CN108941814A - 采用cmt技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其结构包括连接柱、焊接头、焊丝控制装置、焊丝供应头、工作台、支撑架，连接柱与焊丝控制装置顶部垂直焊接，本发明通过收放装置、导直机构、导向机构、驱动装置、加速机构、收放装置驱动机构、机械传动机构共同作用下，可以对焊丝的输出以及停止输出进行控制，并且根据实际的使用需求，当焊丝输出使用时，可以加速输出的速度，使得可以与焊接头所需的速度匹配，从而避免焊丝的供应速度与焊接的速度不匹配容易造成虚焊或者焊丝过多，有效提高金属焊接的质量。

Description

采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置
技术领域
本发明涉及焊接金属领域，尤其是涉及到一种采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置。
背景技术
在能源缺乏和环境恶化日益严重的中国，如何减少运输工具的自身重量，提高其运载能力的同时减少化石能源的消耗，降低对环境的影响成为了汽车工业和航空工业关注的重点。以铝合金为代表的轻金属具有比强度高，耐腐蚀性好，自身密度低等优点，可部分替代钢铁来制备结构部件。但是在服役条件比较恶劣，需要承受较重且变化较大的动载荷，需要在温度较高或较低条件下工作的零部件依然需要由钢铁来制备，以保证其在使用过程中的安全性和可靠性，因此铝合金与钢铁的连接技术已成为目前研究的热点。钢在铝中的固溶度几乎为零，在钢铝界面处产生多种硬而脆的金属间化合物；钢与铝的热导率、线膨胀系数，熔点的巨大差距导致接头焊后变形严重，存有残余应力甚至热裂纹；而且在钢铝焊缝内容易形成的气孔和夹杂物。这些因素严重制约着钢铝接头的力学性能，是目前钢铝连接中的难点。
目前钢铝异种金属焊接的方法主要包括摩擦焊、激光焊和电弧焊。
摩擦焊得到的接头力学性能较好，但是接头的尺寸和形状会受到限制。激光焊和电弧焊应用范围广，但是这两种焊接的热输入量较大，会使钢铝界面产生一层较厚的脆性金属间化合物，影响接头力学性能。
采用冷金属过渡焊接技术(CMT技术)制备钢铝搭接接头可以有效降低焊接过程中的热输入量。
CMT技术的特点是当短路电流产生，数字化控制的CMT焊接系统会自动监控短路过渡的过程，反馈给送丝机，送丝机作出回应，迅速回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离，即冷金属过渡模式。在冷金属熔滴过渡时，电源将电流降至非常低，几乎为零；电弧自身输入热量的过程同样很短，短路发生，电弧熄灭，热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。这种低热输入的焊接模式可减小了钢铝界面处金属间化合物层的厚度；同时在焊接过程中使焊枪保持特定的姿态，能避免了根部裂纹的出现几率。
现有技术采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置焊丝的供应速度与焊接的速度不匹配，容易造成虚焊或者焊丝过多，需要进一步刮除。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其结构包括连接柱、焊接头、焊丝控制装置、焊丝供应头、工作台、支撑架，所述的连接柱与焊丝控制装置顶部垂直焊接，所述的焊丝控制装置与焊丝供应头相连接，所述的焊丝供应头与焊接头相配合，所述的焊接头与连接柱机械连接，所述的工作台设于支撑架上并与支撑架机械焊接为一体结构；
所述的焊丝控制装置由收放装置、导直机构、焊丝、导向机构、驱动装置、加速机构、收放装置驱动机构、机械传动机构组成；
所述的收放装置与焊丝活动连接，所述的焊丝与导向机构相连接，所述的导向机构与导直机构相配合，所述的驱动装置与加速机构机械配合，所述的加速机构与导直机构相配合，所述的加速机构与收放装置驱动机构与机械传动机构机械连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的收放装置由橡胶层、固定夹板、活动夹板、活动夹板驱动杆组成，所述的橡胶层设有两个并且分别设于固定夹板、活动夹板相对的一侧上，所述的固定夹板、活动夹板活动连接，所述的活动夹板与活动夹板驱动杆机械焊接，所述的活动夹板驱动杆与收放装置驱动机构机械连接，在收放装置驱动机构的作用下，活动夹板驱动杆做升降运动，从而带动活动夹板随之做升降运动，使得固定夹板、活动夹板贴合或者分离，当固定夹板、活动夹板贴合，将焊丝固定，当固定夹板、活动夹板贴合分离，使得焊丝可以正常输出使用。
