CN108946139A - 一种偏光片上料吹散机构 - Google Patents

一种偏光片上料吹散机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108946139A
CN108946139A CN201810721590.5A CN201810721590A CN108946139A CN 108946139 A CN108946139 A CN 108946139A CN 201810721590 A CN201810721590 A CN 201810721590A CN 108946139 A CN108946139 A CN 108946139A
Authority
CN
China
Prior art keywords
longitudinal
decorated basket
gaily decorated
lateral
polaroid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810721590.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108946139B (zh
Inventor
石鹏飞
乔雷
李想
武振海
贾霞彦
赵莹
杨涛
李强
杜振鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Original Assignee
CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd filed Critical CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Priority to CN201810721590.5A priority Critical patent/CN108946139B/zh
Publication of CN108946139A publication Critical patent/CN108946139A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108946139B publication Critical patent/CN108946139B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种偏光片上料吹散机构，解决了现有的偏光片吹散上料结构不合理容易划伤保护膜的问题。在横向花篮立柱（2）的顶端内侧面上沿左右水平方向彼此平行并间隔地设置有上横向长条状凸起（4）和下横向长条状凸起（5），上横向长条状凸起（4）和下横向长条状凸起（5）均为半圆弧形凸起，在上横向长条状凸起（4）下方的横向花篮立柱（2）的顶端内侧面上设置有横向上吹气孔（6），在下横向长条状凸起（5）下方的横向花篮立柱（2）的顶端内侧面上设置有横向下吹气孔（7），一摞偏光片的顶部是设置在两组横向矩阵排列吹气孔组（8）之间的。最大程度地避免了保护膜的划伤。

