CN108557565A - 一种改善型医用机器人的耐低温材料 - Google Patents

一种改善型医用机器人的耐低温材料 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种改善型医用机器人的耐低温材料，包括主架体，所述主架体顶部端面内设有工作腔，所述工作腔内的上侧处转动配合安装有转台，所述转台中转配合安装有左右对称的转柱，所述转柱顶端设有盘绕机构，所述转柱底部端面内设有花键凹腔，所述转台底端正中心固设有转轴，所述转轴与所述工作腔内底壁转动配合连接，所述转轴外表面周向固设有从动齿轮，所述工作腔下侧的所述主架体内固设有第一电机，所述第一电机左右两侧对称设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合安装有第一滑板，所述第一滑板与动力配合安装在所述第一电机左右两侧的螺纹轴螺纹配合连接。

Description

一种改善型医用机器人的耐低温材料
技术领域
本发明涉及医用材料加工技术领域，具体为一种改善型医用机器人的耐低温材料。
背景技术
目前，在对医用耐低温绝缘材料生产加工时，在生产成型以后需要将其盘绕起，从而便于封装、储存、运输、使用，绕而市面上的盘绕装置在盘绕时是以旋转线盘来带动盘绕的。现有的盘绕装置中往往只是单个的盘绕，工作效率较低，绕完一个后需要更换掉盘绕筒，然后再继续盘绕，极大的影响了盘绕的速度，比较浪费工时，效率较低，另外，如果要多设置盘绕装置，就要额外的设置驱动装置，增加成本，使用非常的不方便，另外，现有的自动盘绕装置，且结构复杂，价格昂贵，维护成本高，不利于对医用耐低温绝缘材料的加工使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改善型医用机器人的耐低温材料，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种改善型医用机器人的耐低温材料，包括主架体，所述主架体顶部端面内设有工作腔，所述工作腔内的上侧处转动配合安装有转台，所述转台中转配合安装有左右对称的转柱，所述转柱顶端设有盘绕机构，所述转柱底部端面内设有花键凹腔，所述转台底端正中心固设有转轴，所述转轴与所述工作腔内底壁转动配合连接，所述转轴外表面周向固设有从动齿轮，所述工作腔下侧的所述主架体内固设有第一电机，所述第一电机左右两侧对称设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合安装有第一滑板，所述第一滑板与动力配合安装在所述第一电机左右两侧的螺纹轴螺纹配合连接，右侧的所述第一滑槽右侧连通设有第二滑槽，所述第二滑槽顶壁连通设有第三滑槽，所述第三滑槽与所述工作腔内底壁连通，所述第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与右侧的所述第一滑板固定连接的滑动座，所述滑动座上侧伸入所述第三滑槽中，所述滑动座顶部端面内嵌设有第二电机，所述第二电机顶端动力配合安装有用以与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与所述滑动座右侧端面固定连接的第一斜面板，所述第一斜面板顶压配合安装有锁定机构，左侧的所述第一滑槽左侧连通设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑动配合安装有右侧端面与左侧的所述第一滑板固定连接的第二斜面板，所述第二斜面板顶压配合安装有动力驱动机构，所述主架体顶端还设置有照明装置。
进一步的技术方案，所述锁定机构包括连通设置在所述第三滑槽右侧的所述第二滑槽与所述工作腔之间的穿槽，所述穿槽中滑动配合安装有分别伸入所述第二滑槽与所述工作腔中的第三斜面板，所述第三斜面板顶端固设有弹性锁接片，所述穿槽左侧内壁内设有第一导滑槽，所述第一导滑槽中滑动配合安装有第一导滑块，所述第一导滑槽中的所述第一导滑块顶端顶压配合安装有第一弹簧。
进一步的技术方案，所述动力驱动机构包括设置在所述第四滑槽左侧内壁内的第五滑槽，所述第五滑槽与所述工作腔连通，所述第五滑槽中滑动配合安装有与所述第二斜面板顶压配合连接的斜面滑座，所述斜面滑座顶部端面内嵌设有第三电机，所述第三电机顶端动力配合安装有伸入所述工作腔中且用以与所述花键凹腔花键配合连接的花键轴，所述第五滑槽左侧内壁内设有第二导滑槽，所述第二导滑槽中滑动配合安装有第二导滑块，所述第二导滑槽中的所述第二导滑块顶端顶压配合安装有第二弹簧。
