CN108945316B - 一种碳纤维托架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无人船碳纤维托架及船艇，涉及无人船托架技术领域，包括托架固定座，所述托架固定座的底面固定安装有升降机构，升降机构的底部固定安装有调节机构，调节机构的上表面固定安装有夹持机构。该无人船碳纤维托架及船艇，通过设置有夹持机构，能够对无人船进行固定，避免无人船在收放时出现晃动导致无人船掉落的问题，通过设置有防滑垫，能够有效避免该装置在移动时无人船出现滑动的问题，提高了该装置的稳定性，通过设置有连接杆，配合使用连接管，能够使夹紧板更加稳定，通过设置有升降机构，能够使该装置对无人船收放更加方便，避免因无人船下落时力度较大导致水飞溅碰到船体上的精密器械，提高了该装置的安全性。

Description

一种碳纤维托架

技术领域

本发明涉及无人船托架技术领域，具体为一种碳纤维托架。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，水面无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅和机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全和抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。

在无人船完成水上作业后，通常需要将其回收至母船，托架使在水面上用母船起吊无人船的必备装置，常用的无人船用托架在使用的过程中，往往出现了固定不方便和调节高度不方便的问题，使其在使用中出现了无人船回收操作不方便，使其不方便使用。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种碳纤维托架，它具有方便固定和调节高度方便的优点，解决了固定不方便和调节高度不方便的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种碳纤维托架，包括托架固定座，所述托架固定座的底面固定安装有升降机构，所述升降机构的底部固定安装有调节机构，所述调节机构的上表面固定安装有夹持机构。

进一步的，所述升降机构包括第一螺纹管、滑竿、滑动板、第一轴承、第一正反转电机、空腔、螺纹杆、滑环和限位板，所述托架固定座的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁固定镶嵌有第一轴承，所述托架固定座的下方放置有滑动板，所述滑动板的上表面固定镶嵌有第一螺纹管和滑环，且滑环位于第一螺纹管的左侧，所述托架固定座的底面固定连接有滑竿，所述滑竿的底端贯穿滑环并延伸至滑动板的下方，且滑环与滑竿相套接，所述空腔的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的底端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端依次贯穿第一轴承和第一螺纹管并延伸至滑动板的下方，所述螺纹杆的外表面与第一轴承的内圈固定连接，且螺纹杆与第一螺纹管螺纹连接，所述螺纹杆的底端固定连接有限位板。

进一步的，所述调节机构包括竖板、承重座、支撑板、滑块、滑槽、定位杆、第一销轴、第一凹槽、电动推杆、滑动环、固定块、第二凹槽和第二销轴，所述滑动板的右侧面固定连接有竖板，所述竖板右侧面的下部固定连接有承重座，所述承重座的上方放置有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有两个相对称的定位板，所述承重座的上表面开设有第二凹槽，所述支撑板的底面固定连接有固定块，且固定块位于第二凹槽的内部，所述固定块底端的外表面通过第二销轴与第二凹槽的内侧壁固定铰接，所述承重座的上表面开设有第一凹槽，且第一凹槽位于第二凹槽的左侧，所述第一凹槽的内底壁固定连接有电动推杆，所述支撑板的底面开设有滑槽，且滑槽与第一凹槽相连通，所述电动推杆的伸缩端通过第一销轴固定铰接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽的内部，所述滑块的右侧面固定镶嵌有滑动环，所述滑槽的内侧壁固定连接有定位杆，且定位杆与滑动环相套接。

