CN108944401A - 用于机动车的电动液压的混合驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车特别是商用车的电动液压的混合驱动装置。该电动液压的混合驱动装置(10)包括：内燃机(1)；可发电机式地和电动机式地工作的第一电机(5)，其可通过副动力输出部(3)被所述内燃机(1)驱动；第一液压的机器(8)，其与所述第一电机(5)处于传动连接中；和至少一个第二液压的机器，其与第一液压的机器(5)处于流体连通中，并在传动技术上串联地连接，其中，所述液压的机器既可作为液压泵工作，又可作为液压电动机工作。

Description

用于机动车的电动液压的混合驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于机动车、特别是商用车的电动液压的混合驱动装置。
背景技术
由DE 10 2011 121 500 A1已知一种用于机动车的液压的混合驱动系统。电动液压的混合驱动系统由EP 1 824 699 B1已知。在此提出，内燃机在运行技术上与电动机/发电机耦接，后者又在运行技术上与第一液压机耦接。该第一液压机与第二液压机处于流体连通中，第二液压机在传动技术上与机动车的驱动轮连接。
发明内容
本发明的目的是，改进已知的现有技术。本发明的目的特别是，提出一种驱动系配置，借此能够灵活地且节省燃油地实现机动车的不同的运行方式。本发明的目的特别是，提出一种驱动系配置，借此能够在驾驶性良好的情况下实现机动车的不同的驾驶情况和工作模式。
这些目的通过一种具有独立权利要求的特征的用于机动车的电动液压的混合驱动装置得以实现。本发明的有利的实施方式和应用是从属权利要求的主题，并将在后续说明中部分地参照附图予以详述。
根据本发明的通用的观点，提出一种用于机动车的驱动装置、特别是电动液压的混合驱动装置。该机动车可以是商用车，特别是带有三个桥(Achse)例如一个前桥和两个后桥的商用车。两个后桥可以设计成双桥总成的形式。
该驱动装置包括内燃机和可发电机式地和电动机式地运行的电机器，下面称为第一电机，其可通过副动力输出部(Nebenabtrieb)(英文power take-off)被内燃机驱动。第一电机因而在运行技术上可与副动力输出部连接。电动液压的混合驱动装置尤其是可以包括可切换的耦接机构，借助其可以将第一电机与副动力输出部连接。此外，可以设置电蓄能器，通过该蓄能器可给第一电机供应电能。
驱动装置还包括液压的机器，下面称为第一液压的机器，其与第一电机处于传动连接中。第一液压的机器因而在运行技术上与第一电机连接。第一电机和第一液压的机器因而运动耦接，例如可以置于共同的传动轴上，和/或通过直接的耦接而相互连接。
驱动装置还包括至少一个其它的液压的机器，下面称为第二液压的机器。至少一个第二液压的机器与第一液压的机器处于流体连通中，并与其在传动技术上串联连接，其中，第一和第二液压的机器既可作为液压泵工作、又可作为液压电动机工作。第一和至少一个第二液压的机器是机动车的静压的驱动部的一部分。
副动力输出部可以是电机侧的、即直接设置在内燃机上的副动力输出部，或者是传动机构侧的副动力输出部，即设置在传动机构上的副动力输出部。
