CN108944337A - 汽车车内空气质量智能控制方法 - Google Patents

汽车车内空气质量智能控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108944337A
CN108944337A CN201810790834.5A CN201810790834A CN108944337A CN 108944337 A CN108944337 A CN 108944337A CN 201810790834 A CN201810790834 A CN 201810790834A CN 108944337 A CN108944337 A CN 108944337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
air quality
vehicle air
processing unit
central processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810790834.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张乐
袁锁中
陈国平
张拂晓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN201810790834.5A priority Critical patent/CN108944337A/zh
Publication of CN108944337A publication Critical patent/CN108944337A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00792—Arrangement of detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/008—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being air quality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/24—Devices purely for ventilating or where the heating or cooling is irrelevant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种汽车车内空气质量智能控制方法，属于各类车辆车内特性参数的测试方法技术领域。该方法通过各种传感器（温湿度、甲醛、灰尘、二氧化碳、二甲苯）采集汽车车内不同成分气体特性参数，按照开关指令信号，由模拟以及数字信号处理电路将各种传感器信号放大后，送至中央处理单元微处理器处理、保存和通过显示屏显示数据，并通过功率驱动电路内循环风扇电机、外循环风扇电机和报警器按照特定的控制逻辑工作。本方法可以实现车厢内部空气净化、各种有害气体浓度和车内温湿度实时监测，以达到改善汽车车内空气质量的目的。

Description

汽车车内空气质量智能控制方法
技术领域
本发明涉及一种汽车车内空气质量智能控制方法，属于各类车辆车内特性参数的测试方法技术领域。
技术背景
随着我国汽车工业的飞速发展，国内的汽车保有量迅猛增加，汽车正快速步入家庭。汽车车内的污染问题也逐渐受到人们的重视。2004年6月份我国首次对汽车内环境污染情况进行大规模调查：1175辆汽车中，全部检测项目达标只有4%，在接受调查的新车中，车内有害物质甲醛超标的达23.4%，车内苯浓度超标的达75.1%，而高达81.6%的被调查汽车中甲苯超标。我国目前还没有完整的汽车车内空气质量的评价标准和完善的车内污染物浓度检测方法，使人们无法对实施检测自己所驾驶的汽车车内空气质量的状况，更不能及时合理地采取相应的处理措施来改善车内环境，使司乘人员的身体健康一直处于受伤害状态。
另一方面，近几年新能源汽车技术的迅速发展和自动驾驶方面的尝试，都表明人们越来越重视良好的驾乘环境，对发展汽车车内空气质量控制提出跟高的要求，同时也提供了良好的发展平台。
针对以上存在的问题，需要研究并制造出一种汽车车内空气质量智能控制方法。
发明内容
为了克服现有汽车在车内空气质量、车内污染物浓度检测及控制领域应用的不足，本发明提供一种汽车车内空气质量智能控制方法，既能实现车内空气质量、车内污染物浓度以及温湿度的实时测量及数据显示；又能通过内外循环风扇电机的智能控制，实现车内空气质量的提高，使车内司乘人员的空气环境得以改善。
本发明为解决其技术问题采用如下技术方案：
一种汽车车内空气质量智能控制方法，包括以下步骤：
（1）通过各种传感器采集汽车车内不同成分气体特性参数；
（2）由模拟信号输入处理电路以及数字信号输入处理电路对各种传感器信号进行处理并输入至中央处理单元微处理器；
（3）中央处理单元微处理器将采集到车内的灰尘含量以及CO气体含量与存储在其中的相关标准比对，如果灰尘含量以及CO气体含量中存在一种或一种以上浓度超标的情况，即通过功率驱动电路驱动外循环电机运转，外循环电机的转速由超标气体浓度数值的大小决定；
（4）中央处理单元微处理器将采集到车内的甲醛含量以及其他有害气体含量与存储在其中的相关标准比对，如果甲醛含量以及其他有害气体含量存在一种或一种以上浓度超标的情况，即通过功率驱动电路驱动内循环电机运转，内循环电机的转速由超标气体浓度数值的大小决定；
（5）中央处理单元微处理器实时监测各传感器的输出数据是否异常，并剔除异常值，针对长时间数据异常的传感器及时发出报警，并在显示屏上提示更换相对应的传感器；
（6）中央处理单元微处理器记录内外循环电机对应的过滤器的历史使用总时长，在显示屏上提醒是否需要更换过滤器滤芯并发出报警。
步骤（1）中采用甲醛传感器、灰尘传感器、甲苯传感器、二甲苯传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器采集汽车车内各种气体的浓度和车内温湿度。
步骤（2）中所述中央处理单元微处理器首先读取各个传感器的值进行自检，确定传感器是否处于正常工作状态。
所述显示屏为LCD屏幕。
步骤（3）中灰尘含量浓度超标的情况为灰尘的阈值超过1微米。
本发明的有益效果如下：
（1）设计采用各种传感器（温湿度、甲醛、灰尘、二氧化碳、甲苯、二甲苯）采集汽车车内不同成分气体特性参数，按照开关指令信号，由模拟/数字信号处理电路将各种传感器信号放大后，送至微处理器处理、保存，并通过显示屏显示。
（2）设计采用由微处理器控制的内循环风扇电机按逻辑控制特性方式工作。
（3）设计采用由微处理器控制的外循环风扇电机按逻辑控制特性方式工作。
（4）设计采用当车内不同成分有害气体浓度严重超出相关国家标准时的报警输出。
（5）设计采用当传感器工作异常的报警，并显示故障传感器的名称。
（6）设计采用微处理器记录过滤器使用时长，当过滤器超出最大使用寿命时的报警，并显示更换过滤器的位置。
（7）设计采用的控制技术操作简便，工作可靠，人机交互性好，能有效的监测和改善车内的空气质量。
附图说明
图1 汽车车内空气质量智能控制系统组成图。
图2 汽车车内空气质量智能控制方法流程图。
图3 传感器与电机控制逻辑结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造做进一步详细说明。
本发明汽车车内空气质量智能控制方法，通过各种传感器（温湿度、甲醛、灰尘、二氧化碳、二甲苯）采集汽车车内不同成分气体特性参数，按照开关指令信号，由模拟以及数字信号处理电路将各种传感器信号放大后，送至微处理器处理、保存和通过显示屏显示数据，并通过功率驱动电路内循环风扇电机、外循环风扇电机和报警器按照特定的控制逻辑工作。实现车厢内部空气净化、各种有害气体浓度和车内温湿度实时监测，以达到改善汽车车内空气质量的目的。下面结合上述的附图说明，对本汽车车内空气质量智能控制技术进行详细完整的说明。
如图1，汽车车内空气质量智能控制技术包含传感器模块、中央处理单元和电机模块，电源模块接入汽车提供的24V直流电源，将24V电压经过层层变换，提供各个需要的电压分别给不同的传感器和中央处理单元以及显示模块供电。另一方面，将24V送到功率驱动模块。
有害气体传感器集中安装在汽车内，模块程序初始化以后，中央处理单元首先读取各个传感器的值进行自检，确定传感器是否处于正常工作状态。甲醛传感器、二甲苯传感器、甲苯传感器、CO传感器将读取的模拟值经过A/D转化后送到中央处理单元，灰尘检测传感器读取的数字信号也送到中央处理单元。
依次读取甲醛传感器、CO2传感器以及灰尘传感器和其他传感器的检测到的数值。将各个传感器的数值转换成对应的空气指标，在LCD屏幕上实时显示当前车内的温湿度、甲醛、灰尘、甲苯、二甲苯、二氧化碳的空气质量。
如图2，中央处理单元执行程序，由灰尘传感器和CO传感器读取的值判断是否需要启动外循环电机，也就是电机2，根据读取的二氧化碳浓度的大小决定时候外循环电机的转速。针对甲醛传感器以及其他传感器检测到的数据，判断是否需要启动内循环电机，并由数据的大小决定内循环电机的转速。
所述的传感器数据异常检测，是由中央处理器记录历史各传感器数据，当出现数据波动超过异常范围时及时剔除异常数据，防止内外循环电机的误操作。长时间多次的传感器的数据异常即发送传感器失灵的指令至显示屏并发出警报。
启动空气过滤措施（内外循环电机）后，将当前检测到的各个空气质量指标的具体数据显示到LCD屏幕，供给司乘人员查看。并记录下每个电机使用的时间，判断电机对应的过滤器使用的时间是否超过规定最大使用时长，若超出，及时给报警器发出指令，并在LCD屏幕上提醒司乘人员更换具体的过滤器。
如图3，所述的是甲醛传感器控制电机的逻辑。甲醛传感器是电阻传感器，需要预热，程序首先设定传感器的阻值的基准值，然后进入运行状态，将此时读取到的传感器的值送到中央处理单元，判断预热结束后，传感器的输出值是否大于4V，大于4V表明空气中甲醛含量较高，需要开启内循环电机高速运转，将内循环电机的档位设置为高速。电机开始运行时进行计时，中间一直对传感器的阻值比（传感器输出电阻当前阻值Rs与初始时刻阻值Rs(0)的比值）与0.85进行比较，大于0.85便追加转速，小于0.85时，判断本次电机运行时间是否结束，若运行时间结束，内循环电机高速运行转入低速运转。运行时间未结束，则再次检查传感器的输入，调整内循环电机的档位等级。
所述的灰尘检测传感器垂直安装在汽车车内，具备两种输出模式，传感器加热电源接通一分钟后产生有效输出，输出均为高压5v，电压0.9v的PWM脉宽调制输出，能检测出1微米以上或者2.5微米以上阈值的灰尘。传感器将两种不同阈值的信号送到数字信号处理电路后送给中央处理电源，中央处理单元默认以灰尘传感器的2.5微米阈值的信号为参考，生成灰尘指标的空气质量并以此控制内外循环电机的运转。另一方面中央处理单元也可以由司乘人员切换成1微米阈值模式，能检测到更小的灰尘微粒。传感器由空气中的灰尘质量输出不同的占空比的PWM波，由数字信号调理电路将传感器产生的PWM波转换到高压3.3V、低压0V的PWM波送给单片机的捕获单元，检测频率和占空比，据此计算出当前空气灰尘质量，并由屏幕显示给司乘人员。
所述的CO传感器是一种电化学传感器，安装在车内，当一氧化碳气体通过传感器外壳上的气孔经透气膜扩散到工作电极表面时，传感器内部发生氧化还原反应，使传感器电极间产生电位差，CO传感器输出电流，电流大小与一氧化碳的浓度相关。经模拟信号调理电路放大后送至中央处理单元，计算出当前一氧化碳的浓度值，实时显示在LCD屏幕上，并通过控制外循环电机改善车内一氧化碳的空气质量。
所述的内外循环电机可由司乘人员手工控制，选择是否开启内外循环电机，并选择电机的转速高低和运行时间，电机的运行状态实时显示在LCD屏幕上。
所述的报警器触发条件有三个，一是检测到存在一个或者多个传感器未正常工作，发出警报，在LCD屏幕上显示故障传感器的名称；二是检测到空气质量恶劣，即甲醛含量严重超标、二氧化碳含量过高、灰尘浓度极大、甲苯二甲苯严重超标中的一种情况或者多种情况同时发生时，报警器发出警报声，并在LCD屏幕上显示具体超标的空气指标；三是空气过滤器使用时间超出规定时长，在LCD屏幕上提醒司乘人员更换指定位置的空气过滤器。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种汽车车内空气质量智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）通过各种传感器采集汽车车内不同成分气体特性参数；
（2）由模拟信号输入处理电路以及数字信号输入处理电路对各种传感器信号进行处理并输入至中央处理单元微处理器；
（3）中央处理单元微处理器将采集到车内的灰尘含量以及CO气体含量与存储在其中的相关标准比对，如果灰尘含量以及CO气体含量中存在一种或一种以上浓度超标的情况，即通过功率驱动电路驱动外循环电机运转，外循环电机的转速由超标气体浓度数值的大小决定；
（4）中央处理单元微处理器将采集到车内的甲醛含量以及其他有害气体含量与存储在其中的相关标准比对，如果甲醛含量以及其他有害气体含量存在一种或一种以上浓度超标的情况，即通过功率驱动电路驱动内循环电机运转，内循环电机的转速由超标气体浓度数值的大小决定；
（5）中央处理单元微处理器实时监测各传感器的输出数据是否异常，并剔除异常值，针对长时间数据异常的传感器及时发出报警，并在显示屏上提示更换相对应的传感器；
（6）中央处理单元微处理器记录内外循环电机对应的过滤器的历史使用总时长，在显示屏上提醒是否需要更换过滤器滤芯并发出报警。
2.根据权利要求1所述的汽车车内空气质量智能控制方法，其特征在于步骤（1）中采用甲醛传感器、灰尘传感器、甲苯传感器、二甲苯传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器采集汽车车内各种气体的浓度和车内温湿度。
3.根据权利要求1所述的汽车车内空气质量智能控制方法，其特征在于步骤（2）中所述中央处理单元微处理器首先读取各个传感器的值进行自检，确定传感器是否处于正常工作状态。
4.根据权利要求1所述的汽车车内空气质量智能控制方法，其特征在于所述显示屏为LCD屏幕。
5.根据权利要求1所述的汽车车内空气质量智能控制方法，其特征在于步骤（3）中灰尘含量浓度超标的情况为灰尘的阈值超过1微米。
CN201810790834.5A 2018-07-18 2018-07-18 汽车车内空气质量智能控制方法 Pending CN108944337A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810790834.5A CN108944337A (zh) 2018-07-18 2018-07-18 汽车车内空气质量智能控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810790834.5A CN108944337A (zh) 2018-07-18 2018-07-18 汽车车内空气质量智能控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108944337A true CN108944337A (zh) 2018-12-07

Family

ID=64481916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810790834.5A Pending CN108944337A (zh) 2018-07-18 2018-07-18 汽车车内空气质量智能控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108944337A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110435393A (zh) * 2019-08-06 2019-11-12 东莞职业技术学院 新能源汽车空调尾吸式进气系统
CN110549823A (zh) * 2019-10-16 2019-12-10 吉林大学 双向监测驾驶室空气品质的汽车空调智能控制系统及方法
CN112009203A (zh) * 2019-05-30 2020-12-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种通风控制方法、系统、设备及汽车
CN112228942A (zh) * 2020-09-30 2021-01-15 南京航空航天大学 一种碳纤维电地暖用的智能温控器
CN113504751A (zh) * 2021-06-30 2021-10-15 东风商用车有限公司 货箱监控方法、装置、设备及可读存储介质
CN115420857A (zh) * 2022-08-31 2022-12-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种车内气体监控方法、系统、电子设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103105195A (zh) * 2011-11-15 2013-05-15 胡海荣 一种净化器的空气质量检测及显示装置
CN104850004A (zh) * 2015-04-13 2015-08-19 长沙天穹电子科技有限公司 一种带空气质量监测的数码时钟
