CN108945677A - 一种采用机器人的标签埋入方法 - Google Patents

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黄博
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls

Abstract

本发明涉及一种工业制造方法，尤其涉及一种采用机器人的标签埋入方法。采用机器人的标签埋入方法，该标签埋入设备包括工业用机器人设备，标签埋入装置；所述的工业用机器人设备的操作端适配安装标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；模拟步骤包括安装与校对，模拟作业，加工生产。本发明提供的采用机器人的标签埋入方法，能够模拟人工作业的相关动作，可有效进行相关作业，提高了生产效率。

Description

一种采用机器人的标签埋入方法
技术领域
本发明涉及一种工业制造方法，尤其涉及一种采用机器人的标签埋入方法。
背景技术
工业机器人的应用可适配于不同生产线，且可独立进行编程控制，得到广泛的应用。这全部得力于工业机器人的灵活应用能力，为了更好发挥机工业机器人的用途，采用工机器人进入模拟人工作业的领域。
发明内容
本发明针对上述不足提供了一种采用机器人的标签埋入方法。
本发明采用如下技术方案：
本发明所述的一种采用机器人的标签埋入方法，该标签埋入设备包括工业用机器人设备，标签埋入装置；所述的工业用机器人设备的操作端适配安装标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；所述的标签埋入方法如下：
1）、将工业用机器人设备布置在流水线相应位置，并设定工业用机器人的操作端的作动范围；
2）、选取测试标签带装配到标签埋入装置，由标签埋入装置转动进行识别装载；
3）、进行工业用机器人模拟运作，将工业用机器人的行动路径数据反馈至终端；
4）、终端根据模拟路径进行优化得到最终行动路径；
5）、通过步骤4）中得到的最终行动路径后，将正式标签卷装入至标签埋入装置中，流水将包装后的商品输送至指定位置后，工业用机器人进行作业。
本发明所述的采用机器人的标签埋入方法，所述的终端包括人工端，主控制端；人工端与主控制端相连，主控制端控制工业用机器人运作；主控制端分别记录工业用机器人的运作路径及动作反馈至人工端。
本发明所述的采用机器人的标签埋入方法，所述步骤3）工业中机器人模拟运作中，利用机器人的操作端给商品外装包上尽心固定位，并将定位图像反馈至终端由终端进行微调。
本发明所述的采用机器人的标签埋入方法，所述的标签埋入装置通过终端控制。
有益效果
本发明提供的采用机器人的标签埋入方法，能够模拟人工作业的相关动作，可有效进行相关作业，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结果示意图；
图2是本发明的模块结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图所示：一种采用机器人的标签埋入方法，该标签埋入设备包括工业用机器人设备，标签埋入装置；所述的工业用机器人设备的操作端适配安装标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；所述的标签埋入方法如下：
1）、将工业用机器人设备布置在流水线相应位置，并设定工业用机器人的操作端的作动范围；
2）、选取测试标签带装配到标签埋入装置，由标签埋入装置转动进行识别装载；
3）、进行工业用机器人模拟运作，将工业用机器人的行动路径数据反馈至终端；利用机器人的操作端给商品外装包上尽心固定位，并将定位图像反馈至终端由终端进行微调。
4）、终端根据模拟路径进行优化得到最终行动路径；
5）、通过步骤4）中得到的最终行动路径后，将正式标签卷装入至标签埋入装置中，流水将包装后的商品输送至指定位置后，工业用机器人进行作业。
本发明所述的终端包括人工端，主控制端；人工端与主控制端相连，主控制端控制工业用机器人运作；主控制端分别记录工业用机器人的运作路径及动作反馈至人工端。
工业中机器人模拟运作中，标签埋入装置通过终端控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种采用机器人的标签埋入方法，该标签埋入设备包括工业用机器人设备，标签埋入装置；所述的工业用机器人设备的操作端适配安装标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；其特征在于：所述的标签埋入方法如下：
1）、将工业用机器人设备布置在流水线相应位置，并设定工业用机器人的操作端的作动范围；
2）、选取测试标签带装配到标签埋入装置，由标签埋入装置转动进行识别装载；
3）、进行工业用机器人模拟运作，将工业用机器人的行动路径数据反馈至终端；
4）、终端根据模拟路径进行优化得到最终行动路径；
5）、通过步骤4）中得到的最终行动路径后，将正式标签卷装入至标签埋入装置中，流水将包装后的商品输送至指定位置后，工业用机器人进行作业。
2.根据权利要求1所述的采用机器人的标签埋入方法，其特征在于：所述的终端包括人工端，主控制端；人工端与主控制端相连，主控制端控制工业用机器人运作；主控制端分别记录工业用机器人的运作路径及动作反馈至人工端。
3.根据权利要求1所述的采用机器人的标签埋入方法，其特征在于：所述步骤3）工业中机器人模拟运作中，利用机器人的操作端给商品外装包上尽心固定位，并将定位图像反馈至终端由终端进行微调。
4.根据权利要求1所述的采用机器人的标签埋入方法，其特征在于：所述的标签埋入装置通过终端控制。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005051609A3 (en) * 2003-11-19 2005-10-13 Orbseal Llc Systems and methods for robotic tape applicator
CN1935470A (zh) * 2005-04-15 2007-03-28 美国发那科机器人有限公司 优化机器人程序的方法以及机器人系统
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CN107206591A (zh) * 2014-12-05 2017-09-26 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 用于机械手的运动模拟的方法

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181207

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