Description

一种偏光片上料吹散机构
技术领域
本发明涉及一种偏光片上料机构，特别涉及一种可大大降低偏光片保护膜边缘划伤率的偏光片上料吹散机构。
背景技术
在偏光片生产过程中，是先将成卷的偏光材料进行保护膜贴合、除泡、切割，得到特定大小的偏光片，然后，将特定大小的偏光片整齐叠摞在一起，准备进行后道工序。后道工序的选别、清扫、喷码、打码，都需要对偏光片进行逐片实施操作，因此，在进行后道工序的上料之前，必须对叠摞的偏光片进行吹散分离，以实现对单片偏光片进行上料的目的。现有的吹散分离机构是在平台上设置四个立柱，四个立柱组成放置一摞偏光片的花篮，一摞偏光片整齐地叠放在该花篮中，一摞偏光片的四周靠四个立杆进行定位，每根立杆与偏光片的一侧边靠接，四个立杆呈向内倾斜的收敛状，在每根立柱的上端内侧面上设置有2-3个锯齿形的凸起，在凸起的上方和下方的内侧面上均设置有吹气孔，当吹气孔通入气体后，对偏光片进行吹气分离，一摞偏光片的顶部的几片偏光片，就会被吹气孔吹出的气体吹得舞动起来，带有吸附机构的机械手移动到偏光片的正上方，向下运动，将最上面的一片偏光片吸附起，然后，机械手向上移动，完成抓取料的操作，为了保证机械手只抓取移动一片偏光片，在机械手向上移动的过程中，与最上一片偏光片吸附在一起的其它偏光片，在随机械手一起向上移动的过程中，就会与立柱的上端内侧面上设置的锯齿形的凸起，发生刮蹭而被脱落，从而实现保证一片偏光片上料的目的；由于，偏光片表面的两层膜容易发生被剥离的现象，这种结构的吹气分离机构在机械手抓取偏光片过程中，容易造成偏光片被刮伤，纠其原因如下：第一、花篮立柱的斜面锯齿形结构是造成刮伤的主要原因，四个立杆自下而上是向内倾斜的，以达到上部收口的目的，机械手吸附偏光片后，向上移动，当吸附位置发生偏移时，偏光片在通过花篮上口时它的边缘就会与立柱上端发生刮蹭而遭到挤压，随即会发生刮伤；第二、吹气的气流本来是膜片分离极佳的动力来源，倾斜的锯齿形的凸起，影响到了吹气孔吹出气流的方向及气流的分配，使顶部偏光片吹散效果变差；综上所述，现有的吹气分离机构对于吹散偏光片来说，结构设计不合理，容易造成保护膜的刮伤。
发明内容
本发明提供了一种偏光片上料吹散机构，解决了现有的偏光片吹散上料结构不合理容易划伤保护膜的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种偏光片上料吹散机构，包括两个横向间隔设置的横向花篮立柱和两个纵向间隔设置的纵向花篮立柱，两个横向花篮立柱与两个纵向花篮立柱组成偏光片上料花篮，偏光片上料花篮是设置在偏光片叠放平台上的，在横向花篮立柱的顶端内侧面上沿左右水平方向彼此平行并间隔地设置有上横向长条状凸起和下横向长条状凸起，上横向长条状凸起和下横向长条状凸起均为半圆弧形凸起，在上横向长条状凸起下方的横向花篮立柱的顶端内侧面上设置有横向上吹气孔，在下横向长条状凸起下方的横向花篮立柱的顶端内侧面上设置有横向下吹气孔，在横向下吹气孔下方的横向花篮立柱的顶端内侧面上设置有横向矩阵排列吹气孔组；在纵向花篮立柱的顶端内侧面上沿前后水平方向设置有纵向长条状凸起，纵向长条状凸起为半圆弧形凸起，在纵向长条状凸起下方的纵向花篮立柱的顶端内侧面上设置有纵向吹气孔，在纵向吹气孔下方的纵向花篮立柱的顶端内侧面上设置有纵向矩阵排列吹气孔组；两个横向间隔设置的横向花篮立柱上的上横向长条状凸起是处于同一个水平面上的，两个横向间隔设置的横向花篮立柱上的下横向长条状凸起是处于同一个水平面上的，两个纵向间隔设置的纵向花篮立柱上的纵向长条状凸起是处于同一个平面上的，纵向长条状凸起的高度是高于下横向长条状凸起的高度的并低于上横向长条状凸起的高度。
横向上吹气孔的中心轴线、横向下吹气孔的中心轴线和纵向吹气孔的中心轴线均是向上倾斜5-10度的；在偏光片叠放平台上设置有一摞偏光片，一摞偏光片的顶部是设置在两组横向矩阵排列吹气孔组之间的。
本发明彻底改变了吹散机构的传统结构，使机械手吸附偏光片后在上移过程中，偏光片与起分离作用的凸起的刮蹭更加柔性，最大程度地避免了保护膜的划伤，同时沿上下方向三级分布的弧形凸起，保证了上料时单片偏光片上料的实现。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的横向花篮立柱2上端的结构示意图；
图3是本发明的纵向花篮立柱3上端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种偏光片上料吹散机构，包括两个横向间隔设置的横向花篮立柱2和两个纵向间隔设置的纵向花篮立柱3，两个横向花篮立柱2与两个纵向花篮立柱3组成偏光片上料花篮，偏光片上料花篮是设置在偏光片叠放平台1上的，在横向花篮立柱2的顶端内侧面上沿左右水平方向彼此平行并间隔地设置有上横向长条状凸起4和下横向长条状凸起5，上横向长条状凸起4和下横向长条状凸起5均为半圆弧形凸起，在上横向长条状凸起4下方的横向花篮立柱2的顶端内侧面上设置有横向上吹气孔6，在下横向长条状凸起5下方的横向花篮立柱2的顶端内侧面上设置有横向下吹气孔7，在横向下吹气孔7下方的横向花篮立柱2的顶端内侧面上设置有横向矩阵排列吹气孔组8；在纵向花篮立柱3的顶端内侧面上沿前后水平方向设置有纵向长条状凸起9，纵向长条状凸起9为半圆弧形凸起，在纵向长条状凸起9下方的纵向花篮立柱3的顶端内侧面上设置有纵向吹气孔10，在纵向吹气孔10下方的纵向花篮立柱3的顶端内侧面上设置有纵向矩阵排列吹气孔组11；横向矩阵排列吹气孔组8和纵向矩阵排列吹气孔组11吹出的气体，将花篮中的一摞偏光片的顶部的几片偏光片吹散；两个横向间隔设置的横向花篮立柱2上的上横向长条状凸起4是处于同一个水平面上的，两个横向间隔设置的横向花篮立柱2上的下横向长条状凸起5是处于同一个水平面上的，两个纵向间隔设置的纵向花篮立柱3上的纵向长条状凸起9是处于同一个平面上的，纵向长条状凸起9的高度是高于下横向长条状凸起5的高度的并低于上横向长条状凸起4的高度；机械手下探后吸附上最上一片偏光片，然后向上移动，先通过两下横向长条状凸起5时，两下横向长条状凸起5会对随最上一片偏光片上升的其它偏光片形成刮蹭，使其下落回一摞偏光片上；随着机械手的继续上升，没有被刮蹭掉的其它偏光片又分别与两纵向长条状凸起9和两上横向长条状凸起4的刮蹭，使其与最上一片偏光片分离，分离下落的偏光片会斜担在长条状凸起凸起上，在横向上吹气孔6和横向下吹气孔7的向上吹起的气流作用下发生倾斜，而继续下落，落在一摞偏光片上。
横向上吹气孔6的中心轴线、横向下吹气孔7的中心轴线和纵向吹气孔10的中心轴线均是向上倾斜5-10度的；在偏光片叠放平台1上设置有一摞偏光片，一摞偏光片的顶部是设置在两组横向矩阵排列吹气孔组8之间的。
本发明的两个横向间隔设置的横向花篮立柱2和两个纵向间隔设置的纵向花篮立柱3的材料选用聚四氟乙烯；两个横向间隔设置的横向花篮立柱2之间的间距与两个纵向间隔设置的纵向花篮立柱3的间距的比为2:1，基本匹配了偏光片的长宽比16:9的要求，在料框多次开合后，可以保证整摞偏光片的整齐性；机械手抓取偏光片后，会同时带起来多片，三级设置的长条状凸起将吸附在一起的被上料偏光片以外的偏光片刮下来后，向下掉落的片子有写会卡在两凸台之间，呈倾斜状；在每个长条状凸起下的吹气孔是斜向上5-10度的方向设置的，吹气时，使落在两凸台之间的被刮下的偏光片更容易分离；弧形长条状凸起由于具有圆弧形面，更能够保证对偏光片的边缘保护。