作为本技术方案的进一步优化，所述的导直机构由导直腔、气缸驱动杆、气缸、第一固定座、第一转盘、第二固定座、矩形固定板组成，所述的导直腔设有两个并且呈对称结构设于矩形固定板上，所述的两个导直腔被焊丝穿过并且焊丝与第一转盘边缘贴合，所述的第一转盘固定安装在第二固定座上，所述的第一固定座上设有气缸，所述的气缸与气缸驱动杆机械连接，所述的气缸驱动杆远离气缸的一端固定在第一转盘上，在气缸驱动杆的作用下，第一转盘转动，由于两个导直腔被焊丝穿过并且焊丝与第一转盘边缘贴合，从而实现对焊丝的导直。
作为本技术方案的进一步优化，所述的导向机构由焊丝放置腔、焊丝安装轴、第一导向轮、导向腔、导向腔固定座、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮组成，所述的焊丝放置腔中设有焊丝安装轴，所述的焊丝安装轴与焊丝固定连接并且焊丝的另一端依次绕过第一导向轮、导向腔、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮与导直机构相连接，所述的导向腔固定安装在导向腔固定座上，通过第一导向轮、导向腔、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮将焊丝从焊丝放置腔导出。
作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动装置由一号锥形轮、二号锥形轮、电机转轴、电机、第一转轴、主动轮、被动轮组成，所述的一号锥形轮与加速机构机械配合，所述的一号锥形轮设于电机转轴远离电机的一端上，所述的电机转轴上设有二号锥形轮并通过二号锥形轮与第一转轴机械配合，所述的第一转轴与主动轮机械配合，所述的主动轮与被动轮相配合，所述的主动轮与被动轮之间穿过焊丝，电机通电工作并通过电机转轴带动第一转轴转动，使得主动轮与被动轮转动，焊丝通过主动轮与被动轮被进一步导直后输出，电机转轴通过一号锥形轮驱动加速机构运行。
作为本技术方案的进一步优化，所述的加速机构由连接块、第一驱动杆、第二转轴、三号锥形轮、环形框、一号固定座、二号固定座、第二驱动杆组成，所述的连接块与机械传动机构机械连接，所述的连接块与第一驱动杆机械连接，所述的第一驱动杆的一端固定在一号固定座上，所述的一号固定座与二号固定座呈上下结构设立，所述的二号固定座上设有第二驱动杆，所述的第二驱动杆的另一端在环形框中滑动，所述的环形框设于第一驱动杆上并与第一驱动杆呈一体结构设立，所述的三号锥形轮安装在二号固定座中，所述的三号锥形轮通过第二转轴与一号锥形轮机械配合，在锥形轮以及第二转轴的作用下，第二驱动杆绕二号固定座转动，从而使得第二驱动杆的另一端在环形框中滑动，带动第一驱动杆随之运动，使得第一驱动杆牵动连接块随之运动，从而带动机械传动机构工作。
作为本技术方案的进一步优化，所述的收放装置驱动机构由第一固定杆、第一三角形固定块、第一活动板、第二固定杆、第二活动板、第二三角形固定块组成，所述的第一固定杆与第一活动板的一端机械焊接，所述的第一活动板与第一活动板构成杠杆结构，所述的第一活动板通过第二固定杆与第二活动板机械连接，所述的第二活动板与第二三角形固定块构成杠杆结构，所述的第二活动板远离第二固定杆的一端与活动夹板驱动杆机械连接，所述的第一固定杆与机械传动机构机械配合，在机械传动机构的作用下，第一固定杆向上运动，根据杠杆原理，第二固定杆与第一活动板相连接的一端向下运动，使得第二活动板与之相连接的一端随之向下运动，从而第二活动板远离第二固定杆的一端推动活动夹板驱动杆向上运动。
作为本技术方案的进一步优化，所述的机械传动机构由焊丝夹头、一号腔、一号弹簧、活动伸缩杆、第一连接杆、第一滑块、二号腔、二号弹簧、三号腔组成，所述的焊丝夹头与连接块机械连接，所述的焊丝夹头与第一连接杆固定连接，所述的第一连接杆的另一端与第一滑块固定连接，所述的第一滑块设于二号腔中并与二号腔滑动配合，所述的活动伸缩杆与第一连接杆机械连接，所述的活动伸缩杆的一端设于一号腔中并与一号弹簧固定连接，另一端设于三号腔中并与二号弹簧固定连接，所述的一号弹簧的一端固定在一号腔的内壁上，所述的二号弹簧与三号腔内壁固定连接，所述的活动伸缩杆与第一固定杆机械连接，在连接块的作用下，焊丝夹头夹住焊丝与连接块同向运动，使得活动伸缩杆与一号弹簧相连接的一端将一号弹簧压缩，活动伸缩杆与二号弹簧相连接的一端将一号弹簧压缩，从而活动伸缩杆在运动的过程中向上，并推动第一固定杆随之向上运动。