进一步的技术方案，所述转台外表面周向内左右对称设有定位铁片，所述工作腔左侧内壁内固设有用以吸附所述定位铁片的永磁体。
进一步的技术方案，所述盘绕机构包括固设在所述转柱顶端的矩形柱，所述矩形柱左右两侧端面内设有多组弹性滚珠，所述矩形柱中套装有盘绕筒，所述盘绕筒中设有与所述弹性滚珠卡接的弧形腔。
进一步的技术方案，所述主架体顶部端面左侧固设有支撑板，所述支撑板中设有导料机构，所述导料机构用以将耐低温材料通过后盘绕在所述盘绕筒上。
进一步的技术方案，所述照明装置包括固定安装在所述主架体顶部端面右侧的灯柱，所述灯柱顶端固设有照明灯体。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过主架体顶部端面内设有工作腔，工作腔内的上侧处转动配合安装有转台，转台中转配合安装有左右对称的转柱，转柱顶端设有盘绕机构，转柱底部端面内设有花键凹腔，转台底端正中心固设有转轴，转轴与工作腔内底壁转动配合连接，转轴外表面周向固设有从动齿轮，工作腔下侧的主架体内固设有第一电机，第一电机左右两侧对称设有第一滑槽，第一滑槽中滑动配合安装有第一滑板，第一滑板与动力配合安装在第一电机左右两侧的螺纹轴螺纹配合连接，右侧的第一滑槽右侧连通设有第二滑槽，第二滑槽顶壁连通设有第三滑槽，第三滑槽与工作腔内底壁连通，第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与右侧的第一滑板固定连接的滑动座，滑动座上侧伸入第三滑槽中，滑动座顶部端面内嵌设有第二电机，第二电机顶端动力配合安装有用以与从动齿轮啮合的主动齿轮，第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与滑动座右侧端面固定连接的第一斜面板，第一斜面板顶压配合安装有锁定机构，左侧的第一滑槽左侧连通设有第四滑槽，第四滑槽中滑动配合安装有右侧端面与左侧的第一滑板固定连接的第二斜面板，第二斜面板顶压配合安装有动力驱动机构，从而实现自动控制均匀盘绕工作，同时，能方便快速交替更换盘绕筒的工作，大大提高了工作效率，制作成本以及维护成本低，大大提升了对医用耐低温绝缘材料生产加工效率，满足中小企业生产需要。
附图说明
图1是本发明的一种改善型医用机器人的耐低温材料内部整体结构示意图；
图2是本发明中的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明。
参照图1-2，根据本发明的实施例的一种改善型医用机器人的耐低温材料，包括主架体100，所述主架体100顶部端面内设有工作腔126，所述工作腔126内的上侧处转动配合安装有转台153，所述转台153中转配合安装有左右对称的转柱151，所述转柱151顶端设有盘绕机构，所述转柱151底部端面内设有花键凹腔152，所述转台153底端正中心固设有转轴142，所述转轴142与所述工作腔126内底壁转动配合连接，所述转轴142外表面周向固设有从动齿轮141，所述工作腔126下侧的所述主架体100内固设有第一电机111，所述第一电机111左右两侧对称设有第一滑槽108，所述第一滑槽108中滑动配合安装有第一滑板113，所述第一滑板113与动力配合安装在所述第一电机111左右两侧的螺纹轴112螺纹配合连接，右侧的所述第一滑槽108右侧连通设有第二滑槽119，所述第二滑槽119顶壁连通设有第三滑槽116，所述第三滑槽116与所述工作腔126内底壁连通，所述第二滑槽119中滑动配合安装有左侧端面与右侧的所述第一滑板113固定连接的滑动座114，所述滑动座114上侧伸入所述第三滑槽116中，所述滑动座114顶部端面内嵌设有第二电机115，所述第二电机115顶端动力配合安装有用以与所述从动齿轮141啮合的主动齿轮143，所述第二滑槽119中滑动配合安装有左侧端面与所述滑动座114右侧端面固定连接的第一斜面板117，所述第一斜面板117顶压配合安装有锁定机构，左侧的所述第一滑槽108左侧连通设有第四滑槽107，所述第四滑槽107中滑动配合安装有右侧端面与左侧的所述第一滑板113固定连接的第二斜面板106，所述第二斜面板顶压配合安装有动力驱动机构，所述主架体100顶端还设置有照明装置。