通过采用上述技术方案，能够使无人船下放时能够直接滑出，避免无人船启动碰触该装置的问题，提高了该装置的稳定性。

进一步的，所述夹持机构包括定位板、第二正反转电机、容置槽、正螺纹条路、第二螺纹管、转动轴、移动板、反螺纹条路、连接杆、夹紧板、第三销轴、连接块、第四销轴、推拉杆、连接管和第二轴承，两个所述定位板相互靠近的一侧面均开设有容置槽，每个所述容置槽的内顶壁均固定连接有第二正反转电机，每个所述容置槽的内部均放置有两个相对称的移动板，每个所述移动板的上表面均固定镶嵌有第二螺纹管，每个所述容置槽的内底壁均固定镶嵌有第二轴承，每个所述第二正反转电机的输出端均固定连接有转动轴，每个所述转动轴的底端均依次贯穿两个第二螺纹管并延伸至移动板的下方，且转动轴底端的外表面与第二轴承的内圈固定连接，每个所述转动轴的外表面均开设有正螺纹条路和反螺纹条路，且正螺纹条路和反螺纹条路呈对称状，所述正螺纹条路位于反螺纹条路的上方，每组所述两个第二螺纹管分别与正螺纹条路和反螺纹条路螺纹连接，两个所述定位板相互靠近靠近的一侧放置有两个相对称的夹紧板，两个所述定位板相互靠近靠近的一侧面均固定镶嵌有两个相对称的连接管，所述容置槽位于两个连接管之间，两个所述夹紧板远离的一侧面均固定连接有两个相对称的连接杆，两组所述连接杆相互远离的一端均位于连接管内部，且连接管与连接杆相套接，两个所述夹紧板相互远离的一侧面均固定连接有连接块，两组所述移动板相互靠近一端的外表面均通过第三销轴固定铰接有推拉杆，两组所述推拉杆相互靠近一端的外表面均通过第四销轴与连接块的外表面固定铰接。

通过采用上述技术方案，能够对无人船进行固定，避免无人船在收放时出现晃动导致无人船掉落的问题。

进一步的，所述固定块的底端呈圆弧状，所述支撑板的左端呈圆弧状，所述支撑板呈内凹状。

通过采用上述技术方案，能够使无人船放出工作时更加方便，避免无人船底部与支撑板的上表面产生摩擦，避免固定块与第二凹槽的内壁发生碰撞产生倾斜，避免支撑板与竖板发生碰撞产生倾斜。

进一步的，所述滑动板的底面固定连接有加固板，所述加固板的底端与竖板左侧面的下部固定连接，所述托架固定座左侧面的下部固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有安装孔。

通过采用上述技术方案，能够使滑动板和竖板连接更加牢固，提高了竖板的稳定性。能够使托架固定座安装更加方便，避免托架固定座在稳定状态下发生晃动的问题，提高了该装置的稳定性。

进一步的，两个所述夹紧板相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫，且防滑垫的竖直长度值等于夹紧板的竖直长度值。

通过采用上述技术方案，能够有效避免该装置在移动时无人船出现滑动的问题，提高了该装置的稳定性。

进一步的，所述滑竿所在的竖直面与螺纹杆所在的竖直面呈平行状，所述滑动板所在的水平面与螺纹杆所在的竖直面呈垂直状。

通过采用上述技术方案，避免滑动板出现导致无人船呈倾斜状态，提高了该装置的稳定性。

与现有技术相比，该无人船碳纤维托架及船艇具备如下有益效果：

1、本发明通过设置有升降机构，能够使该装置对无人船收放更加方便，避免因无人船下落时力度较大导致水飞溅碰到船体上的精密器械，提高了该装置的安全性，通过设置有限位板，能够有效避免第一螺纹管滑脱螺纹杆的导致滑动板不能收回的问题，保证了该装置能够正常使用。

2、本发明通过设置有调节机构，能够使无人船下放时能够直接滑出，避免无人船启动碰触该装置的问题，提高了该装置的稳定性，通过设置有安装板，配合使用安装孔，能够使托架固定座安装更加方便，避免托架固定座在稳定状态下发生晃动的问题，提高了该装置的稳定性。

3、本发明通过设置有加固板，能够使滑动板和竖板连接更加牢固，提高了竖板的稳定性，通过设置有防滑垫，能够有效避免该装置在移动时无人船出现滑动的问题，提高了该装置的稳定性，通过设置有连接杆，配合使用连接管，能够使夹紧板更加稳定，避免夹紧板在稳定状态下产生倾斜的问题。

4、本发明通过设置有夹持机构，能够对无人船进行固定，避免无人船在收放时出现晃动导致无人船掉落的问题，通过设置有支撑板，能够使无人船放出工作时更加方便，避免无人船底部与支撑板的上表面产生摩擦，使其使用方便。

附图说明

图1为本发明托架固定座主视图的剖面图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明定位板侧视图的剖面图；

图5为本发明支撑板侧视图的剖面图。

图中：1-升降机构，101-第一螺纹管，102-滑竿，103-滑动板，104-第一轴承，105-第一正反转电机，106-空腔，107-螺纹杆，108-滑环，109-限位板，2-调节机构，201-竖板，202-承重座，203-支撑板，204-滑块，205-滑槽，206-定位杆，207-第一销轴，208-第一凹槽，209-电动推杆，210-滑动环，211-固定块，212-第二凹槽，213-第二销轴，3-夹持机构，301-定位板，302-第二正反转电机，303-容置槽，304-正螺纹条路，305-第二螺纹管，306-转动轴，307-移动板，308-反螺纹条路，309-连接杆，310-夹紧板，311-第三销轴，312-连接块，313-第四销轴，314-推拉杆，315-连接管，316-第二轴承，4-加固板，5-防滑垫，6-安装板，7-安装孔，8-托架固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种碳纤维托架，包括托架固定座8，托架固定座8的底面固定安装有升降机构1，升降机构1的底部固定安装有调节机构2，调节机构2的上表面固定安装有夹持机构3。

升降机构1包括第一螺纹管101、滑竿102、滑动板103、第一轴承104、第一正反转电机105、空腔106、螺纹杆107、滑环108和限位板109，托架固定座8的内部开设有空腔106，空腔106的内底壁固定镶嵌有第一轴承104，托架固定座8的下方放置有滑动板103，滑动板103的上表面固定镶嵌有第一螺纹管101和滑环108，且滑环108位于第一螺纹管101的左侧，托架固定座8的底面固定连接有滑竿102，滑竿102的底端贯穿滑环108并延伸至滑动板103的下方，且滑环108与滑竿102相套接，空腔106的内底壁固定连接有第一正反转电机105，第一正反转电机105的底端固定连接有螺纹杆107，螺纹杆107的底端依次贯穿第一轴承104和第一螺纹管101并延伸至滑动板103的下方，螺纹杆107的外表面与第一轴承104的内圈固定连接，且螺纹杆107与第一螺纹管101螺纹连接，螺纹杆107的底端固定连接有限位板109，能够使该装置对无人船收放个更加方便，避免因无人船下落时力度较大导致水飞溅碰到船体上的精密器械，提高了该装置的安全性。

进一步的，调节机构2包括竖板201、承重座202、支撑板203、滑块204、滑槽205、定位杆206、第一销轴207、第一凹槽208、电动推杆209、滑动环210、固定块211、第二凹槽212和第二销轴213，滑动板103的右侧面固定连接有竖板201，竖板201右侧面的下部固定连接有承重座202，承重座202的上方放置有支撑板203，支撑板203的上表面固定连接有两个相对称的定位板301，承重座202的上表面开设有第二凹槽212，支撑板203的底面固定连接有固定块211，且固定块211位于第二凹槽212的内部，固定块211底端的外表面通过第二销轴213与第二凹槽212的内侧壁固定铰接，承重座202的上表面开设有第一凹槽208，且第一凹槽208位于第二凹槽212的左侧，第一凹槽208的内底壁固定连接有电动推杆209，支撑板203的底面开设有滑槽205，且滑槽205与第一凹槽208相连通，电动推杆209的伸缩端通过第一销轴207固定铰接有与滑槽205相适配的滑块204，且滑块204卡接在滑槽205的内部，滑块204的右侧面固定镶嵌有滑动环210，滑槽205的内侧壁固定连接有定位杆206，且定位杆206与滑动环210相套接，能够使无人船下放时能够直接滑出，避免无人船启动碰触该装置的问题，提高了该装置的稳定性。

进一步的，夹持机构3包括定位板301、第二正反转电机302、容置槽303、正螺纹条路304、第二螺纹管305、转动轴306、移动板307、反螺纹条路308、连接杆309、夹紧板310、第三销轴311、连接块312、第四销轴313、推拉杆314、连接管315和第二轴承316，两个定位板301相互靠近的一侧面均开设有容置槽303，每个容置槽303的内顶壁均固定连接有第二正反转电机302，每个容置槽303的内部均放置有两个相对称的移动板307，每个移动板307的上表面均固定镶嵌有第二螺纹管305，每个容置槽303的内底壁均固定镶嵌有第二轴承316，每个第二正反转电机302的输出端均固定连接有转动轴306，每个转动轴306的底端均依次贯穿两个第二螺纹管305并延伸至移动板307的下方，且转动轴306底端的外表面与第二轴承316的内圈固定连接，每个转动轴306的外表面均开设有正螺纹条路304和反螺纹条路308，且正螺纹条路304和反螺纹条路308呈对称状，正螺纹条路304位于反螺纹条路308的上方，每组两个第二螺纹管305分别与正螺纹条路304和反螺纹条路308螺纹连接，两个定位板301相互靠近靠近的一侧放置有两个相对称的夹紧板310，两个定位板301相互靠近靠近的一侧面均固定镶嵌有两个相对称的连接管315，容置槽303位于两个连接管315之间，两个夹紧板310远离的一侧面均固定连接有两个相对称的连接杆309，两组连接杆309相互远离的一端均位于连接管315内部，且连接管315与连接杆309相套接，两个夹紧板310相互远离的一侧面均固定连接有连接块312，两组移动板307相互靠近一端的外表面均通过第三销轴311固定铰接有推拉杆314，两组推拉杆314相互靠近一端的外表面均通过第四销轴313与连接块312的外表面固定铰接，能够对无人船进行固定，避免无人船在收放时出现晃动导致无人船掉落的问题。