CN205202685U (zh) * 2015-11-18 2016-05-04 汪栋 一种基于物联网的车内空气净化过滤系统
CN107505363A (zh) * 2017-09-01 2017-12-22 深圳小气科技有限公司 空气质量检测方法及空气质量检测装置
US20180178613A1 (en) * 2016-12-28 2018-06-28 Broadsens Corp. System and device for air quality monitoring and control on a train

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103105195A (zh) * 2011-11-15 2013-05-15 胡海荣 一种净化器的空气质量检测及显示装置
CN104850004A (zh) * 2015-04-13 2015-08-19 长沙天穹电子科技有限公司 一种带空气质量监测的数码时钟
CN205202685U (zh) * 2015-11-18 2016-05-04 汪栋 一种基于物联网的车内空气净化过滤系统
US20180178613A1 (en) * 2016-12-28 2018-06-28 Broadsens Corp. System and device for air quality monitoring and control on a train
CN107505363A (zh) * 2017-09-01 2017-12-22 深圳小气科技有限公司 空气质量检测方法及空气质量检测装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
德州学院，青岛英谷教育科技股份有限公司: "《智能制造导论》", 31 August 2016, 西安电子科技大学出版社 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112009203A (zh) * 2019-05-30 2020-12-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种通风控制方法、系统、设备及汽车
CN110435393A (zh) * 2019-08-06 2019-11-12 东莞职业技术学院 新能源汽车空调尾吸式进气系统
CN110435393B (zh) * 2019-08-06 2024-05-28 东莞职业技术学院 新能源汽车空调尾吸式进气系统
CN110549823A (zh) * 2019-10-16 2019-12-10 吉林大学 双向监测驾驶室空气品质的汽车空调智能控制系统及方法
CN110549823B (zh) * 2019-10-16 2024-08-06 吉林大学 双向监测驾驶室空气品质的汽车空调智能控制系统及方法
CN112228942A (zh) * 2020-09-30 2021-01-15 南京航空航天大学 一种碳纤维电地暖用的智能温控器
CN113504751A (zh) * 2021-06-30 2021-10-15 东风商用车有限公司 货箱监控方法、装置、设备及可读存储介质
CN115420857A (zh) * 2022-08-31 2022-12-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种车内气体监控方法、系统、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108944337A (zh) 汽车车内空气质量智能控制方法
CN203567621U (zh) 一种汽车安全装置
CN205748464U (zh) 车内空气质量及温度监测系统
CN106593645B (zh) 一种车载节气门积碳监测系统
CN204961119U (zh) 空气滤清器、空气滤芯检测系统及车辆
CN110863917A (zh) 一种氧传感器的诊断方法
CN109057927A (zh) 一种催化器储氧能力的计算方法
CN111664544A (zh) 一种新风系统的空调器滤网提示更换方法
CN110820840A (zh) 一种挖掘机自动调节烟度的控制方法及系统
CN101318092B (zh) 一种检测汽车空调过滤器堵塞的方法
CN201297940Y (zh) 一种汽车仪表及其诊断系统
CN202870058U (zh) 一种空气质量传感器及汽车空调控制系统
CN103942924A (zh) 一种汽车车厢一氧化碳测控系统
CN117289629A (zh) 一种智能风淋室的控制方法、系统、设备及介质
CN205210605U (zh) 一种有害气体数据采集器及其构成的监测系统
CN207318680U (zh) 一种车辆电性能测试装置
CN206856438U (zh) 一种车内滞留人员自救装置
CN115163359A (zh) 一种发动机进气系统监测方法及监测系统
CN109406906A (zh) Scr系统诊断装置的检测工装以及检测方法
CN202928982U (zh) 一种基于单片机的车内空气质量检测装置
CN205098048U (zh) 一种汽车内一氧化碳检测报警系统
CN109213110A (zh) 整车控制器的测试装置及测试系统
CN209656796U (zh) 一种scr系统诊断装置的检测工装
CN203640486U (zh) 一种电动车窗控制模块
CN113074437A (zh) 新风结构的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication