CN108940876A - 一种苹果筛选分级装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种苹果筛选分级装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设智能化苹果筛选机构，所述条形承载基座下表面设支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种便于连续自动筛选不同大小的苹果，筛选过程中对苹果保护良好，便于分类进行承载，便于装箱，占地面积小，减轻人工劳动强度，提高筛选效率的装置。

Description

一种苹果筛选分级装置
技术领域
本发明涉及筛选领域，特别是一种苹果筛选分级装置。
背景技术
由于每棵树的生长情况不同，因此每棵树上的苹果大小也是不同的，为了便于变卖，需要将不同大小的苹果进行挑选，传统中人工挑选的比较多，人工挑选强度大，效率低，如果利用机械进行挑选，由于大小的差异比较大，为了便于流水线生产，需要多个承接点，这样占地面积就会增大，对于空间比较小的工厂，是不方便使用的，而且由于苹果的表皮比较容易损坏，因此需要在筛选过程中尽量的保证苹果的表皮安全，因此为了解决这些问题，设计一种智能化的苹果筛选装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种苹果筛选分级装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种苹果筛选分级装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设智能化苹果筛选机构，所述条形承载基座下表面设支撑移动机构，所述智能化苹果筛选机构主要由设置在条形承载基座上表面一端的苹果承载箱体、加工在苹果承接箱体下端侧表面上的条形开口、设置在条形开口内且与苹果承载箱体内侧表面相搭接的倾斜下料架、设置在条形承载基座上表面另一端且位于倾斜下料架下方的苹果承载筐、加工在苹果承载筐侧表面上的两对条形通槽、设置在苹果承载筐内且与每个条形通槽相对应的条形承接筐、设置在倾斜下料架端面且与每个条形承接筐相对应的折形悬挂支撑架、设置在折形悬挂支撑架内且与每个条形承接筐相对应的条形苹果筛选架、设置在折形悬挂支撑架下表面一端且与苹果承载筐内下表面之间的承载架、设置在条形承接筐内下表面的一对伸缩装置、套装在每对伸缩装置伸缩端上的推动板、设置在推动板上表面的苹果承接架、设置在推动板上表面且与所对应苹果承接架下表面相吸附的若干个吸铁块、设置在每个苹果承接架上表面的承接软层、设置在苹果承载筐内中心处且与每个条形承接筐相对应的条形支撑板、设置在条形支撑板与所对应条形承接筐之间的一对水平伸缩装置、套装在条形苹果筛选架上的若干个橡胶软层、嵌装在橡胶软层上表面的压力传感器组成，所述伸缩装置、水平伸缩装置和压力传感器通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
所述支撑移动机构主要由设置在条形承载基座下表面的梯形支撑框架、设置在梯形支撑框架下表面的若干个竖直支撑立柱、设置在每个竖直支撑立柱下表面的支撑万向轮、设置在每个支撑万向轮上的制动架、加工在梯形支撑框架上表面的若干个条形豁槽、设置在每个条形豁槽内的条形杂物筐组成。
所述苹果承载箱体内且位于倾斜下料架上方设若干个竖直条形空心进料壳，每个所述竖直条形空心进料壳内侧表面均设保护气囊。
每个所述条形苹果筛选架的间距均是不相同的。
所述折形悬挂支撑架为一端向下倾斜的折形悬挂支撑架，所述折形悬挂支撑架的横截面为豁口矩形。
所述倾斜下料架上表面加工若干个相互平行的弧形承载通槽。
所述苹果承载箱体上表面设与若干个竖直条形空心进料壳上端面相搭接的广口进料斗。
每个所述竖直条形空心进料壳的下端与倾斜下料架上表面之间的距离相同。
所述伸缩装置为液压缸，所述水平伸缩装置为电控伸缩杆。
所述条形承载基座侧表面嵌装市电接口，所述市电接口与伸缩装置、水平伸缩装置和压力传感器分别电性连接。
利用本发明的技术方案制作的苹果筛选分级装置，一种便于连续自动筛选不同大小的苹果，筛选过程中对苹果保护良好，便于分类进行承载，便于装箱，占地面积小，减轻人工劳动强度，提高筛选效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种苹果筛选分级装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种苹果筛选分级装置的正视剖面图；
图3是本发明所述一种苹果筛选分级装置的局部俯视剖面图；
图4是本发明所述一种苹果筛选分级装置的局部侧视剖面图；
图5是本发明所述一种苹果筛选分级装置中倾斜下料架和弧形承载通槽相配合的侧视图；
图中，1、条形承载基座；2、苹果承载箱体；3、倾斜下料架；4、苹果承载筐；5、条形承接筐；6、折形悬挂支撑架；7、条形苹果筛选架；8、承载架；9、伸缩装置；10、推动板；11、苹果承接架；12、吸铁块；13、承接软层；14、条形支撑板；15、水平伸缩装置；16、橡胶软层；17、压力传感器；18、梯形支撑框架；19、竖直支撑立柱；20、支撑万向轮；21、制动架；22、条形杂物筐；23、竖直条形空心进料壳；24、保护气囊；25、弧形承载通槽；26、广口进料斗；27、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种苹果筛选分级装置，包括条形承载基座1，所述条形承载基座1上表面设智能化苹果筛选机构，所述条形承载基座1下表面设支撑移动机构，所述智能化苹果筛选机构主要由设置在条形承载基座1上表面一端的苹果承载箱体2、加工在苹果承接箱体下端侧表面上的条形开口、设置在条形开口内且与苹果承载箱体2内侧表面相搭接的倾斜下料架3、设置在条形承载基座1上表面另一端且位于倾斜下料架3下方的苹果承载筐4、加工在苹果承载筐4侧表面上的两对条形通槽、设置在苹果承载筐4内且与每个条形通槽相对应的条形承接筐5、设置在倾斜下料架3端面且与每个条形承接筐5相对应的折形悬挂支撑架6、设置在折形悬挂支撑架6内且与每个条形承接筐5相对应的条形苹果筛选架7、设置在折形悬挂支撑架6下表面一端且与苹果承载筐4内下表面之间的承载架8、设置在条形承接筐5内下表面的一对伸缩装置9、套装在每对伸缩装置9伸缩端上的推动板10、设置在推动板10上表面的苹果承接架11、设置在推动板10上表面且与所对应苹果承接架11下表面相吸附的若干个吸铁块12、设置在每个苹果承接架11上表面的承接软层13、设置在苹果承载筐4内中心处且与每个条形承接筐5相对应的条形支撑板14、设置在条形支撑板14与所对应条形承接筐5之间的一对水平伸缩装置15、套装在条形苹果筛选架7上的若干个橡胶软层16、嵌装在橡胶软层16上表面的压力传感器17组成，所述伸缩装置9、水平伸缩装置15和压力传感器17通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接;所述支撑移动机构主要由设置在条形承载基座1下表面的梯形支撑框架18、设置在梯形支撑框架18下表面的若干个竖直支撑立柱19、设置在每个竖直支撑立柱19下表面的支撑万向轮20、设置在每个支撑万向轮20上的制动架21、加工在梯形支撑框架18上表面的若干个条形豁槽、设置在每个条形豁槽内的条形杂物筐22组成;所述苹果承载箱体2内且位于倾斜下料架3上方设若干个竖直条形空心进料壳23，每个所述竖直条形空心进料壳23内侧表面均设保护气囊24;每个所述条形苹果筛选架7的间距均是不相同的;所述折形悬挂支撑架6为一端向下倾斜的折形悬挂支撑架6，所述折形悬挂支撑架6的横截面为豁口矩形;所述倾斜下料架3上表面加工若干个相互平行的弧形承载通槽25;所述苹果承载箱体2上表面设与若干个竖直条形空心进料壳23上端面相搭接的广口进料斗26;每个所述竖直条形空心进料壳23的下端与倾斜下料架3上表面之间的距离相同;所述伸缩装置9为液压缸，所述水平伸缩装置15为电控伸缩杆;所述条形承载基座1侧表面嵌装市电接口27，所述市电接口27与伸缩装置9、水平伸缩装置15和压力传感器17分别电性连接。
本实施方案的特点为，使用此装置时，将需要进行筛选的苹果放置位于条形承载基座1上表面的苹果承载箱体2内，由于重力的作用，苹果通过位于下方的倾斜下料架3向下滚动，滚动到位于倾斜下料架3右侧下方的折形悬挂支撑架6上表面，由于折形悬挂支撑架6的一端是倾斜向下的，因此便于苹果的滚动，折形悬挂支撑架6内的两对条形苹果筛选架7便于将苹果进行筛选，由于每个条形苹果筛选架7之间的距离是不同的，因此便于对不同大小的苹果进行良好的筛选，先筛选比较小的，漏在下方所对应的条形承接筐5内，其中在每个条形承接筐5进行承接时，通过控制，在每次进行承接时，位于每个条形承接筐5内的一对伸缩装置9向上伸缩，将位于伸缩端上的推动板10向上推动，使得位于推动板10上表面的苹果承接架11接近条形苹果筛选架7处，便于对苹果进行小距离的承接，减少在承接时对苹果的伤害，其中位于每个苹果承接架11内下表面的承接软层13便于弹性承接，保护苹果的，其中每个苹果承接架11通过若干个吸铁块12与所对应的推动板10进行连接，位于每个承接软层13上表面的压力传感器17感知承接的苹果达到指定的重量时，通过控制，使得每个条形承接筐5所对应的一对水平伸缩装置15进行水平推动，将所对应的条形承接筐5从位于条形承载基座1上表面的苹果承接筐4内推动出来，将外部的箱子倒扣在每个苹果承接架11上，通过控制，使得每个伸缩装置9再次向上推动，之后将每个苹果承接架11若干个吸铁块12之间进行分离，使得苹果承接架11作为外部苹果箱的底部进行遮挡，直到全部的苹果位于外部的苹果箱内之后，正过来，再将每个苹果承接架11拿下来安装在若干个吸铁块12上表面继续进行承接，便于反复进行操作，其中在不同大小的苹果进行装箱的过程中，苹果的移动距离是比较小的，因此防止磕伤情况的发生，其中每对水平伸缩装置15均通过条形支撑板14与苹果承载筐4内进行连接的，其中承载架8是用来将折形悬挂支撑架6与苹果承载筐4之间进行支撑固定的，其中位于每个条形苹果筛选架7上的承接软层13便于在筛选时对苹果进行保护的，一种便于连续自动筛选不同大小的苹果，筛选过程中对苹果保护良好，便于分类进行承载，便于装箱，占地面积小，减轻人工劳动强度，提高筛选效率的装置。
在本实施方案中，使用此装置时，将需要进行筛选的苹果放置位于条形承载基座1上表面的苹果承载箱体2内，由于重力的作用，苹果通过位于下方的倾斜下料架3向下滚动，滚动到位于倾斜下料架3右侧下方的折形悬挂支撑架6上表面，由于折形悬挂支撑架6的一端是倾斜向下的，因此便于苹果的滚动，折形悬挂支撑架6内的两对条形苹果筛选架7便于将苹果进行筛选，由于每个条形苹果筛选架7之间的距离是不同的，因此便于对不同大小的苹果进行良好的筛选，先筛选比较小的，漏在下方所对应的条形承接筐5内，其中在每个条形承接筐5进行承接时，通过控制，在每次进行承接时，位于每个条形承接筐5内的一对伸缩装置9向上伸缩，将位于伸缩端上的推动板10向上推动，使得位于推动板10上表面的苹果承接架11接近条形苹果筛选架7处，便于对苹果进行小距离的承接，减少在承接时对苹果的伤害，其中位于每个苹果承接架11内下表面的承接软层13便于弹性承接，保护苹果的，其中每个苹果承接架11通过若干个吸铁块12与所对应的推动板10进行连接，位于每个承接软层13上表面的压力传感器17感知承接的苹果达到指定的重量时，通过控制，使得每个条形承接筐5所对应的一对水平伸缩装置15进行水平推动，将所对应的条形承接筐5从位于条形承载基座1上表面的苹果承接筐4内推动出来，将外部的箱子倒扣在每个苹果承接架11上，通过控制，使得每个伸缩装置9再次向上推动，之后将每个苹果承接架11若干个吸铁块12之间进行分离，使得苹果承接架11作为外部苹果箱的底部进行遮挡，直到全部的苹果位于外部的苹果箱内之后，正过来，再将每个苹果承接架11拿下来安装在若干个吸铁块12上表面继续进行承接，便于反复进行操作，其中在不同大小的苹果进行装箱的过程中，苹果的移动距离是比较小的，因此防止磕伤情况的发生，其中每对水平伸缩装置15均通过条形支撑板14与苹果承载筐4内进行连接的，其中承载架8是用来将折形悬挂支撑架6与苹果承载筐4之间进行支撑固定的，其中位于每个条形苹果筛选架7上的承接软层13便于在筛选时对苹果进行保护的，其中位于条形承载基座1下表面的梯形支撑框架18便于对此装置进行支撑，位于梯形支撑框架18下方的若干个支撑万向轮20便于支撑和在推动下进行移动，使得此装置进行移动的，其中位于每个支撑万向轮20上的制动架21便于向下摆动，将所对应的支撑万向轮20进行锁死，使得所对应的支撑万向轮20不动，使得此装置不动的，其中每个支撑万向轮20均通过竖直支撑立柱19与梯形支撑框架18进行连接，便于支撑一定的高度，其中位于梯形支撑框架18上表面的条形杂物筐22便于人工在筛选苹果时进行挑选比较破的苹果进行承载的，其中位于苹果承载箱体2内的若干个竖直条形空心进料壳23便于每次向下移动一个苹果，便于下料的，其中位于每个竖直条形空心进料壳23内的保护气囊24便于保护内部苹果的，其中由于每个竖直条形空心进料壳23与倾斜下料架3之间的距离相同，因此便于下降的距离不大，减少磕碰的，其中位于倾斜下料架3上的若干个弧形承载通槽25便于承载苹果，便于苹果移动的，其中位于苹果承载箱体2上表面且与若干个竖直条形空心进料壳23相搭接的广口进料斗26便于聚集大量的苹果，不用连续上料的，其中位于条形承载基座1侧表面上的市电接口27便于给此装置内的所有电性元件提供电源的，此装置内的每个电性元件均通过相应的单片机与外部的微型处理器进行连接，微型处理器上表面可以带有操作界面，便于进行操作，其中每个单片机内均有相应电性元件的工作程序，只需要外部的微型处理器进行传输信号，则相应的单片机就按照内部的程序控制所对应的电性元件的各种连续动作，其中连接方式为公知常识，具体不做描述。