Claims (2)

1.一种偏光片上料吹散机构，包括两个横向间隔设置的横向花篮立柱（2）和两个纵向间隔设置的纵向花篮立柱（3），两个横向花篮立柱（2）与两个纵向花篮立柱（3）组成偏光片上料花篮，偏光片上料花篮是设置在偏光片叠放平台（1）上的，其特征在于，在横向花篮立柱（2）的顶端内侧面上沿左右水平方向彼此平行并间隔地设置有上横向长条状凸起（4）和下横向长条状凸起（5），上横向长条状凸起（4）和下横向长条状凸起（5）均为半圆弧形凸起，在上横向长条状凸起（4）下方的横向花篮立柱（2）的顶端内侧面上设置有横向上吹气孔（6），在下横向长条状凸起（5）下方的横向花篮立柱（2）的顶端内侧面上设置有横向下吹气孔（7），在横向下吹气孔（7）下方的横向花篮立柱（2）的顶端内侧面上设置有横向矩阵排列吹气孔组（8）；在纵向花篮立柱（3）的顶端内侧面上沿前后水平方向设置有纵向长条状凸起（9），纵向长条状凸起（9）为半圆弧形凸起，在纵向长条状凸起（9）下方的纵向花篮立柱（3）的顶端内侧面上设置有纵向吹气孔（10），在纵向吹气孔（10）下方的纵向花篮立柱（3）的顶端内侧面上设置有纵向矩阵排列吹气孔组（11）；两个横向间隔设置的横向花篮立柱（2）上的上横向长条状凸起（4）是处于同一个水平面上的，两个横向间隔设置的横向花篮立柱（2）上的下横向长条状凸起（5）是处于同一个水平面上的，两个纵向间隔设置的纵向花篮立柱（3）上的纵向长条状凸起（9）是处于同一个平面上的，纵向长条状凸起（9）的高度是高于下横向长条状凸起（5）的高度的并低于上横向长条状凸起（4）的高度。
2.根据权利要求1所述的一种偏光片上料吹散机构，其特征在于，横向上吹气孔（6）的中心轴线、横向下吹气孔（7）的中心轴线和纵向吹气孔（10）的中心轴线均是向上倾斜5-10度的；在偏光片叠放平台（1）上设置有一摞偏光片，一摞偏光片的顶部是设置在两组横向矩阵排列吹气孔组（8）之间的。
CN201810721590.5A 2018-07-04 2018-07-04 一种偏光片上料吹散机构 Active CN108946139B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810721590.5A CN108946139B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种偏光片上料吹散机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810721590.5A CN108946139B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种偏光片上料吹散机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108946139A true CN108946139A (zh) 2018-12-07
CN108946139B CN108946139B (zh) 2023-04-28

