CN108941662A - 一种高端机器人控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高端机器人控制系统，包括机座、左右对称设置于所述机座顶部端面的支承柱以及设置于所述支承柱上方的机架，所述机架底部端面内设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述转架底部端面内设有第一转腔，所述第一转腔通过轴承可转动的安装有转架，所述转架中设有左右延长的第二转腔，所述第二转腔内顶壁固定设有第一驱动机，所述第一驱动机底部动力连接有位于所述第二转腔中的第一齿形轮，所述第二转腔上下端壁中通过轴承可转动的安装有左右对称的转套，所述转套上固定设有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮。

Description

一种高端机器人控制系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种高端机器人控制系统。

背景技术

随着科技的不断发展，一些机器人控制系统在工件打孔领域中运用及其广泛，但是传统的机器人控制系统在无法实现同一圆周上的等距钻孔操作，其大大降低了工件打孔效率，难以满足现有所需，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种高端机器人控制系统。

本发明一种高端机器人控制系统，包括机座、左右对称设置于所述机座顶部端面的支承柱以及设置于所述支承柱上方的机架，所述机架底部端面内设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述转架底部端面内设有第一转腔，所述第一转腔通过轴承可转动的安装有转架，所述转架中设有左右延长的第二转腔，所述第二转腔内顶壁固定设有第一驱动机，所述第一驱动机底部动力连接有位于所述第二转腔中的第一齿形轮，所述第二转腔上下端壁中通过轴承可转动的安装有左右对称的转套，所述转套上固定设有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述转套底部固定设有贯穿所述转架底部端面外的钻头，所述第一转腔内顶壁设有第三转腔，所述第三转腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中还是也有端口向上的花键槽，所述机架中左右对称设有与所述滑行腔通连的第四转腔，所述第四转腔内侧端壁中设有第五转腔，所述第四转腔与所述第五转腔之间转动配合安装有第一转轴，所述第四转腔中的所述第一转轴上固定设有凸轮，所述第五转腔中的所述第一转轴上固定设有第一传动轮，所述机架中位于所述第五转腔上方设有第六转腔，左右两个所述第六转腔之间的所述机架中设有第七转腔，左右两个所述第六转腔之间转动配合安装有贯穿所述第七转腔的第二转轴，所述第六转腔中的所述第二转轴上固定设有第二传动轮，所述第七转腔中的所述第二转轴上固定设有第一锥形轮，所述第七转腔内顶壁设有第二驱动机，所述第二驱动机底部动力连接有与所述第一锥形轮配合连接的第二锥形轮，所述第七转腔与所述滑行腔之间转动配合安装有上下延长的第三转轴，所述第三转轴顶部延长端伸入所述第七转腔中且顶部末尾固定设有与所述第一锥形轮配合连接的第三锥形轮，所述第三转轴底部延长端固定设有与所述花键槽花键配合的花键轴，所述机座中设有配比装置，所述配比装置包括配比槽以及配比块。

进一步的技术方案，所述所述第五转腔与所述第六转腔之间通连设置有通连槽，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间传动配合连接有位于所述通连槽中的传动带。