电动液压的驱动部通过副动力输出部耦接到内燃机上，这提供了如下优点：内燃机可以通过主动力输出部直接纯机械地驱动车辆的轴，电动液压的驱动部替代地或附加地在需要时可接通，以便驱动一个或多个其它的轴。电动液压的混合驱动装置因而可以包括机动车的第一受驱动的轴，该轴可通过受内燃机驱动的传动机构输出侧的动力输出轴予以驱动。在这里，内燃机在动力输出侧优选与机械的传动机构、例如自动化的切换传动机构连接，该传动机构在输出侧与动力输出轴耦接。第一受驱动的轴可以是商用车的第一后桥。术语“受驱动的轴”在本文献中的意思是，轴可主动地予以驱动。
一种特别优选的实施方式规定，电动液压的混合驱动装置包括机动车的至少一个第二受驱动的轴，该轴可由至少一个第二液压的机器予以驱动。该机动车因而包括一个或多个液压地受驱动的轴，所述轴在这里分别称为第二受驱动的轴。
例如，至少一个第二受驱动的轴可以包括商用车的前桥和/或第二后桥。
电动液压的混合驱动装置因而经过设计，从而在通过副动力输出部借助内燃机和/或通过其电蓄能器驱动第一电机的情况下，在初级侧通过作为液压泵(做功机械)的第一液压的机器把第一电机的机械功转变为液压功。所述功在作为液压电动机(负载或动力机械)的至少一个第二液压的机器中又转变为用于驱动第二轴的机械功。
用于驱动作为液压泵的第一液压的机器的机械功可以有选择地仅由内燃机提供(特别是当可切换的耦接机构闭合并且第一电机被内燃机驱动或拖动时)，或者仅由用于给第一电机供电的电蓄能器提供(当可切换的耦接机构断开并且第一电机由电蓄能器供电)，或者既由内燃机提供，又由第一电机的电蓄能器提供。
在回收式的制动运行中，车辆的动能可以至少部分地通过作为液压泵的至少一个第二液压的机器转变为液压功率。所述功率在作为液压电动机的第一液压的机器中被转变为用于驱动第一电机的机械功率。于是在耦接机构断开的情况下，可以把回收的能量供应给第一电机的蓄能器。在耦接机构闭合的情况下，回收的能量可以用于拖动内燃机，进而用于发动机制动。
第二液压的机器可以例如设计成设置在轮毂上的液压的机器，或者设计成轮毂电动机。第二受驱动的轴于是可以被轮毂电动机形式的两个液压的机器驱动，特别是在该轴上不必需要轴差速器。在这种变型中，可以施加车轮各自的扭矩，或者在无差速器锁的情况下可以通过控制轮毂电动机来防止车轮打滑，或形成所谓的扭矩矢量，即通过控制扭矩分布来主动地影响机动车的偏航角。
根据一种替代的设计变型，第二受驱动的轴具有两个同轴的、即设置在同一条直线上的轮驱动轴，这些轮驱动轴分别在车轮侧与一个车轮抗扭地连接，且其另一端与液压的机器作用连接。在这种变型中，第二受驱动的轴也可由两个液压的机器驱动，但这些机器并非直接设置在轮毂上。在这种变型中，同样可以在无轴差速器的情况下施加车轮各自的扭矩。
根据另一种设计变型，第二受驱动的轴可仅由液压的机器驱动。第二液压的机器可以例如设计成如下液压的机器，其传动轴与第二受驱动的轴的轴差速器作用连接。
例如，商用车的前桥和/或第二后桥作为这种液压地受驱动的轴分别通过前述设计变型之一予以驱动。前述这些设计变型可以组合，从而液压地受驱动的轴、例如前桥可通过两个液压的轮毂电动机予以驱动，另一液压地受驱动的轴、例如机动车的第二后桥可通过设置在第二后桥上的液压的机器予以驱动，该液压的机器与第二后桥的轴差速器作用连接。
根据本发明的另一方面，电动液压的混合驱动装置可以具有液压的副动力输出部，其用于机动车的液压构件或液压的副总成的运行和/或压力油供应，该副动力输出部与第一液压的机器处于传动连接中。这提供了如下优势：这种液压构件或液压的副总成例如翻摆机构、混凝土混合筒等，也在内燃机不工作的所在阶段中，例如在机动车的停止-起动运行方式的停止阶段中，可以通过第一电机利用来自电蓄能器的能量工作。另一优点是，在耦接机构断开的情况下，副总成也可独立于内燃机的转速工作，进而独立于其转速波动工作。