进一步的，固定块211的底端呈圆弧状，支撑板203的左端呈圆弧状，支撑板203呈内凹状，能够使无人船放出工作时更加方便，避免无人船底部与支撑板203的上表面产生摩擦，避免固定块211与第二凹槽的内壁发生碰撞产生倾斜，避免支撑板203与竖板201发生碰撞产生倾斜。

进一步的，滑动板103的底面固定连接有加固板4，加固板4的底端与竖板201左侧面的下部固定连接，能够使滑动板103和竖板201连接更加牢固，提高了竖板201的稳定性。

进一步的，托架固定座8左侧面的下部固定连接有安装板6，安装板6的上表面开设有安装孔7，能够使托架固定座8安装更加方便，避免托架固定座8在稳定状态下发生晃动的问题，提高了该装置的稳定性。

进一步的，两个夹紧板310相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫5，且防滑垫5的竖直长度值等于夹紧板310的竖直长度值，能够有效避免该装置在移动时无人船出现滑动的问题，提高了该装置的稳定性。

进一步的，滑竿102所在的竖直面与螺纹杆107所在的竖直面呈平行状，滑动板103所在的水平面与螺纹杆107所在的竖直面呈垂直状，避免滑动板103出现导致无人船呈倾斜状态，提高了该装置的稳定性。

