接并均接地，所述超级电容C5的两端并联滤波电容C11；所述7805三端稳压集成芯片的输出端3端与2端并联滤波电容C10，所述7805三端稳压集成芯片的输出端3端还与所述AMS1117-3.3低压降压稳压器3端电连接，所述AMS1117-3.3低压降压稳压器3端与其1端两端并联连接滤波电容C9，且所述AMS1117-3.3低压降压稳压器的1端接地；所述AMS1117-3.3低压降压稳压器2端、4端均经滤波电容C6接地，且所述AMS1117-3.3低压降压稳压器2端、4端的输出的电压即为为电路单元提供的工作所需电压。
优选地，所述失电反馈口单元5包括ORPC-817C光电耦合器U5，其1端经电阻R5与所述充电系统所提供的电压电连接；其2端接地；其4端为工作电源端，由所述电源单元3提供工作电压；其3端经与所述CPU控制单元1电连接，其3端还经下拉电阻R3接地。
优选地，所述充电系统控制信号输入单元2包括ORPC-817光电耦合器U2，其1端经上拉电阻R8与充电系统的信号输出端电连接；其2端接地；其4端为工作电源端，由所述电源单元3提供工作电压；其3端与所述CPU控制单元1电连接，其3端还经下拉电阻R7接地。
优选地，所述电磁锁命令执行单元4包括PT5126AH桥驱动芯片，其2端由所述电源单元3提供工作电压；其3端与所述7805三端稳压集成芯片的1端电连接，并经滤波电容C1-C4滤波；其7端、8端均与所述CPU控制单元1电连接；其5端接地；其4端和6端为两输出端，两输出端与所述电磁锁串联连接。
优选地，所述CPU控制单元1的CPU芯片型号为STM32F030F4P6。
优选地，所述CPU控制单元1、所述电磁锁命令执行单元4、所述充电系统控制信号输入单元2、所述失电反馈口单元5工作电压均为3.3V。
一种充电枪，所述充电枪上应用了上述任一所述的一种电磁锁解锁电路。
以YGC762-EV-P9P-125XL直流充电枪为例，其所使用的电磁锁即为普通电磁锁，当向其提供正向12V电压时，电磁锁的顶杆伸出，充电枪锁定；当向其提供反向12V电压时，电磁锁的顶杆缩回，充电枪解锁。
实施例1：
本实施例包括CPU控制单元1、CPU控制单元1的外围电路，还包括充电系统控制信号输入单元2、电源单元3、电磁锁命令执行单元4、失电反馈口单元5、储能单元6以及电磁锁7；
电源单元3将充电系统所提供的电压稳压成CPU控制单元1、电磁锁命令执行单元4、充电系统控制信号输入单元2、失电反馈口单元5工作所需电压；CPU控制单元1、电磁锁命令执行单元4、充电系统控制信号输入单元2、失电反馈口单元5工作所需电压的工作电压为3.3V，而电源单元3从充电系统中输入的电压为12V。
充电系统控制信号输入单元2与CPU控制单元1的输入端电信号连接，用于将充电系统的电信号传输至所述CPU控制单元1；充电时，CPU控制单元1控制电磁锁命令执行单元4向发出正向电压脉冲，电磁锁锁定；充电完成后，CPU控制单元1控制电磁锁命令执行单元4向发出反向电压脉冲，电磁锁解锁。
CPU控制单元1输出端与电磁锁命令执行单元4电信号连接，用于控制所述电磁锁命令执行单元4对所述电磁锁7发出锁定/解锁脉冲；
失电反馈口单元5输入端与充电系统电连接，其输出端与CPU控制单元1电连接，CPU控制单元1根据失电反馈口单元5检测充电系统是否发生非正常断电；以失电反馈口单元5与CPU控制单元1的连接管脚作为外部中断端口，以此端口判断电位是否从高到低，如果电位从高到低则判断断电，此时储能单元开始工作。储能单元6用于储存电能，在充电系统发生非正常断电时，保证电源单元3能为CPU控制单元1、电磁锁命令执行单元4提供解锁工作电压，当判断出断电后CPU控制单元1控制电磁锁命令执行单元4向电磁锁7发出反向脉冲电压，即解锁电压。
本实施例基于模电数电相结合的设计理念，设计出的电路简洁不冗长，抗干扰能力强，整个电路稳定性和可靠性高；能瞬间响应，并能瞬间发出指令迅速执行锁定或解锁过程，反应快捷灵敏；本实施例基于CPU控制单元，通过现有程序处理模拟量，调试改进方便，而且功能全面，即使断电也能使充电枪解锁，给用户带来很好的用户体验；本实施例应用范围广，在汽车新能源技术技术领域具有深远意义。