根据另一优选的实施方式，电动液压的混合驱动装置包括至少一个可发电机式地和电动机式地工作的另一电机，下面称为第二电机，其设置在商用车的第三受驱动的轴上，并与该第三轴处于传动连接中。术语“第三受驱动的轴”用来使得可由第二电机驱动的轴与可直接由第二液压的机器驱动的受驱动的轴区分开。第三轴可以例如同样是前桥或第二后桥。
例如一种设计变型规定，第二受驱动的轴可以是商用车的前桥，第三受驱动的轴可以是其第二后桥。第一受驱动的轴、即机械地受内燃机驱动的轴，可以是机动车的第一后桥。这里特别有利的是，前桥可由两个液压的轮毂电动机予以驱动，因为这里在液压电动机的功率密度和小的所需的安装空间方面产生了构造上的优点。
第一后桥是两个后桥中参照车辆的前进方向靠前的轴。相应地，第二后桥是两个后桥中参照前进方向靠后的轴。第一和第二后桥可以是商用车的双桥总成的两个轴。
第一电机和第二电机优选与相同的电蓄能器耦接，从而它们可以被相同的电蓄能器供应以电能，或者可以把回收的能量供应给相同的蓄能器。
类似于液压地受驱动的第二轴，产生了电驱动的第三轴的多种设计变型。一种实施方式例如规定，第二电机的传动轴与第三受驱动的轴的轴差速器作用连接。替代地，可以在第三轴上设置两个第二电机，其中，第三受驱动的轴具有两个同轴地布置的轮驱动轴，这些轮驱动轴分别在车轮侧与车轮抗扭地连接，并在另一端与两个第二电机之一作用连接。两个第二电机也可以设计成电的轮毂电动机。
根据另一种实施方式，电动液压的混合驱动装置包括电的副动力输出部，用于机动车的电驱动的构件或副总成的运行和/或供电，其可以通过用于给第一电机供电的电蓄能器被供应以电能。由此，电驱动的副总成在此在需要时即使没有内燃机也可以工作，其方式为，第一电机并非通过副动力输出部被供应以驱动能量，而是由其电蓄能器被供应以驱动能量。
前面已经确定的是，电动液压的混合驱动装置可以具有可切换的耦接机构和电蓄能器，借助该耦接机构可使得第一电机与副动力输出部连接，通过该电蓄能器可给第一电机供应以电能。根据本发明的另一方面，电动液压的混合驱动装置还可以包括控制机构，用于控制可切换的耦接机构、内燃机、第一电机和液压的机器。控制机构可以被构造用于还控制第二电机，如果设置了该第二电机的话。
控制机构被构造用于使得机动车有选择地在至少两种、至少三种、至少四种、至少五种、至少六种或全部的如下工作模式中工作：
-第一工作模式，在其中机动车纯内燃机式地受驱动；
-第二工作模式，在其中仅仅至少一个第二液压地受驱动的轴被驱动；
-第三工作模式，在其中仅仅第三受驱动的轴被至少一个第二电机驱动；
-第四工作模式，在其中仅仅至少一个第二液压地受驱动的轴被液压地驱动，第三受驱动的轴被至少一个第二电机电驱动；
-第五工作模式，在其中，
a)第一轴机械地被内燃机驱动；以及
b1)至少一个第二轴液压地被至少一个第二液压的机器驱动；和/或，
b2)第三轴电地被至少一个第二电机驱动；
-第六工作模式，在其中，控制机构被构造用于在回收式制动运行中使得作为液压电动机的第一液压机器和作为液压泵的至少一个第二液压机器工作，从而第一电机发电机式被第一液压机器驱动。在此，控制机构被构造用于断开耦接机构，并用于把在回收式制动运行中产生的电能蓄存在电蓄能器中，特别是当蓄能器未充满时；