有益效果
本发明采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，电机通电工作并通过电机转轴带动第一转轴转动，使得主动轮与被动轮转动，焊丝通过主动轮与被动轮被进一步导直后输出，电机转轴通过一号锥形轮驱动加速机构运行，焊丝放置在焊丝放置腔中，通过第一导向轮、导向腔、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮将焊丝从焊丝放置腔导出，在锥形轮以及第二转轴的作用下，第二驱动杆绕二号固定座转动，从而使得第二驱动杆的另一端在环形框中滑动，带动第一驱动杆随之运动，使得第一驱动杆牵动连接块随之运动，从而带动机械传动机构工作，在连接块的作用下，焊丝夹头夹住焊丝与连接块同向运动，使得活动伸缩杆与一号弹簧相连接的一端将一号弹簧压缩，活动伸缩杆与二号弹簧相连接的一端将一号弹簧压缩，从而活动伸缩杆在运动的过程中向上，并推动第一固定杆随之向上运动，在机械传动机构的作用下，第一固定杆向上运动，根据杠杆原理，第二固定杆与第一活动板相连接的一端向下运动，使得第二活动板与之相连接的一端随之向下运动，从而第二活动板远离第二固定杆的一端推动活动夹板驱动杆向上运动，在气缸驱动杆的作用下，第一转盘转动，由于两个导直腔被焊丝穿过并且焊丝与第一转盘边缘贴合，从而实现对焊丝的导直，在收放装置驱动机构的作用下，活动夹板驱动杆做升降运动，从而带动活动夹板随之做升降运动，使得固定夹板、活动夹板贴合或者分离，当固定夹板、活动夹板贴合，将焊丝固定，当固定夹板、活动夹板贴合分离，使得焊丝可以正常输出使用。
基于现有技术而言，本发明通过收放装置、导直机构、导向机构、驱动装置、加速机构、收放装置驱动机构、机械传动机构共同作用下，可以对焊丝的输出以及停止输出进行控制，并且根据实际的使用需求，当焊丝输出使用时，可以加速输出的速度，使得可以与焊接头所需的速度匹配，从而避免焊丝的供应速度与焊接的速度不匹配容易造成虚焊或者焊丝过多，有效提高金属焊接的质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置的结构示意图。
图2为本发明采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置的焊丝控制装置第一种工作状态结构示意图。
图3为本发明采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置的焊丝控制装置第二种工作状态结构示意图。
图4为本发明采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置的焊丝控制装置第三种工作状态结构示意图。
图中：连接柱-1、焊接头-2、焊丝控制装置-3、焊丝供应头-4、工作台-5、支撑架-6、收放装置-301、导直机构-302、焊丝-303、导向机构-304、驱动装置-305、加速机构-306、收放装置驱动机构-307、机械传动机构-308、橡胶层-3011、固定夹板-3012、活动夹板-3013、活动夹板驱动杆-3014、导直腔-3021、气缸驱动杆-3022、气缸-3023、第一固定座-3024、第一转盘-3025、第二固定座-3026、矩形固定板-3027、焊丝放置腔-3041、焊丝安装轴-3042、第一导向轮-3043、导向腔-3044、导向腔固定座-3045、第二导向轮-3046、第三导向轮-3047、第四导向轮-3048、一号锥形轮-3051、二号锥形轮-3052、电机转轴-3053、电机-3054、第一转轴-3055、主动轮-3056、被动轮-3057、连接块-3061、第一驱动杆-3062、第二转轴-3063、三号锥形轮-3064、环形框-3065、一号固定座-3066、二号固定座-3067、第二驱动杆-3068、第一固定杆-3071、第一三角形固定块-3072、第一活动板-3073、第二固定杆-3074、第二活动板-3075、第二三角形固定块-3076、焊丝夹头-3081、一号腔-3082、一号弹簧-3083、活动伸缩杆-3084、第一连接杆-3085、第一滑块-3086、二号腔-3087、二号弹簧-3088、三号腔-3089。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图4，本发明提供采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其结构包括连接柱1、焊接头2、焊丝控制装置3、焊丝供应头4、工作台5、支撑架6，所述的连接柱1与焊丝控制装置3顶部垂直焊接，所述的焊丝控制装置3与焊丝供应头4相连接，所述的焊丝供应头4与焊接头2相配合，所述的焊接头2与连接柱1机械连接，所述的工作台5设于支撑架6上并与支撑架6机械焊接为一体结构；