Family

ID=64485344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810721590.5A Active CN108946139B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种偏光片上料吹散机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108946139B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0739836B1 (de) * 1995-04-28 2000-02-02 Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Blas- und Fächerlift für gestapeltes Blattgut
CN1583536A (zh) * 2003-07-31 2005-02-23 星精密机械有限公司 片材取出装置和取出方法
CN102299049A (zh) * 2011-07-30 2011-12-28 太原风华信息装备股份有限公司 花篮式气浮硅片自动分离机构
CN103640911A (zh) * 2013-12-11 2014-03-19 中国电子科技集团公司第二研究所 偏光片分片机构
CN104241169A (zh) * 2014-07-23 2014-12-24 太原风华信息装备股份有限公司 中小尺寸液晶基板吸附翻转装置
CN204689175U (zh) * 2015-05-29 2015-10-07 深圳市晨晶机电有限公司 一种偏光片取料机构
CN107934584A (zh) * 2017-11-14 2018-04-20 湖南艾博特机器人系统有限公司 一种电池片花篮自动取料供料机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0739836B1 (de) * 1995-04-28 2000-02-02 Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Blas- und Fächerlift für gestapeltes Blattgut
CN1583536A (zh) * 2003-07-31 2005-02-23 星精密机械有限公司 片材取出装置和取出方法
CN102299049A (zh) * 2011-07-30 2011-12-28 太原风华信息装备股份有限公司 花篮式气浮硅片自动分离机构
CN103640911A (zh) * 2013-12-11 2014-03-19 中国电子科技集团公司第二研究所 偏光片分片机构
CN104241169A (zh) * 2014-07-23 2014-12-24 太原风华信息装备股份有限公司 中小尺寸液晶基板吸附翻转装置
CN204689175U (zh) * 2015-05-29 2015-10-07 深圳市晨晶机电有限公司 一种偏光片取料机构
CN107934584A (zh) * 2017-11-14 2018-04-20 湖南艾博特机器人系统有限公司 一种电池片花篮自动取料供料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN108946139B (zh) 2023-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103662959A (zh) 铺布机及铺布方法
CN206107972U (zh) 一种泡沫扎绸布机
CN104310035B (zh) 一种奶嘴供料输送整理线
CN208429605U (zh) 一种偏光片上料吹散机构
CN108946139A (zh) 一种偏光片上料吹散机构
CN102698964A (zh) 一种异型规格条烟自动分拣系统及分拣工艺
CN105922354B (zh) 刀头喷嘴离切割件的间距调整方法
CN202606282U (zh) 一种采用增强物理隔离的静电吸附装置
CN207204369U (zh) 坛紫菜除杂加工设备
CN211034196U (zh) 槟榔选料机
TWM498630U (zh) 顆粒狀物品選別分級機
CN205294355U (zh) 一种供料系统
CN105521945A (zh) 一种茶叶振动风选机
CN107032126A (zh) 双层覆膜板码垛装置
CN205380053U (zh) 一种茶叶沫筛选机
CN207507830U (zh) 一种用于全胚苦荞茶的风选机构
CN105280533A (zh) 用于光窗玻璃片批量装模的装置
CN105923392A (zh) 一种玻璃板放置架
CN207204654U (zh) 一种用于色选机的物料挡板机构
CN209052085U (zh) 芯片剥折工艺的供料装置
CN103831237A (zh) 一种枸杞分级装置
CN206222908U (zh) 一种回转窑筛分装置
CN205164919U (zh) 一种带有过滤结构的矿石进料斗
CN204074480U (zh) 矿石分选装置
CN105268652A (zh) 一种球类零件分选框架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant