CN108943704A

CN108943704A - 一种新型混色3d打印机

Info

Publication number: CN108943704A
Application number: CN201810559855.6A
Authority: CN
Inventors: 杨明文
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-06-02
Filing date: 2018-06-02
Publication date: 2018-12-07

Abstract

本发明公开了一种新型混色3D打印机，包括机体，所述机体的顶部设有第一料槽和第二料槽，所述第一料槽的底部连接有第一输料管，所述第二料槽的底部连接有第二输料管，所述机体内部设有打印装置、驱动装置和成型平台升降装置，本发明操作方便快捷，克服了现有技术中打印不同颜色材料时需要切换不同材料对应的不同喷嘴的弊端，提高了打印效率，同时混色打印，颜色也更加炫丽，通过第一伺服电机驱动第一丝杆，第二伺服电机驱动第二丝杆，使打印喷头能够灵活移动，通过交叉转动连接的铰链结构传递推动力，驱动成型平台实现竖直方向上的稳定升降，具有灵活性强和伸缩行程大的优点。

Description

一种新型混色3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种新型混色3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。

3D打印的基本原理是分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3D实体，在进行3D打印时，首先由控制器通过设计、扫描等方式得到待打印物体的三维模型，再通过电脑辅助设计技术(例如CAD)沿某个方向完成一系列数字切片，并将这些切片的信息传送到3D打印机上，由控制器根据切片生成机器指令，3D打印机根据该机器指令打印出薄型层面，并将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个固态物体成型，形成三维立体实物，完成3D打印。

现有的混色3D打印机中的进行混色打印时材料颜色混合不均，打印平台的升降运动很不稳定，容易影响打印效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型混色3D打印机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型混色3D打印机，包括机体，所述机体的顶部设有第一料槽和第二料槽，所述第一料槽的底部连接有第一输料管，所述第二料槽的底部连接有第二输料管，所述机体内部设有打印装置、驱动装置和成型平台升降装置，所述打印装置包括第一储料箱、第二储料箱和混合箱，所述混合箱设于所述第一储料箱与所述第二储料箱之间，所述第一储料箱与所述第一输料管连接，所述第二储料箱与所述第二输料管连接，所述第一储料箱靠近所述混合箱的一侧底部贯穿设有第一通管，所述第一通管与所述混合箱相连通，所述第二储料箱靠近所述混合箱的一侧底部贯穿设有第二通管，所述第二通管与所述混合箱相连通，所述混合箱的底部设有搅拌电机，所述混合箱底部于所述搅拌电机的两侧对称设有挤出管，两个所述挤出管底部相互连通，两个所述挤出管的底部连接有打印喷头，所述打印喷头的外侧设有散热片，所述搅拌电机的输出轴贯穿所述混合箱底部于所述混合箱内安装有搅拌器，所述驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一丝杆和第二丝杆，所述第一伺服电机通过第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第二伺服电机通过第二联轴器与所述第二丝杆连接，所述成型平台升降装置包括支撑底板，所述支撑底板的两侧对称设有限位侧板，所述支撑底板顶部中央设有滑槽，所述支撑底板的顶部一侧设有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块的顶部铰接有第一支撑杆，所述支撑底板的顶部另一侧设有固定块，所述固定块的顶部铰接有第二支撑杆，所述第一支撑杆中部与所述第二支撑杆中部转动连接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的顶部铰接有同一顶板，所述顶板的两侧均活动安装有齿轮，所述限位侧板靠近所述顶板的一侧设有齿链，所述齿链与所述齿轮相啮合，所述顶板的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有成型平台，所述成型平台上安装有红外线水平仪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输料管和所述第二输料管均为聚氟乙烯管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一丝杆和所述第二丝杆均为双导轨丝杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一通管和所述第二通管上均设有电磁阀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体底部四角均设有支撑脚。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的中部贯穿设有转轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块靠近所述固定块的一侧设有第一缓冲垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块靠近所述滑块的一侧设有第二缓冲垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置第一储料箱、第二储料箱和混合箱，通过第一料槽和第二料槽分别向第一储料箱和第二储料箱注入材料，使第一储料箱和第二储料箱的材料通入混合箱，材料在混合箱内进行搅拌，材料经搅拌均匀后再从挤出管通入打印喷头内，仅使用一个喷嘴即可完成混色打印，克服了现有技术中打印不同颜色材料时需要切换不同材料对应的不同喷嘴的弊端，提高了打印效率，同时混色打印，颜色也更加炫丽。

2、本发明通过设置驱动装置，驱动装置包括第一伺服电机、第一丝杆、第二伺服电机和第二丝杆，通过第一伺服电机驱动第一丝杆，第二伺服电机驱动第二丝杆，使打印喷头能够灵活移动。

3、本发明通过设置成型平台升降装置，通过推杆电机推动滑块在滑槽上移动，滑块带动第一支撑杆，通过交叉转动连接的铰链结构传递推动力，驱动成型平台实现竖直方向上的稳定升降，具有灵活性强和伸缩行程大的优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明成型平台升降装置结构示意图；

图4为本发明打印装置结构示意图；

图中：1、机体；2、第一料槽；3、第二料槽；4、第一输料管；5、第二输料管；6、打印装置；7、驱动装置；8、成型平台升降装置；9、第一储料箱；10、第二储料箱；11、混合箱；12、第一通管；13、第二通管；14、搅拌电机；15、挤出管；16、打印喷头；17、散热片；18、第一伺服电机；19、第二伺服电机；20、第一丝杆；21、第二丝杆；22、支撑底板；23、限位侧板；24、滑槽；25、推杆电机；26、滑块；27、第一支撑杆；28、固定块；29、第二支撑杆；30、顶板；31、齿轮；32、齿链；33、支撑柱；34、成型平台；35、红外线水平仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种新型混色3D打印机，包括机体1，所述机体1的顶部设有第一料槽2和第二料槽3，所述第一料槽2的底部连接有第一输料管4，所述第二料槽2的底部连接有第二输料管5，所述机体1内部设有打印装置6、驱动装置7和成型平台升降装置8，所述打印装置6包括第一储料箱9、第二储料箱10和混合箱11，所述混合箱11设于所述第一储料箱9与所述第二储料箱10之间，所述第一储料箱9与所述第一输料管4连接，所述第二储料箱10与所述第二输料管5连接，所述第一储料箱9靠近所述混合箱11的一侧底部贯穿设有第一通管12，所述第一通管12与所述混合箱11相连通，所述第二储料箱10靠近所述混合箱11的一侧底部贯穿设有第二通管13，所述第二通管13与所述混合箱11相连通，所述混合箱11的底部设有搅拌电机14，所述混合箱11底部于所述搅拌电机14的两侧对称设有挤出管15，两个所述挤出管15底部相互连通，两个所述挤出管15的底部连接有打印喷头16，所述打印喷头16的外侧设有散热片17，所述搅拌电机14的输出轴贯穿所述混合箱11底部于所述混合箱11内安装有搅拌器17，所述驱动装置7包括第一伺服电机18、第二伺服电机19、第一丝杆20和第二丝杆21，所述第一伺服电机18通过第一联轴器与所述第一丝杆20连接，所述第二伺服电机19通过第二联轴器与所述第二丝杆21连接，所述成型平台升降装置8包括支撑底板22，所述支撑底板22的两侧对称设有限位侧板23，所述支撑底板22顶部中央设有滑槽24，所述支撑底板24的顶部一侧设有推杆电机25，所述推杆电机25的输出轴固定连接有滑块26，所述滑块26与所述滑槽24滑动连接，所述滑块26的顶部铰接有第一支撑杆27，所述支撑底板22的顶部另一侧设有固定块28，所述固定块28的顶部铰接有第二支撑杆29，所述第一支撑杆27中部与所述第二支撑杆29中部转动连接，所述第一支撑杆27和所述第二支撑杆29的顶部铰接有同一顶板30，所述顶板30的两侧均活动安装有齿轮31，所述限位侧板23靠近所述顶板30的一侧设有齿链32，所述齿链32与所述齿轮31相啮合，所述顶板30的顶部设有支撑柱33，所述支撑柱33的顶部设有成型平台34，所述成型平台34上安装有红外线水平仪35。