有益地或示例性地，所述锁定机构包括连通设置在所述第三滑槽116右侧的所述第二滑槽119与所述工作腔126之间的穿槽122，所述穿槽122中滑动配合安装有分别伸入所述第二滑槽119与所述工作腔126中的第三斜面板124，所述第三斜面板124顶端固设有弹性锁接片125，所述穿槽122左侧内壁内设有第一导滑槽121，所述第一导滑槽121中滑动配合安装有第一导滑块118，所述第一导滑槽121中的所述第一导滑块118顶端顶压配合安装有第一弹簧123，从而实现自动对所述转台153锁定与解锁。
有益地或示例性地，所述动力驱动机构包括设置在所述第四滑槽107左侧内壁内的第五滑槽144，所述第五滑槽144与所述工作腔126连通，所述第五滑槽144中滑动配合安装有与所述第二斜面板106顶压配合连接的斜面滑座105，所述斜面滑座105顶部端面内嵌设有第三电机104，所述第三电机104顶端动力配合安装有伸入所述工作腔126中且用以与所述花键凹腔152花键配合连接的花键轴145，所述第五滑槽144左侧内壁内设有第二导滑槽101，所述第二导滑槽101中滑动配合安装有第二导滑块103，所述第二导滑槽101中的所述第二导滑块103顶端顶压配合安装有第二弹簧102，从而自动驱动所述转柱151转动。
有益地或示例性地，所述转台153外表面周向内左右对称设有定位铁片127，所述工作腔126左侧内壁内固设有用以吸附所述定位铁片127的永磁体134，从而增加所述转台153转动后的稳定性，防止摇晃。
有益地或示例性地，所述盘绕机构包括固设在所述转柱151顶端的矩形柱154，所述矩形柱154左右两侧端面内设有多组弹性滚珠155，所述矩形柱154中套装有盘绕筒156，所述盘绕筒156中设有与所述弹性滚珠155卡接的弧形腔157，从而便于拆装更换所述盘绕筒156。
有益地或示例性地，所述主架体100顶部端面左侧固设有支撑板133，所述支撑板133中设有导料机构132，所述导料机构132用以将耐低温材料131通过后盘绕在所述盘绕筒156上，从而提高盘绕耐低温材料的流畅和均匀性，提高盘绕效率，防止打结。
有益地或示例性地，所述照明装置包括固定安装在所述主架体100顶部端面右侧的灯柱161，所述灯柱161顶端固设有照明灯体162，从而提供照明作用。
初始状态时，如图1所示。
当需要调节使用盘绕筒156时，启动第二电机115使主动齿轮143带动从动齿轮141转动，从动齿轮141带动转台153转动，使右侧的定位铁片127与永磁体134接触，从而调节左右两侧的盘绕筒156位置，进行交替使用。
当需要驱动盘绕筒156转动盘绕时，启动第一电机111使左右两侧的第一滑板113分别向两侧滑动，右侧的第一滑板113带动滑动座114向右滑动，使主动齿轮143与从动齿轮141脱离啮合，同时，滑动座114带动第一斜面板117向右滑动，第一斜面板117带动第三斜面板124克服第一弹簧123的定压力向上滑动，从而弹性锁接片125顶端面与转台153底端面抵接，从而实现对转台153的锁定，防止摇晃，同时，左侧的第一滑板113带动斜面滑座105克服第二弹簧102的定压力向上滑动，从而花键轴145完全伸入花键凹腔152中，然后，启动第三电机104即可带动盘绕筒156进行转动。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过主架体顶部端面内设有工作腔，工作腔内的上侧处转动配合安装有转台，转台中转配合安装有左右对称的转柱，转柱顶端设有盘绕机构，转柱底部端面内设有花键凹腔，转台底端正中心固设有转轴，转轴与工作腔内底壁转动配合连接，转轴外表面周向固设有从动齿轮，工作腔下侧的主架体内固设有第一电机，第一电机左右两侧对称设有第一滑槽，第一滑槽中滑动配合安装有第一滑板，第一滑板与动力配合安装在第一电机左右两侧的螺纹轴螺纹配合连接，右侧的第一滑槽右侧连通设有第二滑槽，第二滑槽顶壁连通设有第三滑槽，第三滑槽与工作腔内底壁连通，第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与右侧的第一滑板固定连接的滑动座，滑动座上侧伸入第三滑槽中，滑动座顶部端面内嵌设有第二电机，第二电机顶端动力配合安装有用以与从动齿轮啮合的主动齿轮，第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与滑动座右侧端面固定连接的第一斜面板，第一斜面板顶压配合安装有锁定机构，左侧的第一滑槽左侧连通设有第四滑槽，第四滑槽中滑动配合安装有右侧端面与左侧的第一滑板固定连接的第二斜面板，第二斜面板顶压配合安装有动力驱动机构，从而实现自动控制均匀盘绕工作，同时，能方便快速交替更换盘绕筒的工作，大大提高了工作效率，制作成本以及维护成本低，大大提升了对医用耐低温绝缘材料生产加工效率，满足中小企业生产需要。