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种苹果筛选分级装置，包括条形承载基座（1），其特征在于，所述条形承载基座（1）上表面设智能化苹果筛选机构，所述条形承载基座（1）下表面设支撑移动机构，所述智能化苹果筛选机构主要由设置在条形承载基座（1）上表面一端的苹果承载箱体（2）、加工在苹果承接箱体（）下端侧表面上的条形开口、设置在条形开口内且与苹果承载箱体（2）内侧表面相搭接的倾斜下料架（3）、设置在条形承载基座（1）上表面另一端且位于倾斜下料架（3）下方的苹果承载筐（4）、加工在苹果承载筐（4）侧表面上的两对条形通槽、设置在苹果承载筐（4）内且与每个条形通槽相对应的条形承接筐（5）、设置在倾斜下料架（3）端面且与每个条形承接筐（5）相对应的折形悬挂支撑架（6）、设置在折形悬挂支撑架（6）内且与每个条形承接筐（5）相对应的条形苹果筛选架（7）、设置在折形悬挂支撑架（6）下表面一端且与苹果承载筐（4）内下表面之间的承载架（8）、设置在条形承接筐（5）内下表面的一对伸缩装置（9）、套装在每对伸缩装置（9）伸缩端上的推动板（10）、设置在推动板（10）上表面的苹果承接架（11）、设置在推动板（10）上表面且与所对应苹果承接架（11）下表面相吸附的若干个吸铁块（12）、设置在每个苹果承接架（11）上表面的承接软层（13）、设置在苹果承载筐（4）内中心处且与每个条形承接筐（5）相对应的条形支撑板（14）、设置在条形支撑板（14）与所对应条形承接筐（5）之间的一对水平伸缩装置（15）、套装在条形苹果筛选架（7）上的若干个橡胶软层（16）、嵌装在橡胶软层（16）上表面的压力传感器（17）组成，所述伸缩装置（9）、水平伸缩装置（15）和压力传感器（17）通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种苹果筛选分级装置，其特征在于，所述支撑移动机构主要由设置在条形承载基座（1）下表面的梯形支撑框架（18）、设置在梯形支撑框架（18）下表面的若干个竖直支撑立柱（19）、设置在每个竖直支撑立柱（19）下表面的支撑万向轮（20）、设置在每个支撑万向轮（20）上的制动架（21）、加工在梯形支撑框架（18）上表面的若干个条形豁槽、设置在每个条形豁槽内的条形杂物筐（22）组成。
3.根据权利要求1所述的一种苹果筛选分级装置，其特征在于，所述苹果承载箱体（2）内且位于倾斜下料架（3）上方设若干个竖直条形空心进料壳（23），每个所述竖直条形空心进料壳（23）内侧表面均设保护气囊（24）。
4.根据权利要求1所述的一种苹果筛选分级装置，其特征在于，每个所述条形苹果筛选架（7）的间距均是不相同的。
5.根据权利要求1所述的一种苹果筛选分级装置，其特征在于，所述折形悬挂支撑架（6）为一端向下倾斜的折形悬挂支撑架（6），所述折形悬挂支撑架（6）的横截面为豁口矩形。
6.根据权利要求1所述的一种苹果筛选分级装置，其特征在于，所述倾斜下料架（3）上表面加工若干个相互平行的弧形承载通槽（25）。
7.根据权利要求1或3所述的一种苹果筛选分级装置，其特征在于，所述苹果承载箱体（2）上表面设与若干个竖直条形空心进料壳（23）上端面相搭接的广口进料斗（26）。
8.根据权利要求3所述的一种苹果筛选分级装置，其特征在于，每个所述竖直条形空心进料壳（23）的下端与倾斜下料架（3）上表面之间的距离相同。
9.根据权利要求1所述的一种苹果筛选分级装置，其特征在于，所述伸缩装置（9）为液压缸，所述水平伸缩装置（15）为电控伸缩杆。
10.根据权利要求1所述的一种苹果筛选分级装置，其特征在于，所述条形承载基座（1）侧表面嵌装市电接口（27），所述市电接口（27）与伸缩装置（9）、水平伸缩装置（15）和压力传感器（17）分别电性连接。
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