为了防止输料管与物料粘接，本实施例中，优选的，所述第一输料管4和所述第二输料管5均为聚氟乙烯管。

为了确保打印装置移动的稳定性，本实施例中，优选的，所述第一丝杆20和所述第二丝杆21均为双导轨丝杆。

为了确保第一储料箱和第二储料箱的物料流出，本实施例中，优选的，所述第一通管12和所述第二通管13上均设有电磁阀。

为了确保机体的稳定，本实施例中，优选的，所述机体1底部四角均设有支撑脚。

为了减少第一支撑杆与第二支撑杆的转动阻力，本实施例中，优选的，所述第一支撑杆27和所述第二支撑杆29的中部贯穿设有转轴。

为了防止滑块与固定块相撞导致损坏，本实施例中，优选的，所述滑块26靠近所述固定块28的一侧设有第一缓冲垫。

为了防止滑块与固定块相撞导致损坏，本实施例中，优选的，所述固定块28靠近所述滑块26的一侧设有第二缓冲垫。

本发明通过第一料槽2和第二料槽3分别向第一储料箱9和第二储料箱10注入材料，使第一储料箱9和第二储料箱10的材料通入混合箱11，材料在混合箱11内进行搅拌，材料经搅拌均匀后再从挤出管15通入打印喷头16内，仅使用一个喷嘴即可完成混色打印，克服了现有技术中打印不同颜色材料时需要切换不同材料对应的不同喷嘴的弊端，提高了打印效率，同时混色打印，颜色也更加炫丽，通过第一伺服电机18驱动第一丝杆20，第二伺服电机19驱动第二丝杆21，使打印喷头16能够灵活移动，通过推杆电机25推动滑块26在滑槽24上移动，滑块26带动第一支撑杆27，通过交叉转动连接的铰链结构传递推动力，使顶板30向上移动，顶板30两端的齿轮31与限位侧板23内侧的齿链32啮合，驱动成型平台34实现竖直方向上的稳定升降，具有灵活性强和伸缩行程大的优点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型混色3D打印机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部设有第一料槽（2）和第二料槽（3），所述第一料槽（2）的底部连接有第一输料管（4），所述第二料槽（2）的底部连接有第二输料管（5），所述机体（1）内部设有打印装置（6）、驱动装置（7）和成型平台升降装置（8），所述打印装置（6）包括第一储料箱（9）、第二储料箱（10）和混合箱（11），所述混合箱（11）设于所述第一储料箱（9）与所述第二储料箱（10）之间，所述第一储料箱（9）与所述第一输料管（4）连接，所述第二储料箱（10）与所述第二输料管（5）连接，所述第一储料箱（9）靠近所述混合箱（11）的一侧底部贯穿设有第一通管（12），所述第一通管（12）与所述混合箱（11）相连通，所述第二储料箱（10）靠近所述混合箱（11）的一侧底部贯穿设有第二通管（13），所述第二通管（13）与所述混合箱（11）相连通，所述混合箱（11）的底部设有搅拌电机（14），所述混合箱（11）底部于所述搅拌电机（14）的两侧对称设有挤出管（15），两个所述挤出管（15）底部相互连通，两个所述挤出管（15）的底部连接有打印喷头（16），所述打印喷头（16）的外侧设有散热片（17），所述搅拌电机（14）的输出轴贯穿所述混合箱（11）底部于所述混合箱（11）内安装有搅拌器（17），所述驱动装置（7）包括第一伺服电机（18）、第二伺服电机（19）、第一丝杆（20）和第二丝杆（21），所述第一伺服电机（18）通过第一联轴器与所述第一丝杆（20）连接，所述第二伺服电机（19）通过第二联轴器与所述第二丝杆（21）连接，所述成型平台升降装置（8）包括支撑底板（22），所述支撑底板（22）的两侧对称设有限位侧板（23），所述支撑底板（22）顶部中央设有滑槽（24），所述支撑底板（24）的顶部一侧设有推杆电机（25），所述推杆电机（25）的输出轴固定连接有滑块（26），所述滑块（26）与所述滑槽（24）滑动连接，所述滑块（26）的顶部铰接有第一支撑杆（27），所述支撑底板（22）的顶部另一侧设有固定块（28），所述固定块（28）的顶部铰接有第二支撑杆（29），所述第一支撑杆（27）中部与所述第二支撑杆（29）中部转动连接，所述第一支撑杆（27）和所述第二支撑杆（29）的顶部铰接有同一顶板（30），所述顶板（30）的两侧均活动安装有齿轮（31），所述限位侧板（23）靠近所述顶板（30）的一侧设有齿链（32），所述齿链（32）与所述齿轮（31）相啮合，所述顶板（30）的顶部设有支撑柱（33），所述支撑柱（33）的顶部设有成型平台（34），所述成型平台（34）上安装有红外线水平仪（35）。

2.根据权利要求1所述的一种新型混色3D打印机，其特征在于：所述第一输料管（4）和所述第二输料管（5）均为聚氟乙烯管。

3.根据权利要求1所述的一种新型混色3D打印机，其特征在于：所述第一丝杆（20）和所述第二丝杆（21）均为双导轨丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种新型混色3D打印机，其特征在于：所述第一通管（12）和所述第二通管（13）上均设有电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种新型混色3D打印机，其特征在于：所述机体（1）底部四角均设有支撑脚。

6.根据权利要求1所述的一种新型混色3D打印机，其特征在于：所述第一支撑杆（27）和所述第二支撑杆（29）的中部贯穿设有转轴。

7.根据权利要求1所述的一种新型混色3D打印机，其特征在于：所述滑块（26）靠近所述固定块（28）的一侧设有第一缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的一种新型混色3D打印机，其特征在于：所述固定块（28）靠近所述滑块（26）的一侧设有第二缓冲垫。