工作原理：将第一正反转电机105、电动推杆209和第二正反转电机302与蓄电池进行电连接，由无人船按照预设返航，由无人船进入支撑板203的上方，第二正反转电机302通电启动，在正螺纹条路304、反螺纹条路308、第二螺纹管305和移动板307的作用下，使移动板307运动，在第三销轴311、连接块312、第四销轴313和推拉杆314的作用下，使两个夹紧板310移动对无人船进行夹紧固定，第一正反转电机105通电启动带动螺纹杆107转动，电动推杆209通电启动，在滑块204、滑槽205、定位杆206、第一销轴207和滑动环210的作用下，使支撑板203带动无人船调节角度，在第一螺纹管101的作用下，使滑动板103带动调节机构2和夹持机构3带动无人船上升，使该无人船托架固定方便，避免无人船在回收时因固定问题导致滑落丢失的问题，通过调节角度使工作人员在拉动无人船进行回收更加方便，使其使用方便。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种碳纤维托架，包括托架固定座（8），其特征在于：所述托架固定座（8）的底面固定安装有升降机构（1），所述升降机构（1）的底部固定安装有调节机构（2），所述调节机构（2）的上表面固定安装有夹持机构（3），所述升降机构（1）包括第一螺纹管（101）、滑竿（102）、滑动板（103）、第一轴承（104）、第一正反转电机（105）、空腔（106）、螺纹杆（107）、滑环（108）和限位板（109），所述托架固定座（8）的内部开设有空腔（106），所述空腔（106）的内底壁固定镶嵌有第一轴承（104），所述托架固定座（8）的下方放置有滑动板（103），所述滑动板（103）的上表面固定镶嵌有第一螺纹管（101）和滑环（108），且滑环（108）位于第一螺纹管（101）的左侧，所述托架固定座（8）的底面固定连接有滑竿（102），所述滑竿（102）的底端贯穿滑环（108）并延伸至滑动板（103）的下方，且滑环（108）与滑竿（102）相套接，所述空腔（106）的内底壁固定连接有第一正反转电机（105），所述第一正反转电机（105）的底端固定连接有螺纹杆（107），所述螺纹杆（107）的底端依次贯穿第一轴承（104）和第一螺纹管（101）并延伸至滑动板（103）的下方，所述螺纹杆（107）的外表面与第一轴承（104）的内圈固定连接，且螺纹杆（107）与第一螺纹管（101）螺纹连接，所述螺纹杆（107）的底端固定连接有限位板（109），所述调节机构（2）包括竖板（201）、承重座（202）、支撑板（203）、滑块（204）、滑槽（205）、定位杆（206）、第一销轴（207）、第一凹槽（208）、电动推杆（209）、滑动环（210）、固定块（211）、第二凹槽（212）和第二销轴（213），所述滑动板（103）的右侧面固定连接有竖板（201），所述竖板（201）右侧面的下部固定连接有承重座（202），所述承重座（202）的上方放置有支撑板（203），所述支撑板（203）的上表面固定连接有两个相对称的定位板（301），所述承重座（202）的上表面开设有第二凹槽（212），所述支撑板（203）的底面固定连接有固定块（211），且固定块（211）位于第二凹槽（212）的内部，所述固定块（211）底端的外表面通过第二销轴（213）与第二凹槽（212）的内侧壁固定铰接，所述承重座（202）的上表面开设有第一凹槽（208），且第一凹槽（208）位于第二凹槽（212）的左侧，所述第一凹槽（208）的内底壁固定连接有电动推杆（209），所述支撑板（203）的底面开设有滑槽（205），且滑槽（205）与第一凹槽（208）相连通，所述电动推杆（209）的伸缩端通过第一销轴（207）固定铰接有与滑槽（205）相适配的滑块（204），且滑块（204）卡接在滑槽（205）的内部，所述滑块（204）的右侧面固定镶嵌有滑动环（210），所述滑槽（205）的内侧壁固定连接有定位杆（206），且定位杆（206）与滑动环（210）相套接。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维托架，其特征在于：所述夹持机构（3）包括定位板（301）、第二正反转电机（302）、容置槽（303）、正螺纹条路（304）、第二螺纹管（305）、转动轴（306）、移动板（307）、反螺纹条路（308）、连接杆（309）、夹紧板（310）、第三销轴（311）、连接块（312）、第四销轴（313）、推拉杆（314）、连接管（315）和第二轴承（316），两个所述定位板（301）相互靠近的一侧面均开设有容置槽（303），每个所述容置槽（303）的内顶壁均固定连接有第二正反转电机（302），每个所述容置槽（303）的内部均放置有两个相对称的移动板（307），每个所述移动板（307）的上表面均固定镶嵌有第二螺纹管（305），每个所述容置槽（303）的内底壁均固定镶嵌有第二轴承（316），每个所述第二正反转电机（302）的输出端均固定连接有转动轴（306），每个所述转动轴（306）的底端均依次贯穿两个第二螺纹管（305）并延伸至移动板（307）的下方，且转动轴（306）底端的外表面与第二轴承（316）的内圈固定连接，每个所述转动轴（306）的外表面均开设有正螺纹条路（304）和反螺纹条路（308），且正螺纹条路（304）和反螺纹条路（308）呈对称状，所述正螺纹条路（304）位于反螺纹条路（308）的上方，每组所述两个第二螺纹管（305）分别与正螺纹条路（304）和反螺纹条路（308）螺纹连接，两个所述定位板（301）相互靠近靠近的一侧放置有两个相对称的夹紧板（310），两个所述定位板（301）相互靠近靠近的一侧面均固定镶嵌有两个相对称的连接管（315），所述容置槽（303）位于两个连接管（315）之间，两个所述夹紧板（310）远离的一侧面均固定连接有两个相对称的连接杆（309），两组所述连接杆（309）相互远离的一端均位于连接管（315）内部，且连接管（315）与连接杆（309）相套接，两个所述夹紧板（310）相互远离的一侧面均固定连接有连接块（312），两组所述移动板（307）相互靠近一端的外表面均通过第三销轴（311）固定铰接有推拉杆（314），两组所述推拉杆（314）相互靠近一端的外表面均通过第四销轴（313）与连接块（312）的外表面固定铰接。

3.根据权利要求2所述的一种碳纤维托架，其特征在于：所述固定块（211）的底端呈圆弧状，所述支撑板（203）的左端呈圆弧状，所述支撑板（203）呈内凹状。

4.根据权利要求3所述的一种碳纤维托架，其特征在于：所述滑动板（103）的底面固定连接有加固板（4），所述加固板（4）的底端与竖板（201）左侧面的下部固定连接，所述托架固定座（8）左侧面的下部固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的上表面开设有安装孔（7）。

5.根据权利要求4所述的一种碳纤维托架，其特征在于：两个所述夹紧板（310）相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫（5），且防滑垫（5）的竖直长度值等于夹紧板（310）的竖直长度值。

6.根据权利要求5所述的一种碳纤维托架，其特征在于：所述滑竿（102）所在的竖直面与螺纹杆（107）所在的竖直面呈平行状，所述滑动板（103）所在的水平面与螺纹杆（107）所在的竖直面呈垂直状。