实施例2：
如说明书附图图1所示，本实施例包括CPU控制单元1、CPU控制单元1的外围电路，还包括充电系统控制信号输入单元2、电源单元3、电磁锁命令执行单元4、失电反馈口单元5、储能单元6以及电磁锁7；
电源单元3将充电系统所提供的电压稳压成CPU控制单元1、电磁锁命令执行单元4、充电系统控制信号输入单元2、失电反馈口单元5工作所需电压；CPU控制单元1、电磁锁命令执行单元4、充电系统控制信号输入单元2、失电反馈口单元5工作所需电压的工作电压为3.3V，而电源单元3从充电系统中输入的电压为12V。
充电系统控制信号输入单元2与CPU控制单元1的输入端电信号连接，用于将充电系统的电信号传输至所述CPU控制单元1；充电时，CPU控制单元1控制电磁锁命令执行单元4向发出正向电压脉冲，电磁锁锁定；充电完成后，CPU控制单元1控制电磁锁命令执行单元4向发出反向电压脉冲，电磁锁解锁。
CPU控制单元1输出端与电磁锁命令执行单元4电信号连接，用于控制所述电磁锁命令执行单元4对所述电磁锁7发出锁定/解锁脉冲；
失电反馈口单元5输入端与充电系统电连接，其输出端与CPU控制单元1电连接，CPU控制单元1根据失电反馈口单元5检测充电系统是否发生非正常断电；以失电反馈口单元5与CPU控制单元1的连接管脚作为外部中断端口，以此端口判断电位是否从高到低，如果电位从高到低则判断断电，此时储能单元开始工作。储能单元6用于储存电能，在充电系统发生非正常断电时，保证电源单元3能为CPU控制单元1、电磁锁命令执行单元4提供解锁工作电压，当判断出断电后CPU控制单元1控制电磁锁命令执行单元4向电磁锁7发出反向脉冲电压，即解锁电压。
如说明书附图图2所示，电源单元3和储能单元6包括7805三端稳压集成芯片、AMS1117-3.3低压降压稳压器，所述7805三端稳压集成芯片的1端与二极管D1的阴极端电连接，所述二极管D2的阳极端与所述充电系统电连接，所述7805三端稳压集成芯片的1端还与超级电容C5的正极端电连接，所述超级电容C5的负极端与所述7805三端稳压集成芯片的2端电连接并均接地，所述超级电容C5的两端并联滤波电容C11；所述7805三端稳压集成芯片的输出端3端与2端并联滤波电容C10，所述7805三端稳压集成芯片的输出端3端还与所述AMS1117-3.3低压降压稳压器3端电连接，所述AMS1117-3.3低压降压稳压器3端与其1端两端并联连接滤波电容C9，且所述AMS1117-3.3低压降压稳压器的1端接地；所述AMS1117-3.3低压降压稳压器2端、4端均经滤波电容C6接地，且所述AMS1117-3.3低压降压稳压器2端、4端的输出的电压即为为电路单元提供工作电压的电源。7805三端稳压集成芯片的主要作用就是将来自充电系统中12V电压稳压成5V电压，AMS1117-3.3低压降压稳压器主要将7805三端稳压集成芯片输出的5V电压稳压成其他电路单元所需的3.3V工作电压。滤波电容C11、滤波电容C10、滤波电容C9、滤波电容C8均为普通滤波电容，在电路中主要起到滤波作用。其中超级电容选用5.5V 1F的规格。
如说明书附图图3所示，失电反馈口单元5包括ORPC-817C光电耦合器U5，其1端经电阻R5与所述充电系统所提供的电压电连接；其2端接地；其4端为工作电源端，由所述电源单元3提供工作电压；其3端经与所述CPU控制单元1电连接，其3端还经下拉电阻R3接地。ORPC-817C光电耦合器U5以光为媒介来传输电信号的器件，把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管)封装在同一管壳内。当输入端收到充电系统的12V电压信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。U5以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器，抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘。而电阻R5和电阻R3分别为上拉电阻和下拉电阻。
