CN108949542A - 一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台 - Google Patents
一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108949542A CN108949542A CN201810864058.9A CN201810864058A CN108949542A CN 108949542 A CN108949542 A CN 108949542A CN 201810864058 A CN201810864058 A CN 201810864058A CN 108949542 A CN108949542 A CN 108949542A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- arduino
- pcr
- control
- chip microcontroller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 31
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000012408 PCR amplification Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910018487 Ni—Cr Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 2
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 2
- VNNRSPGTAMTISX-UHFFFAOYSA-N chromium nickel Chemical compound [Cr].[Ni] VNNRSPGTAMTISX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 1
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 238000004925 denaturation Methods 0.000 description 1
- 230000036425 denaturation Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/12—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/02—Form or structure of the vessel
- C12M23/16—Microfluidic devices; Capillary tubes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Microbiology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台，包括PCR微流体芯片、半导体制冷片、温度采集模块、Arduino单片机、LCD显示器和键盘，其中，所述Arduino单片机为核心部件，其用于将温度采集模块实时采集到的PCR微流体芯片的实时温度值的模拟量温度值转换为数字量温度值，并将数字量温度值显示在LCD显示器上，能够直观获取实时温度；通过键盘控制调节设置控制温度值，再通过Arduino单片机与采集的数字量温度值进行比较，来控制半导体制冷片的加热或是制冷，以达到PCR微流体芯片的温度的准确恒定控制。本发明操作方便，工作安全可靠，能够满足整体性能要求，具有良好的应用前景和推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术和信息技术领域，具体涉及一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台。
背景技术
PCR微流控芯片是第三代PCR技术，该技术将模板DNA、引物、Tag酶、缓冲液按照先后顺序加入在芯片状固体支持物上加工的微反应槽,混合均匀；然后让PCR混合物重复通过芯片上的三个恒温区域[变性区Melting(94℃)，退火区Annealing(55℃)，扩增区Extension(72℃)]，从而实现DNA的变性、退火和扩增。每一循环经过如此变性、退火和延伸，DNA含量即增加一倍。三个温区的温度控制的准确程度是完成PCR扩增的关键因素。到目前为止基于芯片的PCR技术主要有两种实现模式：一种是试剂在温度循环变化的管道区间中连续流动实现PCR扩增，称为连续流动PCR微芯片；另一种是试剂不动，而芯片腔体的温度迅速循环变化实现PCR扩增，称为PCR微池芯片。前一种方式容易实现集成化，后一种方式的反应速度要比前一种快。
现有技术多为ITO薄膜加热(刘超、杨盛PCR微流体芯片温度控制系统的设计)，反应速度相对较慢，而本方案通过对半导体制冷片加热或制冷来控制温度的升高和降低，能实现温度迅速循环变化从而实现PCR扩增，反应速度快，成本低，易实现。
发明内容
本发明的目的在于：通过对半导体制冷片与PID调节控制温度使PCR微流体扩增温度更加准确、精度更高、温度升降响应更快。
本发明采用的技术方案为：一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台，包括PCR微流体芯片、半导体制冷片、温度采集模块、Arduino单片机、LCD显示器和键盘，其中，所述Arduino单片机为核心部件，其用于将温度采集模块实时采集到的PCR微流体芯片的实时温度值的模拟量温度值转换为数字量温度值，并将数字量温度值显示在LCD显示器上，能够直观获取实时温度；通过键盘控制调节设置控制温度值，再通过Arduino单片机与采集的数字量温度值进行比较，来控制半导体制冷片的加热或是制冷，以达到PCR微流体芯片的温度的准确恒定控制。