进一步的技术方案，所述支承柱内侧端面固定设有固定块，所述固定块中固定设有液压缸，所述液压缸的液压杆上固定设有夹紧环，所述夹紧环内圆上固定设有摩擦片。

进一步的技术方案，左右两个所述支承柱之间的所述机座顶部端面固定设有支承台，所述支承台顶部一体式设置有插紧块。

进一步的技术方案，所述滑行腔左右内壁中对称设有导槽，所述导槽中滑行安装有与所述滑行架固定连接的导块，所述导槽内底壁设有与所述导块相抵的压簧。

进一步的技术方案，所述配比槽设置于所述机座底部端面内且所述配比块固定设置于所述配比槽中。

本发明的有益效果是：

本发明装置在使用时，首先将工件的中心孔对准所述插紧块，使插紧块插入中心孔中，然后控制所述液压缸运行，所述液压缸运行可控制所述夹紧环对工件进行夹持固定，夹持固定后同时控制所述第一驱动机以及所述第二驱动机转动，所述第一驱动机转动后可通过所述第一齿形轮驱动所述第二齿形轮带动左右两个所述转套以及所述钻头转动，所述第二驱动机转动后可通过所述第二锥形轮驱动所述第一锥形轮以及所述第三锥形轮转动，所述第一锥形轮转动后可通过所述第二转轴带动所述第二传动轮、第一传动轮、第一转轴以及所述凸轮转动，此时，在所述第三锥形轮转动后可带动所述第三转轴以及所述花键轴转动，所述花键轴转动后可驱动所述花键套带动所述转架转动，当所述凸轮的凸出部分与所述滑行架顶部端面相抵后，所述凸轮顶压所述滑行架向下移动，所述花键轴与所述花键槽脱离，所述转架停止转动，所述滑行架继续向下移动后即可实现钻孔操作，当所述凸轮的凸出部分与所述滑行架顶部端面逐渐脱离后，在所述压簧的作用下，所述滑行架逐渐向上滑动而使所述钻头逐渐脱离工件本体，当所述滑行架顶部端面与所述滑行腔内顶壁相抵后，所述花键轴与所述花键槽配合连接，所述转架继续转动，由此可带动所述钻头转动至下一次打孔位置，由此往复即可实现同一圆周上的等距打孔操作，本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现同一圆周上的等距打孔操作，可大大减少设备使用成本，提高钻孔效率以及钻孔效果。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种高端机器人控制系统的整体结构示意图。

图2为图1夹紧环的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明的一种高端机器人控制系统,包括机座10、左右对称设置于所述机座10顶部端面的支承柱11以及设置于所述支承柱11上方的机架12，所述机架12底部端面内设有端口向下的滑行腔13，所述滑行腔13中滑行安装有滑行架14，所述转架15底部端面内设有第一转腔23，所述第一转腔23通过轴承可转动的安装有转架15，所述转架15中设有左右延长的第二转腔21，所述第二转腔21内顶壁固定设有第一驱动机20，所述第一驱动机20底部动力连接有位于所述第二转腔21中的第一齿形轮16，所述第二转腔21上下端壁中通过轴承可转动的安装有左右对称的转套17，所述转套17上固定设有与所述第一齿形轮16配合连接的第二齿形轮18，所述转套17底部固定设有贯穿所述转架15底部端面外的钻头19，所述第一转腔23内顶壁设有第三转腔41，所述第三转腔41中通过轴承可转动的安装有花键套42，所述花键套42中还是也有端口向上的花键槽，所述机架12中左右对称设有与所述滑行腔13通连的第四转腔32，所述第四转腔32内侧端壁中设有第五转腔28，所述第四转腔32与所述第五转腔28之间转动配合安装有第一转轴27，所述第四转腔32中的所述第一转轴27上固定设有凸轮31，所述第五转腔28中的所述第一转轴27上固定设有第一传动轮26，所述机架12中位于所述第五转腔28上方设有第六转腔30，左右两个所述第六转腔30之间的所述机架12中设有第七转腔37，左右两个所述第六转腔30之间转动配合安装有贯穿所述第七转腔37的第二转轴38，所述第六转腔30中的所述第二转轴38上固定设有第二传动轮33，所述第七转腔37中的所述第二转轴38上固定设有第一锥形轮34，所述第七转腔37内顶壁设有第二驱动机36，所述第二驱动机36底部动力连接有与所述第一锥形轮34配合连接的第二锥形轮35，所述第七转腔37与所述滑行腔13之间转动配合安装有上下延长的第三转轴40，所述第三转轴40顶部延长端伸入所述第七转腔37中且顶部末尾固定设有与所述第一锥形轮34配合连接的第三锥形轮39，所述第三转轴40底部延长端固定设有与所述花键槽花键配合的花键轴43，所述机座10中设有配比装置，所述配比装置包括配比槽53以及配比块54。