-第七工作模式，在其中，控制机构被构造用于在回收式制动运行中使得作为液压电动机的第一液压机和作为液压泵的至少一个第二液压机工作，从而第一电机发电机式被第一液压机驱动。在此，控制机构被构造用于使得耦接机构闭合，并用于把在回收式制动运行中产生的电能用来拖动内燃机。特别是如果蓄能器超过了预定的充电状态和/或充满电和/或需要附加的发动机制动效果，可以选择第七工作模式。
例如，控制机构可以被构造用于针对机动车的起动过程、换挡过程、停止-起动运行方式和/或爬行挡功能，使得机动车在第二、第三或第四工作模式下工作。根据这些工作模式，机动车电地和/或液压地受驱动。内燃机可以保持切断。机械地受驱动的主动轴被动地随之运转。
根据本发明的另一方面，控制机构被构造用于在第二工作模式下使得耦接机构断开，并用于在无内燃机的情况下驱动机动车，其中，第一电机借助来自电蓄能器的能量驱动作为液压泵的第一液压的机器，以及液压泵驱动作为液压电动机的至少一个第二液压的机器。机械地受驱动的第一轴被动地随之运转。
本发明还涉及一种机动车、特别是商用车，其带有如该文献中记载和公开的电动液压的混合驱动装置。
附图说明
本发明的前述优选实施方式和特征可任意地相互组合。下面参照附图介绍本发明的其它细节和优点。其中：
图1为根据一种实施方式的电动液压的混合驱动装置的示意图；
图2为根据另一种实施方式的电动液压的混合驱动装置的示意图；
图3为根据另一种实施方式的电动液压的混合驱动装置的示意图；
图4为根据另一种实施方式的电动液压的混合驱动装置的示意图。
相同的或功能等效的部件在这些附图中标有相同的附图标记，且部分地不予单独介绍。
具体实施方式
图1所示为根据一种实施方式的用于商用车的电动液压的混合驱动装置的示意图。该电动液压的混合驱动装置10包括例如柴油机形式的内燃机1。内燃机1在动力输出侧与传动机构2处于作用连接中。在内燃机1的副动力输出部3上，通过可切换的耦接器4可将电机5(第一电机)接入。在耦接器4闭合情况下，当内燃机1运转时，由该内燃机1通过副动力输出部3驱动第一电机5。
第一电机5通过电流导线9例如车载电网与电蓄能器6连接。因而在耦接器4断开情况下，第一电机5可以利用来自电蓄能器6的能量电动机式地工作。在电机5的发电机式的工作中，所产生的电能可以蓄存在电蓄能器6中。
第一电机5还刚性地与液压的机器8(第一液压的机器)连接，也就是说，第一电机5和第一液压的机器8处于传动连接中。液压的机器8既可以作为液压泵工作，又可以作为液压电动机工作。在通过副动力输出部3借助内燃机1(耦接器4闭合)和/或通过其电蓄能器(耦接器4可以断开)驱动第一电机5的情况下，在初级侧通过作为液压泵(做功机械)的第一液压的机器8把第一电机5的机械功率转变为液压功率。所述功率然后可以在作为液压电动机(负载或动力机械)的另一液压的机器中又转变为用于驱动轴的机械功率(见后面的图)。
电动液压的混合驱动装置10还包括控制机构7，用于控制可切换的耦接机构4、内燃机1、第一电机5和液压的机器8，以便实现机动车的不同的行驶工作模式或传动系配置的工作模式(例如对车辆的纯内燃机式的驱动或者纯电动液压式的驱动)。通过控制机构7可以特别是使得耦接器4断开和闭合。
图2所示为根据另一种实施方式的电动液压的混合驱动装置的示意图。这里再次示出已经在图1中介绍过的组件1～9。此外示出了带有两个车轮14的前桥11，以及示出了各带有车轮14的第一后桥12和第二后桥13。两个后桥12、13可以是商用车的双桥总成的轴。