所述的焊丝控制装置3由收放装置301、导直机构302、焊丝303、导向机构304、驱动装置305、加速机构306、收放装置驱动机构307、机械传动机构308组成；
所述的收放装置301与焊丝303活动连接，所述的焊丝303与导向机构304相连接，所述的导向机构304与导直机构302相配合，所述的驱动装置305与加速机构306机械配合，所述的加速机构306与导直机构302相配合，所述的加速机构306与收放装置驱动机构307与机械传动机构308机械连接。
所述的收放装置301由橡胶层3011、固定夹板3012、活动夹板3013、活动夹板驱动杆3014组成，所述的橡胶层3011设有两个并且分别设于固定夹板3012、活动夹板3013相对的一侧上，所述的固定夹板3012、活动夹板3013活动连接，所述的活动夹板3013与活动夹板驱动杆3014机械焊接，所述的活动夹板驱动杆3014与收放装置驱动机构307机械连接，在收放装置驱动机构307的作用下，活动夹板驱动杆3014做升降运动，从而带动活动夹板3013随之做升降运动，使得固定夹板3012、活动夹板3013贴合或者分离，当固定夹板3012、活动夹板3013贴合，将焊丝303固定，当固定夹板3012、活动夹板3013贴合分离，使得焊丝303可以正常输出使用。
所述的导直机构302由导直腔3021、气缸驱动杆3022、气缸3023、第一固定座3024、第一转盘3025、第二固定座3026、矩形固定板3027组成，所述的导直腔3021设有两个并且呈对称结构设于矩形固定板3027上，所述的两个导直腔3021被焊丝303穿过并且焊丝303与第一转盘3025边缘贴合，所述的第一转盘3025固定安装在第二固定座3026上，所述的第一固定座3024上设有气缸3023，所述的气缸3023与气缸驱动杆3022机械连接，所述的气缸驱动杆3022远离气缸3023的一端固定在第一转盘3025上，在气缸驱动杆3022的作用下，第一转盘3025转动，由于两个导直腔3021被焊丝303穿过并且焊丝303与第一转盘3025边缘贴合，从而实现对焊丝303的导直。
所述的导向机构304由焊丝放置腔3041、焊丝安装轴3042、第一导向轮3043、导向腔3044、导向腔固定座3045、第二导向轮3046、第三导向轮3047、第四导向轮3048组成，所述的焊丝放置腔3041中设有焊丝安装轴3042，所述的焊丝安装轴3042与焊丝303固定连接并且焊丝303的另一端依次绕过第一导向轮3043、导向腔3044、第二导向轮3046、第三导向轮3047、第四导向轮3048与导直机构302相连接，所述的导向腔3044固定安装在导向腔固定座3045上，通过第一导向轮3043、导向腔3044、第二导向轮3046、第三导向轮3047、第四导向轮3048将焊丝303从焊丝放置腔3041导出。
所述的驱动装置305由一号锥形轮3051、二号锥形轮3052、电机转轴3053、电机3054、第一转轴3055、主动轮3056、被动轮3057组成，所述的一号锥形轮3051与加速机构306机械配合，所述的一号锥形轮3051设于电机转轴3053远离电机3054的一端上，所述的电机转轴3053上设有二号锥形轮3052并通过二号锥形轮3052与第一转轴3055机械配合，所述的第一转轴3055与主动轮3056机械配合，所述的主动轮3056与被动轮3057相配合，所述的主动轮3056与被动轮3057之间穿过焊丝303，电机3054通电工作并通过电机转轴3053带动第一转轴3055转动，使得主动轮3056与被动轮3057转动，焊丝303通过主动轮3056与被动轮3057被进一步导直后输出，电机转轴3053通过一号锥形轮3051驱动加速机构306运行。