有益地，所述所述第五转腔28与所述第六转腔30之间通连设置有通连槽29，所述第一传动轮26与所述第二传动轮33之间传动配合连接有位于所述通连槽29中的传动带291。

有益地，所述支承柱11内侧端面固定设有固定块44，所述固定块44中固定设有液压缸45，所述液压缸45的液压杆46上固定设有夹紧环47，所述夹紧环47内圆上固定设有摩擦片48。

有益地，左右两个所述支承柱11之间的所述机座10顶部端面固定设有支承台49，所述支承台49顶部一体式设置有插紧块491。

有益地，所述滑行腔13左右内壁中对称设有导槽24，所述导槽24中滑行安装有与所述滑行架14固定连接的导块25，所述导槽24内底壁设有与所述导块25相抵的压簧22。

有益地，所述配比槽53设置于所述机座10底部端面内且所述配比块54固定设置于所述配比槽53中，通过所述配比块54可增加所述机座10支撑时的稳定性。

初始状态时，在所述压簧22的作用下，所述滑行架14顶部端面与所述滑行腔13内顶壁相抵，所述花键轴43与所述花键槽配合连接，所述凸轮31的凸出部分远离所述滑行架14，所述钻头19完全收纳于所述滑行腔13中，所述液压缸45处于关闭状态且左右两个所述夹紧环47相互远离。

使用时，首先将工件的中心孔对准所述插紧块491，使插紧块491插入中心孔中，然后控制所述液压缸45运行，所述液压缸45运行可控制所述夹紧环47对工件进行夹持固定，夹持固定后同时控制所述第一驱动机20以及所述第二驱动机36转动，所述第一驱动机20转动后可通过所述第一齿形轮16驱动所述第二齿形轮18带动左右两个所述转套17以及所述钻头19转动，所述第二驱动机36转动后可通过所述第二锥形轮35驱动所述第一锥形轮34以及所述第三锥形轮39转动，所述第一锥形轮34转动后可通过所述第二转轴38带动所述第二传动轮33、第一传动轮26、第一转轴27以及所述凸轮31转动，此时，在所述第三锥形轮39转动后可带动所述第三转轴40以及所述花键轴43转动，所述花键轴43转动后可驱动所述花键套42带动所述转架15转动，当所述凸轮31的凸出部分与所述滑行架14顶部端面相抵后，所述凸轮31顶压所述滑行架14向下移动，所述花键轴43与所述花键槽脱离，所述转架15停止转动，所述滑行架14继续向下移动后即可实现钻孔操作，当所述凸轮31的凸出部分与所述滑行架14顶部端面逐渐脱离后，在所述压簧22的作用下，所述滑行架14逐渐向上滑动而使所述钻头逐渐脱离工件本体，当所述滑行架14顶部端面与所述滑行腔13内顶壁相抵后，所述花键轴43与所述花键槽配合连接，所述转架15继续转动，由此可带动所述钻头19转动至下一次打孔位置，由此往复即可实现同一圆周上的等距打孔操作。