其中，Arduino单片机通过热电偶传感器进行温度采集，通过MAX6675数据转换器将采集的K型热电偶温度转化为摄氏温度传给单片机，单片机通过软件控制一方面将温度实时显示在LCD屏上，另一方面将对传感器读取温度与设定温度进行比较，Δ＝传感器读取温度-设定温度；如果Δ<0，Arduino D6引脚输出高电平，Relay1工作，使Relay1形成正向电压回路，即半导体制冷片进行加热状态；如果Δ>0，Arduino D10引脚输出高电平，Relay2工作，使Relay2形成反向电压回路，即半导体制冷片此时应进行制冷工作状态；单片机通过不断的采集温度并与设定温度比较来进行实时温度控制，从而快速精准达到设定温度；在此期间需要通过循环流动的水将半导体制冷片工作时的热量带走，从而降低能耗；也可以直接通过调节半导体制冷片TEC1-12706输入电压、电流来控制其制冷或制热相对速度；通过PID控制算法可使温度误差达到最小。
其中，通过Arduino平台和半导体制冷片来控制PCR微流体温度，从而实现对PCR微流体的扩增。
本发明优点和积极效果为：
本发明提出了一种基于Arduino单片机的PCR微流体芯片的温度控制系统，此系统对有功率耗散的开关电源的单元电路等进行控制，从而控制的半导体制冷片工作状态(制冷/制热转换，功率大小可调)，以达到测量并控制PCR微流体的温度，保证其正常工作的目的。通过PID调节控制，单温度区间误差可由Δ＝±2℃降到Δ＝±0.5℃，该系统操作方便，工作安全可靠，能够满足整体性能要求，具有良好的应用前景和推广价值。
附图说明
图1为本发明一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台的原理框图；
图2为基于Arduino单片机的PCR微流体芯片的温度控制系统的设计原理图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式进一步说明本发明。
本发明在解决准确控温技术时基于如图1所示的几个模块：在Arduino单片机控制下，通过对温度的采集与设置温度做对比来控制半导体制冷片的加热或制冷，从而控制PCR微流体芯片的扩增。LCD模块电路可以显示实时温度。本发明是通过Arduino单片机主控板控制PCR微流体芯片的温度实现对PCR微流体芯片准确迅速扩增。具体为通过镍铬/镍硅K型热电偶传感器和MAX6675 K型热电偶模块采集PCR微流体芯片的实时温度，采集过来温度与Arduino程序的控制温度做对比，如果温度低于设定温度，则通过继电器模块和半导体制冷片来对PCR微流体芯片进行加热控制。反之，如果采集温度高于设定温度，则通过继电器模块和半导体制冷片来对PCR微流体芯片进行制冷控制。其中需要给半导体制冷片提供12V、5A直流稳压电源，本发明采用为WYJ系列的WYJ.5A 30V DC REYILATED POWER SUPPLYDOUBLE WAY OUTPUT。常规方案为风扇降温技术，本发明采用水冷技术进行散热，因为水冷相比风扇无振动、比较安静、降低噪音。同时水浴可以通过循环流动的水将半导体制冷片进行制冷工作时的热量带走，降低能耗。本发明采用水浴系统进行散热同时和蠕动泵共同配合达到迅速降温的目的。最后增加了LCD屏，其效果是可以直观看到采集PCR微流体芯片的实时温度。
本发明在解决准确控温技术时采取如图2所示的基于Arduino单片机的PCR微流体芯片的温度控制系统得设计原理图整体技术方案。
代号1为Arduino单片机，所选型号为ARDUINO UNO R3开发板官方版本改进版支持WIN7WIN10。Digital I/O数字输入/输出端共0～13。Analog I/O数字输入/输出端共0～5。输出电压：5V直流电压输出和3.3V直流电压输出。采用Atmel Atmega328微处理控制器。
代号2为MAX6675K型热电偶模块是美国MAXIM公司生产的带有冷端补偿、线性校正、热电偶断线检测的12位分辨率串行K型热电偶模数转换器。简单的SPI串行口温度值输出，0℃～1024℃的测温范围，转换器温度分辨率为0.25℃。供电电压为3～5V DC。
SO、CS和SCK分别接Arduino的D7、D8和D9引脚。
代号3为K型热电偶传感器。线芯材质为镍铬/镍硅，红为负极/黄为正极接在MAX6675的正负极上。
代号4为LCD1602蓝屏带背光液晶屏。LCD的D4～D7依次接Arduino的D5～D2，LCD的E管脚和RS管脚分别接Arduino的D11和D12。
代号5为TEC1-12706半导体制冷片。额定电压12V，Imax＝4～4.6A(额定12V时)，最大温差67℃以上。正极分别接继电器模块电路Relay1和Relay2的NO端，负极分别接继电器模块电路Relay1和Relay2的NC端。
代号6为Relay1，1路继电器模块带光耦隔离，支持高低电平触发，工作电压为5V。COM端口接外部直流电源12V，IN端口接Arduino的D6端口。
代号7为Relay2，1路继电器模块带光耦隔离，支持高低电平触发，工作电压为5V。COM端口接外部直流电源的GND，IN端口接Arduino的D10端口。
工作原理：Arduino单片机通过热电偶传感器进行温度采集，通过MAX6675数据转换器将采集的K型热电偶温度转化为摄氏温度传给单片机，单片机通过软件控制一方面将温度实时显示在LCD屏上，另一方面将对传感器读取温度与设定温度进行比较，Δ＝传感器读取温度-设定温度。如果Δ<0，Arduino D6引脚输出高电平，Relay1工作，使Relay1形成正向电压回路，即半导体制冷片进行加热状态；如果Δ>0，Arduino D10引脚输出高电平，Relay2工作，使Relay2形成反向电压回路，即半导体制冷片此时应进行制冷工作状态。单片机通过不断的采集温度并与设定温度比较来进行实时温度控制，从而快速精准达到设定温度。在此期间需要通过循环流动的水将半导体制冷片工作时的热量带走，从而降低能耗；也可以直接通过调节半导体制冷片TEC1-12706输入电压、电流来控制其制冷或制热相对速度。通过PID控制算法可使温度误差达到最小。
本方案通过利用Arduino单片机，热电偶传感器、MAX6675数据转换器、铜块、继电器模块(Relay1和Relay2)、继电器模块Relay1和Relay2输入引脚分别接Arduino单片机的D6和D10引脚，水浴降温系统、LCD模块显示实时的传感器温度以及半导体制冷片TEC等元件搭建了一整套用于准确控制PCR微流体芯片温度系统设计。
通过半导体制冷片，运用Arduino软件编程控制PCR微流体芯片的加热或者制冷为具体保护范围，其它方案为ITO薄膜加热。
本方案提出了一种结构简单、性能好、成本低的微流体芯片控制系统中的控温装置，该控温装置采用市售半导体制冷片做为加热器，装置结构简单，体积小，热容小、精度高、升降温速度快、温度控制准确、动态过程平稳等优点。
Claims (3)
1.一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台，其特征在于：包括PCR微流体芯片、半导体制冷片、温度采集模块、Arduino单片机、LCD显示器和键盘，其中，所述Arduino单片机为核心部件，其用于将温度采集模块实时采集到的PCR微流体芯片的实时温度值的模拟量温度值转换为数字量温度值，并将数字量温度值显示在LCD显示器上，能够直观获取实时温度；通过键盘控制调节设置控制温度值，再通过Arduino单片机与采集的数字量温度值进行比较，来控制半导体制冷片的加热或是制冷，以达到PCR微流体芯片的温度的准确恒定控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台，其特征在于：Arduino单片机通过热电偶传感器进行温度采集，通过MAX6675数据转换器将采集的K型热电偶温度转化为摄氏温度传给单片机，单片机通过软件控制一方面将温度实时显示在LCD屏上，另一方面将对传感器读取温度与设定温度进行比较，Δ＝传感器读取温度-设定温度；如果Δ<0，Arduino D6引脚输出高电平，Relay1工作，使Relay1形成正向电压回路，即半导体制冷片进行加热状态；如果Δ>0，Arduino D10引脚输出高电平，Relay2工作，使Relay2形成反向电压回路，即半导体制冷片此时应进行制冷工作状态；单片机通过不断的采集温度并与设定温度比较来进行实时温度控制，从而快速精准达到设定温度；在此期间需要通过循环流动的水将半导体制冷片工作时的热量带走，从而降低能耗；也可以直接通过调节半导体制冷片TEC1-12706输入电压、电流来控制其制冷或制热相对速度；通过PID控制算法可使温度误差达到最小。
3.根据权利要求1所述的一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台，其特征在于：通过Arduino平台和半导体制冷片来控制PCR微流体温度，从而实现对PCR微流体的扩增。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810864058.9A CN108949542A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810864058.9A CN108949542A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108949542A true CN108949542A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64466608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810864058.9A Pending CN108949542A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108949542A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110413024A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-05 | 苏州国科医疗科技发展有限公司 | 基于pid的数字微流控温控系统及方法 |
| CN110554651A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-10 | 哈尔滨工业大学 | 微流控芯片温度测量及控制的私有物联网系统 |
| CN112562592A (zh) * | 2021-01-03 | 2021-03-26 | 厦门特仪科技有限公司 | 一种调校oled伽马值的方法及测试系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050056870A (ko) * | 2003-12-10 | 2005-06-16 | 삼성전자주식회사 | 중합 효소 연쇄 반응용 모듈 및 이를 채용한 다중중합효소 연쇄 반응 시스템 |
| CN1734259A (zh) * | 2005-07-22 | 2006-02-15 | 北京工业大学 | 一种可加热与制冷双向温度可调的恒温平台 |
| CN1995319A (zh) * | 2007-01-12 | 2007-07-11 | 北京工业大学 | 面向聚合酶链式反应微流控芯片的多通道智能温控装置 |
| CN104164363A (zh) * | 2013-05-16 | 2014-11-26 | 北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心 | 便携式核酸恒温扩增仪 |
| CN106249778A (zh) * | 2016-09-18 | 2016-12-21 | 江苏科技大学 | 一种医用多温区恒温控制器及其控制方法 |
| CN209307379U (zh) * | 2018-08-01 | 2019-08-27 | 中国科学技术大学 | 一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台 |
-
2018
- 2018-08-01 CN CN201810864058.9A patent/CN108949542A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050056870A (ko) * | 2003-12-10 | 2005-06-16 | 삼성전자주식회사 | 중합 효소 연쇄 반응용 모듈 및 이를 채용한 다중중합효소 연쇄 반응 시스템 |
| CN1734259A (zh) * | 2005-07-22 | 2006-02-15 | 北京工业大学 | 一种可加热与制冷双向温度可调的恒温平台 |
| CN1995319A (zh) * | 2007-01-12 | 2007-07-11 | 北京工业大学 | 面向聚合酶链式反应微流控芯片的多通道智能温控装置 |
| CN104164363A (zh) * | 2013-05-16 | 2014-11-26 | 北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心 | 便携式核酸恒温扩增仪 |
| CN106249778A (zh) * | 2016-09-18 | 2016-12-21 | 江苏科技大学 | 一种医用多温区恒温控制器及其控制方法 |
| CN209307379U (zh) * | 2018-08-01 | 2019-08-27 | 中国科学技术大学 | 一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| DAWOON HAN等: "MCU based real‑time temperature control system for universal microfluidic PCR chip", MICROSYST TECHNOL, vol. 20, pages 471 - 476 * |
| 王海峰;张海丽;张玉林;: "基于uC/OS-II的微流体芯片嵌入式实时系统构建", 微计算机信息, vol. 22, no. 14, pages 48 - 50 * |
| 田博韬: "智能机器人设计速成", vol. 1, 科学普及出版社, pages: 150 - 151 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110413024A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-05 | 苏州国科医疗科技发展有限公司 | 基于pid的数字微流控温控系统及方法 |
| CN110554651A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-10 | 哈尔滨工业大学 | 微流控芯片温度测量及控制的私有物联网系统 |
| CN110554651B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-07-30 | 哈尔滨工业大学 | 微流控芯片温度测量及控制的私有物联网系统 |
| CN112562592A (zh) * | 2021-01-03 | 2021-03-26 | 厦门特仪科技有限公司 | 一种调校oled伽马值的方法及测试系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108949542A (zh) | 一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台 | |
| CN209307379U (zh) | 一种基于Arduino平台控制的PCR恒温台 | |
| CN102046291B (zh) | 用于化学和生化反应的热控系统和方法 | |
| CN109839973B (zh) | 一种用于核酸反应的温度控制装置和方法 | |
| CN201139077Y (zh) | 一种基于半导体制冷/加热的空调服 | |
| CN105022429A (zh) | 以气体作为传热介质的回热式闭式调温系统及其温控方法 | |
| CN203194078U (zh) | 散热器 | |
| CN102367973A (zh) | 电暖设备的节能式加热控制装置 | |
| CN201784494U (zh) | 一种热电模块组件和热电式温控座椅 | |
| CN1995319A (zh) | 面向聚合酶链式反应微流控芯片的多通道智能温控装置 | |
| CN104029921B (zh) | 微型恒温箱 | |
| CN106861779A (zh) | 一种分段式微流控芯片控温装置 | |
| CN106249778A (zh) | 一种医用多温区恒温控制器及其控制方法 | |
| CN207221947U (zh) | 一种分段式微流控芯片控温装置 | |
| CN109835140A (zh) | 高压ptc水暖加热器的控制方法、系统、空调系统及车辆 | |
| CN102641209A (zh) | 一种电灸治疗仪 | |
| CN102854904A (zh) | 一种半导体基因分子增扩仪 | |
| CN102455134A (zh) | 一种恒温炉用温度自动调节系统 | |
| CN206946338U (zh) | 一种应用于核酸扩增技术的温控装置 | |
| CN201402004Y (zh) | 一种半导体制冷热交换装置 | |
| CN102154261B (zh) | 一种在微流控芯片内进行核酸扩增的装置 | |
| CN2162466Y (zh) | 一种pcr热循环仪 | |
| CN2543963Y (zh) | 二维梯度基因扩增仪的控温装置 | |
| CN106125283A (zh) | 基于液晶缺陷研究的显微镜电冷热台及其控制方法 | |
| CN1971280B (zh) | 一种透明的温度可程序控制的生物芯片 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181207 |