所述的加速机构306由连接块3061、第一驱动杆3062、第二转轴3063、三号锥形轮3064、环形框3065、一号固定座3066、二号固定座3067、第二驱动杆3068组成，所述的连接块3061与机械传动机构308机械连接，所述的连接块3061与第一驱动杆3062机械连接，所述的第一驱动杆3062的一端固定在一号固定座3066上，所述的一号固定座3066与二号固定座3067呈上下结构设立，所述的二号固定座3067上设有第二驱动杆3068，所述的第二驱动杆3068的另一端在环形框3065中滑动，所述的环形框3065设于第一驱动杆3062上并与第一驱动杆3062呈一体结构设立，所述的三号锥形轮3064安装在二号固定座3067中，所述的三号锥形轮3064通过第二转轴3063与一号锥形轮3051机械配合，在锥形轮以及第二转轴3063的作用下，第二驱动杆3068绕二号固定座3067转动，从而使得第二驱动杆3068的另一端在环形框3065中滑动，带动第一驱动杆3062随之运动，使得第一驱动杆3062牵动连接块3061随之运动，从而带动机械传动机构308工作。
所述的收放装置驱动机构307由第一固定杆3071、第一三角形固定块3072、第一活动板3073、第二固定杆3074、第二活动板3075、第二三角形固定块3076组成，所述的第一固定杆3071与第一活动板3073的一端机械焊接，所述的第一活动板3073与第一活动板3073构成杠杆结构，所述的第一活动板3073通过第二固定杆3074与第二活动板3075机械连接，所述的第二活动板3075与第二三角形固定块3076构成杠杆结构，所述的第二活动板3075远离第二固定杆3074的一端与活动夹板驱动杆3014机械连接，所述的第一固定杆3071与机械传动机构308机械配合，在机械传动机构308的作用下，第一固定杆3071向上运动，根据杠杆原理，第二固定杆3074与第一活动板3073相连接的一端向下运动，使得第二活动板3075与之相连接的一端随之向下运动，从而第二活动板3075远离第二固定杆3074的一端推动活动夹板驱动杆3014向上运动。
所述的机械传动机构308由焊丝夹头3081、一号腔3082、一号弹簧3083、活动伸缩杆3084、第一连接杆3085、第一滑块3086、二号腔3087、二号弹簧3088、三号腔3089组成，所述的焊丝夹头3081与连接块3061机械连接，所述的焊丝夹头3081与第一连接杆3085固定连接，所述的第一连接杆3085的另一端与第一滑块3086固定连接，所述的第一滑块3086设于二号腔3087中并与二号腔3087滑动配合，所述的活动伸缩杆3084与第一连接杆3085机械连接，所述的活动伸缩杆3084的一端设于一号腔3082中并与一号弹簧3083固定连接，另一端设于三号腔3089中并与二号弹簧3088固定连接，所述的一号弹簧3083的一端固定在一号腔3082的内壁上，所述的二号弹簧3088与三号腔3089内壁固定连接，所述的活动伸缩杆3084与第一固定杆3071机械连接，在连接块3061的作用下，焊丝夹头3081夹住焊丝303与连接块3061同向运动，使得活动伸缩杆3084与一号弹簧3083相连接的一端将一号弹簧3083压缩，活动伸缩杆3084与二号弹簧3088相连接的一端将一号弹簧3083压缩，从而活动伸缩杆3084在运动的过程中向上，并推动第一固定杆3071随之向上运动。
电机3054通电工作并通过电机转轴3053带动第一转轴3055转动，使得主动轮3056与被动轮3057转动，焊丝303通过主动轮3056与被动轮3057被进一步导直后输出，电机转轴3053通过一号锥形轮3051驱动加速机构306运行，焊丝303放置在焊丝放置腔3041中，通过第一导向轮3043、导向腔3044、第二导向轮3046、第三导向轮3047、第四导向轮3048将焊丝303从焊丝放置腔3041导出，在锥形轮以及第二转轴3063的作用下，第二驱动杆3068绕二号固定座3067转动，从而使得第二驱动杆3068的另一端在环形框3065中滑动，带动第一驱动杆3062随之运动，使得第一驱动杆3062牵动连接块3061随之运动，从而带动机械传动机构308工作，在连接块3061的作用下，焊丝夹头3081夹住焊丝303与连接块3061同向运动，使得活动伸缩杆3084与一号弹簧3083相连接的一端将一号弹簧3083压缩，活动伸缩杆3084与二号弹簧3088相连接的一端将一号弹簧3083压缩，从而活动伸缩杆3084在运动的过程中向上，并推动第一固定杆3071随之向上运动，在机械传动机构308的作用下，第一固定杆3071向上运动，根据杠杆原理，第二固定杆3074与第一活动板3073相连接的一端向下运动，使得第二活动板3075与之相连接的一端随之向下运动，从而第二活动板3075远离第二固定杆3074的一端推动活动夹板驱动杆3014向上运动，在气缸驱动杆3022的作用下，第一转盘3025转动，由于两个导直腔3021被焊丝303穿过并且焊丝303与第一转盘3025边缘贴合，从而实现对焊丝303的导直，在收放装置驱动机构307的作用下，活动夹板驱动杆3014做升降运动，从而带动活动夹板3013随之做升降运动，使得固定夹板3012、活动夹板3013贴合或者分离，当固定夹板3012、活动夹板3013贴合，将焊丝303固定，当固定夹板3012、活动夹板3013贴合分离，使得焊丝303可以正常输出使用。