如说明书附图图4所示，充电系统控制信号输入单元2包括ORPC-817光电耦合器U2的1端经电阻R8与充电系统的信号输出端电连接；其2端接地；其4端为工作电源端，由所述电源单元3提供工作电压；其3端与所述CPU控制单元1电连接，其3端还经下拉电阻R7接地。ORPC-817光电耦合器U2以光为媒介来传输电信号的器件，把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管)封装在同一管壳内。当输入端收到充电系统发出的控制信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。U5以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器，抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘。电阻R8、电阻R7分别为上拉电阻和下拉电阻。
如说明书附图图5所示，电磁锁命令执行单元4包括PT5126AH桥驱动芯片，其2端由所述电源单元3提供工作电压；其3端与所述7805三端稳压集成芯片的1端电连接，并经滤波电容C1-C4滤波；其7端、8端均与所述CPU控制单元1电连接；其5端接地；其4端和6端为两输出端，两输出端与所述电磁锁串联连接。
如说明书附图图6所示，CPU控制单元1的CPU芯片型号为STM32F030F4P6。STM32F030F4P6单片机的网络标号SWCLK、SWDIO端口为程序代码输入端口，当然本发明所用到的程序代码为现有技术。
本实施例电路原理为：以ORPC-817C光电耦合器U2为核心的充电系统控制信号输入单元2将充电系统中电信号传输至STM32F030F4P6单片机的PA4端口。STM32F030F4P6单片机将PA5端口作为检测外部供电端口，并将该端口作为外部中断来判断其电位是否从高到底，当未发生电平从高到低的变化时，说明充电系统供电正常未发生断电现象，电源单元供电一切正常。充电时，STM32F030F4P6单片机的PA0、PA1端口作为输出端口，向PT5126AH桥驱动芯片发出指令，由PT5126AH桥驱动芯片的OUTA端口和OUTB端口向电磁锁发出正向电压脉冲，电磁锁得到正向工作电压，顶杆伸出进入锁定状态。充电完成后，STM32F030F4P6单片机的PA0、PA1端口向PT5126AH桥驱动芯片发出指令，由PT5126AH桥驱动芯片的OUTA端口和OUTB端口向电磁锁发出反向电压脉冲，电磁锁得到反向工作电压，顶杆缩回进入解锁状态。
在充电过程中，若STM32F030F4P6单片机的外部中断判断出PA5端口是从高电平到低电平，则说明外部充电系统已经断电。此时，超级电容瞬间放电，为突然断电无法正常工作的电源单元供电，电源单元的7805三端稳压集成芯片、AMS1117-3.3低压降压稳压器得电工作，为CPU控制单元1、电磁锁命令执行单元4稳压出3.3V工作电源。因为反向二极管D2的存在，存储在超级电容里的电能无法流向充电系统，只能流向电源单元。STM32F030F4P6单片机PA5端口检测到断电，立即向PT5126AH桥驱动芯片发出指令，由PT5126AH桥驱动芯片的OUTA端口和OUTB端口向电磁锁发出反向电压脉冲，电磁锁得到反向工作电压，顶杆缩回进入解锁状态。充电枪电磁锁只需要不到150ms时间的反向电压即可解锁，本实施例超级电容放电可持续300ms完全能够实现。
本实施例基于模电数电相结合的设计理念，设计出的电路简洁不冗长，抗干扰能力强，整个电路稳定性和可靠性高；能瞬间响应，并能瞬间发出指令迅速执行锁定或解锁过程，反应快捷灵敏；本实施例基于CPU控制单元，通过现有程序处理模拟量，调试改进方便，而且功能全面，即使断电也能使充电枪解锁，给用户带来很好的用户体验；本实施例应用范围广，在汽车新能源技术技术领域具有深远意义。