第一(前面的)后桥12纯机械地被内燃机1驱动。在此，内燃机1的驱动功率通过传动机构2和传动机构输出侧的动力输出轴15传递到前面的后桥12上。动力输出轴15按本已公知的方式与前面的后桥12的安置在桥体16中的轴差速器12a处于作用连接中。例如，轴差速器12a可以是锥齿轮差速器传动机构，其具有盘形齿轮、一对车轴锥齿轮和一对差动锥齿轮，其中，车轴锥齿轮与差动锥齿轮啮合，其中，位于动力输出轴15上的传动齿轮例如传动锥齿轮与轴差速器12a的盘形齿轮处于啮合中。任何其它的齿轮啮合方式都是可行的，例如准双曲面齿轮啮合也是可行的。
图2中所示的电动液压的混合驱动装置20还包括两个液压地驱动的轴，即前桥11和第二后桥13。为了液压地驱动前桥11，设置了轮毂电动机21形式的、布置在前桥11上的两个液压的机器，这些机器通过液压管路23与第一液压的机器8处于流体连通中，且在传动技术上串联地连接。
电动液压的混合驱动装置20还包括设置在第二后桥13上的液压的机器，下面也称为液压电动机22。代替借助两个液压的轮毂电动机，在这里可只通过一个液压的轴向电动机22来驱动车轴。例如，轴向电动机22可以设置在第二后桥13的桥壳16中，或者整合到该桥壳中。液压电动机22因而并非设置在桥壳外部，而是设置在桥壳内部。根据该设计方式，液压电动机22的可与第二轴同轴地旋转的部分和第二轴的轴差速器的外罩作用连接。液压电动机22因而直接驱动轴差速器的外罩，而不是间接地通过盘形齿轮驱动。因而能以有利的方式省去盘形齿轮，并省去与盘形齿轮啮合的用于驱动轴差速器外罩的驱动锥齿轮。液压电动机可以位于轴差速器的轴(Welle)上。这种设计方式的另一优点是，占用的安装空间小，因为在第二轴的桥壳外部无需用来布置液压电动机22的安装空间。
液压的机器22也通过液压管路24与液压的机器8处于流体连通中。液压的机器8、21和22整合到封闭的静压的回路中，因而形成了静压的驱动部。液压的机器8、21和22既可以作为液压泵工作，又可以作为液压电动机工作。液压的机器8、21和22可以设计成静压的径向活塞式机器。设计成轴向活塞式单元也是可行的。如果第一液压的机器8作为液压泵工作，则第二液压的机器21、22作为液压电动机工作，反之亦然。为了驱动车桥11、13，液压的机器8作为液压泵工作，液压的机器21、22作为液压电动机工作，这些液压电动机分别把由液压泵8产生的液压功率转变为用于驱动车桥11、13的机械功率。在车桥11、13制动时，情况相反。
通过控制阀25，可以有选择地接通两个车轮电动机21和/或液压电动机22。另外可以在静压的回路中设置馈送泵(未示出)，以便补偿出现的内部的和外部的泄漏量。
根据图2的另一种未示出的变型，第二后桥13上的液压的机器22被两个液压的、同轴地且无差速器地与后桥13处于传动连接中的机器替代。这样，在无轴差速器的情况下就可以施加各自车轮的扭矩，或者在无轴差速器的情况下就可以防止车轮14打滑或形成所谓的扭矩矢量。
利用这种电动液压的混合驱动装置20，现在可实现机动车的不同的行驶工作模式。电动液压的混合驱动装置的各个组件为此有益地受驱动机构7的控制，从而根据需要，附加于或替代机械地受驱动的主动轴12，可以通过液压的轮毂电动机或轴向电动机来驱动其它轴。
在需要时，采用这种方式除了可以实现纯内燃机式的驱动外，还可以实现多种其它的驱动方案。例如，附加于纯内燃机式地驱动的轴12，可以驱动各个液压的轴11、13，比如在危险的地面起动、坡路等情况下。这也称为所谓的液压的助推运行。在这种情况下，耦接器4闭合。