本发明所述的电机3054由正反转电路控制。
本发明解决的问题是采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置焊丝的供应速度与焊接的速度不匹配，容易造成虚焊或者焊丝过多，需要进一步刮除，本发明通过上述部件的互相组合，通过收放装置301、导直机构302、导向机构304、驱动装置305、加速机构306、收放装置驱动机构307、机械传动机构308共同作用下，可以对焊丝303的输出以及停止输出进行控制，并且根据实际的使用需求，当焊丝303输出使用时，可以加速输出的速度，使得可以与焊接头所需的速度匹配，从而避免焊丝的供应速度与焊接的速度不匹配容易造成虚焊或者焊丝过多，有效提高金属焊接的质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其结构包括连接柱(1)、焊接头(2)、焊丝控制装置(3)、焊丝供应头(4)、工作台(5)、支撑架(6)，所述的连接柱(1)与焊丝控制装置(3)顶部垂直焊接，所述的焊丝控制装置(3)与焊丝供应头(4)相连接，所述的焊丝供应头(4)与焊接头(2)相配合，所述的焊接头(2)与连接柱(1)机械连接，所述的工作台(5)设于支撑架(6)上并与支撑架(6)机械焊接为一体结构，其特征在于：
所述的焊丝控制装置(3)由收放装置(301)、导直机构(302)、焊丝(303)、导向机构(304)、驱动装置(305)、加速机构(306)、收放装置驱动机构(307)、机械传动机构(308)组成；
所述的收放装置(301)与焊丝(303)活动连接，所述的焊丝(303)与导向机构(304)相连接，所述的导向机构(304)与导直机构(302)相配合，所述的驱动装置(305)与加速机构(306)机械配合，所述的加速机构(306)与导直机构(302)相配合，所述的加速机构(306)与收放装置驱动机构(307)与机械传动机构(308)机械连接。
2.根据权利要求1所述的采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其特征在于：所述的收放装置(301)由橡胶层(3011)、固定夹板(3012)、活动夹板(3013)、活动夹板驱动杆(3014)组成，所述的橡胶层(3011)设有两个并且分别设于固定夹板(3012)、活动夹板(3013)相对的一侧上，所述的固定夹板(3012)、活动夹板(3013)活动连接，所述的活动夹板(3013)与活动夹板驱动杆(3014)机械焊接，所述的活动夹板驱动杆(3014)与收放装置驱动机构(307)机械连接。
3.根据权利要求1所述的采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其特征在于：所述的导直机构(302)由导直腔(3021)、气缸驱动杆(3022)、气缸(3023)、第一固定座(3024)、第一转盘(3025)、第二固定座(3026)、矩形固定板(3027)组成，所述的导直腔(3021)设有两个并且呈对称结构设于矩形固定板(3027)上，所述的两个导直腔(3021)被焊丝(303)穿过并且焊丝(303)与第一转盘(3025)边缘贴合，所述的第一转盘(3025)固定安装在第二固定座(3026)上，所述的第一固定座(3024)上设有气缸(3023)，所述的气缸(3023)与气缸驱动杆(3022)机械连接，所述的气缸驱动杆(3022)远离气缸(3023)的一端固定在第一转盘(3025)上。
4.根据权利要求1所述的采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其特征在于：所述的导向机构(304)由焊丝放置腔(3041)、焊丝安装轴(3042)、第一导向轮(3043)、导向腔(3044)、导向腔固定座(3045)、第二导向轮(3046)、第三导向轮(3047)、第四导向轮(3048)组成，所述的焊丝放置腔(3041)中设有焊丝安装轴(3042)，所述的焊丝安装轴(3042)与焊丝(303)固定连接并且焊丝(303)的另一端依次绕过第一导向轮(3043)、导向腔(3044)、第二导向轮(3046)、第三导向轮(3047)、第四导向轮(3048)与导直机构(302)相连接，所述的导向腔(3044)固定安装在导向腔固定座(3045)上。