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种改善型医用机器人的耐低温材料，包括主架体，其特征在于：所述主架体顶部端面内设有工作腔，所述工作腔内的上侧处转动配合安装有转台，所述转台中转配合安装有左右对称的转柱，所述转柱顶端设有盘绕机构，所述转柱底部端面内设有花键凹腔，所述转台底端正中心固设有转轴，所述转轴与所述工作腔内底壁转动配合连接，所述转轴外表面周向固设有从动齿轮，所述工作腔下侧的所述主架体内固设有第一电机，所述第一电机左右两侧对称设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合安装有第一滑板，所述第一滑板与动力配合安装在所述第一电机左右两侧的螺纹轴螺纹配合连接，右侧的所述第一滑槽右侧连通设有第二滑槽，所述第二滑槽顶壁连通设有第三滑槽，所述第三滑槽与所述工作腔内底壁连通，所述第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与右侧的所述第一滑板固定连接的滑动座，所述滑动座上侧伸入所述第三滑槽中，所述滑动座顶部端面内嵌设有第二电机，所述第二电机顶端动力配合安装有用以与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述第二滑槽中滑动配合安装有左侧端面与所述滑动座右侧端面固定连接的第一斜面板，所述第一斜面板顶压配合安装有锁定机构，左侧的所述第一滑槽左侧连通设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑动配合安装有右侧端面与左侧的所述第一滑板固定连接的第二斜面板，所述第二斜面板顶压配合安装有动力驱动机构，所述主架体顶端还设置有照明装置。
2.根据权利要求1所述的一种改善型医用机器人的耐低温材料，其特征在于：所述锁定机构包括连通设置在所述第三滑槽右侧的所述第二滑槽与所述工作腔之间的穿槽，所述穿槽中滑动配合安装有分别伸入所述第二滑槽与所述工作腔中的第三斜面板，所述第三斜面板顶端固设有弹性锁接片，所述穿槽左侧内壁内设有第一导滑槽，所述第一导滑槽中滑动配合安装有第一导滑块，所述第一导滑槽中的所述第一导滑块顶端顶压配合安装有第一弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种改善型医用机器人的耐低温材料，其特征在于：所述动力驱动机构包括设置在所述第四滑槽左侧内壁内的第五滑槽，所述第五滑槽与所述工作腔连通，所述第五滑槽中滑动配合安装有与所述第二斜面板顶压配合连接的斜面滑座，所述斜面滑座顶部端面内嵌设有第三电机，所述第三电机顶端动力配合安装有伸入所述工作腔中且用以与所述花键凹腔花键配合连接的花键轴，所述第五滑槽左侧内壁内设有第二导滑槽，所述第二导滑槽中滑动配合安装有第二导滑块，所述第二导滑槽中的所述第二导滑块顶端顶压配合安装有第二弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种改善型医用机器人的耐低温材料，其特征在于：所述转台外表面周向内左右对称设有定位铁片，所述工作腔左侧内壁内固设有用以吸附所述定位铁片的永磁体。
5.根据权利要求1所述的一种改善型医用机器人的耐低温材料，其特征在于：所述盘绕机构包括固设在所述转柱顶端的矩形柱，所述矩形柱左右两侧端面内设有多组弹性滚珠，所述矩形柱中套装有盘绕筒，所述盘绕筒中设有与所述弹性滚珠卡接的弧形腔。
6.根据权利要求1所述的一种改善型医用机器人的耐低温材料，其特征在于：所述主架体顶部端面左侧固设有支撑板，所述支撑板中设有导料机构，所述导料机构用以将耐低温材料通过后盘绕在所述盘绕筒上。
7.根据权利要求1所述的一种改善型医用机器人的耐低温材料，其特征在于：所述照明装置包括固定安装在所述主架体顶部端面右侧的灯柱，所述灯柱顶端固设有照明灯体。
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