本发明的有益效果是：

本发明装置在使用时，首先将工件的中心孔对准所述插紧块，使插紧块插入中心孔中，然后控制所述液压缸运行，所述液压缸运行可控制所述夹紧环对工件进行夹持固定，夹持固定后同时控制所述第一驱动机以及所述第二驱动机转动，所述第一驱动机转动后可通过所述第一齿形轮驱动所述第二齿形轮带动左右两个所述转套以及所述钻头转动，所述第二驱动机转动后可通过所述第二锥形轮驱动所述第一锥形轮以及所述第三锥形轮转动，所述第一锥形轮转动后可通过所述第二转轴带动所述第二传动轮、第一传动轮、第一转轴以及所述凸轮转动，此时，在所述第三锥形轮转动后可带动所述第三转轴以及所述花键轴转动，所述花键轴转动后可驱动所述花键套带动所述转架转动，当所述凸轮的凸出部分与所述滑行架顶部端面相抵后，所述凸轮顶压所述滑行架向下移动，所述花键轴与所述花键槽脱离，所述转架停止转动，所述滑行架继续向下移动后即可实现钻孔操作，当所述凸轮的凸出部分与所述滑行架顶部端面逐渐脱离后，在所述压簧的作用下，所述滑行架逐渐向上滑动而使所述钻头逐渐脱离工件本体，当所述滑行架顶部端面与所述滑行腔内顶壁相抵后，所述花键轴与所述花键槽配合连接，所述转架继续转动，由此可带动所述钻头转动至下一次打孔位置，由此往复即可实现同一圆周上的等距打孔操作，本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现同一圆周上的等距打孔操作，可大大减少设备使用成本，提高钻孔效率以及钻孔效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种高端机器人控制系统，包括机座、左右对称设置于所述机座顶部端面的支承柱以及设置于所述支承柱上方的机架，其特征在于：所述机架底部端面内设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述转架底部端面内设有第一转腔，所述第一转腔通过轴承可转动的安装有转架，所述转架中设有左右延长的第二转腔，所述第二转腔内顶壁固定设有第一驱动机，所述第一驱动机底部动力连接有位于所述第二转腔中的第一齿形轮，所述第二转腔上下端壁中通过轴承可转动的安装有左右对称的转套，所述转套上固定设有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述转套底部固定设有贯穿所述转架底部端面外的钻头，所述第一转腔内顶壁设有第三转腔，所述第三转腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中还是也有端口向上的花键槽，所述机架中左右对称设有与所述滑行腔通连的第四转腔，所述第四转腔内侧端壁中设有第五转腔，所述第四转腔与所述第五转腔之间转动配合安装有第一转轴，所述第四转腔中的所述第一转轴上固定设有凸轮，所述第五转腔中的所述第一转轴上固定设有第一传动轮，所述机架中位于所述第五转腔上方设有第六转腔，左右两个所述第六转腔之间的所述机架中设有第七转腔，左右两个所述第六转腔之间转动配合安装有贯穿所述第七转腔的第二转轴，所述第六转腔中的所述第二转轴上固定设有第二传动轮，所述第七转腔中的所述第二转轴上固定设有第一锥形轮，所述第七转腔内顶壁设有第二驱动机，所述第二驱动机底部动力连接有与所述第一锥形轮配合连接的第二锥形轮，所述第七转腔与所述滑行腔之间转动配合安装有上下延长的第三转轴，所述第三转轴顶部延长端伸入所述第七转腔中且顶部末尾固定设有与所述第一锥形轮配合连接的第三锥形轮，所述第三转轴底部延长端固定设有与所述花键槽花键配合的花键轴，所述机座中设有配比装置，所述配比装置包括配比槽以及配比块。

2.根据权利要求1所述的一种高端机器人控制系统，其特征在于：所述所述第五转腔与所述第六转腔之间通连设置有通连槽，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间传动配合连接有位于所述通连槽中的传动带。

3.根据权利要求1所述的一种高端机器人控制系统，其特征在于：所述支承柱内侧端面固定设有固定块，所述固定块中固定设有液压缸，所述液压缸的液压杆上固定设有夹紧环，所述夹紧环内圆上固定设有摩擦片。

4.根据权利要求1所述的一种高端机器人控制系统，其特征在于：左右两个所述支承柱之间的所述机座顶部端面固定设有支承台，所述支承台顶部一体式设置有插紧块。

5.根据权利要求1所述的一种高端机器人控制系统，其特征在于：所述滑行腔左右内壁中对称设有导槽，所述导槽中滑行安装有与所述滑行架固定连接的导块，所述导槽内底壁设有与所述导块相抵的压簧。

6.根据权利要求1所述的一种高端机器人控制系统，其特征在于：所述配比槽设置于所述机座底部端面内且所述配比块固定设置于所述配比槽中。