相反，在制动时，在耦接器4断开情况下，可以回收动能，其方式为，轴11、13上的液压电动机21、22用作液压泵，其驱动法兰连接到第一电机5上的作为液压电动机的液压的机器8。液压电动机5相应地产生电机5的发电机式的运行。由此给电蓄能器6充电。如果电蓄能器6充满电，或者如果需要附加的制动效果，则可以使得耦接器4闭合，进而充分利用发动机制动效果。通过这种方式，可以实现发动机制动运行。对于在前轮毂中的液压电动机21而言，小的所需要的安装空间和与此相关的构造优点在功率密度方面是有利的。
对于起动或换挡过程、或者对于与电蓄能器6的蓄存能力相应的路程，可以在没有内燃机1的情况下行驶，其方式为，在耦接器4断开情况下，第一电机5驱动作为液压泵的第一液压的机器8，并且它驱动轮毂电动机21和/或驱动液压电动机22。机械地受驱动的主动轴12在这种情况下被动地随之运转。通过这种方式也可以实现爬行挡功能(爬行)。
图3所示为电动液压的混合驱动装置30的另一实施例的示意图。该实施例的特殊之处在于，在第二后桥33上现在整合了电机31(第二电机31)。该机器通过相应的功率电子机构与蓄能器6连接，并且同样在需要时，除了允许纯内燃机式的驱动外，还允许多种其它的驱动方案。车辆因而还可以借助电驱动的轴33予以驱动。电的轴驱动可以替代于或附加于纯内燃机式的对轴12的驱动或者对轴11的液压的驱动予以采用。
就所谓的电的助推运行而言，第二电机31例如附加于内燃机1提供附加的驱动力矩。此外，第二电机31允许回收运行，在这种回收运行中，机动车的动能通过第二电机31的发电机式的运行转变为电能。此外，第二电机31允许纯电动的起动或驾驶。在这种情况下，耦接器4断开，从而液压的机器6和第一电机5不运转。替代地，借助于由电蓄能器6提供的电能，直接电动机式地驱动第二后桥33的第二电机31。
此外，利用这种驱动系配置30也可行的是，运行作为电动机的第一液压的机器8旁的第一电机5，并由蓄能器6予以馈电。通过这种方式，可以代替第二主动轴33，通过轮毂电动机21来驱动前桥11。附加地，也可以驱动两个轴11、13，即前面的液压地驱动的轴和后面的电驱动的轴。
根据图3的另一种未示出的变型，第二后桥33上的第二电机31用两个电机予以代替，后者同轴地且无差速器地与后桥33处于传动连接中。这样就能在无轴差速器的情况下施加车轮各自的扭矩，或者在无轴差速器的情况下就可以防止车轮14打滑或形成所谓的扭矩矢量。
图4所示为电动液压的混合驱动装置40的另一种实施方式的示意图。在此，前桥11在需要时也可以液压地由两个轮毂电动机21予以驱动，这些轮毂电动机通过混合管路23或静压的流体回路与第一液压的机器8连接。根据这种设计变型，第二后桥13不被驱动。但也可以设置受驱动的第二后桥，如图2和4中所述。
此外，可以采用第一液压的机器8和第一电机5作为用于先前通过副驱动部被供应能量的任何结构系统比如翻摆机构、混凝土混合筒的驱动部。这样，电动液压的混合驱动装置40具有仅仅示意性地示出的电的副动力输出部41。电的副动力输出部41用于机动车的电驱动的构件或副总成(未示出)的运行和/或供电。电的副动力输出部41可以有选择地，例如根据耦接器4的切换位置，仅仅通过电蓄能器6和/或通过第一电机5在内燃机1的驱动下被供应电能。
此外，电动液压的混合驱动装置40具有同样仅仅示意性地示出的液压的副动力输出部42。液压的副动力输出部42用于机动车的液压构件或液压的副总成(未示出)的运行和/或压力油供应。液压的副动力输出部42与第一液压的机器8处于传动连接中，且可以被它供应以液压功率。
因而可以根据电蓄能器6的蓄能器容量，使得靠电或者靠液压工作的结构系统和/或副总成运行规定的时间，而无需内燃机1工作。