实施例3：
本实施例涉及一种充电枪，该充电枪型号为YGC762-EV-P9P-125XL直流充电枪，其应用的电磁锁解锁电路为本实施例2的解锁电路。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种电磁锁解锁电路，包括CPU控制单元、所述CPU控制单元的外围电路，其特征在于：还包括充电系统控制信号输入单元、电源单元、电磁锁命令执行单元、失电反馈口单元、储能单元以及电磁锁；
所述电源单元将充电系统所提供的电压稳压成所述CPU控制单元、所述电磁锁命令执行单元、所述充电系统控制信号输入单元、所述失电反馈口单元工作所需的电压；
所述充电系统控制信号输入单元与所述CPU控制单元的输入端电信号连接，用于将充电系统的电信号传输至所述CPU控制单元；
所述CPU控制单元输出端与所述电磁锁命令执行单元电信号连接，用于控制所述电磁锁命令执行单元对所述电磁锁发出锁定/解锁脉冲；
所述失电反馈口单元输入端与所述充电系统电连接，其输出端与所述CPU控制单元电连接，所述CPU控制单元根据所述失电反馈口单元检测充电系统是否发生非正常断电；
所述储能单元用于储存电能，在充电系统发生非正常断电时，保证电源单元能为所述CPU控制单元、所述电磁锁命令执行单元提供解锁工作电压，使得所述CPU控制单元控制所述电磁锁命令执行单元向所述电磁锁发出解锁脉冲；
所述失电反馈口单元包括ORPC-817C光电耦合器U5，其1端经上拉电阻R5与所述充电系统所提供的电压电连接；其2端接地；其4端为工作电源端，由所述电源单元提供工作电压；其3端经与所述CPU控制单元电连接，其3端还经下拉电阻R3接地。
2.根据权利要求1所述的一种电磁锁解锁电路，其特征在于：所述电源单元和储能单元包括7805三端稳压集成芯片、AMS1117-3.3低压降压稳压器，所述7805三端稳压集成芯片的1端与二极管D1的阴极端电连接，所述二极管D2的阳极端与所述充电系统电连接，所述7805三端稳压集成芯片的1端还与超级电容C5的正极端电连接，所述超级电容C5的负极端与所述7805三端稳压集成芯片的2端电连接并均接地，所述超级电容C5的两端并联滤波电容C11；所述7805三端稳压集成芯片的输出端3端与2端并联滤波电容C10，所述7805三端稳压集成芯片的输出端3端还与所述AMS1117-3.3低压降压稳压器3端电连接，所述AMS1117-3.3低压降压稳压器3端与其1端两端并联连接滤波电容C9，且所述AMS1117-3.3低压降压稳压器的1端接地；所述AMS1117-3.3低压降压稳压器2端、4端均经滤波电容C6接地，且所述AMS1117-3.3低压降压稳压器2端、4端的输出的电压即为为电路单元提供的工作所需电压。
3.根据权利要求1所述的一种电磁锁解锁电路，其特征在于：所述充电系统控制信号输入单元(2)包括ORPC-817光电耦合器U2，其1端经电阻R8与充电系统的信号输出端电连接；其2端接地；其4端为工作电源端，由所述电源单元提供工作电压；其3端与所述CPU控制单元电连接，其3端还经下拉电阻R7接地。
4.根据权利要求2所述的一种电磁锁解锁电路，其特征在于：所述电磁锁命令执行单元包括PT5126AH桥驱动芯片，其2端由所述电源单元(3)提供工作电压；其3端与所述7805三端稳压集成芯片的1端电连接，并经滤波电容C1-C4滤波；其7端、8端均与所述CPU控制单元电连接；其5端接地；其4端和6端为两输出端，两输出端与所述电磁锁串联连接。
5.根据权利要求1所述的一种电磁锁解锁电路，其特征在于：所述CPU控制单元的CPU芯片型号为STM32F030F4P6。
6.根据权利要求1所述的一种电磁锁解锁电路，其特征在于：所述CPU控制单元、所述电磁锁命令执行单元、所述充电系统控制信号输入单元、所述失电反馈口单元工作电压均为3.3V。
7.一种充电枪，其特征在于：所述充电枪上应用了权利要求1至6任一所述的一种电磁锁解锁电路。
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