5.根据权利要求1所述的采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其特征在于：所述的驱动装置(305)由一号锥形轮(3051)、二号锥形轮(3052)、电机转轴(3053)、电机(3054)、第一转轴(3055)、主动轮(3056)、被动轮(3057)组成，所述的一号锥形轮(3051)与加速机构(306)机械配合，所述的一号锥形轮(3051)设于电机转轴(3053)远离电机(3054)的一端上，所述的电机转轴(3053)上设有二号锥形轮(3052)并通过二号锥形轮(3052)与第一转轴(3055)机械配合，所述的第一转轴(3055)与主动轮(3056)机械配合，所述的主动轮(3056)与被动轮(3057)相配合，所述的主动轮(3056)与被动轮(3057)之间穿过焊丝(303)。
6.根据权利要求5所述的采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其特征在于：所述的加速机构(306)由连接块(3061)、第一驱动杆(3062)、第二转轴(3063)、三号锥形轮(3064)、环形框(3065)、一号固定座(3066)、二号固定座(3067)、第二驱动杆(3068)组成，所述的连接块(3061)与机械传动机构(308)机械连接，所述的连接块(3061)与第一驱动杆(3062)机械连接，所述的第一驱动杆(3062)的一端固定在一号固定座(3066)上，所述的一号固定座(3066)与二号固定座(3067)呈上下结构设立，所述的二号固定座(3067)上设有第二驱动杆(3068)，所述的第二驱动杆(3068)的另一端在环形框(3065)中滑动，所述的环形框(3065)设于第一驱动杆(3062)上并与第一驱动杆(3062)呈一体结构设立，所述的三号锥形轮(3064)安装在二号固定座(3067)中，所述的三号锥形轮(3064)通过第二转轴(3063)与一号锥形轮(3051)机械配合。
7.根据权利要求2所述的采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其特征在于：所述的收放装置驱动机构(307)由第一固定杆(3071)、第一三角形固定块(3072)、第一活动板(3073)、第二固定杆(3074)、第二活动板(3075)、第二三角形固定块(3076)组成，所述的第一固定杆(3071)与第一活动板(3073)的一端机械焊接，所述的第一活动板(3073)与第一活动板(3073)构成杠杆结构，所述的第一活动板(3073)通过第二固定杆(3074)与第二活动板(3075)机械连接，所述的第二活动板(3075)与第二三角形固定块(3076)构成杠杆结构，所述的第二活动板(3075)远离第二固定杆(3074)的一端与活动夹板驱动杆(3014)机械连接，所述的第一固定杆(3071)与机械传动机构(308)机械配合。
8.根据权利要求6或7所述的采用CMT技术制备钢铝异种金属搭接接头的装置，其特征在于：所述的机械传动机构(308)由焊丝夹头(3081)、一号腔(3082)、一号弹簧(3083)、活动伸缩杆(3084)、第一连接杆(3085)、第一滑块(3086)、二号腔(3087)、二号弹簧(3088)、三号腔(3089)组成，所述的焊丝夹头(3081)与连接块(3061)机械连接，所述的焊丝夹头(3081)与第一连接杆(3085)固定连接，所述的第一连接杆(3085)的另一端与第一滑块(3086)固定连接，所述的第一滑块(3086)设于二号腔(3087)中并与二号腔(3087)滑动配合，所述的活动伸缩杆(3084)与第一连接杆(3085)机械连接，所述的活动伸缩杆(3084)的一端设于一号腔(3082)中并与一号弹簧(3083)固定连接，另一端设于三号腔(3089)中并与二号弹簧(3088)固定连接，所述的一号弹簧(3083)的一端固定在一号腔(3082)的内壁上，所述的二号弹簧(3088)与三号腔(3089)内壁固定连接，所述的活动伸缩杆(3084)与第一固定杆(3071)机械连接。
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