由此例如可以在道路交通中实现停止-起动运行方式，在其中，通过液压的机器8的运行，在无内燃机1的情况下，可以在等待时间(停止阶段)中例如驱动混凝土混合筒。由此，既可以减少燃料消耗、又可以减少有害物质排放。
在所有前述设计变型中，为了改善电蓄能器6的充电管理，可以采用GPS数据或导航数据，从而可以在调节蓄能器的充电状态时考虑前方的上坡或下坡。原理由已经得到的GPS-巡航控制已知。对于没有数字地图数据的越野应用来说，可以由其它传感器数据，这里特别是为摄像机数据，对上坡路段或下坡路段进行分析，但所述路段仅仅位于直接前方。
尽管本发明已针对某些实施例予以介绍，对于本领域技术人员显然的是，可以进行各种不同的改变，且可以采用等效方案作为替代，而不偏离于本发明的范围。附加地，可以进行多种改型，而不偏离于相关的范围。因此，本发明不局限于所公开的实施例，而是要涵盖落入所附权利要求范围内的全部实施例。本发明特别是也要求保护从属权利要求的主题和特征，而独立于所引用的权利要求。
附图标记清单
1 内燃机
2 传动机构
3 副动力输出部
4 可切换的耦接器
5 电机
6 电蓄能器
7 控制机构
8 液压的机器
9 电流导线
10、20、30、40 电动液压的混合驱动装置
11 前桥
12 第一后桥
12a 轴差速器
13 第二后桥
14 车轮
15 动力输出轴
16 轴差速器壳体
21 液压的机器、轮毂电动机
22 液压的机器
23 液压管路
24 液压管路
25 控制阀
31 电机
33 第二后桥

Claims (15)

1.一种用于机动车、特别是商用车的电动液压的混合驱动装置(10；20；30；40)，包括：
内燃机(1)；
可发电机式地以及电动机式地运行的第一电机(5)，其能够通过副动力输出部(3)被所述内燃机(1)驱动；
第一液压的机器(8)，其与所述第一电机(5)处于传动连接中；和
至少一个第二液压的机器(21、22)，其与第一液压的机器(5)处于流体连通中并在传动技术上连接，其中，所述液压的机器(5、21、22)既能作为液压泵运行、又能作为液压电动机运行。
2.如权利要求1所述的电动液压的混合驱动装置(10；20；30；40)，包括机动车的第一受驱动的轴(12)，该第一受驱动的轴能通过受所述内燃机(1)驱动的传动机构输出侧的动力输出轴(15)予以驱动。
3.如权利要求1或2所述的电动液压的混合驱动装置，包括机动车的至少一个第二受驱动的轴(11、13)，该第二受驱动的轴能够由至少一个第二液压的机器(21、22)予以驱动。
4.如权利要求3所述的电动液压的混合驱动装置，其中，所述至少一个第二受驱动的轴包括商用车的前桥(11)和/或第二后桥(13)。
5.如权利要求4所述的电动液压的混合驱动装置，其中，所述至少一个第二液压的机器
a)具有两个被设置用于驱动第二受驱动的轴(11)的液压的轮毂电机(21)；或
b)包括液压的机器(22)，其传动轴与第二受驱动的轴(13)的轴差速器作用连接；或
c)包括两个液压的机器，以及所述第二受驱动的轴具有两个同轴地布置的轮驱动轴，这些轮驱动轴分别在车轮侧与车轮抗扭地连接，且其另一端与两个液压的电动机之一作用连接。
6.如前述权利要求中任一项所述的电动液压的混合驱动装置(40)，包括液压的副动力输出部(42)，其用于机动车的液压构件或液压的副总成的运行和/或压力油供应，该副动力输出部与所述第一液压的机器(8)处于液压的传动连接中。
7.如前述权利要求中任一项所述的电动液压的混合驱动装置(30)，包括至少一个可发电机式地和电动机式地工作的第二电机(31)，其设置在商用车的第三受驱动的轴(33)上，并与该第三轴(33)处于传动连接中。
8.如权利要求7所述的电动液压的混合驱动装置(30)，其中，第二受驱动的轴是商用车的前桥(11)，第三受驱动的轴是商用车的第二后桥(33)。
9.如权利要求7或8所述的电动液压的混合驱动装置，
a)其中，第二电机(31)的传动轴与第三受驱动的轴(13)的轴差速器作用连接；或者，
b)其中，设置了两个第二电机，其中，第三受驱动的轴具有两个同轴地布置的轮驱动轴，这些轮驱动轴分别在车轮侧与车轮抗扭地连接，并在另一端与两个第二电机之一作用连接。
10.如权利要求7、8或9所述的电动液压的混合驱动装置(40)，包括电的副动力输出部(41)，用于机动车的电驱动的构件或副总成的运行和/或供电，该副动力输出部能够通过用于给第一电机(5)供电的电蓄能器(6)被供应以电能。
11.如前述权利要求中任一项所述的电动液压的混合驱动装置，包括：可切换的耦接机构(4)，借助该耦接机构能够使得所述第一电机(5)与所述副动力输出部(3)连接；和/或电蓄能器(6)，通过该蓄能器能够给所述第一电机(5)供应以电能。
12.如权利要求11所述的电动液压的混合驱动装置，包括控制机构(7)，用于控制可切换的耦接机构(4)、内燃机(1)、第一电机(5)和液压的机器(8、21、22)，所述控制机构(7)被构造用于使得机动车有选择地在至少两种如下工作模式中运行：
-第一工作模式，在其中机动车纯内燃机式地受驱动；
-第二工作模式，在其中仅仅至少一个第二液压地受驱动的轴被驱动；
-第三工作模式，在其中仅仅第三受驱动的轴被至少一个第二电机驱动；
-第四工作模式，在其中仅仅至少一个第二液压地受驱动的轴被液压地驱动，第三受驱动的轴被至少一个第二电机电驱动；
-第五工作模式，在其中，
a)第一轴机械地被内燃机驱动；以及
b1)至少一个第二轴液压地被至少一个第二液压的机器驱动；和/或，
b2)第三轴电地被至少一个第二电机驱动；
-第六工作模式，在其中，控制机构被构造用于在回收式制动运行中使得作为液压电动机的第一液压机和作为液压泵的至少一个第二液压机运行，从而第一电机发电机式被第一液压机驱动，其中，控制机构被构造用于断开耦接机构，并用于把在回收式制动运行中产生的电能蓄存在电蓄能器中；
-第七工作模式，在其中，控制机构被构造用于在回收式制动运行中使得作为液压电动机的第一液压机和作为液压泵的至少一个第二液压机运行，从而第一电机发电机式被第一液压机驱动，其中，控制机构被构造用于使得耦接机构闭合，并用于把在回收式制动运行中产生的电能用来拖动内燃机。
13.如权利要求12所述的电动液压的混合驱动装置，其中，所述控制机构(7)被构造用于针对机动车的起动过程、换挡过程、停止-起动运行方式和/或爬行挡功能，使得机动车在第二、第三或第四工作模式下工作。
14.如权利要求12或13所述的电动液压的混合驱动装置，其中，控制机构(7)被构造用于在第二工作模式下使得耦接机构(4)断开，并用于在无内燃机的情况下驱动机动车，其中，第一电机(5)借助来自电蓄能器(6)的能量驱动作为液压泵的第一液压的机器(8)，液压泵驱动作为液压电动机的至少一个第二液压的机器。
15.一种机动车，特别是商用车，其带有根据前述权利要求中任一项的电动液压的混合驱动装置(10；20；30；40)。
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